книги из ГПНТБ / Иохвидов, И. С. Ганкелевы и теплицевы матрицы и формы. Алгебраическая теория
.pdf10 |
ОЁЩАЯ ТЕОРИЯ МАТРИЦ Й ФОРМ |
[ГЛ. I |
есть, |
по определению, минор, дополнительный к минору |
|
II12 ... I,
А\,
Вчастности, дополнительными к минорам первого порядка
atj = А ( £.) являются определители
/1 2.. .г —1 |
1 + 1 . . . л \ _ _ |
|
(i, 7 — 1 , 2 , . . . , п), |
|||
\1 2 . . . / - 1 |
f + |
l . . . n ) ==a'ii |
|
|||
|
|
|
||||
а числа Ац = (— |
l)i+J' ац представляют собой алгебраи |
|||||
ческие дополнения элементов ац матрицы А соответст |
||||||
венно (i, ] |
= 1,2, |
..., |
п). |
|
|
|
1.2. |
Несколько отклоняясь от более распространенной |
|||||
терминологии, мы, следуя [5], назовем взаимной |
по от |
|||||
ношению к матрице А матрицу |
|
|
|
|||
составленную из миноров порядка п — 1 матрицы А . Уста |
||||||
новим правило вычисления миноров |
в з а и м н о й |
мат |
||||
рицы. |
|
|
|
|
|
|
Т е о р е м а 1.1. Для любого натурального р (1 |
|
|||||
|
tl 12 .. .lr |
= |A f - 1 A |
h |
k ,...k n_p |
|
|
* U |
|
h |
h ... ln_p |
( 1- 1) |
||
|
|
|
|
|
||
При этом в случае р = п формулу (1.1) следует понимать |
||||||
как |
|
|
|
|
|
|
|
| ^ | = л (! г | ^ I " ' 1- |
(1-2) |
||||
а при р = |
1 и \А|= |
0 считать |
\A |p_1 = 1. |
можно |
||
Д о к а з а т е л ь с т в о . Не уменьшая общности, |
||||||
ограничиться рассмотрением миноров вида |
|
|||||
|
/1 2 . . . р\ |
|
|
|
||
|
Ж \ 1 |
2 |
. . . р ) |
|
|
|
так как общий случай легко получается из этого соот ветствующей перестановкой строк и столбцов. Теперь
§ 1] ВЗАИМНАЯ МАТРИЦА И ЕЕ МИНОРЫ И
формула (1.1) примет вид
2 •••Р |
/р+1...п\ |
|
А С 2 . . . р , |
= |А |V^A \ р + 1 . . . п ) ' |
(1.3) |
Чтобы ее установить, умножим в определителе
а п а п . . . а 1р
строку с номером i на (— 1)* (г = 1, 2, ..., р), а столбец с номером / на (— 1)J (/ = 1, 2, ..., р). Легко понять, что от такого преобразования величина определителя не из менится, а сам он приобретет вид
A n |
A n . |
. ^1-n |
|
|
1V |
A n |
A n . |
2V. |
d e b |( — l ) l+J a n ||FiJ = i = |
|
|
|
|
|
A Pi |
A p i ■ |
pp |
Нам удобнее представить этот минор в виде определителя порядка п (в случае р = п последний шаг, разумеется, не нужен):
А и . . . |
A ip |
A l, P+1 |
■ • |
A a |
A%p |
A |
•■ A 2n |
2, p+l |
2
А |
G |
2 |
A „ , . . |
|
p p a p , p+i |
~ |
p n |
|
p i |
|
|
||||||
|
|
0 |
. . |
0 |
l |
. . . |
0 |
|
|
|
|
0 |
. . |
0 |
0 |
. . |
1 |
Обе части этого равенства умножим на определитель
al l |
. . . |
al p |
al, p+l |
. . . |
al n |
|
|
|
|
||
a21 |
• ■■ |
a2p |
fl2, p+l |
■■• |
ain |
V |
. . . |
aPP |
®P, P+l |
■■■ |
apn |
“ p+l, 1 |
••• |
ap+i, p |
“ p+l, P+l |
■■■ |
ap+1, n |
aM |
• • • anp |
“ « , p+ l |
“ « « |
12 |
ОБЩАЯ ТЕОРИЯ МАТРИЦ И ФОРМ |
[ГЛ. I |
причем в правой части умножение определителей будем производить по способу «строка на строку». Тогда, учи тывая известные свойства алгебраических дополнений А ц, получим
1 2 . . .
