Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Соколов, О. А. Видимость под водой

.pdf
Скачиваний:
51
Добавлен:
20.10.2023
Размер:
8.3 Mб
Скачать

Глава 1. СВЕТОВОЕ ПОЛЕ В ТОЛЩЕ МОРЯ

1.1. Первичные гидрооптические характеристики

Распространению светового излучения через реальную среду всегда сопутствуют процессы поглощения и рассеяния света.* Поглощенная веществом часть энергии светового излучения перехо­ дит в другие виды энергии, например в тепловую, а рассеянная часть отклоняется от первоначального направления движения в ре­ зультате частичного отражения и преломления. Причиной рассея­ ния является наличие в среде оптических неоднородностей, вызван­ ных флуктуациями плотности вещества, инородными вкрапле­ ниями, находящимися во взвешенном состоянии, свилями** и пр. Среды, в которых происходит заметное рассеяние светового излу­ чения, обычно называют мутными.

В общем случае процессы поглощения и рассеяния света яв­ ляются избирательными: энергия излучений с различными длинами волн рассеивается по-разному, вследствие чего появляется харак­ терная окраска среды, которая зависит как от физических свойств самой среды, так и от спектрального состава-проникшего в нее из­ лучения.

Не вдаваясь в физическую сущность процессов поглощения и рассеяния света, рассмотрим, как эти процессы влияют на характе­ ристики излучения, распространяющегося в реальной среде. Пред­ положим сначала, что направленный узкий практически параллель­ ный пучок монохроматического излучения входит в однородную по­ глощающую и рассеивающую среду.

Поглощенная часть потока излучения пропорциональна длине пути, проходимого излучением в среде. Тогда ослабление потока на

* Под «светом» подразумевается электромагнитное излучение, заклю­ ченное в так называемой оптической области спектра, охватывающей диапазон длин волн от Х=10 нм до А=340 мкм и включающей в себя ультрафиолетовые

(Х=10н-380

нм), видимые (А,=380-н770 нм) и

инфракрасные

(Х=770

нм-^

-ь340 мкм)

излучения [1, 2].

выражающийся в

местном

изме­

** Свиль — порок некоторых материалов,

нении нормального состояния, сопровождающемся изменением показателя пре­ ломления. Свиль — наиболее распространенный порок оптического стекла.

7

бесконечно малом участке пути dL, вызванное поглощением, можно выразить:

d®x( k ) = - * '® 0(k)dL,

(1.1)

где Ф0 (Я) — направленный

монохроматический

поток излучения

при длине волны А, входящий в поглощающую

и рассеивающую

среду; х' — коэффициент

пропорциональности,

называемый нату­

ральным показателем поглощения.

 

Знак «минус» характеризует уменьшение потока излучения. Аналогичным образом можно выразить ослабление потока излу­

чения за счет рассеяния:

^Ф„= —о'Ф0(Я) dL,

(1.2)

где о' натуральный показатель рассеяния: ..

Общее ослабление потока монохроматического излучения на пути dL является суммой поглощенного и рассеянного потоков:

гіФ.

W +flf® . W = - (v-' + a') Ф0 (X) d L ,

(1.3)

или

 

 

 

fl№(A)= - e'<l>0(A) dL,

(1.4)

где е' = (к' + а ') натуральный показатель ослабления. -

Интегрирование уравнения (1.4) в пределах от 0 до L приводит к выражению известного закона Бугера, описывающего ослабление излучения в поглощающей и рассеивающей среде:

фі (Я )=Ф 0(Я) e~t L,

(1.5)

где Фі,(Я)— направленный монохроматический световой поток, прошедший в среде путь L; е — основание натуральных логарифмов.

В гидрооптике для упрощения расчетов и графических построе­ ний показатель ослабления в выражении закона Бугера часто опре­ деляют для десятичного основания. Тогда этот закон записывается следующим образом:

 

< М О = фо(>-) ■10“ £/3 ..

