книги из ГПНТБ / Механизация погрузочно-разгрузочных работ в сельском хозяйстве
..pdfВид А
(повернуто на 180°)
Рис. 2. Крепление скребков к звеньям цепи:
/ — обычное звено цепи; |
2 |
— специальное звено крепления скребка; |
||
3 — скребок; |
4 — |
накладка. |
||
|
|
|
|
|
тельности транспортера от величины угла его наклона (при горизонтальном положении транспортера произво
дительность принята за единицу), |
показана |
в таблице |
1. |
||||
|
|
Угол наклона, |
Т а б л и ц а |
1 |
|||
Груз |
0 |
град |
40 |
|
|||
10 |
20 |
30 |
35 |
|
|||
К о э ф ф и ц и е н т п р о и з в о д и т е л ь н о с т и__ |
__ |
|
|||||
Легкосыпучий |
1 |
0,85 |
0,65 |
0,5 |
|
0,5' |
|
Плохосыпучий, кусковой |
1 |
1 |
1 |
0,75 0,6 |
|||
Применять транспортеры для хрупких, очень влаж ных и липких грузов не следует. Хрупкие грузы скреб ками дробятся, влажные и липкие прилипают к ним и к кожуху, плохо разгружаются. Вследствие этого резко снижается производительность транспортера, засоряется его обратная ветвь.
Достоинства транспортера — простота конструкции, возможность промежуточных загрузки и разгрузки и герметичного транспортирования пылевидных, газирую щих и ядовитых грузов.
Разновидность этого типа транспортера — штанго вый. Его тяговый элемент — штанга с возвратно-посту пательным движением. Шарнирно смонтированные
10
скребки перпендикулярны к |
|
|
|
|
|
||||||
штанге при движении в на |
|
|
|
|
|
||||||
правлении перемещения гру |
|
|
|
|
|
||||||
за и параллельны ей при |
|
|
|
|
|
||||||
движении |
в противополож |
|
|
|
|
|
|||||
ном |
направлении.В отличие |
|
|
|
|
|
|||||
от |
цепочно-скребкового |
|
|
|
|
|
|||||
транспортера |
каждый скре |
|
|
|
|
|
|||||
бок |
штангового |
постоянно |
|
|
|
|
|
||||
передает |
|
следующему |
свою |
|
|
|
|
|
|||
порцию |
груза. |
Штанговые |
|
|
|
|
|
||||
транспортеры |
удобны |
для |
|
|
|
|
|
||||
работы с липкими грузами. |
|
|
|
|
|
||||||
Ковшовые |
(рис. 3) пред |
|
|
|
|
|
|||||
назначены |
|
|
|
|
|
|
|||||
для |
транспорти |
|
|
|
|
|
|||||
рования |
легкосыпучих |
гру |
|
|
|
|
|
||||
зов в вертикальном направ |
|
|
|
|
|
||||||
лении. Они сделаны из |
|
|
|
|
|
||||||
прорезиненной ленты с за |
|
|
2 |
|
|
||||||
крепленными на ней ковша |
Рис. 3. Ковшовый транспортер: |
||||||||||
ми. Лента натянута на веду |
/ — лента с' ковшами; |
|
— кожух; |
||||||||
щий и натяжной барабаны. |
|
натяжное устройство. |
|
||||||||
Ковшовые |
транспортеры |
3 |
— привод ведущего барабана; |
4 — |
|||||||
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|||||||
различают по способам раз грузки. При центробежном груз подают через наружную
кромку ковша, при центробежно-гравитационном — че рез его наружную и внутреннюю кромки, при гравита ционном— через внутреннюю.
Если работают с сыпучим, сухим, незасоренным и неслеживающимся грузом, используют центробежную
разгрузку. Если |
груз очень |
влажен (например, зерно |
с влажностью |
до 85%) |
или содержит примеси — |
центробежная или центробежно-гравитационная раз грузка. При работе с влажным неоднородным, плохо высыпающимся материалом — гравитационная или цент робежно-гравитационная разгрузка.
Скорость движения ленты зависит от требующейся производительности транспортера и сыпучести груза. Обычно она равна 1,25—2 м/с. Высокоскоростные транс портеры отличаются меньшими габаритами и большей
производительностью. Размеры ковшей (мм) |
показаны |
|
в таблице 2. |
транспортера прямо |
|
Производительность ковшового |
||
пропорциональна емкости ковша, |
скорости |
движения |
н
Произво |
Ши |
В ысота стенки, |
Угол |
|
Ши |
Т а б л и ц а 2 |
|||
Шаг |
Ско |
Диаметр |
|||||||
дитель |
рина |
|
мм |
зачер |
рина |
||||
ность |
ков |
зад |
перед |
пыва |
мм |
лен |
рость, |
барабана, |
|
транспор |
ша, |
ния, |
|
ты, |
м/с |
мм |
|||
тера, т/ч |
мм |
ней |
не й |
град |
210 |
мм |
1,2 |
300 |
|
5 |
по |
106 |
52 |
42 |
125 |
||||
10 |
135 |
150 |
75 |
42 |
280 |
150 |
1,4 |
400 |
|
15 |
160 |
150 |
75 |
42 |
280 |
175 |
1,8 |
500 |
|
ленты, коэффициенту заполнения ковша, а также объем ному весу груза и обратно пропорциональна шагу ков шей.
