книги из ГПНТБ / Соколов, О. А. Видимость под водой
.pdfГлава 1. СВЕТОВОЕ ПОЛЕ В ТОЛЩЕ МОРЯ
1.1. Первичные гидрооптические характеристики
Распространению светового излучения через реальную среду всегда сопутствуют процессы поглощения и рассеяния света.* Поглощенная веществом часть энергии светового излучения перехо дит в другие виды энергии, например в тепловую, а рассеянная часть отклоняется от первоначального направления движения в ре зультате частичного отражения и преломления. Причиной рассея ния является наличие в среде оптических неоднородностей, вызван ных флуктуациями плотности вещества, инородными вкрапле ниями, находящимися во взвешенном состоянии, свилями** и пр. Среды, в которых происходит заметное рассеяние светового излу чения, обычно называют мутными.
В общем случае процессы поглощения и рассеяния света яв ляются избирательными: энергия излучений с различными длинами волн рассеивается по-разному, вследствие чего появляется харак терная окраска среды, которая зависит как от физических свойств самой среды, так и от спектрального состава-проникшего в нее из лучения.
Не вдаваясь в физическую сущность процессов поглощения и рассеяния света, рассмотрим, как эти процессы влияют на характе ристики излучения, распространяющегося в реальной среде. Пред положим сначала, что направленный узкий практически параллель ный пучок монохроматического излучения входит в однородную по глощающую и рассеивающую среду.
Поглощенная часть потока излучения пропорциональна длине пути, проходимого излучением в среде. Тогда ослабление потока на
* Под «светом» подразумевается электромагнитное излучение, заклю ченное в так называемой оптической области спектра, охватывающей диапазон длин волн от Х=10 нм до А=340 мкм и включающей в себя ультрафиолетовые
(Х=10н-380 |
нм), видимые (А,=380-н770 нм) и |
инфракрасные |
(Х=770 |
нм-^ |
-ь340 мкм) |
излучения [1, 2]. |
выражающийся в |
местном |
изме |
** Свиль — порок некоторых материалов, |
||||
нении нормального состояния, сопровождающемся изменением показателя пре ломления. Свиль — наиболее распространенный порок оптического стекла.
7
бесконечно малом участке пути dL, вызванное поглощением, можно выразить:
d®x( k ) = - * '® 0(k)dL, |
(1.1) |
|
где Ф0 (Я) — направленный |
монохроматический |
поток излучения |
при длине волны А, входящий в поглощающую |
и рассеивающую |
|
среду; х' — коэффициент |
пропорциональности, |
называемый нату |
ральным показателем поглощения. |
|
|
Знак «минус» характеризует уменьшение потока излучения. Аналогичным образом можно выразить ослабление потока излу
чения за счет рассеяния:
^Ф„= —о'Ф0(Я) dL, |
(1.2) |
где о' — натуральный показатель рассеяния: ..
Общее ослабление потока монохроматического излучения на пути dL является суммой поглощенного и рассеянного потоков:
гіФ. |
W +flf® . W = - (v-' + a') Ф0 (X) d L , |
(1.3) |
или |
|
|
|
fl№(A)= - e'<l>0(A) dL, |
(1.4) |
где е' = (к' + а ') — натуральный показатель ослабления. -
Интегрирование уравнения (1.4) в пределах от 0 до L приводит к выражению известного закона Бугера, описывающего ослабление излучения в поглощающей и рассеивающей среде:
фі (Я )=Ф 0(Я) e~t L, |
(1.5) |
где Фі,(Я)— направленный монохроматический световой поток, прошедший в среде путь L; е — основание натуральных логарифмов.
В гидрооптике для упрощения расчетов и графических построе ний показатель ослабления в выражении закона Бугера часто опре деляют для десятичного основания. Тогда этот закон записывается следующим образом:
|
< М О = фо(>-) ■10“ £/3 .. |
(1.6) |
|
М |
d®z{%) |
' |
|
где е = ----——------ —------- показатель ослабления излучения в вод- |
|||
Ф (Я) |
dL |
|
|
ной среде, М — модуль десятичных логарифмов.
