
книги из ГПНТБ / Иохвидов, И. С. Ганкелевы и теплицевы матрицы и формы. Алгебраическая теория
.pdfсо |
ОБЩАЯ |
ТЕОРИЯ |
МАТРИЦ И ФОРМ |
[ГЛ. I |
во |
знакопостоянств |
и количество знакоперемен в наборе |
||
чисел, стоящем в скобках после этих символов. |
|
|||
|
Д о к а з а т е л ь с т в о |
усматривается непосредст |
||
венно из формулы |
(7.5) и замечания к теореме 7.2 |
*). |
8.2.При всей своей привлекательности правило Яко
би страдает тем очевидным недостатком, что опирается оно на весьма ограничительные условия:
Ai Ф 0» Дг Ф 0, •••, Дг-1 7^ О, Дг =£= 0. |
(8.2) |
Нарушение хотя бы одного из них лишает смысла не толь ко формулу (7.5), из которой мы вывели правило Якоби (эту трудность, как видно из подстрочного примечания на этой странице, можно обойти), но и сами выражения (8.1). Поэтому еще в прошлом веке возник вопрос о возможно сти сохранения правила (8.1) и в тех случаях, когда неко торые из миноров Ajl, Д2, ..., Аг равны нулю. Точная по становка вопроса такова:
Пусть известны знаки плюс или минус тех из миноров
(1 = ) До, Дъ Д2, ..., Аг_15 Дг, |
(8.3) |
которые отличны от нуля. Можно ли при этом условии приписать знаки плюс или минус остальным (т. е. равным нулю) минорам из (8.3) так, чтобы сохранили силу равен ства (8.1)?
Чтобы показать нетривиальность этого вопроса, нач нем с одного негативного результата, приводимого обыч но в учебниках (см. [4]).
П р и м е р 8.1. Пусть а и Ь — вещественные числа, a =j= Ъ, аЪ Ф 0; рассмотрим квадратичную форму
А (х, |
х) = а£х 4* а %2 -}- ЬЪ -J- 2а (^|2 -|- £г£з 4" ?3^i) |
||
________________ |
|
(8.4) |
|
*) С помощью теоремы 6.3 легко получить другое доказательство |
|||
сигнатурного правила Якоби. В самом деле, если (Д0 = |
1), Ai Ф 0, |
||
Да Ф 0, |
..., Дг ф 0, где г — ранг |
формы А (х , х), то |
при к ^ г |
переход от формы . 4 ^ (х, х) к А к (х, |
х) сопровождается повышением |
ранга на единицу, а потому в силу теоремы 6.3 форма А к (х, х) при обретает по сравнению с А (х, х) либо один положительный квад
рат (т. е., согласно предложению 2° из § 5, приобретает дополнитель но одно положительное собственное значение), и тогда, согласно (4.3), 0, либо отрицательный квадрат, и тогда Д)£_1Д)£< 0.
Отсюда и следует правило Якоби.
§ 8] СИГНАТУРНОЕ ПРАВИЛО ЯКОБИ И ЕГО ОБОБЩЕНИЯ 61
порядка п = 3. Ее матрица
а |
а |
а |
А = а |
а |
а |
а |
а |
Ъ |
имеет |
ранг г = 2, причем |
|
|
|
|
||
До = |
1) |
= а(фО), |
— |
а |
= О |
(т. е. Дг = 0). |
|
| |
|
|
|||||
Форму (8.4) легко преобразовать к сумме независимых |
|||||||
квадратов, |
переписав ее в виде |
|
|
|
|||
|
А (х, х) = а (£х |
+ |
§2 + |
£3)2 + |
( Ъ - а)Ц. |
(8.5) |
|
Зафиксируем, например, а |
0. |
Этим самым в наборе Д0, |
|||||
Дх, Д2 зафиксированы определители Д0, Дх и (подавно) |
|||||||
их знаки. Между тем, |
выбирая Ъ)> а, видим (из (8.5)), |
||||||
что у формы А (ж, х) сигнатура а |
равна 2 (я = 2, v |
= 0). |
Если же Ъ< |
а, то а = |
0 (я = 1, v = |
1). |
|
|
|
|
|||||
Таким образом, при Дг = |
0 даже знаки всех прочих от |