Коэффициент заполнения ковша 0,75—0,85, что зави сит от высоты подъема груза и его сыпучести. Заполнен ный ковш при переходе на прямолинейный участок транспортера теряет часть груза из-за вибрации ленты.
Мощность привода транспортера зависит от сопро тивления, угла зачерпывания и высоты подъема мате риала. Достоинство этого транспортера — груз не исти рается и не крошится. Недостаток — сложность кон струкции.
Ленточные (рис. 4) наиболее распространенные. Ис пользуют эти транспортеры для работы с порошкооб разными, зернистыми, сено-соломистыми, мелко-, средне- и крупнокусковыми, а также штучными грузами. Их вы пускают горизонтальными, наклонными — с движением груза вверх или вниз, прямолинейными или изогнутыми
|
— ведомый |
Рис. |
44. Схема ленточного транспортера: |
||||||
1 |
барабан; |
2 |
— натяжное устройство; |
3 |
— направляющие; |
||||
|
|
|
— лента; |
5 |
— ведущий барабан. |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12
в вертикальной плоскости, а в зависимости от назначе ния— стационарными и передвижными.
Максимальный угол наклона транспортера с плоской лентой на 10— 18° меньше угла трения груза о ленту. При большем угле наклона на ленте укрепляют грузозацепы — планки, решетки и др.
Скорость движения ленты для зерна 1,5—4 м/с, со ломы 0,8— 1,4, кукурузы 1,5—2,5.
Производительность транспортера прямо пропорцио нальна скорости ленты, площади поперечного сечения слоя груза и его объемному весу. Транспортер отли чается простотой конструкции и удобством в эксплуа тации.
Шнековые транспортеры применяют для перемеще ния сыпучих материалов под любым углом к горизонту. Груз удерживается от вращения силами тяжести и тре ния, а в быстроходных шнеках — центробежной силой.
Надежность и экономичность работы крутонаклон ных и вертикальных шнековых транспортеров дости гаются при окружной скорости кромки винта 2,8—6 м/с. Такие транспортеры отличаются от других типов про стотой изолирования перемещаемого материала от окружающей среды, удобством промежуточных загрузки и разгрузки. Правда, их энергоемкость на 50— 100% больше.
Коэффициент производительности в зависимости от угла наклона шнека уменьшается от 1 до 0,46 при изме нении положения шнека от горизонтального до верти кального. Рекомендуемые параметры шнеков в зависи мости от вида груза указаны в таблице 3. Угол наклона до 20°.
|
|
Наруж |
Оборотов |
|
Т а б л и ц а З |
|
|
|
Шаг |
Коэффициент |
|||
Груз |
ный |
|||||
диаметр |
винта |
|
винта, мм |
заполнения |
||
Зерно |
|
винта, мм |
в минуту |
|
ковша |
|
и сенная |
80-250 |
400-60 |
(0,8-1) |
0,3-0,4 |
||
Соломенная |
200-400 |
200-80 |
|
(0,8-1) |
0,4 |
|
резка |
|
200-400 |
200-80 |
(0,8-1) |
0,4 |
|
Силос, сенная мука |
||||||
Навоз, торфо-перегной- |
|
|
|
|
|
|
ные смеси |
удобрения |
250-320 |
80-60 |
|
(0,6-0,8) |
0,6-0,8 |
Минеральные |
|
|||||
13
При угле наклона шнека до 20° шаг винта равен 0,8—1,2, значения шага меньше 0,8 допускаются при ра боте с легкосыпучими материалами (чистое зерно). Для вертикальных и крутонаклонных шнеков шаг винта дол жен быть равным его диаметру.
Вибрационные транспортеры применяют для пере грузки зерна на элеваторах. По направлению перемеще ния груза эти транспортеры бывают горизонтальными, пологонаклонными и вертикальными; в зависимости от собственной динамической уравновешенности — уравно вешенными и неуравновешенными; по количеству грузонесущих элементов — одно- и двухтрубными.