Таким образом, показатель ослабления излучения есть величина, обратная расстоянию, на котором поток излучения, распространяю щийся в однородной водной среде в виде узкого, практически парал лельного пучка, ослабляется в результате совместного действия по глощения и рассеяния в 10 раз [3—5]. Составляющие показатель ослабления излучения показатель поглощения и показатель рассея ния определяются аналогично и соответственно равны
М |
4ф%СО |
М |
йФа (X) |
У— Ф (X) |
dL ’ |
Ф (Л) |
dL |
8
Размерность показателей поглощения к, рассеяния а и ослабления е, а также натуральных показателей у/, о' и е' обратная размерно сти длины [L-1]. В оптике моря эти величины измеряются в обрат ных метрах [м-1].
Величина, обратная натуральному показателю ослабления L =
= — г~, называется длиной свободного пробега фотона. Иногда в ли
тературе эту величину называют средней глубиной проникновения
излучения в среду, а также длиной ослабления (attenuation length). Часто используемое для характеристики мутных сред отношение показателя рассеяния к сумме показателей поглощения и рассеяния
а |
о |
а |
Л = -------- = — называется вероятностью выживания фотона или |
||
|
У “I- О |
6 |
альбедо однократного рассеяния. |
||
|
Произведение показателя ослабления света на геометрическую |
|
длину пути, |
проходимую излучением в однородной среде, т =eL на |
|
зывается оптической толщиной. Аналогичное произведение показа теля ослабления на геометрическое расстояние по вертикали x= ez называется оптической глубиной (z — глубина в метрах).
Оптическую глубину т= г'Ь — \ иногда называют оптической глу биной в 1 релей.
Для неоднородной водной среды оптическая толщина равна ин тегралу от показателя ослабления по длине пути луча:
L
|
т = [ е (L)dL. |
|
(1.7) |
|
6 |
|
|
Аналогично оптическая глубина равна |
|
|
|
|
z |
|
|
|
(г) dz. |
|
(1.8) |
|
о |
|
|
Согласно закону ослабления света (1.5) |
и (1.6) |
|
|
ф/. (Ч |
Л—е'L |
т . |
(1.9) |
Фо (О |
= 1 0 - Е І = |
||
|
|
|
|
Отношение направленных прошедшего и падающих потоков из лучения Т является коэффициентом направленного пропускания
толщей L водной среды при длине волны X.
Коэффициент направленного пропускания для слоя морской воды единичной толщи называется ее прозрачностью:
Ѳ = е~£ = 1 0 ~ Е. |
(1.10) |
Вместо коэффициента направленного пропускания Т в некото рых случаях удобно пользоваться понятием оптической плотности среды, под которым понимают десятичный логарифм обратной вели чины коэффициента направленного пропускания:
D = \g ± r . |
(1.11) |
9
Оптическая плотность единичной толщи среды, равная d=M&' =
= е, является удельной оптической плотностью среды.
Уравнения (1.5) и (1.6) описывают ослабление монохроматиче ского излучения. Полный поток излучения определится интегриро ванием обеих частей уравнения (1.6) по спектру в пределах опти ческого диапазона длин волн:
ФІ==Ф0 . iCTsi. (1.12)
Уравнение (1.12) получено в предположении, что показатель ослабления не зависит от длины волны. Оно действительно для сред, обладающих неизбирательным ослаблением, или в случаях, когда энергия рассматриваемого излучения заключена в относи тельно узком интервале длин волн, в котором показатель ослабле ния в зависимости от длины волны существенно не меняется. Вод ная среда поглощает и рассеивает оптическое излучение избира тельно. Показатели поглощения и рассеяния, а следовательно, и по казатель общего ослабления являются функциями длины волны:
|
е(Х)= х(Х)+а(Х). |
(1.13) |
Величины х(Х), |
а (X) и е (X) называются соответственно спект |
|
ральными показателями поглощения, рассеяния и ослабления. |
||
Для избирательно поглощающей и рассеивающей среды можно |
||
записать: |
X. |
|
|
|
|
|
