книги из ГПНТБ / Аврух, В. Ю. Устройство и эксплуатация щеточных узлов современных турбогенераторов и турбовозбудителей
.pdfна коллекторе, имеющем политуру, значительно возра стает по мере перехода от графитовых композиций к са жевым композициям. Этот вывод находится в полном соответствии с данными [Л. 3].
Совершенно иная картина предстает при рассмотре
нии той части табл. 3-2, где показаны индексы коммута ции при работе щеток на коллекторе, лишенном политу
ры. Здесь не удается наблюдать столь резкого возраста ния индекса коммутации по мере перехода от одной технологической композиции щеток к другой, хотя тенден ция к некоторому увеличению сохраняется. Можно счи тать, что значение индекса коммутации при работе щеток на коллекторе, лишенном политуры, практически не из меняется. Изложенные обстоятельства дают основание полагать, что коллекторная пленка оказывает существен ное влияние на коммутирующую способность электроще ток. Причем коммутирующая способность электрощеток в значительной мере проявляется через свойства и со
став политуры, которую они формируют на коллекторе.
Приведенные на рис. 3-2 зоны дают, помимо количе ственной оценки, возможность судить о качественном влиянии коллекторной пленки на коммутацию, т. е. опре делить, замедляет пленка коммутацию или ускоряет ее.
Необходимо отметить, что этот вопрос уже рассматри вался в [Л. 4], правда, в несколько ином плане. При раз работке Оптимальной теории коммутации Μ. Ф. Кара севым коллекторная пленка рассматривалась с точки зрения ее воздействия на форму, кривой тока коммути
руемых секций. Для проверки этого положения электри ческая машина типа ПН-145 была нагружена током 30 А,
ипри наличии наведенной пленки на коллекторе снята кривая 1 тока коммутации последней секции обмотки яко ря (рис. 3-3) . Как видно из рис. 3-3, коммутация машины была несколько ускоренной. Затем политура удалялась,
ивновь было произведено осциллографирование тока
коммутируемой секции (кривая 2). Из сопоставления
кривых 1 и 2 видно, что удаление коллекторной пленки резко -увеличило ускорение коммутации. Дальнейший опыт показал, что для восстановления коммутации в том виде, в каком она наблюдалась при наличии пленки, не
обходимо произвести отпитку дополнительных полюсов,
т. е. уменьшить коммутирующую э. д. с.
Для анализа качества коммутации с колекторной пленкой и без нее воспользуемся средними линия-
31
ми зоны безыскровой работы, которые соответствуют оптимальным условиям коммутации. Средние линии зо ны безыскровой работы приведены на рис. 3-4. Рассмат ривая приведенные кривые, можно отметить, что харак
тер коммутации для щеток различных марок при нали чии политуры и без нее резко отличается. Прежде всего обращает на себя внимание тот факт, что без политуры дополнительные полюсы оказались слишком сильными и коммутация ускоренной. Степень ускорения является не одинаковой и возрастает по мере перехода от графито вых к сажевым электрощеткам.
При появлении на коллекторе политуры наблюдается
замедление коммутации. Этот эффект отмечен также для щеток всех испытанных марок. Однако в степени за медления коммутации не удается проследить той же за кономерности, которая была выявлена при испытаниях щеток на. коллекторе без политуры. Подобный характер изменения средних линий безыскровых зон при работе щеток на коллекторе при наличии политуры и без нее
не может быть объяснен ни с позиций классической тео рии коммутации, при которой принято Гщ=const, ни C по зиций теории коммутации О. Г. Вегнера, при которой при
нято А const. Действительно, как© той, так и в другой теориях в формулах для определения коммутирующей э. д. с. характеристика щетки не находит никакого отра жения, а щетке отводится роль пассивного элемента, не оказывающего заметного влияния на характер коммута ции. Между тем из опыта эксплуатации электрических машин хорошо известно, что при применении щеток
срезко отличающимися контактными характеристиками часто приходится подстраивать дополнительные полюсы
стем, чтобы усилить или уменьшить коммутирующее по ле, а это как раз и свидетельствует о влиянии контакт ных характеристик щетки на величину ек. Приведенные на рис. 3-4 кривые подтверждают существенное влияние контактных характеристик на коммутацию.