|||||||||||
личных от нуля миноров Д„, Д1; ..., Д,.^ из (8.3), вооб |
||||||||||||
ще говоря*), |
не определяют сигнатуры |
формы А (х, х). |
||||||||||
Поэтому в поисках обобщения правила Якоби за счет ос |
||||||||||||
лабления условий (8.2) |
последнее из них (Дг =j= 0) всегда |
|||||||||||
сохраняют в силе. |
второй |
половине |
X IX |
столетия |
сперва |
|||||||
8.3. |
Уже |
во |
||||||||||
С. Гундельфингеру |
[46], |
а |
затем |
Г. |
Фробениусу |
[44] |
||||||
удалось обобщить правило Якоби на случай, |
когда в (8.3) |
|||||||||||
имеются изолированные нули, т. е., например, |
Д,,^ =f= 0, |
|||||||||||
Дй = 0 , |
ДА+1 |
ф 0 |
(С. |
Гундельфингер), |
либо |
изолиро |
||||||
ванные пары нулей: |
ф 0, Ah = |
Дй+1 = 0, Дh+гф 0 |
||||||||||
(Г. Фробениус). Приведем соответствующие |
этим |
слу |
||||||||||
чаям правила, выведя их из теорем |
6.1—6.3. (ср. [26]). |
|||||||||||
Т е о р е м а |
8.2 |
( п р а в и л о |
Г у н д е л ь ф и н |
|||||||||
г е р а) **). Пусть в наборе |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
(1 |
= ) Д 0, |
Д ц |
Д 2 1 •••! Д г- ll |
Д г |
|
|
(8 .6 ) |
*) По поводу этой оговорки см. ниже конец п. 8.4.
**) Для случая форм третьего порядка это правило было извест но уже Гауссу [12].
62 |
овщай Теория |
матриц |
и Форм |
1ГЯ. 1 |
||
последовательных |
главных |
миноров |
эрмитовой |
формы |
||
|
|
|
П |
|
|
|
|
|
А(х,х) = |
2 |
®iM i |
(8.7) |
|
|
|
|
г,3=1 |
|
|
|
ранга г (1 |
^ |
п) один из миноров равен нулю, |
а два со |
|||
седних с ним отличны от нуля'. |
|
|
|
|||
|
|
Д ь=0, |
Аь+1 =f= 0. |
(8.8) |
Тогда A ^ A m i < 0 и сигнатурное правило Якоби (8.1) сохраняет силу, какой бы знак (плюс или минус) ни при писать (нулевому) минору Ah.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Рассмотрим усеченные формы
|
k—l |
|
Ак {х, х) — 2 |
|
|
Ак-л(х, х) = 2 |
|
|
|||
|
г, 3=1 |
|
ft+1 |
i, 3=1 |
|
|
Ак+1 (х, х) = |
|
|
||
|
2 |
lj |
|
||
|
|
|
i,3=l |
|
|
с дискриминантами Лмы |
Aft |
и AJl+1 соответственно. Ранг |
|||
(невырожденной) |
формы |
А |
(х, |
х) равен к — 1; |
таков |
же, стало быть, |
и ранг вырожденной (A ;t = 0) |
формы |
|||
A h (х, х)*). Ранг же «продолженной» (и снова невырожден |
ной) формы A m i (т, х) равен к -j- 1. Теорема 6.1 позволя
ет поэтому утверждать, |
что сигнатуры форм А к (х, х) и |
A m i (х , х) одинаковы. |
Следовательно, совпадают и сиг |
натуры форм A h-1 (х, х) |
и Л ,!+1 (-т, х), а так как ранги их |
разнятся на две единицы, то у формы А Л+1 (х, х) ровно на один положительный квадрат (т. е. на одно положитель ное собственное значение) и ровно на один отрицатель ный квадрат (т. е. на одно отрицательное собственное зна чение) больше, чем у формы A (х, х). Поскольку же дис криминанты Ай-! и Д,1+1 равны соответственно (см. (4.3)) произведениям всех собственных значений указанных форм, то знаки этих дискриминантов противоположны (в состав сомножителей, образующих АЛ+1, входит «лиш нее» отрицательное собственное число): A^Ak+i < 0.