Фі= = | Ф0(X) • 1(ГЕ{l)LdX. |
(1.14) |
Интегральный коэффициент направленного пропускания в этом |
||
случае равен |
|
|
|
I Ф0(Х) • 10“ 6<х)і dl |
|
|
Т= —----- £------------------ • |
(1Л5) |
|
J Фо M d I |
|
|
м |
|
Зависимость спектральных показателей х(Х), а(Х) и е(Х) от |
||
длины волны для |
различных природных вод может |
изменяться |
в весьма широких пределах. В природных водах в той или иной концентрации растворены различные соли и другие органические и неорганические вещества. Кроме того, в реальной водной среде все гда присутствует огромное количество взвешенных частиц, имею щих различные размеры, форму, состав и физические свойства. Ими могут быть частицы пыли, осевшие в воду из атмосферы, частицы грунта, поднятые течениями со дна или вынесенные водными пото ками с суши, мельчайшие живые и растительные организмы — зоо- и фитопланктон, останки погибших организмов и т. п. Как сообщают Очаковский, Копелевич и Войтов [6], даже в таком прозрачном море, как Средиземное, в поверхностном слое на 1 м3 воды прихо дится 1,5 г взвеси. При этом количество неорганических частичек
10
размером от 1 до 5 мк, находящихся в 1 м3 воды, составляет по рядка 250 млн., а количество органических частичек того же раз мера— 135 млн. Подсчитать же количество более мелких частиц пока не удается.
Суммарное поглощение и рассеяние света в водной среде скла дываются из поглощения и рассеяния света чистой водой и погло щения и рассеяния растворенными веществами и взвесью. «Оптиче ски чистую» воду можно приготовить с большими трудностями из природной путем ее многократной перегонки (дистилляции) при тщательном соблюдении мер, предохраняющих воду от попадания
в нее пыли. |
На рис. |
1.1 |
пред |
і/м |
|
|
||||
ставлен |
график |
зависимости |
|
|
||||||
показателя поглощения у.{Х), |
1 |
|
|
|||||||
показателя |
рассеяния |
а (X) и |
|
|
|
|||||
показателя ослабления е (X) от |
|
|
|
|||||||
длины волны для приготовлен |
10’ |
|
|
|||||||
ной таким способом дистилли |
|
|
||||||||
рованной воды. Кривые по |
|
|
|
|||||||
строены |
на |
основе |
результа |
|
|
|
||||
тов, |
полученных |
Хальбертом |
1Ö2 |
|
|
|||||
[7]. Как можно видеть из гра |
|
|
||||||||
фика, общее ослабление излу |
|
|
|
|||||||
чения чистой водой минималь |
|
|
|
|||||||
но в сине-зеленой области спе |
1Ö3 400 |
|
|
|||||||
ктра |
и резко |
возрастает |
для |
500 |
600 Хнм |
|||||
фиолетового |
и красного |
|
излу |
Рис. 1.1. Кривые спектральных показа |
||||||
чения. |
|
|
|
|
|
|
||||
характеристики |
рассе |
телей поглощения ѵ.(Х), |
рассеяния а(Х) |
|||||||
Для |
и общего ослабления е(Х) для дистил |
|||||||||
ивающих свойств среды, кроме |
лированной |
воды (по |
Хальберту [7]). |
|||||||
показателя |
рассеяния, |
нужно |
|
|
|
|||||
знать функцию углового распределения рассеянной лучистой энер гии. Эта функция может быть задана в виде показателя рассеяния в данном направлении. Предположим, что узкий практически па раллельный пучок света яркостью В (Ѳ), распространяющийся в на правлении Ѳ, падает на элементарный объем рассеивающей среды перпендикулярно одной из его граней. Тогда энергетическую силу света dl, рассеянного элементарным объемом dv в направлении, составляющем угол у с направлением падающего пучка Ѳ, можно выразить:
г г__ |
5 ( 0 , |
Н dtn dv |
/ |
і \ |
/ і і с \ |
d /= |
— |
^ ------- о(т> |
*), |
(1.16) |
|
где B(Q, X) d(o= dEn(X)— нормальная |
облученность |
поверхности |
|||
объема dv, d a — телесный угол, осью которого является направле ние 0 и в котором заключена энергия падающего пучка; о (у, X) — показатель рассеяния в данном направлении для длины волны X (спектральный показатель рассеяния в данном направлении).