Рассмотрим эти кривые с точки зрения оптимальной коммутации. В соответствии с этой теорией набегающий кра.й щетки работает по характеристике А£7Щ = const, а сбегающий — по характеристике гщ=const, причем обе эти характеристики в отличие от уже рассмотренных теорий коммутации играют весьма активную роль. Сог ласно [Л. 4] сопротивление сбегающего края щетки r2 воздействует ускоряюще на коммутацию, т. е. это. соц-
32
ротивлеііие в какой-то мере выполняет ту же роль, ЧТО II
коммутирующее поле. Что же касается падения напря жения набегающей части щетки, то ее роль в коммута ционном процессе диаметрально противоположна, т. е. чем больше ∆(7ι, тем больше э. д. с. βκ потребуется для
обеспечения режима оптимальной коммутации.
Рассмотрим приведенные на рис. 3-5 вольт-амперные
характеристики электрощеток испытанных марок, кото рые были сняты на короткозамкнутом коллекторе при наличии политуры и без нее.
Вольт-амперные характери стики щеток без политу
ры имеют практически линей-
7,Рис/'. |
—3щетки-5. Вольтмарки-амперныеЭГ-14; 2, 2'харак— щет |
Рис/ — .марки3-6. |
ЭГВольт-14; -2амперные— марки ЭГха-4. |
||
теристики |
щеток. |
|
рактеристики щеток. |
||
ки |
марки |
ЭГ-4; 3, 3'— щетки |
марки |
работающих на политуре, сформи |
|
ЭГ-74;---------- |
на коллекторе с политу |
рованной |
Метками марки ЭГ-14; |
||
рой; |
-------------- |
на коллекторе без |
поли |
3 — марки |
ЭГ-4. |
туры.
ный характер, а величина переходного падения напряже ния определяется в основном удельным сопротивлением электрощеточного полуфабриката. Поскольку величина переходного падения напряжения для электрощеток всех марок без политуры практически одинакова, то степень ускорения коммутации определяется сопротивлением сбе гающего края щетки. Чем больше это сопротивление, тем более ускоренной является коммутация. При обра зовании политуры увеличивается переходное сопротив ление в контакте и возрастает крутизна вольт-амперных
характеристик. C точки зрения оптимальной теории ком мутации вольт-амперная характеристика может способ-
3—660 |
- |
зз..- |
ствовать как ускорению, так и замедлению коммутации. Здесь все зависит от того, в какой мере повышается пе
реходное напряжение AU для набегающего края щетки,
которое действует встречно по отношению к коммутиру ющей э. д. с., и в какой мере повышается наклон вольт-
амперной характеристики при малых плотностях, при ко торых работает сбегающий край. Повышение наклона равносильно увеличению r2, т. е. усилению коммутирую щей э. д. с.
В нашем случае, как уже отмечалось, коммутация за медляется для электрических щеток всех марок, однако
при сопоставлении кривых, приведенных на рис. 3-4 и 3-5, очевидно, что степень замедления коммутации нахо дится в прямой зависимости от вида водьт-амперных
характеристик при наличии коллекторной пленки? Дейст вительно, переходное падение напряжения, например, для щеток марок ЭГ-4 и ЭГ-74 при высоких плотностях тока
практически одинаково, но крутизна вольт-амперной ха рактеристики для щеток марки ЭГ-74 значительно боль ше, чем для щеток марки ЭГ-4. Поскольку увеличение крутизны вольт-амперной характеристики равносильно
усилению коммутирующей э. д. с., то степень замедления коммутации для щеток марки ЭГ-4, имеющих более по
логую вольт-амперную характеристику, оказалась боль шей, чем для щеток марки ЭГ-74.
Проведенные эксперименты показывают, что при об разовании политуры происходит существенное смещение физической нейтрали машины, связанное с изменением вида вольт-амперных характеристик щеток. В свою оче редь на вид вольт-амперных характеристик значительное влияние оказывает коллекторная пленка. Подтверждени
ем последнего положения служит следующий экспери мент. На короткозамкнутом коллекторе была снята вольт-
амперная характеристика щеток марки ЭГ-4 (кривая 3 на рис. 3-6). Затем политура была сошлифована и установ
лены щетки марки ЭГ-14. Через 25 ч работы определя
лась их вольт-амперная характеристика (кривая/). Пос ле этого на коллектор, имевший политуру, сформирован ную щетками марки ЭГ-14, установлены щетки марки ЭГ-4 и сразу же определена их вольт-амперная характе ристика. Сопоставление кривых 1 и 2на рис. 3-5 показыва ет, что щетки марки ЭГ-4 имеют, работая по политуре щеток ЭГ-14, вольт-амперную характеристику, практи чески не отличающуюся от характеристики щеток ЭГ-14,
34
в то время как вольт-амперная характеристика щеток ЭГ-4, работающих по своей политуре, от названной ха рактеристики щеток марки ЭГ-14 отличается довольно значительно.
