![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Соколов, О. А. Видимость под водой
.pdfВажнейшей характеристикой светового поля коллимированного источника света под водой является яркость излучения, поэтому рассмотрим ее отдельно.
7.4. Яркость излучения от коллимированного источника света в водной среде
Яркость прямого излучения коллимированного источ ника света ослабляется в рассеивающей среде аналогично состав ляющей направленного излучения обычного осветителя по показа
тельному закону. |
рассеяния большую |
роль |
||
в |
В средах с вытянутой индикатрисой |
|||
создании яркости в осевом направлении играет |
рассеянное |
|||
в |
этом направлении излучение. Яркость |
однократно |
рассеянного |
|
в осевом направлении излучения, согласно Гершуну |
[93], |
выра |
||
жается следующим образом: |
|
|
|
|
|
B p (L )= ~ w l (0°) В (0) со |
• 10-ЕІ, |
|
(7.7) |
где у(0°)— значение индикатрисы рассеяния в нулевом (осевом) направлении; со — малый телесный угол, характеризующий рас хождение выходящего из источника пучка.
При малых оптических глубинах расположения точки наблюде ния относительно источника суммарная яркость, видимая с рас стояния L, равна
• 1СГЕІ [і + -£Г Т (0°)£] — БІО) ■1СГ(Е-Дв)\ |
(7.8) |
где |
|
AS= -g -T (0°). |
(7.9) |
При относительно малых расстояниях наблюдения, при кото рых справедливо выражение (7.8), вклад многократного рассея ния невелик. На этих расстояниях ослабление яркости следует показательному закону с показателем, меньшим показателя ослаб ления прямого излучения на величину Де. При увеличении даль ности наблюдения или диаметра выходного отверстия источника многократное рассеяние начинает играть все большую и большую роль.
График, изображенный на рис. 7.8, иллюстрирует соотношение между яркостью прямого и рассеянного излучения на оси колли мированного пучка света, создаваемого оптическим квантовым ге нератором при А,=630 нм (по Кабанову и Савельеву [187]). Ос лабление яркости изучалось в слабомутном растворе молока с Л = = 0,99 при двух значениях оптического диаметра объектива при емного коллиматора: Пп= 0,5 и Da= 9. На графике единица на оси ординат соответствует яркости излучения на выходе ОКГ. Кри вая 1 представляет собой зависимость суммарной яркости от опти ческой глубины в случае использования приемного объектива
12 Заказ № 604 |
177 |
c -Dn = 0,5. Кривая 2 показывает изменение яркости рассеянного вперед излучения при увеличении оптической глубины в тех же условиях эксперимента. Идентичные кривые 4 и 5 построены для случая Da= 9. Кривая 3 построена по данным, вычисленным по формуле (7 .7), описывающей яркость однократно рассеянного из лучения. Анализ кривых 1—5 на рис. 7 . 8 дает возможность выска зать следующие суждения:
1) ослабление суммарной яркости излучения в зоне пучка сле дует экспоненциальному закону во всем исследованном диапазоне В отн. ед. оптических глубин;
2) кривая 2 яркости рассеян ного вперед излучения совпадает с кривой 3, вычисленной по фор муле яркости однократно рассе-
|
Рис. 7.8. Изменение яркости прямого |
|||||||||
|
и рассеянного излучения в искусст |
|||||||||
|
венной среде в зависимости от опти |
|||||||||
|
ческой глубины при 7)п = 0,34, £>п = 0,5, |
|||||||||
|
Л=0,99 |
(по |
Кабанову |
и |
Савельеву |
|||||
|
|
|
|
|
[187]). |
|
|
|
|
|
|
1 — суммарная |
яркость; |
2 |
— яркость рас |
||||||
|
сеянного |
|
излучения; 3 — яркость |
рассеян |
||||||
|
ного излучения, |
вычисленная |
на |
|
основе |
|||||
|
теории однократного рассеяния; |
4 |
— сум |
|||||||
|
марная |
яркость |
прямого |
и |
рассеянного |
|||||
|
излучения |
при |
Х?п*=9; |
5 — яркость |
много |
|||||
|
кратного |
рассеянного излучения |
при |
£)п= 9; |
||||||
|
5 а — яркость |
многократного |
рассеянного |