Грузонесущий элемент горизонтального транспор тера совершает прямолинейные колебания; вертикаль ного транспортера — двойное гармоническое колебатель
ное движение |
(прямолинейные — вдоль вертикальной |
оси и крутильные — вокруг нее). |
|
Возбудители |
колебаний грузонесущего элемента — |
вибраторы — могут быть электромеханическими, гидрав лическими и пневматическими. Скорость горизонталь ного перемещения груза 0,25—0,5 м/с. При подаче груза вверх производительность транспортера снижается на 3—5% на каждый градус угла наклона; при подаче вниз она в таких же пределах повышается.
Достоинства транспортера — небольшая энергоем кость, герметичность, удобство в эксплуатации, возмож ность беспрерывной подачи груза на значительное рас стояние.
Пневматические транспортеры. Основная часть — центробежный вентилятор. Эти транспортеры бывают всасывающими, нагнетательными и смешанного дей ствия. В первых, предназначенных для подачи груза из
ряда мест в одно, загрузочное устройство — сопло, |
в на |
гнетательных чаще всего питатель — эжекторный |
или |
типа ячеистого колеса. |
|
Трубопроводы применяют круглого сечения, так как в них потери давления на местные сопротивления мень ше, чем в прямоугольных. Стыки секций трубопровода направляют по направлению движения материала.
Достоинства транспортера — малая металлоемкость, герметичность, отсутствие потерь перемещаемых грузов, возможность их подачи по сложной трассе, концентра ция машинного оборудования в одном месте. Но транс портер требует значительного расхода энергии.
Н
Гидравлическими транспортерами перемещают на сыпной груз в потоке воды. Движется груз с водой по трубопроводам под напором, создаваемым насосной станцией. В конечном пункте груз попадает в резервуар либо на отделяющий грохот.
Транспортеры этого типа применяют при централи зованной раздаче кормов, внесении жидких удобрений, корневой подкормке растений. Их достоинства — высо кая производительность. Их недостатки — ограниченная номенклатура груза, опасность его промерзания зимой при работе на открытом воздухе.
ПОГРУЗЧИКИ ПЕРИОДИЧЕСКОГО ДЕЙСТВИЯ
Погрузчики этого типа заводы выпускают навесными на трактор или шасси, прицепными и самоходными. Наиболее распространены в сельском хозяйстве навес ные на трактор.
Такие погрузчики универсальны: ими выполняют раз ные работы, в том числе и землеройные. Для повыше ния устойчивости и увеличения универсальности погруз чиков впереди трактора навешивают бульдозер. При цепные погрузчики одно- и двухосные, самоходные имеют ходовую часть и двигатель. Привод погрузчиков гидравлический.
В гидросистемах используют тракторные и автоном ные распределители. Последние не фиксируют золотник в рабочем положении и не имеют механизма автомати ческого возврата золотников в нейтральное положение.
Для привода стрелы и рабочего органа применяют гидроцилиндры двух- и одностороннего действия. Пер вые обеспечивают более плавную и надежную работу. Рабочая жидкость гидроприводов: летом — дизельное масло Дп-11; зимой — дизельное Дп-8 и индустриаль
ное «20» (веретенное 3). |
— машины напорного |
Подкапывающие погрузчики |
|
действия. Рабочий орган (ковш, вилы и т. п.) погру жается в материал, как бы подкапывает его, используя давление, создаваемое движителем, и обрушение мате риала.
Время наполнения рабочего органа определяется грузоподъемностью, параметрами погружения режущей кромки, сопротивлением материала погружению рабо чего органа, объемным весом материала и его сцепными
15
свойствами, поступательной скоростью движения по грузчика при наполнении рабочего органа.
Время подъема (опускания) рабочего органа, пере носа его через трактор и возврата в исходное положе ние зависит от параметров гидравлических цилиндров привода стрелы и производительности насоса.
Зависимость класса трактора от грузоподъемности погрузчика следующая.
|
Грузоподъемность, тс |
Класс трактора, тс |
|
|
0,2-0,32 |
. |
0,6-0,9 |
|
0,5-0,8 |
1,4-3 |
|
|
1- 1,6 |
|
3 -4 |
При |
эксплуатации погрузчиков |
необходимо иметь |
|
в виду, |
что коэффициент устойчивости трактора должен |
||
быть не менее 1,15. Подкапывающие погрузчики есть фронтальные, фронтально-перекидные и с параллельным перемещением подъемной рамы.
