книги из ГПНТБ / Иохвидов, И. С. Ганкелевы и теплицевы матрицы и формы. Алгебраическая теория
.pdf190 |
преобразования матриц |
[гл. IV |
где, как всегда, звездочками обозначены элементы, не иг рающие в дальнейшем существенной роли. Равенство (18.29) будет использовано для вывода формулы (18.28).
Согласно теореме 18.3 матрицу Тй1 можно предста вить в виде
T~l = ± - ( K + R - S ) ,
(где (см. (18.8)) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
К = |
I XjXn-h||j,k=0i |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
20 0 |
|
. 0 |
0 *п жп- 1 |
• • *1 |
||||||
R = |
г1 го |
• |
. |
0 |
0 0 |
|
X |
|
• |
*s |
|
|
|
|
|
п |
|
|
|
||||
|
zn Zn- 1 |
■ • го 0 0 0 |
|
. 0 |
|||||||
|
х о 0 |
|
. 0 |
0 гп гп- 1 |
•. . |
|
|||||
S = |
Х1 |
х 0 . . . |
0 |
0 0 |
гп |
|
• • |
Z2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Хп *n -i ■■ ■ *0 |
0 0 0 |
|
. . 0 |
|||||||
Матрица М 1 имеет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
0 |
|
0 |
. . |
0 1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
хп |
0 |
. . |
0 |
|
-* 0 |
(18.30) |
||
|
|
|
0 |
|
хп •• . |
0 |
|
-* 1 |
|||
|
|
|
0 |
|
0 |
. • |
хп |
|
-*п-1 |
|
|
что легко проверить, составив произведение М~гМ. Так же непосредственно проверяется, что у матрицы М~гК элементы всех строк, кроме первой, равны нулю. Наконец, легко убедиться, что разность R — S имеет вид
0
0 в
R — S = х-
0 0 . . . 0
где R — квадратная матрица порядка п, совпадающая с правой частью формулы (18.28).
§ 18] ОБРАЩЕНИЕ ТЕПЛИЦЕВЫХ И ГАНКЕЛЕВЫХ МАТРИЦ 191
Учитывая равенство (18.30) и указанные свойства эле ментов матриц М~ХК и R — S, получаем (применяя снова правила умножения блочных матриц)
М^Тп\ = ЛГ1 •— (Д - S) + ЛГ1 ■— К =
* |
* |
. . . |
* |
0
0 в
0
Сравнивая этот результат с (18.29), приходим к равенству
(rJfc-T1 = в,
т. е. к формуле (18.28). Теорема доказана.
18.7. Аналогия между теоремами 18.2 и 18.4 прости рается и дальше. А именно, мы можем последнюю теорему использовать (подобно тому, как в п. 18.4 использовали теорему 18.2) для обращения произвольной неособенной
теплицевой матрицы |
Тп = |
flcp_9||£,я=0 (I Тп | |
0). Для |
|
этого рассмотрим теплицеву |
матрицу (порядка |
п + 2) |
||
с-1 |
С-2 |
•■* |
с-п- 1 Р |
|
Its |
II |
со с-1 •■■ с-п |
с-п-1 |
сп СП-1 • • со |
с-1 |
где с-п-г — некоторое фиксированное комплексное число,
а т] — комплексный |
параметр. Функция det |
линейна |
по отношению к г| с |
коэффициентом |Тп |(=7^ 0) при р и |
|
потому обращается в нуль только при одном значении р.
Для всех прочих значений р матрица Тя удовлетворяет всем условиям теоремы 18.4, так как она сама обратима,
а роль матрицы Г®!” из теоремы 18.4 здесь играет также неособенная матрица Тп. Следовательно, матрицу Тп можно теперь обратить с помощью формулы (18.28).