|||||||
|
излучения |
при |
Л=0,92; |
кривые |
|
5— 10 и |
||||
|
6 а — І О а — яркость |
многократно |
рассеянного |
|||||||
|
излучения |
соответственно |
для |
кольцевых |
||||||
|
зон 2 , 3 , |
4 , 5 |
и |
6 при |
Л«0,99 |
(сплошные |
||||
|
линии) |
и |
Л=0,92 |
(штрих-пунктирные ли |
||||||
|
|
|
|
|
нии). |
|
|
|
|
|
янного излучения (7 .7) до оптической глубины t l = 1 5 , |
и только при |
|||||||||
ті,>15 кривые расходятся, так как начинают играть |
заметную |
|||||||||
роль процессы многократного рассеяния; |
|
|
|
|
|
|
|
устройств |
||
3) |
при увеличении оптического диаметра входного |
наблюдательная система регистрирует экспоненциальный харак тер затухания суммарной яркости до меньших оптических глубин (кривая 4), чем в случае применения входного устройства с ма лым диаметром (кривая /); кроме того, слияние кривых 4 и 5 при ть >14 показывает, что реакция приемника с £>п= 9 на яркость пря мого излучения становится в этой области меньше реакции на яр кость многократно рассеянного излучения.
Все это свидетельствует о неприемлемости приемников с боль шим оптическим диаметром для изучения тонкой структуры поля яркости излучения от коллимированного источника.
Кабановым и Савельевым было исследовано распределение яр кости многократно рассеянного вперед излучения по сечению, пер пендикулярному оси пучка. Для этого пучок с помощью специаль
178
ных диафрагм разбивался на кольцевые зоны, средняя яркость которых измерялась (см. схему в верхней части рис. 7.8). Резуль таты измерения отражены на рис. 7.8 кривыми 6— 10 и 6а—10а,
показывающими |
изменение яркости в зависимости от оптической |
глубины для зон |
2—6 при двух значениях вероятности выживания |
фотона. Анализ |
полученных результатов свидетельствует о том, |
что в области малых оптических толщин (т ^ 8 ) яркость много кратно рассеянного вперед излучения резко уменьшается с удале нием зоны от оси пучка. При больших оптических толщинах на блюдается стремление к равномерному распределению яркости в пределах рассматриваемых зон. С удалением от оси пучка мак симумы кривых яркости рассеянного излучения смещаются в об ласть больших оптических глубин, что объясняется нарастанием влияния многократного рассеяния. При уменьшении вероятности выживания фотона (Л=0,92; кривые 6а—10а) максимумы наблю даются при меньших оптических глубинах, что говорит о перерас пределении роли рассеяния различной кратности. При большем поглощении влияние рассеяния более высокой кратности уменьша ется, уступая место рассеянию низкой кратности. Вероятность вы живания фотона для морской воды меньше, чем в молочной среде, подвергшейся исследованию в данном эксперименте, поэтому для реальных водных сред следует ожидать еще большего сдвига максимумов в область меньших оптических глубин и уменьшения влияния многократного рассеяния. Это касается периферийных зон пучка. Для осевой яркости пучков, как показывают измерения, проведенные в различных средах, с увеличением вытянутости ин дикатрисы рассеяния эффекты многократного рассеяния играют большую роль. С другой стороны, при увеличении диаметра пучков увеличивается роль рассеяния высоких порядков. Это приводит к тому, что при больших диаметрах пучков граница применимости экспоненциального закона ослабления яркости сдвигается в об
ласть меньших оптических глубин |
[185—187]. |
|
|
7.5. Освещенность от коллимированного источника |
|||
света под водой |
|
|
|
Выше были |
кратко рассмотрены вопросы, |
связанные |
|
с изменением яркости |
излучения |
коллимированного |
источника |
света при прохождении излучения через слой мутной среды. По смотрим теперь, как меняется освещенность на оси пучка и вне его в зависимости от удаления плоскости наблюдения от источ ника света.
