Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Иохвидов, И. С. Ганкелевы и теплицевы матрицы и формы. Алгебраическая теория

.pdf
Скачиваний:
47
Добавлен:
20.10.2023
Размер:
8.39 Mб
Скачать

со

ОБЩАЯ

ТЕОРИЯ

МАТРИЦ И ФОРМ

[ГЛ. I

во

знакопостоянств

и количество знакоперемен в наборе

чисел, стоящем в скобках после этих символов.

 

 

Д о к а з а т е л ь с т в о

усматривается непосредст­

венно из формулы

(7.5) и замечания к теореме 7.2

*).

8.2.При всей своей привлекательности правило Яко­

би страдает тем очевидным недостатком, что опирается оно на весьма ограничительные условия:

Ai Ф 0» Дг Ф 0, •••, Дг-1 7^ О, Дг =£= 0.

(8.2)

Нарушение хотя бы одного из них лишает смысла не толь­ ко формулу (7.5), из которой мы вывели правило Якоби (эту трудность, как видно из подстрочного примечания на этой странице, можно обойти), но и сами выражения (8.1). Поэтому еще в прошлом веке возник вопрос о возможно­ сти сохранения правила (8.1) и в тех случаях, когда неко­ торые из миноров Ajl, Д2, ..., Аг равны нулю. Точная по­ становка вопроса такова:

Пусть известны знаки плюс или минус тех из миноров

(1 = ) До, Дъ Д2, ..., Аг_15 Дг,

(8.3)

которые отличны от нуля. Можно ли при этом условии приписать знаки плюс или минус остальным (т. е. равным нулю) минорам из (8.3) так, чтобы сохранили силу равен­ ства (8.1)?

Чтобы показать нетривиальность этого вопроса, нач­ нем с одного негативного результата, приводимого обыч­ но в учебниках (см. [4]).

П р и м е р 8.1. Пусть а и Ь — вещественные числа, a =j= Ъ, аЪ Ф 0; рассмотрим квадратичную форму

А (х,

х) = а£х 4* а %2 -}- ЬЪ -J- 2а (^|2 -|- £г£з 4" ?3^i)

________________

 

(8.4)

*) С помощью теоремы 6.3 легко получить другое доказательство

сигнатурного правила Якоби. В самом деле, если (Д0 =

1), Ai Ф 0,

Да Ф 0,

..., Дг ф 0, где г — ранг

формы А (х , х), то

при к ^ г

переход от формы . 4 ^ (х, х) к А к (х,

х) сопровождается повышением

ранга на единицу, а потому в силу теоремы 6.3 форма А к (х, х) при­ обретает по сравнению с А (х, х) либо один положительный квад­

рат (т. е., согласно предложению 2° из § 5, приобретает дополнитель­ но одно положительное собственное значение), и тогда, согласно (4.3), 0, либо отрицательный квадрат, и тогда Д)£_1Д)£< 0.

Отсюда и следует правило Якоби.

§ 8] СИГНАТУРНОЕ ПРАВИЛО ЯКОБИ И ЕГО ОБОБЩЕНИЯ 61

порядка п = 3. Ее матрица

а

а

а

А = а

а

а

а

а

Ъ

имеет

ранг г = 2, причем

 

 

 

 

До =

1)

= а(фО),

а

= О

(т. е. Дг = 0).

|

 

 

Форму (8.4) легко преобразовать к сумме независимых

квадратов,

переписав ее в виде

 

 

 

 

А (х, х) = а (£х

+

§2 +

£3)2 +

( Ъ - а)Ц.

(8.5)

Зафиксируем, например, а

0.

Этим самым в наборе Д0,

Дх, Д2 зафиксированы определители Д0, Дх и (подавно)

их знаки. Между тем,

выбирая Ъ)> а, видим (из (8.5)),

что у формы А (ж, х) сигнатура а

равна 2 (я = 2, v

= 0).