(1.6)

М

d®z{%)

'

 

где е = ----——------ —------- показатель ослабления излучения в вод-

Ф (Я)

dL

 

 

ной среде, М — модуль десятичных логарифмов.

Таким образом, показатель ослабления излучения есть величина, обратная расстоянию, на котором поток излучения, распространяю­ щийся в однородной водной среде в виде узкого, практически парал­ лельного пучка, ослабляется в результате совместного действия по­ глощения и рассеяния в 10 раз [3—5]. Составляющие показатель ослабления излучения показатель поглощения и показатель рассея­ ния определяются аналогично и соответственно равны

М

4ф%СО

М

йФа (X)

У— Ф (X)

dL

Ф (Л)

dL

8

Размерность показателей поглощения к, рассеяния а и ослабления е, а также натуральных показателей у/, о' и е' обратная размерно­ сти длины [L-1]. В оптике моря эти величины измеряются в обрат­ ных метрах [м-1].

Величина, обратная натуральному показателю ослабления L =

= — г~, называется длиной свободного пробега фотона. Иногда в ли­

тературе эту величину называют средней глубиной проникновения

излучения в среду, а также длиной ослабления (attenuation length). Часто используемое для характеристики мутных сред отношение показателя рассеяния к сумме показателей поглощения и рассеяния

а

о

а

Л = -------- = — называется вероятностью выживания фотона или

 

У “I- О

6

альбедо однократного рассеяния.

 

Произведение показателя ослабления света на геометрическую

длину пути,

проходимую излучением в однородной среде, т =eL на­

зывается оптической толщиной. Аналогичное произведение показа­ теля ослабления на геометрическое расстояние по вертикали x= ez называется оптической глубиной (z — глубина в метрах).

Оптическую глубину т= г'Ь — \ иногда называют оптической глу­ биной в 1 релей.

Для неоднородной водной среды оптическая толщина равна ин­ тегралу от показателя ослабления по длине пути луча:

L

 

т = [ е (L)dL.

 

(1.7)

 

6

 

 

Аналогично оптическая глубина равна

 

 

 

z

 

 

 

(г) dz.

 

(1.8)

 

о

 

 

Согласно закону ослабления света (1.5)

и (1.6)

 

ф/. (Ч

Л—е'L

т .

(1.9)

Фо (О

= 1 0 - Е І =

 

 

 

Отношение направленных прошедшего и падающих потоков из­ лучения Т является коэффициентом направленного пропускания

толщей L водной среды при длине волны X.

Коэффициент направленного пропускания для слоя морской воды единичной толщи называется ее прозрачностью:

Ѳ = е~£ = 1 0 ~ Е.

(1.10)

Вместо коэффициента направленного пропускания Т в некото­ рых случаях удобно пользоваться понятием оптической плотности среды, под которым понимают десятичный логарифм обратной вели­ чины коэффициента направленного пропускания:

D = \g ± r .

(1.11)

9

Оптическая плотность единичной толщи среды, равная d=M&' =

= е, является удельной оптической плотностью среды.

Уравнения (1.5) и (1.6) описывают ослабление монохроматиче­ ского излучения. Полный поток излучения определится интегриро­ ванием обеих частей уравнения (1.6) по спектру в пределах опти­ ческого диапазона длин волн:

ФІ==Ф0 . iCTsi. (1.12)

Уравнение (1.12) получено в предположении, что показатель ослабления не зависит от длины волны. Оно действительно для сред, обладающих неизбирательным ослаблением, или в случаях, когда энергия рассматриваемого излучения заключена в относи­ тельно узком интервале длин волн, в котором показатель ослабле­ ния в зависимости от длины волны существенно не меняется. Вод­ ная среда поглощает и рассеивает оптическое излучение избира­ тельно. Показатели поглощения и рассеяния, а следовательно, и по­ казатель общего ослабления являются функциями длины волны:

 

е(Х)= х(Х)+а(Х).