192 |
ПРЕОБРАЗОВАНИЯ МАТРИЦ |
[ГЛ. IV |
18.8.Сопоставление теорем 18.1 п 18.3 показывает, что
вкаждой из них для неособенной теплицевой матрицы
Тп = I Ср-q Цо,(j=0 обратная |
матрица |
Тп |
определяется ре- |
||||
шениями |
.т1( • • ■> |
хп}> |
{ z 0> zl> |
• • ., |
zn} систем вида |
||
п |
п |
|
|
|
|
|
|
2 Cp-tjXq = |
2 |
Cp-q^t7 = |
5pv |
|
|
|
|
?=0 |
ч=о |
(р = |
0, 1, . . ., n; |
(.i=jbv) |
(18.31) |
||
|
|
||||||
(в теореме 18.1 при ц = 0, v |
= п, в теореме 18.3 при ц = |
||||||
= 0, v = |
1). Однако и в той и в другой теореме на эти ре |
||||||
шения приходилось налагать некоторое дополнительное условие (т0 =/= 0 в теореме 18.1, хп =j= 0 в теореме 18.2 — ср. упражнения 3 — 6, 11 в конце параграфа).
Возникает естественный вопрос, нельзя ли для всякой
неособенной |
теплицевой |
матрицы |
Тп — ||с,,_9||р,ч=0 подо |
|||
брать индексы |
ц и v (0 |
ц < v |
п) (свои для каждой |
|||
матрицы) так, |
чтобы решения систем (18.31) |
однозначно |
||||
определяли |
обратную |
матрицу |
Тй1 |
б е з |
в с я к и х |
|
д о п о л н и т е л ь н ы х |
у с л о в и й . |
Положительный |
||||
ответ на этот вопрос означал бы, что и сама матрица Тп,
т. е. все ее элементы ср (р = |
О, -Ь 1, . . ., + |
п) однозначно |
|||||
определяются равенствами (18.31). Однако |
уже простой |
||||||
пример показывает, что это не всегда имеет место. |
|||||||
П р и м е р [16]. |
Пусть |
|
|
|
|||
|
0 |
0 |
1 1 |
|
|
|
|
Т3 - |
0 |
0 |
0 |
1 |
|
(18.32) |
|
1 |
0 |
0 |
0 |
’ |
|||
|
|
||||||
|
1 1 0 |
0 |
|
|
|||
Положив, скажем, |
ц = |
0, v |
= |
3 (в соответствии с теоре |
|||
мой 18.1), убеждаемся, что системы (18.31) имеют в данном случае вид
|
хг+ хз = 1, |
гг + гз= |
0, |
|
|
х3 — 0, |
|
гз = |
0, |
хо |
= 0, |
го |
= |
0, |
го -Ь xi |
= 0; |
го + zi |
= 1 , |
|
т. е. хд = хг х3 = 0, ,г2 = 1, z0 = г2 = z3 = 0, zx = 1.
§ 18] ОБРАЩЕНИЕ ТЕШШЦЕВЫХ И ГАНКЕЛЕВЫХ МАТРИЦ 193
Если использовать теперь найденные решения в каче стве коэффициентов, то те же системы уравнений (18.31)
неизвестных ср, виде
2 = ^ ’
1 = °.
=0,
=0;
С_!
оV)
ftи С2
= 0,
II о* II о
=1,
т. е. таким путем определились н е в с е элементы мат рицы Т3, а именно: с_3 и с3 остались произвольными. Этим, в частности, продемонстрирована существенность нару шенного здесь условия х0 =j= 0 теоремы 18.1.
Читателю предлагается проверить, что и при любом другом выборе р a v ( 0 ^ [ i < v ^ 3 ) мы обнаружим по добное же явление: матрица Т3 в (18.32) не восстанавли вается из соответствующей системы (18.31) *).
