книги из ГПНТБ / Поспелов, Г. Е. Энергетические системы учеб. пособие
.pdfдо нуля и частота резко падает (кривые 4—6 и 5—7). Воз никает процесс лавины частоты. При этом двигатели и ге нераторы, оставшиеся в работе, резко затормаживаются. Двигатели начинают потреблять повышенную реактивную мощность, а генераторы не могут ее выдавать из-за сниже ния скорости вращения и уменьшения э. д. с. Происходит резкое понижение напряжения в сети.
Для предотвращения лавины частоты применяют специ альные меры (см. об этом в § 3.10), благодаря которым в энергосистемах Советского Союза ома практически ис ключена.
ЗА Первичное регулирование частоты
Внормальном режиме энергосистемы регулированию подлежат в основном отклонения частоты, обусловленные изменением состава и мощности потребителей. Эти изме нения мощности в течение суток составляют 20—50%. Весь ма валено знать максимальную скорость изменения нагруз ки. В современных энергосистемах она достигает 1,5% в минуту и 5— 15% в час.
Рис. 3.7. Характеристики регулятора скорости:
а — астатическая; б — статическая.
Для регулирования частоты турбины электростанций снабжают регуляторами скорости. Регулировочная способ ность турбин определяется характеристиками регуляторов скорости. Характеристики бывают астатические (рис. 3.7, а) и статические (рис. 3.7, б).
Принцип регулирования заключается в том, что при из менении частоты мощность турбины соответственно изменя
50
ется так, чтобы восстановить прежнюю частоту. Так, на пример, при снижении частоты с /„до Д (см. рис. 3.7, б) происходит автоматический набор нагрузки с Р 0 до Р ѵ При дальнейшем снижении частоты мощность генератора будет расти до тех пор, пока не станет равной номинальной
р
1 пом*
Наклон характеристики выражают крутизной. С уве личением крутизны статическая характеристика превраща ется в астатическую, flpn малейшем отклонении частоты турбины с астатическими характеристиками могут наби рать сразу номинальную нагрузку, что обеспечивает быс трое регулирование. Однако при параллельной работе
Рис. 3.8. Первичное регулирова- |
Рис. 3.9. Первичное регулиро- |
|
нпе частоты при наличии резер- |
вание частоты |
при отсутствии |
ва на генераторах. |
резерва |
мощности. |
нескольких генераторов астатические характеристики не пригодны, так как не обеспечивают однозначного устой чивого распределения нагрузки между станциями. По этому в энергосистемах применяют, как правило, турбины со статическими характеристиками.
Рассмотрим теперь процесс регулирования частоты, построив на одном чертеже характеристику регулятора скорости турбины Р г = ср (/) и частотную статическую ха рактеристику активной нагрузки потребителей Р„ — <р(/) (рис. 3.8). С допустимым приближением их можно считать
прямыми линиями. При |
номинальной частоте /„ в точ |
||
ке |
О |
мощность нагрузки |
равна мощности генераторов: |
|
|
|
|
51
P n— P,.. Пусть теперь по какой-то причине (например, из-за уменьшения нагрузки одной из станций) частота уменьши
лась на А /і и стала равной |
f\. |
Тогда по статической харак |
||||||
теристике |
Р „ мощность |
нагрузки уменьшится на величину |
||||||
А Р „, а |
мощность генераторов |
увеличится на А Р г, и об |
||||||
щин дефицит мощности определится отрезком |
||||||||
|
А |
Р |
= А |
Р Г |
+ А |
Р п. |
||
|
|
|
|
|
||||
Процесс изменения мощностей генераторов п потре бителей при отклонении частоты, стремящийся сохранить прежнее значение частоты, называют первичным регулирова нием.
Из рис. 3.8 следует важный практический вывод: при снижении частоты о полном дефиците мощностей нельзя судить только по увеличению мощности генераторов. Сле дует учитывать также изменение нагрузки потребителей по статі 1чески м хар актер истинам.
Если в момент снижения частоты на генераторах отсут ствует резерв мощности, то такое же уменьшение генериру емой мощности А Р приведет к большему снижению час тоты А /2 (рис. 3.9). При полном использовании мощности станций первичное регулирование частоты происходит только за счет изменения мощности потребителей.