*) Поэтому и сигнатуры форм А Л-1 (х, х) п А к (х, х) одинаковы — см. теорему 6.2.
§ SJ СИГНАТУРНОЕ ПРАВИЛО |
ЯКОБИ |
И ЕГО |
ОБОБЩЕНИЯ |
63 |
Остается заметить, что, |
приписав теперь минору |
Ah |
||
л ю б о й знак, полупим в наборе |
|
|
|
|
(1 == ) А0, А*, |
..., Afc-i, |
A;t, |
A;t+1 |
|
ровно на одну знакоперемену и на одно знакопостояиство больше, нежели в наборе
(1 = ) Д()! ^11 •••>
т. е. для формы Я й+1 (х,х) осталось в силе правило Якоби. Верно это правило и для всей формы А (х, х) = А п (х , х),
коль скоро |
все |
дальнейшие |
«продолженные» формы |
|
Аыч (ж, я). |
•••> Аг {х, |
х) иевырождены. Тогда на каждом |
||
переходе от Я„1+1 |
(х, |
х) к Ат+2 |
(х, х) (т ф к) появляется |
(см. теорему 6.3) либо еще одно положительное собственное
значение |
(если Am+1Am+2 > |
0), либо еще одно отрица |
тельное |
(если Атп Дт+2 -< |
0). |
Из приведенного рассуждения ясно, что правило Гундельфингера можно применять и в том случае, когда в (8.6) есть несколько «изолированных» нулей, т. е. ситуа ция (8.8) повторяется при нескольких значениях индекса к.
Т е о р е м а 8.3 |
( п р а в и л о |
Ф р о б е н и у с а ) . |
Пусть в наборе (8.6) |
для формы (8.7) |
равны нулю два иду |
щих подряд минора, а соседние с этой парой (слева и справа) миноры отличны от нуля:
Д/1-1 Ф 0, A h — Aft+i = 0 , Aft+2 Ф 0 .
Если приписать минорам Аки AJi+1 одинаковые знаки {любые)
при A/f_j A;i+1 |
<[ 0 |
и |
противоположные знаки (любые) |
||
при Afc-i A;t+i |
0, |
то |
сохраняет силу сигнатурное пра |
||
вило Якоби. |
|
|
|
Снова рассмотрим |
усечен |
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
|||||
ные формы А){-г (х, х), |
A h (х, |
х), A ll+1 (х, х), A h+2 |
(х, х) с |
дискриминантами A;i_x, Дй, Д,!+1, Д,1+2 соответственно. Ранг формы (х,х) равен к — 1 (Ди ф 0). Таков же ранг вырожденной формы A h (х , х), а потому и сигнатуры этих форм одинаковы (теорема 6.2). Ранг формы А/1+2(х, х) равен к -f- 2 (Дй+2 ф 0 ) , а потому у формы Я й+1 (х, х) ранг не меньше к (следствие из леммы 6.1). В то же время он не превышает к, ибо Ah+1 = 0.
Итак, ранг формы А к+1 (х, х) равен к. Поэтому (теоре ма 6.1) сигнатуры форм A k+1 (х, х) и Я /1+2 (х, х) одинаковы.
64 |
ОБЩАЯ ТЕОРИЯ МАТРИЦ И ФОРМ |
[ГЛ. I |
|
По |
сравнению |
же с А к (х, х), а значит, и с |
А к-Х(х, х), |
форма -Ajh-i (ос, |
х) приобрела либо один положительный, |
либо один отрицательный квадрат (теорема 6.3). Стало быть, форма А к+2 (х,х) по сравнению с А к-Х(х,х) приобре ла либо два положительных квадрата и один отрицатель
ный (если |
< |
0), либо два отрицательных и один |
|
положительный (если |
Ак-хАк+2 |
0). Легко видеть, что, |
|
приписав минорам |
Ак и Дй+1 знаки плюс либо минус по |
правилу, указанному в формулировке теоремы, получим в наборе
и Д/о Д/i+n A/i+2
в первом из названных случаев два знакопостоянства и одну знакоперемену, а во втором — одно знакопостоянство и две знакоперемены. Остается повторить то же заклю чительное рассуждение, что и в доказательстве правила Гундельфингера — теоремы 8.2.