Если же Ъ<

а, то а =

0 (я = 1, v =

1).

 

 

 

 

Таким образом, при Дг =

0 даже знаки всех прочих от­

личных от нуля миноров Д„, Д1; ..., Д,.^ из (8.3), вооб­

ще говоря*),

не определяют сигнатуры

формы А (х, х).

Поэтому в поисках обобщения правила Якоби за счет ос­

лабления условий (8.2)

последнее из них (Дг =j= 0) всегда

сохраняют в силе.

второй

половине

X IX

столетия

сперва

8.3.

Уже

во

С. Гундельфингеру

[46],

а

затем

Г.

Фробениусу

[44]

удалось обобщить правило Якоби на случай,

когда в (8.3)

имеются изолированные нули, т. е., например,

Д,,^ =f= 0,

Дй = 0 ,

ДА+1

ф 0

(С.

Гундельфингер),

либо

изолиро­

ванные пары нулей:

ф 0, Ah =

Дй+1 = 0, Дh+гф 0

(Г. Фробениус). Приведем соответствующие

этим

слу­

чаям правила, выведя их из теорем

6.1—6.3. (ср. [26]).

Т е о р е м а

8.2

( п р а в и л о

Г у н д е л ь ф и н ­

г е р а) **). Пусть в наборе

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1

= ) Д 0,

Д ц

Д 2 1 •••! Д г- ll

Д г

 

 

(8 .6 )

*) По поводу этой оговорки см. ниже конец п. 8.4.

**) Для случая форм третьего порядка это правило было извест­ но уже Гауссу [12].

62

овщай Теория

матриц

и Форм

1ГЯ. 1

последовательных

главных

миноров

эрмитовой

формы

 

 

 

П

 

 

 

 

 

А(х,х) =

2

®iM i

(8.7)

 

 

 

г,3=1

 

 

 

ранга г (1

^

п) один из миноров равен нулю,

а два со­

седних с ним отличны от нуля'.

 

 

 

 

 

Д ь=0,

Аь+1 =f= 0.

(8.8)

Тогда A ^ A m i < 0 и сигнатурное правило Якоби (8.1) сохраняет силу, какой бы знак (плюс или минус) ни при­ писать (нулевому) минору Ah.

Д о к а з а т е л ь с т в о . Рассмотрим усеченные формы

 

k—l

 

Ак {х, х) — 2

 

Ак-л(х, х) = 2

 

 

 

г, 3=1

 

ft+1

i, 3=1

 

 

Ак+1 (х, х) =

 

 

 

2

lj

 

 

 

 

i,3=l

 

 

с дискриминантами Лмы

Aft

и AJl+1 соответственно. Ранг

(невырожденной)

формы

А

(х,

х) равен к — 1;

таков

же, стало быть,

и ранг вырожденной (A ;t = 0)

формы

A h (х, х)*). Ранг же «продолженной» (и снова невырожден­

ной) формы A m i (т, х) равен к -j- 1. Теорема 6.1 позволя­

ет поэтому утверждать,

что сигнатуры форм А к (х, х) и

A m i (х , х) одинаковы.

Следовательно, совпадают и сиг­

натуры форм A h-1 (х, х)

и Л ,!+1 (-т, х), а так как ранги их

разнятся на две единицы, то у формы А Л+1 (х, х) ровно на один положительный квадрат (т. е. на одно положитель­ ное собственное значение) и ровно на один отрицатель­ ный квадрат (т. е. на одно отрицательное собственное зна­ чение) больше, чем у формы A (х, х). Поскольку же дис­ криминанты Ай-! и Д,1+1 равны соответственно (см. (4.3)) произведениям всех собственных значений указанных форм, то знаки этих дискриминантов противоположны (в состав сомножителей, образующих АЛ+1, входит «лиш­ нее» отрицательное собственное число): A^Ak+i < 0.