(1.13)

Величины х(Х),

а (X) и е (X) называются соответственно спект­

ральными показателями поглощения, рассеяния и ослабления.

Для избирательно поглощающей и рассеивающей среды можно

записать:

X.

 

 

 

 

Фі= = | Ф0(X) • 1(ГЕ{l)LdX.

(1.14)

Интегральный коэффициент направленного пропускания в этом

случае равен

 

 

 

I Ф0(Х) • 10“ 6<х)і dl

 

 

Т= ----- £------------------ •

(1Л5)

 

J Фо M d I

 

 

м

 

Зависимость спектральных показателей х(Х), а(Х) и е(Х) от

длины волны для

различных природных вод может

изменяться

в весьма широких пределах. В природных водах в той или иной концентрации растворены различные соли и другие органические и неорганические вещества. Кроме того, в реальной водной среде все­ гда присутствует огромное количество взвешенных частиц, имею­ щих различные размеры, форму, состав и физические свойства. Ими могут быть частицы пыли, осевшие в воду из атмосферы, частицы грунта, поднятые течениями со дна или вынесенные водными пото­ ками с суши, мельчайшие живые и растительные организмы — зоо- и фитопланктон, останки погибших организмов и т. п. Как сообщают Очаковский, Копелевич и Войтов [6], даже в таком прозрачном море, как Средиземное, в поверхностном слое на 1 м3 воды прихо­ дится 1,5 г взвеси. При этом количество неорганических частичек

10

размером от 1 до 5 мк, находящихся в 1 м3 воды, составляет по­ рядка 250 млн., а количество органических частичек того же раз­ мера— 135 млн. Подсчитать же количество более мелких частиц пока не удается.

Суммарное поглощение и рассеяние света в водной среде скла­ дываются из поглощения и рассеяния света чистой водой и погло­ щения и рассеяния растворенными веществами и взвесью. «Оптиче­ ски чистую» воду можно приготовить с большими трудностями из природной путем ее многократной перегонки (дистилляции) при тщательном соблюдении мер, предохраняющих воду от попадания

в нее пыли.

На рис.

1.1

пред­

і/м

 

 

ставлен

график

зависимости

 

 

показателя поглощения у.{Х),

1

 

 

показателя

рассеяния

а (X) и

 

 

 

показателя ослабления е (X) от

 

 

 

длины волны для приготовлен­

10

 

 

ной таким способом дистилли­

 

 

рованной воды. Кривые по­

 

 

 

строены

на

основе

результа­

 

 

 

тов,

полученных

Хальбертом

1Ö2

 

 

[7]. Как можно видеть из гра­

 

 

фика, общее ослабление излу­

 

 

 

чения чистой водой минималь­

 

 

 

но в сине-зеленой области спе­

1Ö3 400

 

 

ктра

и резко

возрастает

для

500

600 Хнм

фиолетового

и красного

 

излу­

Рис. 1.1. Кривые спектральных показа­

чения.

 

 

 

 

 

 

характеристики

рассе­

телей поглощения ѵ.(Х),

рассеяния а(Х)

Для

и общего ослабления е(Х) для дистил­

ивающих свойств среды, кроме

лированной

воды (по

Хальберту [7]).

показателя

рассеяния,

нужно

 

 

 

знать функцию углового распределения рассеянной лучистой энер­ гии. Эта функция может быть задана в виде показателя рассеяния в данном направлении. Предположим, что узкий практически па­ раллельный пучок света яркостью В (Ѳ), распространяющийся в на­ правлении Ѳ, падает на элементарный объем рассеивающей среды перпендикулярно одной из его граней. Тогда энергетическую силу света dl, рассеянного элементарным объемом dv в направлении, составляющем угол у с направлением падающего пучка Ѳ, можно выразить:

г г__

5 ( 0 ,

Н dtn dv

/

і \

/ і і с \

d /=

^ ------- о(т>

*),

(1.16)

где B(Q, X) d(o= dEn(X)— нормальная

облученность

поверхности

объема dv, d a — телесный угол, осью которого является направле­ ние 0 и в котором заключена энергия падающего пучка; о (у, X) — показатель рассеяния в данном направлении для длины волны X (спектральный показатель рассеяния в данном направлении).