18.9. В теореме 18.1 по первому и последнему столб
цам матрицы, |
о б р а т н о й к данной теплицевой мат |
||||
рице Тп, восстанавливалась вся |
о б р а т н а я матрица |
||||
Тй1- Можно поставить |
задачу восстановления по тем же |
||||
данным |
и с х о д н о й |
матрицы |
Тп. |
Здесь имеет место |
|
следующий результат |
[17]. |
|
хп и у_„, у_п+1, .. . |
||
Т е о р е м а |
18.5. Пусть х 0, хх, |
||||
уо |
— заданные системы комплексных чисел и х0 =£= 0. |
||||
Для существования теплицевой матрицы Тп = |cp_g ||£,q=o
такой, что |
П |
71 |
|
2 Cp-q£q = бро, |
2 ^р-qj/q-ii = брп {р =—0, 1, . . ., n'j, (18.33) |
q=0 |
5=0 |
необходимо и достаточно, чтобы выполнялось условие
________________ х0 = у0 (18.34)
*) Недавно А. Л. Сахновичу [37а] удалось построить метод обращения теплпцевых матриц по решениям систем уравнений типа
'(18.31), но с несколько иными правыми частями. При этом на реше ния уже не нужно налагать никаких дополнительных условий. Лю бопытно, что в данном случае имел место обратный ход идей по срав нению с упомянутым в начале предисловия к этой книге: свой ре зультат для матриц А. Л. Сахнович получил по аналогии с соответ ствующими результатами Л. А. Сахновича [37б, 37в] для интеграль ных уравнений.
7 И. С. Иохвидсщ
194 |
ПРЕОБРАЗОВАНИЯ МАТРИЦ |
[ГЛ. IV |
и чтобы матрица
Уо У-х |
to |
2/_n+i |
0 Уо |
1 |
|
У-х . . V-n+г |
||
У-п |
0 .. 0 |
0 |
У-п+1 |
У-п ■•. 0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
. . Уо |
У-х |
у- 2 |
•У-п+Х У-п |
|
Р = |
|
|
|
|
0 |
.. . 0 |
0 |
Xп ■г'п-1 ХП-2 ■■ Хх |
х о |
||||||
0 |
|
xn -i • ■ •Г2 |
х х |
х о •• . 0 |
0 |
||
0 |
0 |
0 |
.. . •гп |
Хп -1 |
ХП-2 •' •*i |
жо |
|
была неособенной. |
При выполнении этих условий матрица |
||||||
Тп является неособенной и однозначно восстанавливается по формуле (18.3).
Д о к а з а т е л ь с т в о . Необходимость условия (18.34) установлена в теореме 18.1. Покажем, что матрица Р неособенная. С этой целью разобьем ее на четыре квадрат ных блока:
|
|
|
|
II У |
U |
|
|
|
где |
|
|
Р = |
I V |
X |
|
|
|
*0 |
0 |
. . 0 |
|
Уо У-х ■ • У-п+1 |
||||
|
|
|||||||
X = |
*1 |
х о |
•. . 0 |
Г |
0 |
Уо |
• • У-ПЬ2 |
|
|
|
, |
= |
|
|
|
||
|
Хп—х Хп - 2 ‘ ' • х о |
|
0 |
0 |
|
• Уо |
||
|
2/-п |
0 |
0 |
|
|
Xп Хп-Х ■ • *1 |
||
и = |
У—п+Х У-П. |
0 |
, |
V = |
0 |
Хп |
■ ■ *2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
У-Х |
У-2 |
••• У-п |
|
|
0 |
0 |
• *п |
В силу |
одного предложения |
из теории |
определителей |
|||||
(см. [4], |
стр. 59) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
det Р = det X- det (Y - |
UX^V) |
|||||
(поскольку x0 Ф 0, |
матрица X обратима). Легко проверить, |
|||||||
что матрицы X и U перестановочны. |
Поэтому |
|||||||
|
|
det Р = det (XY - |
UV). |
|
||||
§ 18] ОБРАЩЕНИЕ ТЕПЛИЦЕВЫХ И ГАНКЕЛЕВЫХ МАТРИЦ 195
Отсюда видно, что Р — неособенная тогда и только тогда, когда неособенна XY — UV. А неособенность последней была установлена в теореме 18.2 (см. формулу (18.11)).