*) Поэтому и сигнатуры форм А Л-1 (х, х) п А к (х, х) одинаковы — см. теорему 6.2.

§ SJ СИГНАТУРНОЕ ПРАВИЛО

ЯКОБИ

И ЕГО

ОБОБЩЕНИЯ

63

Остается заметить, что,

приписав теперь минору

Ah

л ю б о й знак, полупим в наборе

 

 

 

(1 == ) А0, А*,

..., Afc-i,

A;t,

A;t+1

 

ровно на одну знакоперемену и на одно знакопостояиство больше, нежели в наборе

(1 = ) Д()! ^11 •••>

т. е. для формы Я й+1 (х,х) осталось в силе правило Якоби. Верно это правило и для всей формы А (х, х) = А п (х , х),

коль скоро

все

дальнейшие

«продолженные» формы

Аыч (ж, я).

•••> Аг {х,

х) иевырождены. Тогда на каждом

переходе от Я„1+1

(х,

х) к Ат+2

(х, х) (т ф к) появляется

(см. теорему 6.3) либо еще одно положительное собственное

значение

(если Am+1Am+2 >

0), либо еще одно отрица­

тельное

(если Атп Дт+2 -<

0).

Из приведенного рассуждения ясно, что правило Гундельфингера можно применять и в том случае, когда в (8.6) есть несколько «изолированных» нулей, т. е. ситуа­ ция (8.8) повторяется при нескольких значениях индекса к.

Т е о р е м а 8.3

( п р а в и л о

Ф р о б е н и у с а ) .

Пусть в наборе (8.6)

для формы (8.7)

равны нулю два иду­

щих подряд минора, а соседние с этой парой (слева и справа) миноры отличны от нуля:

Д/1-1 Ф 0, A h — Aft+i = 0 , Aft+2 Ф 0 .

Если приписать минорам Аки AJi+1 одинаковые знаки {любые)

при A/f_j A;i+1

<[ 0

и

противоположные знаки (любые)

при Afc-i A;t+i

0,

то

сохраняет силу сигнатурное пра­

вило Якоби.

 

 

 

Снова рассмотрим

усечен­

Д о к а з а т е л ь с т в о .

ные формы А){-г (х, х),

A h (х,

х), A ll+1 (х, х), A h+2

(х, х) с

дискриминантами A;i_x, Дй, Д,!+1, Д,1+2 соответственно. Ранг формы (х,х) равен к — 1 (Ди ф 0). Таков же ранг вырожденной формы A h (х , х), а потому и сигнатуры этих форм одинаковы (теорема 6.2). Ранг формы А/1+2(х, х) равен к -f- 2 (Дй+2 ф 0 ) , а потому у формы Я й+1 (х, х) ранг не меньше к (следствие из леммы 6.1). В то же время он не превышает к, ибо Ah+1 = 0.

Итак, ранг формы А к+1 (х, х) равен к. Поэтому (теоре­ ма 6.1) сигнатуры форм A k+1 (х, х) и Я /1+2 (х, х) одинаковы.

64

ОБЩАЯ ТЕОРИЯ МАТРИЦ И ФОРМ

[ГЛ. I

По

сравнению

же с А к (х, х), а значит, и с

А к-Х(х, х),

форма -Ajh-i (ос,

х) приобрела либо один положительный,

либо один отрицательный квадрат (теорема 6.3). Стало быть, форма А к+2 (х,х) по сравнению с А к-Х(х,х) приобре­ ла либо два положительных квадрата и один отрицатель­

ный (если

<

0), либо два отрицательных и один

положительный (если

Ак-хАк+2

0). Легко видеть, что,

приписав минорам

Ак и Дй+1 знаки плюс либо минус по

правилу, указанному в формулировке теоремы, получим в наборе

и Д/о Д/i+n A/i+2

в первом из названных случаев два знакопостоянства и одну знакоперемену, а во втором — одно знакопостоянство и две знакоперемены. Остается повторить то же заклю­ чительное рассуждение, что и в доказательстве правила Гундельфингера — теоремы 8.2.