Так как поток излучения, рассеянный элементарным объемом, равен dEn (Ä,) dvo (X), полный показатель рассеяния для длины
11
волны X связан со спектральным показателем рассеяния в данном направлении следующим образом:
а (Х )= ^ г | а ( Т, |
X)rfm '=4“J о (т> X)sin Т off, |
(1.17) |
4* |
" О |
|
где d a ' — текущий элементарный телесный угол, осью которого яв ляется направление у.
Для многих расчетов пользуются индикатрисой рассеяния х(у, X), которая определяется нормированием показателя рассея ния в данном направлении к полному показателю рассеяния:
|
|
|
0 - 18) |
Из (1.17) и (1.18) видно, что |
|
|
|
І 1 А fr. |
d(a> |
1 х (Т. х) sin у di = 1. |
(1.19) |
4г. |
“ |
0 |
|
Рассеяние излучения в «оптически чистой» воде является моле кулярным рассеянием. Как показывают исследования, оно описы вается теорией Релея, согласно которой:
1)интенсивность рассеянного излучения обратно пропорцио нальна четвертой степени длины волны;
2)энергия излучения, рассеянная вперед, равна энергии излуче ния, рассеянной назад;
3)рассеянное излучение частично поляризовано [8—15]. Спектральный показатель релеевского рассеяния равен
32*3 („ _ і)2
3 (X ) = |
3Nk-i |
( 1.20) |
где п — показатель преломления частицы, N — количество |
частиц |
|
в единице объема, а — постоянное число для данной среды. |
|
|
Индикатриса релеевского рассеяния может быть выражена фор мулой
*(Т. ^ ) = - r ( 1+ cos2T)- |
0.21) |
Графическое изображение индикатрисы молекулярного рассея ния представлено диаграммой на рис. 1.2 а, построенной в полярной системе координат. Пространственная диаграмма рассеяния пред ставляет собой тело вращения, которое можно получить, вращая плоскую диаграмму вокруг продольной оси.
Форма индикатрисы рассеяния зависит от интерференционных и дифракционных явлений, возникающих при взаимодействии волн излучения с рассеивающими частицами. Согласно квантово-механи ческой теории света, индикатриса рассеяния выражает вероятность того, что квант света, попавший в частицу, отклонится при взаимо действии с последней в том или ином направлении. Индикатриса релеевского рассеяния симметрична относительно оси, совпадающей с направлением у = 90°. Это говорит о равной вероятности рассеяния
12
вперед и назад при взаимодействии излучения с малыми частицами или молекулярными неоднородностями.
Вклад молекулярного рассеяния в общее рассеяние в морской воде невелик: он не превышает 7% даже для самых прозрачных вод
[16, 17]. Основную роль в рас |
|
|||||
сеянии |
играют |
находящиеся |
|
|||
в воде частицы взвеси. |
|
взве |
|
|||
Рассеяние излучения |
|
|||||
шенными |
частицами, |
соизме |
|
|||
римыми |
с длиной |
волны па |
|
|||
дающего на них излучения, |
|
|||||
резко отличается от релеевско- |
|
|||||
го рассеяния. С ростом частиц |
|
|||||
увеличивается |
доля |
энергии |
|
|||
излучения, рассеиваемой впе |
|
|||||
ред, по отношению к доле |
|
|||||
энергии, |
рассеиваемой |
|
назад, |
|
||
и уменьшается |
|
зависимость |
|
|||
рассеяния от длины волны. По |
|
|||||
данным Шифрина |
[16], для ча |
|
||||
стиц радиусом /-^5А, |
рассея |
|
||||
ние излучения происходит пра |
|
|||||
ктически |
неизбирателы-ю. На |
|
||||
рис. 1.2 5 показан вид индикат |
|
|||||
рисы рассеяния для частиц ра |
|
|||||
диусом г^>Х. Как видно из ри |
|
|||||
сунка, индикатрисы рассеяния |
|
|||||
больших частиц .имеют боко |
110 |
|||||
вые лепестки, свидетельствую |
||||||
щие об интерференции |
излу |
|
||||
чения, возникающей вследст вие дифракции.