Освещенность объекта в рассеивающей среде, так же как и яркость излучения, определяется либо суммарным действием пря мого и рассеянного излучения, либо действием только рассеянного излучения, если точка наблюдения находится на таком расстоянии от источника, на котором прямое излучение уже полностью рас сеяно, или когда она расположена вне зоны распространения пря мых лучей.
12* 179
На рис. 7.9 сплошными линиями показана зависимость от рас стояния осевой освещенности, создаваемой апланатическим лин зовым прожектором*, имеющим угловую расходимость пучка, равную 10' для трех диаметров пучка. Измерения были проведены в озерной воде с показателем ослабления б —0,23 м-1 [59]. Пунк тирными линиями, близкими к кривым 1 и 2, показано ослабление
Еотн. ед. |
доли |
освещенности, |
создавае |
||
мой прямыми лучами источни |
|||||
|
|||||
|
ка света. Расчет этой доли про |
||||
|
изводился исходя из следую |
||||
|
щих соображений. Как извест |
||||
|
но из проекционной оптики, до |
||||
|
так |
называемого |
расстояния |
||
|
формирования пучка |
прожек |
|||
|
тора ослабление |
освещенности |
|||
|
не подчиняется закону квадра |
||||
|
тов расстояний. В этом случае |
||||
|
|
E {L )= E {0) ■КГЩ (7.10) |
|||
|
где Е(0) — освещенность в во |
||||
|
де на нулевом расстоянии, т. е. |
||||
|
непосредственно у линзы про |
||||
|
жектора, |
|
|
||
|
|
4 /-/- |
|
(7.11) |
|
|
|
£ ( 0 ) = - ? . |
|||
|
|
“ и |
|
|
Рис. 7.9. Зависимость осевой освещен ности от расстояния до апланатического линзового прожектора с угловой расхо димостью пучка ІО' (по Дантли [59]).
I—3 — полная освещенность при диаметрах световых пучков, равных dj=6,4 мм. cf2=12,8 мм я 4s—51,2 мА! соответственно; пунктирные ли
нии, близкие к |
кривым |
1 |
к 2 , — освещенность, |
создаваемая прямыми |
лучами, вычисленная |
||
по выражению |
(7.13); |
4 |
— экспоненциальный |
закон ослабления.
щей освещенности можно записать
или, принимая во внимание (7.11),
E {L)= Е (0) - К ГЩ /и
2 т 2
где уи— половина угла расхо ждения пучка прожектора, da— начальный диаметр свето вого пучка.
За расстоянием формирова ния пучка вступает в силу за кон квадратов расстояний, по этому для «прямой» составляю
щ і е
Е (0) - 10~s£
(7.13)
где L' — расстояние формирования пучка.
* Прожектор, обладающий линзовой системой, свободной от сферической абберации.
180
Расстояние формирования пучка на рис. 7.9 отмечено треуголь ными значками. Оно было равно: для пучка диаметром di L' =
= 2,21 м, для пучка с d2 L'z = 4,42 м и для пучка с d3 L' =17,7 м
(на рисунке не показано, так как это расстояние находится за пределами графика). Для пучков с di и d2 измерения освещенности до расстояния их формирования не производились. Кривая 4 на
графике отображает экспо- Еотн.ед. |
|
|
||||||||
ненциальный закон ослабле- ^ggooo |
|
|
||||||||
ния с показателем е для дай |
|
|
|
|||||||
ной среды. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Приведенные на рис. 7.9 |
|
|
|
||||||
данные показывают, что с |
|
|
|
|||||||
увеличением |
расстояния от |
|
|
|
||||||
источника света доминирую |
|
|
|
|||||||
щую роль в создании |
осве |
|
|
|
||||||
щенности |
начинает |
играть |
|
|
|
|||||
рассеянное излучение. |
|
|
|
|
||||||
|
На |
рис. |
7.10 |
|
показано |
|
|
|
||
распределение освещенности |
|
|
|
|||||||
от |
коллимированного |
источ |
|
|
|
|||||
ника света с угловым расхо |
|
|
|
|||||||
ждением пучка 2уц:=3' в точ |
|
|
|
|||||||
ках, находящихся вне зоны |
|
|
|
|||||||
пучка. Освещенность в этих |
|
|
|
|||||||
точках |
создается |
|
исключи |
|
|
|
||||
тельно |
рассеянным |
излуче |
|
|
|
|||||
нием. По оси ординат отло |
|
|
|
|||||||
жены |
значения |
освещенно |
|
|
|
|||||
сти в относительных |
едини |
Рис. 7.10. Освещенность от коллимирован |
||||||||
цах, а по оси абсцисс — зна |
ного источника света вне зоны прямого све |
|||||||||
чения |
углов |
V между |
осью |
тового пучка 2уп—3', |
---- |
(по Дант- |