З а м е ч а н и е . Из формулировок и доказательств теорем 8.2 и 8.3 видно, что они, как и исходное правило Якоби (см. (8.1)), которое эти теоремы обобщают, сохра­ няют силу для (вещественных) квадратичных форм

 

П

 

 

А (X, X) = 2

iP'ji ^

7l).

 

M=i

 

 

8.4.

Результаты Гундельфингера и Фробениуса наво­

дят на мысль о возможности дальнейших обобщений сиг­ натурного правила Якоби. Однако в общем случае (т. е. для п р о и з в о л ь н ы х эрмитовых и квадратичных форм) здесь нас, как и в п. 8.2, ожидает разочарование. В этом убеждает следующий пример ([4], стр. 275).

П р и м е р

8.2.

Рассмотрим

квадратичную форму

А (х,

х) =

2а14

+

агг^г + азз1з>

где аи ( — а41),

я22) азз — отличные от нуля вещественные

коэффициенты, А (ж, х) — квадратичная форма четвертого порядка с матрицей

0

0

0

Я11

0

йгг

0

0

А =

0

азз

0

0

а.ц 0

0

0

§ 8] СИГНАТУРНОЕ

ПРАВИЛО ЯКОБИ И ЕГО ОБОБЩЕНИЯ 65

Здесь Д0 = 1, Aj

= О, Д2 = О, Д3 = О,

Д4 = — я44 я22 X

X а33 4= 0- Ранг г равен 4, условие Дг ( =

Д4) =)= 0 выполне­

но.

Однако, вопреки

тому, что требуется в теоремах 8.1—

8.3,

равны нулю сразу три подряд идущих определителя:

Дг = Д2 = Д3 = 0.

Покажем, что знаки отличных от

нуля остальных миноров Д0 и Д4 и даже, вообще,

сами эти

миноры никак не определяют сигнатуры формы

А (х, х).

 

В самом деле, форму эту легко привести к сумме не­

зависимых квадратов:

 

А (х, х) = а22£2 + ЯззЕз + ~2 ~ai4 (£i + Е4)2----g~aii

— ^i)2-

Из этого представления видно, что при а22 ]> 0, а33 > 0 сиг­

натура о = + 2 , а при а22 < 0, а33«< 0 сигнатура а =

—2.

Между тем в обоих этих случаях Д0 = 1

0 и

Д4 =

= —Яца22а3д 0.

В свете примера 8.2 особый интерес представляют два важных для анализа класса квадратичных и эрмитовых форм, которым посвящены соответственно §§ 12 и 16 — так называемые г а н к е л е в ы и т е п л и ц е в ы формы (мы с ними уже встречались в ряде примеров и уп­

ражнений §§ 5 — 7).

Как мы увидим ниже (в главах II и

III соответственно),

д л я э т и х ф о р м правило Яко­

би удается максимально обобщить. Оказывается, что для форм"этих классов числа Дх, Д2, ..., Дг в с е г д а (даже если все они равны нулю одновременно!) полностью опре­ деляют сигнатуру соответствующей формы.

Примеры и упражнения

1. Задана квадратичная форма четвертого порядка

А (х, х) = + g * - II + 2 II - 6 * + 2 ^ з + 2 g 2g 4 + 2 £ g £ 4.

С помощью правила Якоби (теорема 8.1) вычислите ее сигнатуру.

Ответ, а = 0 .

2.Рассмотрим эрмитову форму третьего порядка

А {х, х) = ( - 1 + 2 i) № + ( - 1 - 2 i) b U + - g - I Ь Р -

- (з + г) iuts - (з ;- 1)Ыз - |5а |*

•3 И. С. Иохвидов

66

ОБЩАЯ

ТЕОРИЯ

МАТРИЦ

И ФОРМ

[ГЛ. I

с матрицей

 

 

 

О

1 +

2£

О

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А = — 1 — 21

 

Ч*

 

— 3 — i .