1 2 . . .
А\
0
~5;0аГ |
II |
|
! |
И |
| |
0 |
0 |
. . . |
0 |
0 |
0 |
. . . |
0 |
0 |
0 |
|
И 1 |
0 |
. . . |
0 |
а1, р+1 |
а2, р+1 |
' •' |
ар, р+1 |
ар+1, р+1 |
••• |
V р+1 |
ai?i |
а2п |
. . . |
арп |
°р+1, п |
••• |
апп |
Заметим сразу, что при р — п получится просто
|
II |
2 |
... п\ |
|
(1.5) |
|
*(, |
2 |
... „)|Ц = МГ- |
||
Если |
матрица А неособенная |
( |^4 |=^= 0), то |
из (1.4) |
||
(соответственно (1.5)) |
немедленно |
следует (1.3) |
(соответ |
||
ственно |
(1.2)). В случае же \А \= |
0 тождество (1.3) (соот |
|||
ветственно (1.2)) получается стандартным предельным переходом. Именно, рассматривается матрица А Е= А + + еЕ, где Е — единичная матрица порядка п. Опреде литель |ИЕ|есть многочлен от е. Поэтому в сколь угодно малой окрестности нуля найдутся значения е, при кото рых |ИЕ|Ф 0. Записав справедливое при таких е для A t (точнее говоря, для миноров ее взаимной матрицы ИЕ) тождество вида (1.3) (соответственно (1.2)), перейдем в нем к пределу при е ->-0 по значениям е, для которых \АЕ\Ф Ф 0. При этом миноры матрицПЕи J[e перейдут в соответ
ствующие миноры матриц И и И, |
и мы получим тождество |
||
(1.3) (соответственно (1.2)). |
|
|
|
Примеры и упражнения |
|
|
|
1. Пусть |
3 |
0 |
— 11 |
I |
|||
|
2 |
7 |
— 2 |
—3 4 о||
§ 2] ТОЖДЕСТВО СИЛЬВЕСТРА ДЛЯ ОКАЙМЛЕННЫХ МИНОРОВ 13
Не |
составляя |
Я, |
вычислим |
|
Сз> |
Здесь |
р = 2, |
|А |= |
||||||||||
Я | |
|
|
|
|||||||||||||||
= |
3-8 + ( - |
1)*29 = |
|
- |
5, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|А 1Р- 1= — 5, |
|
А |
(!)~ |
3. |
|
|
||||||||
По формуле |
(1.1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
^ |
Q |
з ) |
= |
И \P~lA Q |
= ( - |
5) (~ |
3) = 15. |
(1.6) |
||||||||
|
2. Для матрицы |
А |
примера |
1 |
вычислим |
I |
Я |. По |
формуле |
||||||||||
( 1. 2) |
|
|
I Я |= |Я |’1-1 = ( - 5 ^ = 2 5 . |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Заметим, что сама матрица Я имеет в данном случае вид |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
— 6 |
|
29 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Я = |
4 |
— 3 |
|
12 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
— 4 |
|
21 |
|
|
|
|
|
|
Возвращаясь к примеру 1, проверим результат (1.6): |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
G |
з)=— |
|
3 |
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
— 6 |
29 |
= |
|
— 72 + 87 = |
15. |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
3. Если матрица А — «нижняя |
треугольная»: |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
flu |
0 |
0 |
|
|
. . |
. |
0 |
|
|
|
||
|
|
|
|
А = |
|
fl21 |
Я22 |
0 |
|
|
. . |
. |
0 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
anl |
%2 |
апЗ |
|
|
|
апп |
|
|
|
|||
т. е. <Zjj = |
0 |
при / > |
|
i, |
то |
|
взаимная |
|
матрица |
|
|
|
||||||
угольная»: |