Изменение частоты в процессе первичного регулирова ния зависит от крутизны частотных характеристик турбин и нагрузки. Под крутизной характеристики понимают отношение процентного изменения мощности к процент ному изменению частоты.
Для генераторов крутизна характеристики
А Р , . . А /
где
(3 .3 )
для нагрузки
А Р „ . А /
где
А Р а = Р - Р „ . |
(3.4) |
52
Крутизна статических характеристик нагрузки равна 1—2,5, что соответствует изменению нагрузки на 1—2,5% при изменении частоты на 1%. Крутизна характеристик регулирования турбин зависит от конструкции н настройки регулирующего устройства. Настройку можно менять, из меняя некоторые соотношения в кинематических связях регулирующего устройства. Обычно крутизну выбирают в пределах 25—50 для гидрогенераторов и 15—20 для тур богенераторов. При большей крутизне характеристика приближается к астатической, что может привести к не определенному распределению нагрузки между агрегата ми, а при меньшей крутизне генераторы будут малочув ствительны к изменению частоты.
Иногда вместо крутизны используют понятие стапшзма характеристики. Статпзм s есть величина, обратная кру тизне:
s = -^-, или (в процентах) s% =
Статизм характеристики нагрузки большой, а регуля торов скорости турбин малый.
Для регулирования частоты интересно знать совмещен ную характеристику регулирования для всей генерирующей части системы. Из формулы (3.3) для отдельных генераторов системы имеют место следующие равенства:
и т. д. |
|
Сложив эти равенства, получим |
П |
П |
|
где п — число генераторов системы.
Из определения крутизны характеристики всей генери рующей части системы можно записать, что суммарное из менение нагрузки всех генераторов
п |
(3.6) |
У > р „ - р , счет |
53
где Р сцст — номинальная мощность всех генераторов си стемы .
Приравняв правые части формулы (3.5) и (3.6), найдем среднюю крутизну характеристики регулирования всех
генераторов системы: |
. (Р.-ч |
(3.7) |
kГ.С |
Из выражения (3.7) видно, что крутизна /гг с зависит от состава включенных генераторов и величины резерва мощ ности. Если на части генераторов отсутствует резерв мощ ности (их кгі = 0), то это уменьшает крутизну /гг-с, п при росте нагрузки отклонение частоты будет больше.
Эффективность первичного регулирования частоты удоб но анализировать по крутизне результирующей частотной характеристики системы, которая учитывает как измене ние нагрузки по статическим характеристикам, так п изме нение мощностей всех генераторов в соответствии с их характеристиками регуляторов скорости. Крутизна совме щенной частотной характеристики системы показывает, на сколько изменится мощность потребителей и генераторов при изменении частоты на 1%:
Общее изменение нагрузки системы |
|
|
(3.8) |
||||
+ |
Р 1 |
А/ 6». |
|||||
ДЯ = 2 ДЛ , + |
ДЛ, |
= Ренет |
|||||
где Р„ |
— нагрузка |
потребителей системы |
в данный мо |
||||
kn |
мент времени; |
|
|
|
нагрузки |
||
|
— крутизна статической характеристики |
||||||
|
по частоте. Р |
в формулу (3.8), |
получим |
||||
Подставив значение Д |
|||||||
|
/гс — /гг.с |
Ь |
р |
|
7.,,. |
|
|
г спет |
|||||
Коэффициент резерваКр |
|
р |
|
|
|
|
|
и |
Р |
спет > |
|
||
тогда |
|
+ |
1 |
][ |
|
• |
К - kr.C |
|
и |