 

 

 

 

 

 

О

— 3 +

1

- 1

 

 

 

Здесь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

До == 1, Дх =

О, Д2 =

— |— 1 +

2Г|2 =

— 5, Д3 =

|— 1 +

2t|a =

5.

Таким образом, у формы А

(.г, х) ранг г равен 3

(невырожденная

форма). Поскольку группа последовательных главных

миноров

До = 1, Дх =

0, Да =

—5 содержит изолированный нуль Д1(

то

(в полном соответствии

с правилом

Гундельфиигера)

Д0Д2 <

О,

и, приписав Дх любой знак, имеем

 

 

 

 

 

(До,

Дь Да, Д3) = 1

,

V

(До,

Дх, Да, Д8) = 2,

 

т. е. (по теореме 8.2) я = 1, v = 2,

с =

я — v =

— 1.

 

 

Проверить

эти

вычисления

непосредственным приведением

фюрмы А (х ,

х)

к каноническому виду.

 

 

 

 

3.Вычислить сигнатуру а эрмитовой формы

4 (*, * ) = 2 1 Ь Р + | |3 I2 + Ы 3 + Ы з

+ _ l i l 4

+ i i l i

+ _

+

|o|l +

foil +

loll + loll-

Ответ, a = 2.

У к а з а н и е . Воспользоваться правилом Фробениуса (тео­ ремой 8.3).

Г Л А В А II

ГАНКЕЛЕВЫ МАТРИЦЫ И ФОРМЫ

§9. Гапкелевы матрицы. Особые продолжения

9.1.Ганкелевой матрицей порядка п ( = 1, 2, ...)

называется

матрица

вида

Нп-Х|s,+;-1|" j i 0)

гДе su

любые

комплексные

числа

(к = 0,

1,

2, ...,

2п — 2).

Более подробно можно записать:

 

 

 

 

 

 

So

Si

S3

S« - 2

sn - l

 

 

 

 

Si

S2

S3

 

Sn -1

sn

 

 

 

 

Я2

S3

Si

sn

sn + l

 

 

 

/ / « - г

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sn -2

V - l

*n

S211—4

S‘W -3

 

 

 

 

Sn -1

sn

Sn+1

S2n-3

S2n-2

 

Из структуры Hn-i видно,

в частности,

что

ганкелева

матрица

всегда симметрическая *).

Поэтому

матрица

Нп-г

эрмитова тогда и только тогда, когда она вещест­

венна.

Иногда мы будем

рассматривать

и бесконечные

ганкелевы матрицы На, = ||sj+y )£j=0' Однако сперва изучим конечные матрицы Нп-г и их так называемые про­ должения.

9.2. Продолжением ганкелевэй матрицы Нп-г пазовем всякую ганкелеву матрицу

tfn_1+v H K i K i = o

(v = 1, 2, . . .),

*) Более того, у нее побочная диагональ (иногда называемая второй диагональю), а также все параллельные ей диагонали состоят из равпых (своих для каждой диагонали) элементов.

3*

68 ГАНКЕЛЕВЬ! МАТРИЦЫ И ФОРМЫ trji. It

у которой левый верхний угол («блок») совпадает с данной

матрицей Нп^ =

|si+J- |(ГДо-

Схематически

 

 

 

 

s «

Sn - 1 + V

 

Я

п - г

 

 

 

 

 

н7 1 -1, + V _

s n

S2n

*

*

 

 

*

 

 

 

 

 

 

 

s n - l + v

 

 

S2n - 2+ 2v

Особым продолжением матрицы Нп-г называется та­ кое ее продолжение, ранг которого совпадает с рангом мат­ рицы

Ниже будет изложен метод изучения ганкелевых мат­ риц путем построения особых продолжений некоторых их «блоков» и сравнения заданных матриц с этими особы­ ми продолжениями. Но для развития указанного метода прежде всего следует выяснить, всегда ли у данной мат­ рицы Нп-г существуют особые продолжения (хотя бы по­ рядка п + 1) и каков их «запас». Наиболее просто эта за­ дача решается для н е о с о б е н н ы х ганкелевых мат­

риц Я п_х ( |ЯП_Х|Ф 0).