Д о с т а т о ч н о с т ь . |
Равенства систем (18.33) мож |
||||||||||||||
но, сделав во второй из |
них замену |
индексов |
р = |
п + /, |
|||||||||||
q = п |
|
] — к, |
а |
в первой р = |
/, q = / |
— к, переписать |
|||||||||
в виде |
|
системы 2п + |
2 |
уравнений |
с |
2п + 1 |
неизве |
||||||||
стными С_п, С_п-ц, > > ., |
С—1 , Cq, Cj , |
. • *, |
|
Сп . |
|
||||||||||
|
j+n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
Уз-кСц = |
6jo |
|
(/ = |
— п, — п + |
1, . . ., 0), |
|
|||||||
|
k=i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> (18.35) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2 |
xi-kck = |
6jo |
|
O' = |
0, 1, . . ., n). |
|
|
|
|
||||||
k=j—n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Матрица Q этой системы имеет вид |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
Уо У-1 |
у - 2 •• • У-1 1 + 1 У-П |
0 |
|
. . 0 |
|
0 |
0 |
||||||
|
|
0 |
Уо у -1 ■■ • У-п+2 У-1i + i У-П ■. . 0 |
|
0 |
0 |
|||||||||
|
|
0 |
0 |
0 |
|
■ Уо |
У-1 |
У- 2 |
• • • У-п+1 У- 1 г |
0 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
0 |
0 |
0 |
|
|
0 |
|
Уо |
У-1 |
■* ■ У-п+ 2 2 /- П + 1 |
У-П |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
хп- 1 хп -г |
• • . |
|
х о |
0 |
|
. 0 |
|
0 |
0 |
|||
|
|
0 |
х п |
А г - 1 |
• • • * 2 |
x i |
х о |
■ . 0 |
|
0 |
0 |
||||
|
|
0 |
0 |
0 |
|
. . |
• * « |
Хп-1 хп -2 ■. . |
|
* 0 |
0 |
||||
|
|
0 |
0 |
0 |
|
. |
0 |
|
хп |
хп-1 ■ |
• х 2 |
* 1 |
г ’ о |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Если |
в |
|
этой |
матрице |
отбросить отчеркнутую на схеме |
||||||||||
(п + |
1)-ю строку, то получится матрица с определителем, |
||||||||||||||
равным |
a;0det Р Ф 0 |
(вычисляется |
разложением |
по эле |
|||||||||||
ментам последнего столбца). Следовательно, ранг матрицы Q максимален ( = 2п -f- 1).
Присоединив к матрице Q столбец правых частей систе мы (18.35), полупим расширенную матрицу Q. Опре делитель этой матрицы Q вычислим, разложив его по эле ментам последнего столбца, состоящего из нулей и двух
7*
196 |
ПРЕОБРАЗОВАНИЯ |
МАТРИЦ |
[ГЛ. IV |
|
единиц в строках с номерами п + |
1 и п + 2. |
Получим |
||
det Q = |
(— l)n+1+2ll+2 Хо det Р + |
( - |
ljn+a+an+s^det Р = |
|
|
|
= (—1)” (2/о — х о) det Р. |
||
На основании (18.34) имеем det Q = 0, т. е. ранг матрицы
Q — тот же, что и у Q, и по теореме Кронекера — Капелли система (18.35) однозначно разрешима. Остальные ут
верждения теоремы |
18.5 относительно |
матрицы Тп — |
— II °р-д 1р. q=o следуют из теоремы 18.1 |
*). |
|
Ясно, что задачу, |
подобную решенной теоремой 18.5, |