|
|
|
|
|
ац |
ai2 . |
• • а1п |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
a22 ■ |
|
■ Ни |
|
|
|
|
|||
т. е. aij — |
0 при i > |
/. |
|
j0 |
|
0 |
. |
* |
|
' ^7Ш |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
обратное по отношению к |
сформу |
|||||||||||||
|
4. Верно ли утверждение, |
|||||||||||||||||
лированному в упражнении 3? |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
§ 2. Тождество Сильвестра для окаймленных миноров |
|||||||||||||||||
|
2.1. |
|
Рассмотрим |
|
у |
матрицы |
А = |
|аг;-||ц 3-=1 (п ;> 2) |
||||||||||
минор |
|
л(12 |
|
|
I) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
(к |
.р о |
) |
|
|
||||||||
14 |
ОБЩАЯ ТЕОРИЯ МАТРИЦ И ФОРМ |
[ГЛ. I |
и будем его окаймлять, добавляя какую-нибудь одну стро ку и один какой-нибудь столбец из оставшихся п — р строк и п — р столбцов, т. е. строя миноры
/1 2 ... Р г
-Ч 2 ... Р s
Из этих миноров составим матрицу
в= № „ |r, s=p+l
порядка п — р и поставим себе целью вычислить ее опре делитель
|
В ( Р + 1 |
п\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
\р + 1 |
|
|
|
Т е о р е м а |
2.1 ( С и л ь в е с т р а ) . |
Имеет место |
||
тождество |
|
|
|
|
'Р + 1 |
••• " ) = м | |
2 |
РУ П-р-1 |
|
В ,Р + 1" |
[ д ; 2 |
р ; |
(S) |
|
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
Поскольку |
при р = |
п —1 |
|
формула (S) тривиальна, будем считать |
1 sgC р <; п — 1. |
|||
Рассмотрим взаимную к А матрицу А и некоторые |
из ее |
|||
миноров, а именно |
|
|
|
|
_ j ( P + 1 • • • |
r ~ i Г + 1 |
п\ |
|
|
||||
crs — |
\р + |
1 . . . |
5 — 1 |
s + 1 |
. . . п ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
(г, s = |
р + |
1 , . . п). |
(2.1) |
Согласно теореме 1.1 (формула |
(1.1)) |
имеем |
|
|||||
с„ = \ а г ” |
а (J I |
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( r , s = p + |
l l ...,n). |
(2.2) |
|
Составим |
теперь матрицу |
С = |
||с„ ||£ s=p+1 порядка |
|||||
п — р и вычислим, |
исходя из (2.2), |
ее определитель |С|: |
||||||
|
|С | , М |<»-м х- |
й я ( £ ;И |
••• |
|
(2.3) |
|||
Определитель (2.3) можно вычислить и по-другому) воспользовавшись тем, что по определению (2.1) чисел
§ 2] ТОЖДЕСТВО СИЛЬВЕСТРА ДЛЯ ОКАЙМЛЕННЫХ МИНОРОВ 15
crs матрица С является взаимной для матрицы |ars||£ s=p+i Учитывая это, имеем на основании (1.2)
Вычислив теперь стоящий в квадратных скобках минор
снова по формуле (1.1), получим
(2.4)
Остается сравнить выражения (2.3) и (2.4) для |С|, и в случае \А \=j= 0 после сокращения получим тождество Сильвестра (S). Если же \А \= 0, то доказательство завер шается с помощью того же приема, который был исполь зован выше в аналогичном случае при установлении тео ремы 1.1.
2.2. Тождеством Сильвестра нам придется пользовать ся часто, причем главным образом в двух частных случаях, которые рассмотрим детальнее.