Рассматривавшийся рис. 3-4 свидетельствует о смеще нии физической нейтрали машины при образовании кол лекторной пленки. Очевидно, что смещение физической
нейтрали, связанное с формированием политуры, может наблюдаться не только при применении контрастных ма рок электрощеток, например ЭГ-74 и ЭГ-4, но н при ис пользовании различных партий щеток той же марки, так как вольт-амперные характеристики щеток различных партий не являются идентичными. Поэтому часто в экс
плуатации при замене щетки одной марки на другую
или при использовании нового комплекта щеток той же марки, особенно на машинах с узкой зоной безыскровой работы, смещение физической нейтрали оказывается на столько сильным, что машина начинает работать с ис крением. В то же время при широкой зоне безыскровой
работы смещение физической нейтрали, связанное с фор мированием политуры, не приводит к заметному изме
нению коммутации.
C указанными марками были проведены исследования с цёлью установления возможности обеспечить требуемый класс коммутации без настройки машины путем изменения температуры контакта.
Испытания проводились на машине постоянного тока с характе ристикой P==80 кВт, i∕=320B<, 7h = 280 A, n = 3000 об/мин и с сим метричной зоной безыскровой работы и на короткозамкнутом коллек торе, представляющем собой коллектор такого же диаметра и при
водимый во вращение с той жё скоростью.
На стенде и на машине за счет нагревательных элементов под
держивалась требуемая температура. Для определения влияния тем пературы на свойства коллекторной пленки снимались вольт-амперные характеристики Дрис. 3-7) и зоны безыскровой работы (рис. 3-8) при
разной температуре коллектора.
Как видно, температура скользящего контакта оказывает боль шое влияние на форму вольт-амперных характеристик. Зависимость изменения формы вольт-амперных характеристик от температуры для широкого диапазона электрографитовых щеток носит единый характер. Увеличение температуры скользящего контакта от 40—60 0C
до 1'10—180 0C приводит к линейности вольт-амперных характеристик в области рабочих плотностей токов 8—12 А/см2. Обеспечить такую форму вольт-амперных характеристик также можно за счет щеток, обладающих полирующими воздействиями. Подтверждением служат вольт-амперные Характеристики щеток, полученные на машине после
сошлифовки политуры (рис. 3-7). Для щеток с присадками цветных
металлов |
получение |
вольт-амперных характеристик, изменяющихся |
по закону |
Гщ = const, |
происходит при более высоких температурах |
90—130 cC. |
|
35 |
3* |
|
Экспериментальная проверка показала, что температура скользя щего контакта зависит от вида выделяющихся потерь. Причем если будет преобладать составляющая, обусловленная механическими по
терями, то температура нагрева щеток будет неравномерной вслед
ствие разной величины коэффициента трения. Это приведет к нерав номерной токовой нагрузке щеток на бракетах и будет способствовать болыіШхМ перегрузкам отдельных щеток и их искрению. Преоблада ние электрических потерь в контакте достигается при определенных
Рис. 3-7. Вольт-амперные характе |
Рис. 3-8. Зоны безыскровой ра |
ристики щеток в зависимости от |
боты щеток в зависимости от |
температуры коллектора. |
температуры коллектора. |
плотностях тока и значительно уменьшает потери трения. Температу
ра контакта в этом случае определяется электрическими потерями,
что приводит к выравниванию нагрева щеток и более равномерной нагрузке. В то же время под щетками создается больше контактных
точек проводимости, что улучшает токораспределение по отдельным
щеткам. , - • При линейных вольт-амперных характеристиках изменение пере
ходного падения напряжения, постоянно наблюдаемое в процессе
работы контакта, приводит к тому, что плотность тока под щетками
изменяется незначительно и, что самое главное для коммутации, изменение тока коммутации происходит по линейному закону. Одна ко такой режим работы щеточного контакта^возможен не на всех марках щеток. Щетки, не обладающие полирующими свойствами, на
водят толстый слой пленки и обеспечить линейность вольт-амперных характеристик не могут.
В практике наблюдаются случаи заволакивания (смещения) меди с поверхности ламелей в межламельное пространство. Работа скользящего контакта в случае заволйкивания меди в коллекторах с ламелями, выполненными с фасками и без фасок, может быть про
иллюстрирована следующим экспериментом. Эксперимент проводился на ранее описанной машине мощностью 9 кВт с коллекторными ла мелями без фасок, с фасками, равными 1 мм по катету с двух сто рон, и с фаской по катету 0,5 мм с одной стороны, а с другой стороны без фаски.