З а м е ч а н и е . Из формулировок и доказательств теорем 8.2 и 8.3 видно, что они, как и исходное правило Якоби (см. (8.1)), которое эти теоремы обобщают, сохра няют силу для (вещественных) квадратичных форм
|
П |
|
|
А (X, X) = 2 |
iP'ji ^ |
7l). |
|
|
M=i |
|
|
8.4. |
Результаты Гундельфингера и Фробениуса наво |
дят на мысль о возможности дальнейших обобщений сиг натурного правила Якоби. Однако в общем случае (т. е. для п р о и з в о л ь н ы х эрмитовых и квадратичных форм) здесь нас, как и в п. 8.2, ожидает разочарование. В этом убеждает следующий пример ([4], стр. 275).
П р и м е р |
8.2. |
Рассмотрим |
квадратичную форму |
|
А (х, |
х) = |
2а14 |
+ |
агг^г + азз1з> |
где аи ( — а41), |
я22) азз — отличные от нуля вещественные |
коэффициенты, А (ж, х) — квадратичная форма четвертого порядка с матрицей
0 |
0 |
0 |
Я11 |
0 |
йгг |
0 |
0 |
А = |
0 |
азз |
0 |
0 |
|||
а.ц 0 |
0 |
0 |
§ 8] СИГНАТУРНОЕ |
ПРАВИЛО ЯКОБИ И ЕГО ОБОБЩЕНИЯ 65 |
|
Здесь Д0 = 1, Aj |
= О, Д2 = О, Д3 = О, |
Д4 = — я44 я22 X |
X а33 4= 0- Ранг г равен 4, условие Дг ( = |
Д4) =)= 0 выполне |
но. |
Однако, вопреки |
тому, что требуется в теоремах 8.1— |
|
8.3, |
равны нулю сразу три подряд идущих определителя: |
||
Дг = Д2 = Д3 = 0. |
Покажем, что знаки отличных от |
||
нуля остальных миноров Д0 и Д4 и даже, вообще, |
сами эти |
||
миноры никак не определяют сигнатуры формы |
А (х, х). |
||
|
В самом деле, форму эту легко привести к сумме не |
||
зависимых квадратов: |
|
||
А (х, х) = а22£2 + ЯззЕз + ~2 ~ai4 (£i + Е4)2----g~aii |
— ^i)2- |
||
Из этого представления видно, что при а22 ]> 0, а33 > 0 сиг |
натура о = + 2 , а при а22 < 0, а33«< 0 сигнатура а = |
—2. |
|
Между тем в обоих этих случаях Д0 = 1 |
0 и |
Д4 = |
= —Яца22а3д 0.
В свете примера 8.2 особый интерес представляют два важных для анализа класса квадратичных и эрмитовых форм, которым посвящены соответственно §§ 12 и 16 — так называемые г а н к е л е в ы и т е п л и ц е в ы формы (мы с ними уже встречались в ряде примеров и уп
ражнений §§ 5 — 7). |
Как мы увидим ниже (в главах II и |
III соответственно), |
д л я э т и х ф о р м правило Яко |
би удается максимально обобщить. Оказывается, что для форм"этих классов числа Дх, Д2, ..., Дг в с е г д а (даже если все они равны нулю одновременно!) полностью опре деляют сигнатуру соответствующей формы.
Примеры и упражнения
1. Задана квадратичная форма четвертого порядка
А (х, х) = + g * - II + 2 II - 6 * + 2 ^ з + 2 g 2g 4 + 2 £ g £ 4.
С помощью правила Якоби (теорема 8.1) вычислите ее сигнатуру.
Ответ, а = 0 .