Пусть р = п — 2. Тогда формула (S) сводится к тож деству
или, более подробно:
1 |
. . . |
л — 2 |
|
|
1 |
. . . |
л — 2 |
|
|
1 . . . |
|
л — 2 |
л |
,)• (2.5) |
1 . . . |
п — 2 |
л |
||
I •
Г)
- - -* ** • JЬ-4 W-i W X»
16 |
ОБЩАЯ ТЕОРИЯ МАТРИЦ И ФОРМ |
[ГЛ. I |
Структуру входящих в тождество (2.5) миноров легко се бе представить, рассмотрев схему*)
П -1 П
Из формулы (2.5) несложной перестановкой строк и столбцов получается другой вариант, очень удобный в ряде вычислений
Соответствующая схема здесь выглядит так
1 2 п -1 «
а ( 2 |
3 ••• |
n - 1N) |
\2 |
3 ... |
п — 1/ |
Примеры и упражнения
1. Пусть
3 |
— 2 |
1 |
0 |
4 |
— 1 |
2 |
3 |
0 |
3 |
1 |
5 |
7 |
— 4 |
2 |
6 |
*) По поводу применяемой в этой и следующей схемах снмво лики см. ниже подстрочное примечание к формуле (3.3).
5 2] |
ТОЖДЕСТВО СЙЛЬВЁСТРА ДЛЯ ОКАЙМЛЁННЫХ МЙНОЁОВ |
1? |
|||||||||
По |
правилу |
(2.5) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 _2 |
3 |
- 2 |
1 |
3 |
- 2 |
|
0 |
|
||
M l |
= 4 — 1 2 |
4 - 1 3 |
|
|
|||||||
4 - 1 |
|
0 |
3 1 |
7 |
— 4 |
|
6 |
|
|||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
3 |
— 2 |
0 |
3 |
— 2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
4 |
— 1 3 |
4 |
— 1 |
2 |
|
|
— 30, |
||
|
|
0 |
3 |
5 |
7 |
— 4 |
2 |
|
|
|
|
т. е. 5 \А |= |
— 30, I А |= |
— 6. |
|
|
|
|
|||||
|
По правилу (2.6) |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
— 1 |
2 |
3 |
— 2 |
1 |
— 1 2 |
|
3 |
|
||
M l |
— 4 |
— 1 2 |
|
3 |
1 |
5 |
|
||||
3 |
1 |
|
|
||||||||
|
0 |
3 |
1 |
— 4 |
2 |
6 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
— 2 |
1 |
0 |
4 |
— 1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
- 1 |
2 |
3 |
0 |
|
3 |
1 ( - 1) (— 42) — = |
42, |
|
|
|
|
3 |
1 |
5 |
7 |
— 4 |
2 |
|
|
т. в. |А |= — 6.
2.Пусть
|
|
|
|
3 |
|
1 — i |
2 + |
5t |
|
|
|
|
А = |
1 + |
г |
|
3 |
1 — i . |
|
По |
правилу |
(2.6) |
2 — 5£ |
1 + i |
3 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
3 |
1 — i |
3 |
1 — £ |
|
|
|
|
3|Л| = |
i 3 |
1 + £ |
|
3 |
|
|
|
||
|
|
1 + |
|
|
|
|
|||
|
|
1 — i 2 -|- 5i 11 + £ |
|
3 |
= ( 9 - | l - i | * ) * - |
||||
|
|
|
3 1 — £ j 2 — 5i 1 + i |
||||||
|
|
|
|
|
|||||
|
— ! (1 — £)a — 3 (2 + |
5i) |a = |
7“ — 11 — 2i — 1 — 6 — 15i |a = |
||||||
|
|
|
|
= |
49 — I — 6 — 17i I2= 49 — 325 = — 276, |
||||
t . e. |
|A j = |
— 92. |
|
(S) |
следующим образом: |
||||
|
3. |
Обобщить тождество |
|||||||
В |
/ ii |
к ■. |
|
|
■Р h |
12 |
lg |
1 2 . . . P\ <7-1 |
|
|
|
|
|
■Р ki |
ka . . . к |
12 ... p ) |
|||
Ui * 2 . . |
|
|
|||||||
где |
|
|
|
h < |
h < . . . < |
iq |
(2.7) |
||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
P < |
ki |
ka < |
|
< |
n- |
|
|
|
|
|
. . . <C kq |
|||||
18 |
|
О Щ А Я |
ТЁОРЙЯ |
МАТРИЦ И |
ФОРМ |
[ГЛ. 1 |
||
|
У к а з а н и е . |
Применить |
тождество |
(S) |
к |
определителю |
||
|
|
а ( 1 2 - ' - р |
h |
V\ |
|
|
|
|
|
|
|
\i 2 . . . p ki |
fea . . . кJ |
' |
|
|
|
|
4. (Кронеке|) [51]). Пусть (в обозначениях п. 1.1) |
для матрицы |
||||||
А |
минор |
А ^ |
0, а |
все |
окаймленные |
миноры brs — О |
||
(г, |
s = р + |
1, ..., п). |
Тогда ранг матрицы А равен р. |
|
||||
|
У к а з а н и е . Для доказательства равенства нулю всех ми |
|||||||
норов порядка т^> р использовать тождество Сильвестра (S) (или
(2.7)) применительно к |
матрице |
|
|
|
ап |
. |
•а1р |
ат - |
•aixm |
V |
• |
■арр |
“pin • |
' аР*т |
4 1 |
• |
•4 р |
0 • |
. 0 |
|
|
|||
|
|
• v |
0 . |
. 0 |
|
|
|
|
|
h < '2 < . . . <
К
*1 < *2 < . . <
§3. Вычисление некоторых определителей
3.1.В этом параграфе речь пойдет о вычислении неко торых определителей специального вида. Такие опреде лители будут неоднократно встречаться в главах II и III.