||||
|
|
|
|
|
||
(3.9)
(ЗЛО)
54
(kp |
При |
отсутствии |
резерва |
на всех генераторах системы |
||||||||
|
= |
1) крутизна |
характеристики генерации /ггл. = |
0 [см. |
||||||||
формулу |
(3.7)1 |
и |
кс |
= Ігп. |
В |
остальных случаях крутизна |
||||||
совмещенной |
статической |
|
характеристики системы |
/гс > |
||||||||
> /г,. Рс, |
сСоотношение, Р ГшС, Р„. |
между |
kc, |
/гг.с и /г„ графически |
пред |
|||||||
ставлено на рис. 3.10 в виде соответствующих характерис |
||||||||||||
тикПример. Определить сред |
|
|
|
|
||||||||
нюю крутизну |
характеристики |
|
|
|
|
|||||||
генерирующей |
части |
системы |
и |
|
|
|
|
|||||
крутизну совмещенной характе |
|
|
|
|
||||||||
ристикиМет системы, |
в |
|
которую |
|
|
|
|
|||||
входят |
20 |
турбогенераторов по |
|
|
|
|
||||||
100 |
|
|
с крутизной |
частот |
|
|
|
|
||||
ных |
характеристик |
/ег = 1 5 |
и |
|
|
|
|
|||||
10гидрогенераторов по 50 Мет
скг = 30. 10 турбогенераторов загружены до номинальной мощ
ности, а остальные — до 0,5 но |
|
|
|
|
||||
минальной. |
Все гидрогенерато |
|
|
|
|
|||
ры несут нагрузку, равную 0,6 |
|
|
|
|
||||
номинальной. Крутизна стати |
Рис. |
3.10. |
Частотные статиче |
|||||
ческой |
характеристики |
нагруз |
||||||
ки ÄM= |
2. |
|
|
|
|
|
ские |
характеристики. |
Номинальная мощность системы |
|
2500 |
|
|||||
|
|
Р С1|СТ = |
20 • 100 + |
10 ■ 50 = |
Мет. |
|||
Коэффициент резерва |
2500 |
|
|
|
||||
|
k |
10 • 100 + 10 • |
10 • 50 • 0,6 = ll39' |
|||||
|
р |
100 • 0,5 + |
||||||
Согласно формуле |
(3.7), |
100 • 10 • 15 + |
50 • |
10 • 30 |
||||
|
|
100 • 10 • 0-1- |
||||||
|
/г‘'-с ~ |
|
|
2500 |
|
|
|
|
По формуле (3.10), |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
* с = |
12 + |
y jg - = |
13,44. |
|
|
55
3.5. Распределение нагрузки между генераторами нрн изменении частоты
Для выяснения связи между крутизной характеристик регуляторов скорости турбин, мощностями генераторов и распределением нагрузки между генераторами в процессе первичного регулирования частоты рассмотрим два случая.
1. Предположим, что мы имеем два генератора различ ной мощности, у которых крутизна характеристик регули рования одинакова: кп = кг1. В соответствии с определе ниями крутизны имеем
/гг1 = /г |
А Рп . |
А / |
_ А Р . |
А f |
||
Р цісі.Ч |
|
/н |
Ріно.м |
/п |
||
Отсюда |
А Р[ 1 |
|
PjUMIM |
|
||
|
А |
Р |
Г2 |
Дном ’ |
|
|
|
|
|
||||
т. е. при отклонении частоты дополнительная нагрузка рас пределяется между генераторами прямо пропорционально их номинальным мощностям.
2. Рассмотрим теперь два генератора одинаковой мощ ности, у которых крутизна характеристик различна. Пусть
Лном ^ Р „ М= Л,ом- |
Тогда |
|
|
|
|
|
Р |
|
|
||
2 0 |
А / |
, |
|
_ |
А ,, . |
А / |
|||||
А Рг1 . |
І” |
||||||||||
Р|ІОМ |
/и |
|
|
Р |
МОМ |
|
/м |
||||
Отсюда |
А |
Рп |
. у |
_ |
А |
Р |
|.а . , |
|
|||
А / _ |
|
• "Д-І |
|
|
|
||||||
/ |
р |
|
|
р |
|
|
|
|
* /ѵ |
|
|
/н |
1 |
ном |
__ |
|
' |
ном |
|
|
|
||
пли |
А рП |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
А Pro |
_ /г,.о |
|
|
|
|
|
|
|
||
Дополнительная нагрузка при отклонении частоты рас пределяется прямо пропорционально крутизне частотных характеристик отдельных генераторов системы.