|
можно ставить, отправляясь не от теоремы 18.1, а от ее аналога — теоремы 18.3. Теперь речь пойдет о восстанов
лении |
Гп по п е р в о м у |
и в т о р о м у |
столбцам об |
|||||
ратной матрицы Тп1- Здесь имеет место |
хп и z0, zx,... |
|||||||
Т е о р е м а |
18.6 |
[16]. |
Пусть х0, хх, . . ., |
|||||
. . ., |
zn — заданные |
системы |
комплексных |
чисел |
и хп =f= |
|||
Ф 0. |
Для |
существования |
теплицевой матрицы |
Тп = |
||||
— [[ ^р—$ Ijpt q~ o т а к о й , |
ч т о |
|
|
|
|
|||
п |
|
|
п |
|
|
|
|
|
2 |
= |
бра, |
2 ср-<72<= |
бР1 |
(р - 0, 1, •••, п), |
(18.36) |
||
9=0 |
|
|
9=0 |
|
|
|
|
|
необходимо |
и |
достаточно, |
чтобы выполнялось условие |
|||||
|
|
|
|
Zn |
= хп-1 |
|
(18.37) |
|
и чтобы матрица
х п *П-1 ■. . |
|
х о |
||
0 |
Хп |
■. . |
х2 |
Х1 |
0 |
0 |
• |
Хп |
хп-1 |
|
|
|||
гп |
zn- 1 |
* • |
г1 |
г о |
0 |
т |
' |
22 |
г |
|
п |
1 |
||
0
х о
'
^и 11>
0
го
0 |
0 |
0 |
0 |
*п-3 •■ |
XQ |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
■ zn |
п-1 Zn-2 |
z |
zo |
|
|
11-3 ** |
|
*) К а к о т м е ч а е т с я в [ 1 7 ] , т е о р е м а 1 8 . 5 д л я с л у ч а я э р м и т о |
||
в о й |
т е п л и ц е в о й м а т р и ц ы |
в э к в и в а л е н т н о й ф о р м у л и р о в к е и и н ы м |
|
м е т о д о м б ы л а д о к а з а н а М . |
Г . К р е й н о м [ 3 4 ] . Б о л е е п о д р о б н о с в я з ь |
||
э т о г о к р у г а в о п р о с о в с о с т а т ь е й М . Г . К р е й н а [ 3 4 ] |
п р о с л е ж е н а в |
||
к п и г е И . Ц . Г о х б е р г а и И . А . Ф е л ь д м а н а [ 5 а ] ( г л . |
I I I , § 6 ) . |
||
§ 18] ОБРАЩЕНИЕ ТЕПЛИЦЕВЫХ И ГАНКЕЛЕВЫХ МАТРИЦ 197
была неособенной. При выполнении этих условий матрица Тп обратима и однозначно восстанавливается по формуле
(18.18).
Д о к а з а т е л ь с т в о . Н е о б х о д и м о с т ь ус ловия (18.37) следует из теоремы 18.3, в силу которой мат рица Тп — неособенная, а потому системы (18.36) одно значно разрешимы, и остается вычислить zn и хп-х по правилу Крамера.
Покажем необходимость условия det N =f=0. По тео реме 18.3 (формула (18.18))
T ? = -± -{B C -D F ),
хп
где
zo 0 |
. 0 |
|
|
Z1 zo |
•.. |
0 |
, |
|
|
|
|
zn Zn-1 ■ •zo |
|
||
|
|
*0 |
0 |
D = |
X1 |
*0 |
|
|
|
xn |
|
0 zn Zn-1 |
|
zi |
|
0 0 |
z« |
|
N |
• • |
|
to |
|
• |
|
• |
|
0 0 |
0 |
|
•zn |
0 0 |
0 |
|
. 0 |
0 |
Xn |
■ X1 |
C = 0 |
0 |
. • xn |
0 |
0 |
. . 0 |
0 |
|
|
0 |
|
|
•••*0
ж*n-l ■.. X0
n
0 0 |
. 0 |
•• •
0 0 |
. 0 |
Так как BD = DB, то, применяя еще одно правило вы числения определителей блочных матриц ([4], стр. 59), имеем
(В F\
det ( D А = det (ВС — DF).