Так как поток излучения, рассеянный элементарным объемом, равен dEn (Ä,) dvo (X), полный показатель рассеяния для длины

11

волны X связан со спектральным показателем рассеяния в данном направлении следующим образом:

а (Х )= ^ г | а ( Т,

X)rfm '=4“J о (т> X)sin Т off,

(1.17)

4*

" О

 

где d a ' — текущий элементарный телесный угол, осью которого яв­ ляется направление у.

Для многих расчетов пользуются индикатрисой рассеяния х(у, X), которая определяется нормированием показателя рассея­ ния в данном направлении к полному показателю рассеяния:

 

 

 

0 - 18)

Из (1.17) и (1.18) видно, что

 

 

І 1 А fr.

d(a>

1 х (Т. х) sin у di = 1.

(1.19)

4г.

0

 

Рассеяние излучения в «оптически чистой» воде является моле­ кулярным рассеянием. Как показывают исследования, оно описы­ вается теорией Релея, согласно которой:

1)интенсивность рассеянного излучения обратно пропорцио­ нальна четвертой степени длины волны;

2)энергия излучения, рассеянная вперед, равна энергии излуче­ ния, рассеянной назад;

3)рассеянное излучение частично поляризовано [8—15]. Спектральный показатель релеевского рассеяния равен

32*3 („ _ і)2

3 (X ) =

3Nk-i

( 1.20)

где п — показатель преломления частицы, N — количество

частиц

в единице объема, а — постоянное число для данной среды.

 

Индикатриса релеевского рассеяния может быть выражена фор­ мулой

*(Т. ^ ) = - r ( 1+ cos2T)-

0.21)

Графическое изображение индикатрисы молекулярного рассея­ ния представлено диаграммой на рис. 1.2 а, построенной в полярной системе координат. Пространственная диаграмма рассеяния пред­ ставляет собой тело вращения, которое можно получить, вращая плоскую диаграмму вокруг продольной оси.

Форма индикатрисы рассеяния зависит от интерференционных и дифракционных явлений, возникающих при взаимодействии волн излучения с рассеивающими частицами. Согласно квантово-механи­ ческой теории света, индикатриса рассеяния выражает вероятность того, что квант света, попавший в частицу, отклонится при взаимо­ действии с последней в том или ином направлении. Индикатриса релеевского рассеяния симметрична относительно оси, совпадающей с направлением у = 90°. Это говорит о равной вероятности рассеяния

12

вперед и назад при взаимодействии излучения с малыми частицами или молекулярными неоднородностями.

Вклад молекулярного рассеяния в общее рассеяние в морской воде невелик: он не превышает 7% даже для самых прозрачных вод

[16, 17]. Основную роль в рас­

 

сеянии

играют

находящиеся

 

в воде частицы взвеси.

 

взве­

 

Рассеяние излучения

 

шенными

частицами,

соизме­

 

римыми

с длиной

волны па­

 

дающего на них излучения,

 

резко отличается от релеевско-

 

го рассеяния. С ростом частиц

 

увеличивается

доля

энергии

 

излучения, рассеиваемой впе­

 

ред, по отношению к доле

 

энергии,

рассеиваемой

 

назад,

 

и уменьшается

 

зависимость

 

рассеяния от длины волны. По

 

данным Шифрина

[16], для ча­

 

стиц радиусом /-^5А,

рассея­

 

ние излучения происходит пра­

 

ктически

неизбирателы-ю. На

 

рис. 1.2 5 показан вид индикат­

 

рисы рассеяния для частиц ра­

 

диусом г^>Х. Как видно из ри­

 

сунка, индикатрисы рассеяния

 

больших частиц .имеют боко­

110

вые лепестки, свидетельствую­

щие об интерференции

излу­

 

чения, возникающей вследст­ вие дифракции.