||||
светового |
пучка |
|
и |
осью |
|
м |
|
|||
люксметра |
|
(схема |
измере |
ли [59]). |
|
|||||
ния приведена в верхней ча |
1 — L = 1,52 м; 2 — 1 = 3.05 |
м; 3 — L = 6,1 м; 4 — і = |
||||||||
= 9,15 м. |
|
|||||||||
сти |
графика). |
Измерения |
|
|
е~0,3 м-1 |
|||||
проведены в озерной |
воде с показателем ослабления |
|||||||||
[59]. |
|
|
|
|
|
|
анализ влияния |
различных факто |
||
|
Подробный и всесторонний |
ров, таких, как вероятность выживания фотона, форма индика трисы рассеяния, начальный диаметр пучка, угловое расхождение пучка и т. д., на величину освещенности от коллимированного источника света в мутной среде читатель может найти в моно графии А. П. Иванова [92], обобщающей обширный эксперимен тальный материал по оптике рассеивающих сред, а также в тео ретических работах Долина, Браво-Животовского и др. [174, 175, 188].
На рис. 7.11 по данным Иванова, Макаревича и Шербафа при ведены экспериментально полученные зависимости относительной
181
величины освещенности Е (то) от оптической площади пучка S 0.и
Е (0 )
для различных значений вероятности выживания фотона Л и опти-
а д
Е(0)
ческих расстояний ть. Эти данные были получены в искусственной мутной среде, имеющей индикатрису рассеяния, близкую к индика трисе рассеяния морской воды. Осветитель создавал направленный узкий пучок света с угловой расходимостью 0,5°, поперечное се-
182
чение которого могло изменяться от d = 6 мм до d = 40 мм. Соот ношение между поглощением и рассеянием изменялось путем из менения концентрации молока и нигрозина в водной среде. На гра фике с учетом реальных значений показателей ослабления разных водных бассейнов и диаметров световых пучков, использующихся на практике, приблизительно выделен диапазон величин S0.и, со ответствующих океанским, морским и озерным водам. Стрелками указаны кривые, построенные по экспериментальным данным раз личных авторов для реальной морской воды. Из рис. 7.11 видно, что при малых оптических толщах в некоторой зоне увеличение оптического диаметра пучка сначала не влияет на освещенность,
так как влияние многократного рассеяния при этом невелико. С увеличением величины 50.и (>10~4-И0_3) даже на малых рас стояниях влияние многократного рассеяния начинает играть за метную роль. Имеется зона, где наблюдается наиболее быстрое возрастание влияния 5 0.и на освещенность. При больших 5 0.п этот процесс замедляется и в пределе останавливается. Первой зоне со
ответствует экспоненциальный закон ослабления----- ( *■) £(0) •=10- і:і
а при очень больших 50.и ослабление освещенности идет по закону, соответствующему бесконечно протяженному источнику излучения.
Влияние оптической глубины xL при разных 5 0. и и влияние So. и на освещенность в широком диапазоне оптических глубин по казано на рис. 7.12 а и б. Кривая 7 в левой части рисунка, постро енная для бесконечно широкого пучка, получена теоретически. На
чиная с некоторой глубины xL°, она может быть описана |
обычной |
формулой глубинного светового режима |
|
E{L)=E{L>) . КГ- а ( 1 - 1 ° ) |
(7.14) |
183
где L° — расстояние или глубина, с которой световой режим в среде можно считать глубинным, или
= |
Ю“ а (і~ і0). |
(7.15) |
||
где а — показатель вертикального |
ослабления рассеянного излуче |
|||
ния глубинного режима, который можно выразить [92] |
|
|||
а= |
1 - |
Л |
(7.16) |
|
М р |
’ |
|||
|
|
|||
при этом qр— параметр, зависящий |
от индикатрисы |
рассеяния. |
График показывает, что в среде, освещенной пучком с конеч ным значением S0.„, глубинный световой режим как таковой не на ступает, о чем говорит расхождение кривых, построенных для раз личных So. и. Пользоваться для расчетов освещенности показате лем ослабления рассеянного излучения для глубинного режима а на реальных используемых на практике расстояниях нельзя. На клон кривых для параллельных пучков лишь в бесконечности стремится сравняться с наклоном кривой, соответствующей уста новившемуся световому режиму.