Ф р о н т а л ь н ы е (рис. 5) работают, перемещаясь от материала к месту разгрузки. Их изготовляют с различ ным способом навески: спереди,сзади трактора и (реже) сбоку. Наиболее распространены первые, их рабочий ор ган погружают в материал при движении трактора впе ред или назад, а после подъема груза на необходимую высоту трактор разворачивается так, что рабочий орган
Рис. 5. Фронтальный погрузчик:
1 — рабочий орган: 2 — гидроцилиндр управления рабочим органом; 3 — стрела; 4 — гидроцилиндр подъема стрелы;
5 — рама,
16 ■
оказывается обращенным к месту выгрузки. Выгрузка впереди трактора.
Погружение в материал рабочего органа погруз чика, навешенного сзади трактора, происходит при его заднем ходе. Эти погрузчики требуют реверсивного управления трактором.
При фронтальном способе подачи грузов трактор с погрузчиком перемещается от места наполнения рабо чего органа к месту погрузки и обратно. Подъем и воз врат рабочего органа в исходное положение могут быть на 50% совмещены по времени с перемещением агрегата.
Механизм подъема стрелы фронтальных погрузчиков обеспечивает заглубление рабочего органа в землю на
0,2—0,3 м.
Ф р о н т а л ь н о - п е р е к и д н ы е погрузчики отли чаются загрузкой рабочего органа при движении трак тора вперед, а разгрузкой впереди или сзади него. Раз грузка сзади трактора более производительна, исклю чается предварительный поворот.
17
Для улучшения условий труда механизатора фрон тально-перекидные погрузчики оборудованы шарнирно рычажными четырехзвенниками, автоматически регули рующими положение рабочего органа при движении его над трактором. В них предусмотрены также защитные устройства над рабочим местом тракториста.
Механизм опрокидывания рабочего органа обеспечи вает такое положение, когда исключается возможность просыпания груза при переносе его через кабину трак тора.
В перекидных стогометателях в механизме подъема стрелы применяют гйдроаккумуляторы, что ускоряет сбрасывание материала с рабочего органа.
Погрузчики с параллельным перемещением подъем ной рамы (рис. 6) навешивают на трактор преимуще ственно сзади и используют для подъема штучных гру зов. Его захватывают при заднем ходе трактора, подни мают за счет параллельного перемещения телескопиче ской рамы в специальных направляющих, угол наклона которых можно изменять для улучшения условий подъ ема груза и разгрузки.
Погрузчики этого типа применяют и с вилочным ра бочим органом для погрузки и перегрузки контейнеров и другой тарной емкости с грузом. В этом случае ра боту выполняют в режиме захватывающих погрузчиков.
Захватывающие погрузчики принимают груз захва том сверху или снизу крюком, вильчатым захватом или другим рабочим органом. Массовые насыпные грузы за хватывают грейфером. Эти погрузчики могут быть с подъемной либо с поворотной стрелой, в зависимости от характера движения рабочего органа с грузом.
П о г р у з ч и к и с п о д ъ е м н о й с т р е л о й — про стейшие. Их навешивают на трактор сзади — на его трехточечную навесную гидравлическую систему. По грузчиками с поворотной стрелой захватывают и грузят материалы при неподвижном тракторе.
Рабочая зона погрузчиков, навешенных на раму трактора, ограничивается поворотом стрелы в пределах 180°. Рабочая зона прицепных погрузчиков 180—270° угла поворота стрелы, а самоходных 360°.
Наиболее распространены погрузчики с поворотной стрелой (рис. 7). Подъем груза и изменение радиуса действия стрелы выполняют за счет складывания стрелы в вертикальной плоскости, Есть также погрузчики с те-
18
1
Рис. 7. Погрузчик с поворотной стрелой (вид сбоку):
/ — бульдозер; 2 — рама; 3 — гидроцилиндр поворота; 4 — опорные домкраты; 5 — колонка; 6 — стрела; 7 — гидроцилиндр подъема; S — гидроцилиндр складывания стрелы; 9 — гидроцилиндр управ ления рабочим органом; 10 — рабочий орган.
лескопической стрелой, изменяющие радиус действия подъемом и опусканием стрелы вокруг шарнира на по
воротной колонке. |
обеспечивается за счет |
шестерни |
|
Поворот стрелы |
|||
с рейкой, рычажным или цепным механизмом. |
опорами |
||
Большинство погрузчиков с |
выдвижными |
||
(гидравлические или ручные), |
увеличивающими базу |
||
агрегата. |
изменение длины ее вылета, подъем |
||
Поворот стрелы, |
|||
и опускание, раскрывают и закрывают грейфер гидрав лическими цилиндрами двухстороннего действия. Неза висимый гидропривод от вала отбора мощности трак тора.
Стрела обеспечивает заглубление рабочего органа на 1,5—2,5 м, в зависимости от назначения и типа машины. Устойчивость погрузчика при положении стрелы вдоль него зависит от опрокидывающей силы и плеча опроки дывания, проходящего через дополнительные опоры.
19