^Для реальной природной
'ъоды |
индикатриса |
рассеяния |
Рис. 1.2. Индикатриса |
|
молекулярного |
||||
элементарного |
объема |
среды |
|
||||||
определяется совокупным дей |
рассеянид (а) ; индикатриса |
рассеяния |
|||||||
на больших частицах при. |
|
[16] (б) |
|||||||
ствием молекулярного |
рассея |
и типичная индикатриса рассеяния мор |
|||||||
ния и рассеяния |
на |
взвешен |
ской воды, усредненная |
по измерениям |
|||||
ных |
частицах. |
На |
рис. 1.2 в |
ряда |
авторов |
(в). |
|
||
приведена типичная |
индикФт- |
|
|
|
измерений, |
||||
риса рассеяния морской воды, усредненная по данным |
|||||||||
выполненных различными авторами. Эта индикатриса |
характери |
||||||||
зуется большой |
вытянутостью в направлении |
падающего |
пучка. |
||||||
Это говорит о том, что в реальной морской воде рассеяние света на крупных частицах преобладает над молекулярным рассеянием и рассеянием на мелких частицах.
В табл. 1.1 дан процентный состав взвешенных частиц, диаметр которых 1 мкм, для вод Средиземного моря (по Очаковскому
[18]).
13
Таблица 1.1
|
|
|
|
Диаметр частиц, мкм |
|
|
|
|
|
50 |
25-50 10-25 |
5-10 2,5 -5 |
1-2,5 |
||
Органическая взвесь . . |
. . |
2,8 |
12,2 |
37,9 |
10,6 |
12,7 |
23,8 |
Неорганическая взвесь . |
. . |
0 |
0,15 |
0,95 |
3,60 |
9,65 |
85,65 |
Из таблицы видно, что для органической взвеси максимальное |
|||||||
количество приходится на частицы размером |
10—25 мкм, а для не |
||||||
органической взвеси, |
доминирующей в море, — на частицы |
разме |
|||||
ром 1—2,5 мкм. Это хорошо согласуется с характером типичной ин дикатрисы морской воды.
Точного аналитического выражения индикатрисы рассеяния ре альной водной среды не существует. Вытянутые индикатрисы ино гда описываются выражением
Л (Т. X ) = jc , ( 1 + л г 2 c o s t )" , |
( 1 .2 2 ) |
где Хі, Хг и п — постоянные параметры, зависящие от формы инди катрисы рассеяния [19].
Для типичной индикатрисы рассеяния морской воды Копелеви-
чем [17] предложено аппроксимирующее выражение вида |
|
lg*(T. ^)=3,3 — 3,6Т+0,93Т2- |
(1.23) |
Однако любое из известных эмпирических выражений недоста точно точно описывает рассеяние в области малых углов, что при водит к значительным ошибкам, так как в случае реальной морской
среды большая часть света рассеивается |
под |
углами, мень |
шими 10°. |
часто |
изображаются |
Для удобства индикатрисы рассеяния |
в прямоугольной системе координат с логарифмической шкалой по оси ординат, по которой откладываются значения относительной величины показателя рассеяния в данном направлении.
На рис. 1.3 приведено сопоставление построенных таким обра зом индикатрис рассеяния, измеренных с помощью различных при боров разными исследователями для различных вод Мирового океана. Индикатрисы, приведенные на графике, нормированы к еди; нице по углу 90°. Из графика видно, что все индикатрисы имеют почти одинаковую форму для углов 0 < у <90°, несмотря на то, что они получены для вод с длиной свободного пробега фотона, колеб лющихся в пределах от 2 до 20 м. Это говорит об общности харак тера рассеяния излучения в разных водах: преобладании процессов рассеяния на крупных частицах. Для углов 90<у<180° индика трисы заметно отличаются, свидетельствуя о том, что в различных водах отношение количества энергии, рассеиваемой назад, к энер гии, рассеиваемой вперед, неодинаково. Индикатриса рассеяния «оптически чистой» воды приведена для сравнения.