198 ПРЕОБРАЗОВАНИЯ МАТРИЦ [ГЛ. IV
Но
( В F \
defcU с ) |
= |
|
|
|
|
|
|
го |
0 |
. 0 |
- * п |
zn - хп-1 2п -1 |
хп-% •••*1-*0 |
||
г1 |
-•70 |
. 0 |
0 |
0 |
*« |
•• |
гг |
2п-1 |
?1-2 * . 0 |
0 |
0 |
0 |
|
zn |
|
zn |
гп-1 • • го |
0 |
0 |
0 |
|
0 |
|
Х0 |
0 |
. 0 |
0 |
*« |
*n-l |
|
*1 |
|
|
|
|
||||
x i |
Х0 |
■. . 0 |
0 |
0 |
Xп |
. |
Х2 |
|
*П-1 •■• *0 |
0 |
0 |
0 |
|
0 |
|
Разлагая этот определитель по элементам (п + 2)-го столбца, а затем переставив первый столбец на последнее место, имеем
|
/ в |
F \ |
|
|
|
|
|
|
I d e t |
\ D |
с ) I = |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 ' ’ • . . 0 |
0 |
Zп |
. . Z2 2,1 |
|||
|
|
Zn - 1 * . . z 0 |
0 |
0 |
. . |
0 |
г „ |
|
|
|
0 |
. 0 |
Xп * п - ! • • • * 1 * 0 |
||||
|
|
X |
. 0 |
0 |
* п • |
• |
* 2 |
Х1 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
Хп ~ 1 ■ ■ * 0 |
0 |
0 |
■ 0 |
х п |
||
Таким |
образом, |
|
|
|
|
|
|
|
I |
det N |= |
|det (ВС - |
DF)\ = |
|
|
|det T ? |ф 0. |
||
Д о с т а т о ч н о с т ь . |
Пусть det ‘N ={= 0 и zn = xn- x |
|||||||
Как и в доказательстве теоремы 18.5, |
рассмотрим равен- |
|||||||
§ 18] ОБРАЩЕНИЕ ТЕПЛИЦЕВЫХ И ГАНКЕЛЕВЫХ МАТРИЦ |
199 |
|||||||||||||
ства (18.36) как систему 2п + |
2 уравнений с 2п + |
1 |
не- |
|||||||||||
известными |
с_71 |
c-n+l> . |
♦ |
C--1, |
c D> Cli |
* *1 |
и |
|
мат- |
|||||
рицей |
>) |
|
хп n-1, . . . |
|
*0 0 |
|
0 |
.: о |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
0 |
n |
••X2 |
|
xo |
|
0 |
. 0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
. . 0 |
Xn xn-i xn—2 ■ •xo |
|
|
|
|||||
|
|
G — |
V. |
|
|
zo 0 |
|
0 |
. 0 |
|
|
|
||
|
|
|
zn |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
n- 1 •••zi |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
0 |
zn |
••*2 Z1 zo |
|
0 |
. 0 |
|
|
|
|||
|
|
|
0 |
0 |
. 0 |
|
Zn zn-l |
Zn-2 **•zo |
|
|
|
|||
Если |
в |
матрице G |
отбросить |
отчеркнутую |
(n + |
|
2)-ю |
|||||||
строку, |
то |
определитель |
оставшейся |
матрицы |
будет |
|||||||||
отличаться |
от det iY(=jf=U) |
лишь |
множителем xn. По- |
|||||||||||
этому ранг |
матрицы |
G максимален ( = |
2n + |
1). |
|
|
||||||||
Расширенная матрица G системы (18.36), получающаяся присоединением к G столбца правых частей , имеет вид
|
*П-1 |
*1 *0 0 |
0 |
. 0 1 |
|
|
||
0 |
хп |
a:1 |
xo |
0 |
. 0 0 |
|
|
|
0 |
0 |
0 xn |
Xn-1 xn-2 ■‘ |
•*0 0 |
P |
|
||
G= |
|
Z1 zo 0 |
0 |
0 0 |
( |
Q ) |
||
zn zn-l |
- [ R |
|||||||
S J |
||||||||
0 |
Zn |
Z2 zl |
zo |
0 |
0 1 |
|
|
|
0 0 |
0 zn zn-i V -2 ■ zo 0 |
|
|
|||||
Так как PR == RP, to снова ([4], |
стр. |
59) |
|
|||||
|
|
det G = |
det (PS — RQ). |
|
|
|||
Но у матрицы PS — RQ, как легко подсчитать, учитывая (18.37), все элементы первой строки равны нулю, так что det 5 = 0.
*) Читатель, конечно, заметил, что по сравнению с системой (18.35) здесь (если говорить только о левых частях) изменились лишь порядок следования уравнений и обозначения части коэффициентов, что и отразилось в различии матриц G и Q.