Пусть |
А = |агу-1|Г,?=х — |
матрица |
порядка |
п, а |
|
р и г — натуральные числа, причем р + |
г |
п. Рассмот |
|||
рим два набора индексов: |
|
|
|
|
|
|
(1< ) . |
ip+r |
|
|
|
|
« |
п ) . |
|
|
|
|
А /2 |
ip+r |
|
|
|
Выберем |
из множества р + |
г индексов |
{ il7 |
i2, |
..., ip+r} |
некоторый набор
{pi! Р21 •••> Рр }>
состоящий из р индексов, занумерованных здесь в произ вольном порядке, и аналогичным образом — набор
К , v 2, |
v p}, |
6 3] |
ВЫЧИСЛЕНИЕ НЕКОТОРЫХ ОПРЕДЕЛИТЕЛЕЙ |
19 |
|||||
состоящий из р индексов, из |
множества { / i |
, jp+r) • |
|||||
Пусть <хг <[ а2 < |
.. .< a r |
---CPr — дополнения |
|||||
к |
наборам |
{(xlt р,2, |
рр} и {vj, v 2, |
.. . , v p} в множест |
|||
вах {i1( i2, |
..., |
ip+r} |
и { /x, / 2, |
jp+7} |
соответственно, a |
||
— минор порядка г матрицы А (см. п. |
1.1). |
|
|||||
Далее через |
А ^ обозначим матрицу, получающуюся |
||||||
из матрицы А |
заменой ее |
элементов а^,, |
ЯцрЧр |
||||
числами |
£2, |
..., |
£р соответственно, и рассмотрим |
||||
у матриц А |
и |
А ® |
соответствующие |
миноры |
поряд |
||
ка р + г: |
|
|
|
|
|
|
|
Afir) = |
И |
12 |
|
р+г |
|
|
|
А |
/а |
••• /р+г/ |
|
|
|||
|
|
^/1 |
|
(3.1) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\J1 |
/2 |
•• ■ /р + г ) |
|
|
|
Ле м м а 3.1. Если г — ранг матрицы
А= I Я,-;|| i,j=i*
а(Тр. и ач — количества инверсий в наборах
(P-lJ Ш’ •••> |
Нф’ ®1» ^2> |
®г} |
{Vi, v 2, ..., |
<vp, Рх, ps, ..., |
pr} |
соответственно, то определитель |
(£) (см. (3.1)) |
вы |
|||
числяется по правилу *) |
|
|
|
|
|
М ? (С) = ( - |
l)V -v АТД (Ь. - |
% MvJ. |
|
(3.2) |
|
|
|
со=1 |
|
|
|
Д о к а з а т е л ь с т в о |
особенно |
прозрачно |
в част |
||
ном случае, когда |
= ги, |
v u = /ш(© = 1, 2, |
..., |
р), |
|
*) Минор M f (см. (3.1)) в условиях леммы 3,1 равен нулю, так как его порядок р + г >• г, а г — ранг матрицы А,