2.Рассмотрим эрмитову форму третьего порядка
А {х, х) = ( - 1 + 2 i) № + ( - 1 - 2 i) b U + - g - I Ь Р -
- (з + г) iuts - (з ;- 1)Ыз - |5а |*
•3 И. С. Иохвидов
66 |
ОБЩАЯ |
ТЕОРИЯ |
МАТРИЦ |
И ФОРМ |
[ГЛ. I |
||||||
с матрицей |
|
|
|
О |
— 1 + |
2£ |
О |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
А = — 1 — 21 |
|
Ч* |
|
— 3 — i . |
|
|
||||
|
|
|
|
О |
— 3 + |
1 |
- 1 |
|
|
|
|
Здесь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
До == 1, Дх = |
О, Д2 = |
— |— 1 + |
2Г|2 = |
— 5, Д3 = |
|— 1 + |
2t|a = |
5. |
||||
Таким образом, у формы А |
(.г, х) ранг г равен 3 |
(невырожденная |
|||||||||
форма). Поскольку группа последовательных главных |
миноров |
||||||||||
До = 1, Дх = |
0, Да = |
—5 содержит изолированный нуль Д1( |
то |
||||||||
(в полном соответствии |
с правилом |
Гундельфиигера) |
Д0Д2 < |
О, |
|||||||
и, приписав Дх любой знак, имеем |
|
|
|
|
|
||||||
(До, |
Дь Да, Д3) = 1 |
, |
V |
(До, |
Дх, Да, Д8) = 2, |
|
|||||
т. е. (по теореме 8.2) я = 1, v = 2, |
с = |
я — v = |
— 1. |
|
|
||||||
Проверить |
эти |
вычисления |
непосредственным приведением |
||||||||
фюрмы А (х , |
х) |
к каноническому виду. |
|
|
|
|
3.Вычислить сигнатуру а эрмитовой формы
4 (*, * ) = 2 1 Ь Р + | |3 I2 + Ы 3 + Ы з |
+ _ l i l 4 |
+ i i l i |
+ _ |
+ |
|o|l + |
foil + |
loll + loll- |
Ответ, a = 2.
У к а з а н и е . Воспользоваться правилом Фробениуса (тео ремой 8.3).
Г Л А В А II
ГАНКЕЛЕВЫ МАТРИЦЫ И ФОРМЫ
§9. Гапкелевы матрицы. Особые продолжения
9.1.Ганкелевой матрицей порядка п ( = 1, 2, ...)
называется |
матрица |
вида |
Нп-Х — |s,+;-1|" j i 0) |
гДе su — |
|||||
любые |
комплексные |
числа |
(к = 0, |
1, |
2, ..., |
2п — 2). |
|||
Более подробно можно записать: |
|
|
|
||||||
|
|
|
So |
Si |
S3 |
• |
S« - 2 |
sn - l |
|
|
|
|
Si |
S2 |
S3 |
|
Sn -1 |
sn |
|
|
|
|
Я2 |
S3 |
Si |
• |
sn |
sn + l |
|
|
|
/ / « - г |
= |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Sn -2 |
V - l |
*n |
• |
S211—4 |
S‘W -3 |
|
|
|
|
Sn -1 |
sn |
Sn+1 |
• |
S2n-3 |
S2n-2 |
|
Из структуры Hn-i видно, |
в частности, |
что |
ганкелева |
||||||
матрица |
всегда симметрическая *). |
Поэтому |
матрица |
||||||
Нп-г |
эрмитова тогда и только тогда, когда она вещест |
||||||||
венна. |
Иногда мы будем |
рассматривать |
и бесконечные |
ганкелевы матрицы На, = ||sj+y )£j=0' Однако сперва изучим конечные матрицы Нп-г и их так называемые про должения.
9.2. Продолжением ганкелевэй матрицы Нп-г пазовем всякую ганкелеву матрицу
tfn_1+v H K i K i = o |
(v = 1, 2, . . .), |
*) Более того, у нее побочная диагональ (иногда называемая второй диагональю), а также все параллельные ей диагонали состоят из равпых (своих для каждой диагонали) элементов.