3.6. Определение дефицита мощности при отклонении частоты
Как уже указывалось, при отклонении частоты дефицит мощности в системе определяется суммарным изменением мощности генераторов и потребителей.
56
|
С о г л а с н о ф о р м у л е ( 3 .8 ) , д е ф и ц и т м о щ н о с т и |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
А Р |
— |
ксР |
СІ|СТ |
А/ |
|
|
|
|
Подставив в |
|
|
/п |
|
|
|
|||||
|
это выражение значение Р снст из формулы |
|||||||||||
(3.9) и |
кс |
из |
формулы (3.10), получим |
|
(3.11) |
|||||||
|
А Р = |
кскрР п Л / I IІ - |
= (Är.cÄp -I- К ) Р и - ±/ IIL - . |
|||||||||
Р „ |
При |
отклонении частоты |
А / |
и |
нагрузке |
потребителей |
||||||
|
необходимо |
изменить мощность |
станций |
на |
величину |
|||||||
АР , для того чтобы восстановить частоту до номинальной. Из формулы (3.11) можно получить отклонение частоты,
которое произойдет в процессе первичного регулирвання при возникновении дефицита мощности А Р:
|
|
|
|
А / = / , |
|
АР |
|
1 = |
А. ( |
|
А+ |
|
|
|
|
|
(3.12) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
kpP |
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Примерf n |
. Номинальнаягц Р п — |
|
|
|
|
|
|
|
|
kr.ckp |
k H) Р п |
|
|
си |
||||||||||||
|
мощностьТМвт. генераторов, |
включенных в |
|||||||||||||||||||||||||
стему, Р сист=12 00 |
Мет. |
Нагрузка |
потребителей |
при номинальной |
|||||||||||||||||||||||
частоте |
= |
|
50 |
|
|
1000 |
|
kn |
|
|
|
Крутизна |
частотной статичес |
||||||||||||||
кой характеристики |
нагрузки |
|
= |
1, |
а регуляторов |
скорости генериР |
|
||||||||||||||||||||
рующейМетчасти. |
системы |
/гг.с = 2 0 . |
Определить, |
какова будет |
частота |
||||||||||||||||||||||
в энергосистеме при |
увеличении |
нагрузки |
потребителей на |
А |
= |
|
|||||||||||||||||||||
= |
100 |
|
|
|
формуле (3.9), |
коэффициент резерва |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
Согласно |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ь |
|
|
|
1200 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
---------------- |
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1000 — |
|
|
1— |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
отклонение частоты, по формуле (3.12), |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
А f — |
50 |
(20 • |
|
1,2 + |
1) |
1000 |
~ |
0,2 щ |
- |
|
|
|
|
|||||||||
|
Следовательно, |
при увеличении нагрузки на 100 |
Мет |
регуляторы |
|||||||||||||||||||||||
скорости смогут поддержать |
частоту только на уровне 49,8 |
гц. |
Для вос |
||||||||||||||||||||||||
становления |
ее до номинальной |
|
величины необходимо применить до |
||||||||||||||||||||||||
полнительноеMent) |
регулирование. |
|
|
мощности |
па |
генераторах |
(РСІІСТ = |
||||||||||||||||||||
= |
При |
отсутствии |
резерва |
||||||||||||||||||||||||
1000 |
|
|
|
/?г.с = |
0 |
и |
|
|
|
|
|
|
100 |
|
|
|
= |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
А / = |
50 |
|
(0 • 1+ |
1) 1000 |
гц- |
|
|
|
|
|||||||||||||
57
3.7. Определение частотных характеристик
Нахождение частотных характеристик генераторов, на грузки, системы расчетным путем сложно. Поэтому на прак тике в условиях эксплуатации энергосистемы их определя ют с помощью специальных экспериментальных измере ний.