Из рис. 7.12 б можно видеть, что при относительно малых rL освещенность с ростом S0.„ быстро растет и достигает насыщения. При больших %ь насыщение наступает при значительно больших
оптических площадях сечения пучка. Ход кривых |
освещенности |
в этом случае хорошо описывается функцией вида |
|
£ = £ м а , < с ( 1 - 1 С Г а 5 ° - " ) , |
(7.17) |
где £ Макс есть Е при S0.ц->- оо. |
что по началь |
При малых So. и Е = EwaiCaS0.п. Из этого видно, |
ному наклону кривых можно определить параметр а. Анализ экс периментальных данных показал, что эта величина в общем слу чае равна
а |
Р [А, *(?)] |
(7.18) |
|
XL |
|||
|
|
||
где Р[Л, х(у)] — параметр, зависящий от вероятности |
выживания |
||
фотона и индикатрисы рассеяния. |
|
Учитывая (7.17) и (7.18), А. П. Иванов предложил эмпириче скую формулу для определения освещенности под параллельным
световым пучком на больших оптических глубинах: |
|
Е ( Ч ) = Е Ы |
(7.19) |
При малых а, соответствующих еще большим оптическим глу
бинам, освещенность |
становится |
приблизительно |
равной |
Е { Ч ) ^ Е |
М Р [ V - |
-a(L-LO) |
|
( 'f ) i А 0 , „ • Ю |
(7.20) |
184
Посмотрим теперь, как на освещенность влияет угловая расхо димость пучка. Для этого воспользуемся данными А. П. Иванова и Шербафа' [183]. На рис. 7.13 а и б приведены кривые зависи мости относительной освещенности от оптической глубины xL, по
строенные для различных значений угла расходимости |
пучка 2у„ |
и двух значений оптического сечения пучка S 0.п, а на |
рис. 7.13 в |
Л=0,998, S 0 |
п= 0,13 и |
различных Ѵи И — 30'; |
2 — 1 0°; |
3 — 20°; 4 — 40°; |
|
|
|
|
|
£(*/.) |
от Yu |
5 — 60°; 6 — 90°); 6 —-то же при S0. п = 3,1; в — зависимость |
|||||
при Л=0,998, So п=3,1 |
и разных хг. (1— 1; 2 — 2,5; 3 — 5; 4 — 10; 5 — 20; |
||||
|
|
6 — 40) [183]. |
|
|
|
изображена |
зависимость освещенности |
от угла |
2уи при |
разных |
оптических глубинах (кривые нормированы к единице). Из гра фиков рис. 7.13 можно заключить, что с увеличением апертурного угла при постоянной мощности излучателя освещенность убывает, так как энергия распределяется на большую площадь. При боль ших значениях закон ослабления освещенности одинаков при всех значениях углов 2уи: кривые идут в области больших хь па раллельно друг другу. Из взаимного расположения кривых на рис. 7.13 в видно, что имеется определенная зона оптических глу бин, где Е является наиболее чувствительной функцией 2уи.