После 20 ч испытаний якорь устанавливался в центрах микроско
па типа УИМ-21, и при девятикратном увеличении поверхности кол лектора наблюдался полученный эффект. Для изучения влияния
режима работы машины на прочностные характеристики коллектор ной меди измерялась твердость коллекторных пластин на одном из
36
следов до и после 20 ч испытаний. Измерение твердости ііа коллек торе производилось по Бринеллю. Оценка коммутации электрической машины производилась с помощью индикатора искрения ИИ-5, ра
ботающего на принципе измерения высокочастотных составляющих
на якорных зажимах.
Уровень искрения, определенный с помощью индикатора ИИ-5 в условных единицах (табл. 3-3), позволил предположить о некото ром расхождении в положении физической нейтрали при работе
щеток марок ЭГ-4, ЭГ-74, |
что отразилось |
на характере |
коммутации |
||
в секциях. |
щеток |
при |
Таблица 3-3 |
||
Уровень искрения |
|||||
|
различных |
токах |
|||
нагрузки |
|
|
|
|
|
Ток нагрузки, А |
Уровень искрения щеток |
|
|||
ЭГ-74 |
|
ЭГ-4 |
|
||
10 |
|
|
|||
6 |
|
11 |
|
||
20 |
35 |
|
23 |
|
|
30 |
42 |
|
37 |
|
Зависимость между токораспределением в сбегающем 'и набе гающем краях щетки по разности напряжений в них от тока нагруз
ки по методу Карасева — Черномашенцева [Л. 4] показывает, что при работе с маркой ЭГ-74 при этой же настройке геометрической
нейтрали нарушается характер коммутации. В данном случае для сохранения оптимальной коммутации при работе щеток марки ЭГ-74 необходим небольшой ток оптики при /я = 30 А. Способность щеток
марки ЭГ-74 обеспечивать меньшее отступление от оптимальной ком
мутации по сравнению с маркой ЭГ-4 объясняется тем, что щетки марки ЭГ-7£ имеют вольт-амперную характеристику, приближающую ся к условию Гщ = const.
Результаты испытаний коллектора с ламелями без фасок и с фас ками различного размера в номинальном режиме работы электриче ской машины со щетками марки ЭГ-14 приведены в табл. 3-4. x
Таблица 3-4
Работа коллектора с различной конструкцией ламели
Конструкция ламелей коллектора Результат испытаний
"Без фасок |
|
|
Дефектов на |
поверхности не |
|
размер |
по кате |
обнаружено |
заволакивание |
||
ту |
C фасками, |
Незначительное |
|||
1 мм |
размер |
по кате |
На поверхности нескольких ла |
||
|
C фасками, |
||||
ту 0,5 мм |
размер по кате |
мелей у фасок следы электроэрозии |
|||
ту |
C фасками, |
Ближе к фаске кратера, сторона |
|||
0,5 мм, другой—без фасок |
без фасок чистая |
|
37
Как видно из табл. 3-4, конструкция ламели оказала существен ное влияние на результаты испытаний. Следы электроэрозии, грани чащие с небольшими фасками, позволяют предположить, что при пе реходе от испытания коллектора с ламелями без фасок к ламелям с фасками время коммутации было уменьшено, и заволакивание меди может быть уменьшено также путем соответствующей раздвижки щеток. Необходимо отметить, что никаких отклонений в процессе коммутации на коллекторе с ламелями с фасками и без фасок инди
каторами ИИ-5 не было обнаружено (показания стрелочного прибора
во всех режимах были одинаковы).
Проведенное измерение твердости коллекторной меди па собран
ном коллекторе показало, что ее нижний допустимый предел твердо
сти составляет 75 НБ.
После испытаний машины в длительном режиме без фасок на
коллекторе на большей части пластин твердость повысилась. В связи с тем, что измерение твердости на собранном коллекторе не исклю чает некоторых погрешностей, результаты измерений усреднялись, в результате чего твердость ламелей составила 78 единиц.
Таким образом, при работе в данном режиме имел место наклеп
меди. Этот факт показывает, что явление заволакивания в данном
случае не связано с нагревом коллектора до температур, близких к температуре рекристаллизации. Пластическая деформация меди наступила из-за низкой твердости и соответственно низкой тепло устойчивости коллекторной меди.