14
/
Рис. |
1.3. |
Индикатрисы рассеяния для |
разных |
вод, |
нормированные |
к |
еди |
||||
нице |
при |
7=90°, измеренные: 1 — Хальбертом |
(в |
белом свете); |
2 — Ер- |
||||||
ловым |
(при Л,=465 нм); |
3 — Сасаки |
(при Х=576 |
нм); |
4 — Дантли |
(при |
|||||
Я=522 |
нм); |
5 — Пулом |
и Аткинсом |
(в синем |
свете); |
6 — Козлянино- |
|||||
аым; |
7 — А. |
П. Ивановым |
(отмечена |
кружками); |
8 — индикатриса |
моле |
|||||
кулярного рассеяния.
Подобие индикатрис рассеяния для большинства природных вод подтверждает правомерность сравнительной оценки рассеивающих свойств водных сред с помощью спектрального показателя рассея ния а (А,). Его можно считать состоящим из двух частей:
|
|
|
|
|
|
а(А)= 8(А)+ ф(Х), |
|
|
|
|
(1.24) |
|||
где |
б (А) — спектральный |
показатель |
рассеяния |
вперед, |
гр (X) — |
|||||||||
спектральный показатель рассеяния назад. |
|
|
равны: |
|||||||||||
|
Компоненты величины а(Х) в соответствии с (1.17) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
-/2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
80 0 = 4 " f а (т. X) si n7 ( 1 . 2 5 ) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
I |
°(Т> Ц sin 7 d~[. |
|
|
|
(1.26) |
||
|
|
|
|
|
|
|
* / 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Из рис. 1.3 видно, что во всех случаях, за исключением «оптиче |
|||||||||||||
ски чистой» воды (кривая 8), б (X) >ф(Х). Расчеты показывают, что |
||||||||||||||
//Л |
|
|
|
|
|
|
доля энергии, рассеянной вперед, |
|||||||
|
|
|
|
|
|
превышает 95%. Такое соотноше |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
еШ |
ние компонентов рассеянного из |
||||||
|
|
|
's » |
— - . |
|
— OfÄ) |
лучения обеспечивает |
преимуще |
||||||
|
|
е(\) |
_ |
|
ственное |
распространение есте |
||||||||
W |
|
|
|
|
х(Х) |
ственного |
излучения |
в |
глубину |
|||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
ч |
|
|
|
|
моря. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Кривая 8 на рис. 1.3 показы |
|||||||
|
|
|
|
|
z |
' |
|
|||||||
|
|
|
|
— |
|
вает, |
что |
доля |
молекулярного |
|||||
10‘ |
|
WO |
500 |
2 |
600 К нм |
рассеяния в общем процессе рас |
||||||||
|
|
|
сеяния возрастает при углах, |
|||||||||||
Рис. |
1.4. Спектральные |
|
показатели |
близких к 90° и более. Это озна- |
||||||||||
поглощения и (Л), рассеяния о (Л) и |
чает, что для морской воды моле |
|||||||||||||
общего |
ослабления е(>-) |
для двух |
кулярное рассеяние вносит суще |
|||||||||||
Хальберту), |
типов |
вод. |
воды |
(по |
ственный вклад в величину пока- |
|||||||||
2 — для |
морской |
зателя |
рассеяния |
назад ф (X) и |
||||||||||
/ — для |
прибрежной |
океанской воды |
(по |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
Пелевину). |
|
|
|
практически не влияет на величи |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ну показателя рассеяния |
вперед |
|||||
б (А,). На величину б (X) преобладающее влияние оказывают круп ные частицы, имеющие сильно вытянутую индикатрису рассеяния.
Соотношение между рассеянием и поглощением в природных во дах отличается от тех же характеристик чистой воды тем, что для природных вод увеличивается роль рассеяния в общем ослаблении излучения. На рис. 1.4 приведен график спектральных показателей
поглощения х (X), рассеяния о (X) и общего ослабления |
е (X) для |
двух типов морской воды: относительно прозрачной — со |
средней |
длиной свободного пробега фотона —— = 5,5 м для Атлантического океана, близ побережья США (по Хальберту [7]) (сплошные кри-
16