3*
68 ГАНКЕЛЕВЬ! МАТРИЦЫ И ФОРМЫ trji. It
у которой левый верхний угол («блок») совпадает с данной
матрицей Нп^ = |
|si+J- |(ГДо- |
Схематически |
|||||
|
|
|
|
s « |
• |
• |
Sn - 1 + V |
|
Я |
п - г |
|
|
|
|
|
н7 1 -1, + V _ |
s n |
■ |
■ |
• S2n |
* |
* |
|
|
* |
|
|
|
|
|
|
|
s n - l + v |
• |
• |
• |
|
|
S2n - 2+ 2v |
Особым продолжением матрицы Нп-г называется та кое ее продолжение, ранг которого совпадает с рангом мат рицы
Ниже будет изложен метод изучения ганкелевых мат риц путем построения особых продолжений некоторых их «блоков» и сравнения заданных матриц с этими особы ми продолжениями. Но для развития указанного метода прежде всего следует выяснить, всегда ли у данной мат рицы Нп-г существуют особые продолжения (хотя бы по рядка п + 1) и каков их «запас». Наиболее просто эта за дача решается для н е о с о б е н н ы х ганкелевых мат
риц Я п_х ( |ЯП_Х|Ф 0). |
введем символику *): |
|||||
Для |
сокращения записей |
|||||
|
.Од = |
detjsj+j||{,,•=(, |
(к — 0, 1, |
...), |
||
так что |
D ъ — определитель |
(последовательный главный |
||||
минор) порядка к + '1 . Кроме того, |
положим |
|
||||
|
|
= |
1. |
|
|
|
Т е о р е м а |
9.1 ( п е р в а я |
т е о р е м а |
о п р о |
|||
д о л ж е н и и ) . |
Если Нп-г — неособенная гателева мат |
|||||
рица {Dn-i Ф 0), |
то у нее имеется бесконечное множество |
|||||
особых продолжений Нп порядка п + |
1. |
отыскании |
||||
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
Речь |
идет об |
||||
продолжений Нп порядка п |
1 |
и ранга п. |
Рассмотрим |
*) Мы здесь (и в дальнейшем — на всем протяжении глав II и III) в связи со специальным способом нумерации элементов ганкелевых и теплицевых матриц сознательно изменяем обозначения, при
менявшиеся в главе I для последовательных главных миноров: минор Д/г порядка к (см. п. 6.1) теперь обозначается (к— 0, 1, ..., п).
§ 9] ГАНКЕЛЕВЫ МАТРИЦЫ. ОСОБЫЕ ПРОДОЛЖЕНИЯ 69
функцию двух переменных
So |
Si |
Sn-1 |
Sn |
Si |
S2 |
sn |
sn+l |
Аг (ж, У) |
|
|
X |
Sn- 1 |
*» |
S2n-2 |
|
sn |
sn+l |
X |
У |
Задача, очевидно, сводится к решению алгебраического
уравнения |
(9.1) |
D n { x , y ) = 0, |
после чего достаточно положить s2n-l = х, sZn = у, и ис комое продолжение будет найдено.
Уравнение (9.1) |
после |
раскрытия |
определителя |
D n (х, у) приобретает вид (а, |
Ъ, с — некоторые коэффи |
||
циенты) |
ах2 -J- Ъх -J- с = 0 , |
(9.2) |
|
Dn-хУ + |
из которого сразу следует (поскольку D n-XФ 0) утверж дение теоремы. Более того, мы видим, что при л ю б о м выборе х = s2n-i найдется единственное y ( — s2n), дающее в паре с х особое продолжение Нп матрицы Нп-1г
и все эти продолжения описываются |
уравнением (9.1). |
З а м е ч а н и е . В частном случае, когда матрица |
|
Нп-х в е щ е с т в е н н а , интерес |
представляют ее |
ве щ е с т в е н н ы е особые продолжения. Поскольку
вэтом случае все коэффициенты в (9.1) вещественны, уравнение (9.2) задает в плоскости (х, у) при а Ф 0 пара болу, а при а = 0 — прямую линию. Из структуры оп
ределителя D n {х, у) легко, между прочим, видеть, что
а= — D n-2.
9.3.Несколько сложнее решается более важная для
нас задача об особых продолжениях о с о б е н н ы х
ганкелевых матриц Нп-г (Пп-i = 0).
Т е о р е м а 9.2 ( в т о р а я т е о р е м а о п р о д о л ж е н и и ) . Пусть Нп-г — особенная ганкелева мат рица и ранг ее *) р (<С п). Если главный минор Dр_х ф 0, то существует единственная пара чисел S2n-i, s2п>
*) Для рангов ганкелевых (а в главе III и теплицевых) матриц мы, вместо применявшегося в главе I обозначения г, будем писать р, резервируя букву г для других целей (см. ниже §§ 10 п И).