Глава четвертая
Электрофизические и механические процессы в скользящем контакте контактных колец
Сравнивая работу щеточных аппаратов турбогенера
торов и турбовозбудителей, необходимо отметить, что
хотя в первом случае отсутствуют условия, связанные с задачами обеспечения безыскровой коммутации, одна ко проблема обеспечения надежности работы щеточно контактного аппарата столь же сложна. Причем наладка и обеспечение длительной работы щеточно-контактного аппарата аналогичны наладке и обеспечению длитель ной работы щеточно-коллекторного узла (конечно, за исключением коммутации).
В то же время при работе щеток на контактных коль цах сложнее выполнимы задачи обеспечения стабильно го контакта. Так, если в качестве материала для коллек торов используется медь или сплавы на основе меди, то для контактных колец можно использовать только сталь,
обладающую худшими контактными свойствами по срав нению с медью и сплавами на основе меди.
Окружная скорость контактных колец на рабочей по верхности из-за больших диаметров колец составляет
38
у современных турбогенераторов 70—90 м/с, в то время как окружная скорость коллекторов турбовозбудителей не превышает 50 м/с. К тому же, если учесть большую подверженность динамическим возмущениям узла кон тактных колец, становится ясным, что обеспечение меха нической стабильности контакта на кольцах достаточно сложная задача. Специфика работы щеток на контакт ных кольцах заключается также в том, что токосъем осу
ществляется раздельно для каждой полярности, отсюда вытекают и различия в рабочих характеристиках (износ, трение, токораспределение, потери мощности и теплоот
вод и т. д.) и необходимость особых мероприятий в обес печении надежности работы контакта каждой полярно сти.
Для щеточно-контактного аппарата генератора еще
одной характерной задачей, более сложной по сравне нию с коллекторными машинами, является обеспечение равномерного распределения тока в большом количестве параллельно включенных щеток. У современных мощных турбогенераторов количество щеток на полярность до стигает 120, в то время как на щеточном бракете одной полярности турбовозбудителя количество щеток не пре вышает 10.
Исходя из изложенного, представляется целесообраз ным рассмотреть задачи, которые необходимо решить для обеспечения падежной работы щеточно-контактного аппарата турбогенераторов в части:
а) определения оптимальных свойств электрощеточ- ■ных материалов в конструкции узла;
б) обеспечения условий постоянства контакта щет ка — кольцо;
в) установления характеристик скользящего контак
та, ограничивающих полярный эффект.
Для выяснения физической сущности процессов, при водящих к отказам, проведем классификацию процессов, происходящих в щеточно-контактном аппарате. В соот ветствии с [Л. 5] эти процессы можно классифици
ровать по:
1)типу применяемых материалов, образующих кон
тактную пару;
2)месту проектирования процессов, влияющих на ра
ботоспособность узла;
3)виду энергии, определяющей характер процесса;
4)типу эксплуатационного воздействия;
39
5)характеру влияния на материалы контактной пары
рабочих условий и окружающей среды;
6)характеру изменения эксплуатационных'воздейст вий во времени;
7)виду изменений, происходящих в контактной паре
иконтакте, под влиянием воздействующих факторов.
Количественную оценку этих совместных процессов,
происходящих в контакте, можно провести C помощью методов математической статистики.
При обработке экспериментальных данных этих ис следований использовалась методика [Л. 9], согласно которой износоустойчивость материалов контактной па ры, токораспределение характеризуют такие статисти-' ческие показатели, как среднее значение ХСр, квадратич
ное отклонение Sx коэффициент вариации Λ ∙, опреде ляемые как
Sx =
/<х== ⅛ .1ОО»/о>
^ cP
где по — число наблюдений; Xi— текущее значение па раметра.
Статистические показатели износоустойчивости элек трощеток марок ЭГ-4, 61 ЮМ, ЭГ-2АФ при работе на контактных кольцах с амплитудой вибрации 2Á в преде лах норм, установленных заводами, приведены в табл. 4-1.
Как видно из табл. 4-1, характерным является увели чение абсолютных величин значений скорости изнаши вания и разброса в величинах износа отдельных щеток с увеличением мощности турбогенераторов, коэффициент вариации колеблется в довольно значительных пределах.
Полярный износ щеток на контактных кольцах турбоге
нераторов мощностью 200 тыс. кВт начинает сказывать ся в большей степени, чем на турбогенераторах 100 и 150 тыс. кВт, и для турбогенераторов мощностью 300 тыс. кВт разница в значениях средней скорости изна шивания увеличивается в 2 раза.
40