Для вычисления крутизны характеристики регулятора скорости отдельного генератора необходимо изменять час тоту в системе и наблюдать при этом за изменением нагрузки данного генератора. Отношение приращения нагрузки к отклонению частоты даст величину крутизны. Этот опыт
практических затруднений |
не представляет. |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
О иределеппе средней |
||||
|
|
|
|
|
|
крутнзиыктхарактеристпкп-с |
||||
|
|
|
|
|
|
всей генерирующей |
части |
|||
|
|
|
|
|
|
системы |
|
представляет |
||
|
|
|
|
|
|
сложную задачу. Для ее |
||||
|
|
|
|
|
|
измерения при отклонении |
||||
|
|
|
|
|
|
частоты |
|
необходимо |
фик |
|
|
|
|
|
|
|
сировать |
изменение |
мощ |
||
|
|
|
|
|
|
ностей |
всех |
генераторов |
||
|
|
|
|
|
|
строго в одно и то же вре |
||||
|
|
|
|
|
|
мя. Поскольку в системе |
||||
|
|
|
|
|
|
десятки |
или |
даже |
сотни |
|
|
|
|
|
|
|
генераторов, то осущест |
||||
|
Рис. 3.11. Применение огра |
вить такие замеры с при |
||||||||
|
емлемой для практики точ |
|||||||||
|
fничителя мощности генера |
ностью |
|
оказывается |
не |
|||||
|
|
торов: |
|
|
возможным. Поэтому экс |
|||||
|
[ — частота, |
соответствую |
периментально |
находят |
||||||
|
|
щая началу опыта. |
|
|
кр утизну |
хар актеристик |
||||
мы |
kc |
и'по ним |
|
kn |
|
нагрузки |
/г„ и всей систе |
|||
|
вычисляют |
£Г С. |
|
|
|
|
||||
|
Измерение величины |
|
производят следующим образом. |
|||||||
Всем станциям системы, кроме одной, задают определен ную фиксированную нагрузку Р ф. Для того чтобы она не изменялась под действием регуляторов скорости при сниже нии частоты, устанавливают ограничители открытия энер гоносителя (рис. 3.11). Уменьшая мощность одной выбран ной крупной станции, ступенями снижают частоту, при этом для каждой ступени замечают изменение мощности станции. Поскольку в опыте мощности всех остальных стан-
58
цнй остаются неизменными, то изменение мощности регу лирующей станции будет показывать изменение мощности
нагрузки. В |
результате может |
быть построена частотная |
|
статическая |
характеристика |
активной нагрузки |
Р п = |
|
|||
= ф(/)-
Описанный опыт занимает определенное время, за ко торое происходит некоторое изменение нагрузки потреби телей в соответствии с суточным графиком нагрузки. По этому эксперимент целесообразно повторять несколько раз. Частоту в системе обычно изменяют от 51 до 49 гц.
Если во время опыта регуляторы напряжения оставлены введенными, что соответствует реальным условиям работы энергосистемы, то полученная крутизна статической харак теристики будет учитывать изменение нагрузки в зависи мости от изменения как частоты, так и напряжения:
А Л Д |
APf% |
АР„?о |
' |
А /96 _,г |
|||
|
|
Д / % |
|
Важно знать крутизну статической характеристики на грузки не только для всей энергосистемы в целом, но и для отдельных узлов нагрузки, чтобы предвидеть возможное изменение частоты в данном узле нагрузки при отделении его от основной части системы. Определение крутизны ха рактеристики узла нагрузки производят по результатам контроля за изменением перетока активной мощности между основной системой и этим узлом при снижении частоты в системе и установке ограничителей мощности на всех стан циях, кроме одной (рис. 3.12).
Следует отметить, что экспериментальное определение частотных характеристик связано с определенным риском и требует осторожности. Если во время опыта произойдет аварийный выход некоторой генерирующей мощности, то частота может резко снизиться, так как не будет происхо дить первичного регулирования частоты на генераторах из-за установки ограничителей мощности. Это равносильно отсутствию резерва на всех генераторах станций, когда крутизна их характеристик равна нулю.
При определении крутизны kz совмещенной характерис тики системы всем станциям, кроме одной, задают определен ную мощность, но ограничители мощности не устанавливают. Затем производят снижение частоты регулированием мощ ности одной крупной станции. При этом потребители изме
59