^Для реальной природной

'ъоды

индикатриса

рассеяния

Рис. 1.2. Индикатриса

 

молекулярного

элементарного

объема

среды

 

определяется совокупным дей­

рассеянид ) ; индикатриса

рассеяния

на больших частицах при.

 

[16] (б)

ствием молекулярного

рассея­

и типичная индикатриса рассеяния мор­

ния и рассеяния

на

взвешен­

ской воды, усредненная

по измерениям

ных

частицах.

На

рис. 1.2 в

ряда

авторов

(в).

 

приведена типичная

индикФт-

 

 

 

измерений,

риса рассеяния морской воды, усредненная по данным

выполненных различными авторами. Эта индикатриса

характери­

зуется большой

вытянутостью в направлении

падающего

пучка.

Это говорит о том, что в реальной морской воде рассеяние света на крупных частицах преобладает над молекулярным рассеянием и рассеянием на мелких частицах.

В табл. 1.1 дан процентный состав взвешенных частиц, диаметр которых 1 мкм, для вод Средиземного моря (по Очаковскому

[18]).

13

Таблица 1.1

 

 

 

 

Диаметр частиц, мкм

 

 

 

 

50

25-50 10-25

5-10 2,5 -5

1-2,5

Органическая взвесь . .

. .

2,8

12,2

37,9

10,6

12,7

23,8

Неорганическая взвесь .

. .

0

0,15

0,95

3,60

9,65

85,65

Из таблицы видно, что для органической взвеси максимальное

количество приходится на частицы размером

10—25 мкм, а для не­

органической взвеси,

доминирующей в море, — на частицы

разме­

ром 1—2,5 мкм. Это хорошо согласуется с характером типичной ин­ дикатрисы морской воды.

Точного аналитического выражения индикатрисы рассеяния ре­ альной водной среды не существует. Вытянутые индикатрисы ино­ гда описываются выражением

Л (Т. X ) = jc , ( 1 + л г 2 c o s t )" ,

( 1 .2 2 )

где Хі, Хг и п — постоянные параметры, зависящие от формы инди­ катрисы рассеяния [19].

Для типичной индикатрисы рассеяния морской воды Копелеви-

чем [17] предложено аппроксимирующее выражение вида

 

lg*(T. ^)=3,3 — 3,6Т+0,93Т2-

(1.23)

Однако любое из известных эмпирических выражений недоста­ точно точно описывает рассеяние в области малых углов, что при­ водит к значительным ошибкам, так как в случае реальной морской

среды большая часть света рассеивается

под

углами, мень­

шими 10°.

часто

изображаются

Для удобства индикатрисы рассеяния

в прямоугольной системе координат с логарифмической шкалой по оси ординат, по которой откладываются значения относительной величины показателя рассеяния в данном направлении.

На рис. 1.3 приведено сопоставление построенных таким обра­ зом индикатрис рассеяния, измеренных с помощью различных при­ боров разными исследователями для различных вод Мирового океана. Индикатрисы, приведенные на графике, нормированы к еди; нице по углу 90°. Из графика видно, что все индикатрисы имеют почти одинаковую форму для углов 0 < у <90°, несмотря на то, что они получены для вод с длиной свободного пробега фотона, колеб­ лющихся в пределах от 2 до 20 м. Это говорит об общности харак­ тера рассеяния излучения в разных водах: преобладании процессов рассеяния на крупных частицах. Для углов 90<у<180° индика­ трисы заметно отличаются, свидетельствуя о том, что в различных водах отношение количества энергии, рассеиваемой назад, к энер­ гии, рассеиваемой вперед, неодинаково. Индикатриса рассеяния «оптически чистой» воды приведена для сравнения.