введем символику *):

Для

сокращения записей

 

.Од =

detjsj+j||{,,•=(,

(к — 0, 1,

...),

так что

D ъ — определитель

(последовательный главный

минор) порядка к + '1 . Кроме того,

положим

 

 

 

=

1.

 

 

 

Т е о р е м а

9.1 ( п е р в а я

т е о р е м а

о п р о ­

д о л ж е н и и ) .

Если Нп-г неособенная гателева мат­

рица {Dn-i Ф 0),

то у нее имеется бесконечное множество

особых продолжений Нп порядка п +

1.

отыскании

Д о к а з а т е л ь с т в о .

Речь

идет об

продолжений Нп порядка п

1

и ранга п.

Рассмотрим

*) Мы здесь (и в дальнейшем — на всем протяжении глав II и III) в связи со специальным способом нумерации элементов ганкелевых и теплицевых матриц сознательно изменяем обозначения, при­

менявшиеся в главе I для последовательных главных миноров: минор Д/г порядка к (см. п. 6.1) теперь обозначается (к— 0, 1, ..., п).

§ 9] ГАНКЕЛЕВЫ МАТРИЦЫ. ОСОБЫЕ ПРОДОЛЖЕНИЯ 69

функцию двух переменных

So

Si

Sn-1

Sn

Si

S2

sn

sn+l

Аг (ж, У)

 

 

X

Sn- 1

S2n-2

sn

sn+l

X

У

Задача, очевидно, сводится к решению алгебраического

уравнения

(9.1)

D n { x , y ) = 0,

после чего достаточно положить s2n-l = х, sZn = у, и ис­ комое продолжение будет найдено.

Уравнение (9.1)

после

раскрытия

определителя

D n (х, у) приобретает вид (а,

Ъ, с — некоторые коэффи­

циенты)

ах2 -J- Ъх -J- с = 0 ,

(9.2)

Dn-хУ +

из которого сразу следует (поскольку D n-XФ 0) утверж­ дение теоремы. Более того, мы видим, что при л ю б о м выборе х = s2n-i найдется единственное y ( — s2n), дающее в паре с х особое продолжение Нп матрицы Нп-1г

и все эти продолжения описываются

уравнением (9.1).

З а м е ч а н и е . В частном случае, когда матрица

Нп-х в е щ е с т в е н н а , интерес

представляют ее

ве щ е с т в е н н ы е особые продолжения. Поскольку

вэтом случае все коэффициенты в (9.1) вещественны, уравнение (9.2) задает в плоскости (х, у) при а Ф 0 пара­ болу, а при а = 0 — прямую линию. Из структуры оп­

ределителя D n {х, у) легко, между прочим, видеть, что

а= — D n-2.

9.3.Несколько сложнее решается более важная для

нас задача об особых продолжениях о с о б е н н ы х

ганкелевых матриц Нп-г (Пп-i = 0).

Т е о р е м а 9.2 ( в т о р а я т е о р е м а о п р о ­ д о л ж е н и и ) . Пусть Нп-г особенная ганкелева мат­ рица и ранг ее *) р (<С п). Если главный минор Dр_х ф 0, то существует единственная пара чисел S2n-i, s2п>

*) Для рангов ганкелевых (а в главе III и теплицевых) матриц мы, вместо применявшегося в главе I обозначения г, будем писать р, резервируя букву г для других целей (см. ниже §§ 10 п И).

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