185
Таблица 7.1 |
Размытие узкого коллимированного пучка света |
в зависимости |
o r So. п, Tl и |
Тг при разных значениях А |
|
|
|
|||||
Л |
|
|
0,9 |
|
|
0,8 |
|
|
|
|
0,7 |
|
5 о. п |
ІО“ 1 |
іо - 3 |
іо -3 |
іо -7 |
іо - 1 |
іо—3 |
іо -5 |
іо -7 |
іо - 1 |
іо - 3 |
іо -5 |
іо -7 |
|
|
|
s ä |
|
|
|
|
|
e d |
|
|
|
т£ |
3,57 - 1 |
3,57 - 2 |
3,57 - 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3,57 - 4 |
3,57 - 1 |
3,57 - 2 |
3,57 - 3 |
3,57 - 4 |
3,57 - 1 |
3,57 - 2 |
3,57 - 3 |
3,57 - 4 |
Ѵ’Г = °
1 |
2,9 |
- 1 |
1,0 - 1 |
1,0 - 1 |
1,0 - 1 |
2,4 |
- 1 |
|||
2 |
7,4 |
- 2 |
1,0 - 2 |
1,0 - 2 |
1,0 - 2 |
5,4 |
- 2 |
|||
4 |
5,4 |
- 3 |
1,8 |
- 4 |
1,0 |
- 4 |
1,0 |
- 4 |
2,7 |
- 3 |
6 |
7,3 |
- 4 |
1,6 |
- 5 |
3,6 |
- 6 |
1,4 |
- 6 |
2,2 |
- 4 |
10 |
2,6 |
- 5 |
8,4 |
- 7 |
7,1 |
- 8 |
1,3 |
- 8 |
3,4 |
- 6 |
|
|
|
|
|
хг == 0,4 |
|
|
|
|
|
1 |
6,1 |
- 3 |
2,3 |
- 4 |
2,4 |
- 6 |
2,1 |
- 8 |
1,0 —3 |
|
2 |
2,4 |
- 2 |
3,0 |
- 4 |
2,9 |
- 6 |
2,7 |
- 8 |
6,8 —3 |
|
4 |
2,7 |
- 3 |
6,0 |
- 5 |
6,6 |
- 7 |
6,5 |
- 9 |
1,4 |
- 3 |
6 |
5,0 |
- 4 |
6,8 - 6 |
9,3 |
- 8 |
1,2 |
- 9 |
2,3 |
- 4 |
|
10 |
2,3 |
- 5 |
1,7 |
- 7 |
1,6 |
- 9 |
|
|
2,7 |
- 6 |
|
|
|
|
|
х г == 0,9 |
|
|
|
|
|
1 |
8,6 —3 |
8,6 —6 |
8,5 |
- 8 |
8,8 |
- 1 0 |
1,2 - 3 |
|||
2 |
3,7 |
—3 |
3,4 |
- 5 |
3,4 |
- 7 |
2,9 |
- 9 |
2,3 |
- 3 |
4 |
2,3 |
- 3 |
3,9 |
- 5 |
4,0 |
- 7 |
3,9 |
- 9 |
5,8 |
- 4 |
6 |
4,9 |
- 4 |
5,6 |
- 6 |
5,7 |
- 8 |
5,8 |
- 1 0 |
1,1 |
- 4 |
10 |
2,6 |
- 5 |
4,4 |
—7 |
5,2 —9 |
6,2 —11 |
3,1 |
- 6 |
||
|
|
|
|
тл == 1,3 |
|
|
|
|
|
|
1 |
2,9 |
- 4 |
2,4 |
—6 |
2,1 - 8 |
9,2 |
- И |
1,8 |
- 4 |
|
2 |
6,4 |
- 4 |
5,8 |
- 6 |
5,2 |
- 8 |
5,7 |
—10 |
5,8 |
- 4 |
4 |
1,0 - 3 |
8,0 - 6 |
7,0 |
- 8 |
8,0 - 1 0 |
4,6 |
- 4 |
|||
6 |
6,1 |
- 4 |
2,4 |
- 6 |
1,7 |
- 8 |
1,3 |
—10 |
8,0 —5 |
|
10 |
2,0 —5 |
1,6 —7 |
1,4 |
- 9 |
1,2 -1 1 |
3,5 |
- 6 |
186
|
|
|
|
|
|