14

/

Рис.

1.3.

Индикатрисы рассеяния для

разных

вод,

нормированные

к

еди­

нице

при

7=90°, измеренные: 1 — Хальбертом

белом свете);

2 — Ер-

ловым

(при Л,=465 нм);

3 — Сасаки

(при Х=576

нм);

4 — Дантли

(при

Я=522

нм);

5 — Пулом

и Аткинсом

(в синем

свете);

6 — Козлянино-

аым;

7 — А.

П. Ивановым

(отмечена

кружками);

8 — индикатриса

моле­

кулярного рассеяния.

Подобие индикатрис рассеяния для большинства природных вод подтверждает правомерность сравнительной оценки рассеивающих свойств водных сред с помощью спектрального показателя рассея­ ния а (А,). Его можно считать состоящим из двух частей:

 

 

 

 

 

 

а(А)= 8(А)+ ф(Х),

 

 

 

 

(1.24)

где

б (А) — спектральный

показатель

рассеяния

вперед,

гр (X) —

спектральный показатель рассеяния назад.

 

 

равны:

 

Компоненты величины а(Х) в соответствии с (1.17)

 

 

 

 

 

 

 

-/2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

80 0 = 4 " f а (т. X) si n7 ( 1 . 2 5 )

 

 

 

 

 

 

 

I

°(Т> Ц sin 7 d~[.

 

 

 

(1.26)

 

 

 

 

 

 

 

* / 2

 

 

 

 

 

 

 

 

Из рис. 1.3 видно, что во всех случаях, за исключением «оптиче­

ски чистой» воды (кривая 8), б (X) >ф(Х). Расчеты показывают, что

//Л

 

 

 

 

 

 

доля энергии, рассеянной вперед,

 

 

 

 

 

 

превышает 95%. Такое соотноше­

 

 

 

 

 

 

 

еШ

ние компонентов рассеянного из­

 

 

 

's »

— - .

 

OfÄ)

лучения обеспечивает

преимуще­

 

 

е(\)

_

 

ственное

распространение есте­

W

 

 

 

 

х(Х)

ственного

излучения

в

глубину

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ч

 

 

 

 

моря.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Кривая 8 на рис. 1.3 показы­

 

 

 

 

 

z

'

 

 

 

 

 

 

вает,

что

доля

молекулярного

10

 

WO

500

2

600 К нм

рассеяния в общем процессе рас­

 

 

 

сеяния возрастает при углах,

Рис.

1.4. Спектральные

 

показатели

близких к 90° и более. Это озна-

поглощения и (Л), рассеяния о (Л) и

чает, что для морской воды моле­

общего

ослабления е(>-)

для двух

кулярное рассеяние вносит суще­

Хальберту),

типов

вод.

воды

(по

ственный вклад в величину пока-

2 — для

морской

зателя

рассеяния

назад ф (X) и

/ — для

прибрежной

океанской воды

(по

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пелевину).

 

 

 

практически не влияет на величи­

 

 

 

 

 

 

 

 

ну показателя рассеяния

вперед

б (А,). На величину б (X) преобладающее влияние оказывают круп­ ные частицы, имеющие сильно вытянутую индикатрису рассеяния.

Соотношение между рассеянием и поглощением в природных во­ дах отличается от тех же характеристик чистой воды тем, что для природных вод увеличивается роль рассеяния в общем ослаблении излучения. На рис. 1.4 приведен график спектральных показателей

поглощения х (X), рассеяния о (X) и общего ослабления

е (X) для

двух типов морской воды: относительно прозрачной — со

средней

длиной свободного пробега фотона —— = 5,5 м для Атлантического океана, близ побережья США (по Хальберту [7]) (сплошные кри-

16

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