tr = О |
|
|
|
|
|
|
|
1,0 - 1 |
1,0 - 1 |
1,0 - 1 |
2,0 |
- 1 |
1,0 - 1 |
1,0 - 1 |
1,0 - 1 |
||||||
1,0 - 2 |
1,0 - 2 |
1,0 - 2 |
4,2 |
- 2 |
1,0 - 2 |
1,0 - 2 |
1,0 - 2 |
||||||
1,0 |
- 4 |
1,0 |
- 4 |
1,0 |
- 4 |
1,8 |
- 3 |
1,0 |
- 4 |
1,0 |
- 4 |
1,0 |
- 4 |
8,6 - 6 |
2,1 |
- 6 |
1,0 - 6 |
9,6 |
- 5 |
3,6 |
- 4 |
1,2 - 6 |
1,0 - 6 |
||||
1,6 |
- 7 |
2,0 - 8 |
2,9 |
- 9 |
7,1 |
- 7 |
6,5 |
- 9 |
5,5 |
- 1 0 |
1,3 |
- 1 0 |
|
|
|
|
|
|
|
хг = |
0,4 |
|
|
|
|
|
|
1,7 |
- 4 |
1,6 - 6 |
1,4 |
—8 |
8,9 |
- 4 |
7,0 |
- 5 |
5,6 |
- 7 |
1,4 |
—0 |
|
1,9 |
- 4 |
2,8 - 6 |
2,1 - 8 |
7,2 |
- 3 |
1,1 |
- 4 |
9,8 |
- 7 |
8,9 |
—9 |
||
2,2 |
- 5 |
2,8 |
- 7 |
2,6 —9 |
7,7 |
- 4 |
1,8 |
- 5 |
1,8 |
- 7 |
1,4 —10 |
||
2,2 |
- 5 |
2,2 - 8 |
9,0 |
-1 1 |
6,4 |
—5 |
1,6 |
- 6 |
1.7 |
- 8 |
1,7 |
-1 1 |
|
2,4 |
- 8 |
2,8 - 1 0 |
|
|
6,2 |
- 7 |
7,7 |
- 9 |
8.8 -1 1 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
тг = 0,9 |
|
|
|
|
|
|
|
2,1 —5 |
2,9 |
- 8 |
4,3 —10 |
4,5 |
- 4 |
6,3 |
—6 |
7,0 |
- 8 |
. 8,5 |
—10 |
||
2,7 |
- 5 |
3,1 |
- 7 |
2,8 |
- 9 |
8,4 |
- 4 |
1,8 |
- 5 |
2,0 |
- 7 |
2,5 |
- 9 |
7,8 |
- 6 . |
9,0 |
—8 |
1,0 |
- 9 |
2,1 —4 |
8,0 |
- 6 |
8,5 |
- 8 |
1,0 |
- 9 |
|
1,5 |
—6 |
1,5 |
—8 |
1,5 —10 |
3,4 |
—5 |
7,7 |
- 7 |
9,5 |
- 9 |
1,0 |
- 1 0 |
|
3,9 |
- 8 |
3,0 |
—10 |
3,4 |
- 1 2 |
7,8 |
—7 |
9,6 |
—9 |
1,1 |
- 1 0 |
1,0 - 1 2 |
|
|
|
|
|
|
|
хг = |
1,3 |
|
|
|
|
|
|
1,4 |
—6 |
1,2 - 8 |
5,1 |
- 1 0 |
9,8 |
- 5 |
7,4 |
—7 |
5,6 |
- 9 |
4,2 |
-1 1 |
|
. 4,4 |
—6 |
4,2 |
- 8 |
4,7 |
- 1 0 |
2,0 |
- 4 |
3,3 |
- 6 |
3,8 |
- 8 |
4,0 |
- 1 0 |
7,0 |
- 6 |
6,5 |
- 8 |
6,1 |
- 1 0 |
1,1 |
- 4 |
2,6 - 6 |
4,7 |
- 8 |
4,8 |
- 1 0 |
|
8,5 |
- 7 |
8,9 |
- 9 |
1,0 - 1 0 |
1,8 |
- 5 |
3,6 |
- 7 |
6,0 |
- 9 |
7,9 |
-1 1 |
|
3,9 |
- 8 |
4,2 |
- 1 0 |
4,6 |
- 1 2 |
4,5 |
- 7 |
6,8 - 9 |
9,1 |
-1 1 |
1,2 - 1 2 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
187 |