книги из ГПНТБ / Железнов, Ю. Д. Статистические исследования точности тонколистовой прокатки
.pdfДлина дуги захвата с учетом Мб, кге/мм2 упругого сплющивания валков, со гласно [57], составляет
'с= *ь+ |
1Л ла + *§; *о = ^ - |
|
Предел |
текучести |
материала по |
лосы в зависимости |
от обжатия |
|
Рис. 130. Приращение разницы удельных натя жений Лба при изменении переднего натяже ния А Г; сортамент, мм:
/ — 2,0X 0,5/1020; 2 — 2,5x0,8/1020; 3 — 2,75х Х0,9/1220; 4—4,0X 2,0/1260; 5 — 4,0X2,0/1420
рассчитывали по формуле Третьякова А. В. [58]
ат = 23 + 3,46е0'6; е = |
100%. |
|
П |
Коэффициент зависимости давления прокатки от натяжения определяли на основании формулы расчета давления [58], учи тывая только упругое сплющивание валка:
,Л0^с(1 — е) 10 3MicB тс-мм2
а ~ (2 — е)(ЛДс + |
Л4п) |
кге ’ |
_ 1 Аба |
Mic |
|
I Д6h ~ а' '
Сплющивание рабочих валков под полосой рассчитывали по методике, описанной в работе [59]. Зависимость опережения от натяжения принимали [60] равной
AS = Q (Щ —-(Т0).
где
H — h
4£Рср/ ~ \f R ( arCtg V
Изменение давления прокатки и выходной толщины в резуль тате изменения технологических параметров рассчитывали следу ющим образом: вычисляли давление прокатки Р и согласно режиму обжатий, затем задавали воздействия в виде изменения технологических параметров и определяли давление прокатки Р 2.
Для определения жесткости полосы изменяли выходную тол щину на величину [Ah], рассчитывали давление Р 3 и М п = (Р 3—
|5 Ю. Д. Железнов |
?2>} |
— P 2)/[Ah]. Тогда изменение толщины и давления определяется как:
Р , - Р
мк+ м
АР = д ш к.
Коэффициент х рассчитывали после расчета давления прокатки Я4 для значения входной толщины Н + [АЯ] по формуле
Р3 — Р4 |
дР/дН |
М п [АНI |
dP/dh ’ |
Воздействие на клеть в виде перемещения нажимных винтов задавалось как изменение выходной толщины Ah, величина Ad рассчитывалась по формуле
Ad = Ah
АР
мк ■
Для обработки результатов эксперимента были использованы методы корреляционно-регрессионного анализа. Расчеты вели на ЭЦВМ «Минск-22». Программа расчетов предусматривала рас чет эмпирической линии регрессии и ее аппроксимацию следу ющими функциями:
Аба = kx\ |
Аба — kx + b; Аба = kx2+ Ьх\ |
Аба = kx2 + Ьх + с, |
|||||||
где |
А б а |
= |
б щ — бст; б а = акр.с—<?с ; |
а к р .с = - - - у |
g n |
; |
|||
ас; |
ал; |
а „ — |
удельное |
натяжение |
в |
середине, |
на левом и |
||
|
|
|
|
правом |
краях полосы; |
|
параметр. |
||
|
|
х — изменяемый технологический |
|||||||
Рассчитывали текущую П,- и среднюю Пср относительные |
|||||||||
погрешности |
аппроксимации: |
|
|
|
|
||||
П, - 1 0 0
Дбщ — Дбсг,- Аба(-
«c p = 4 - i п‘ -
п(=1
где Аба, — среднее экспериментальное значение приращения раз
ницы удельных натяжений |
при изменении техноло |
гического параметра на величину АХ; |
|
Аба 4 — расчетное значение Аба, |
согласно аппроксимиру |
ющей функции.
Расчеты показали, что лучшие результаты дает аппроксимация функцией вида Ара = kx + b, где b — результат наличия какой-то величины Аба до изменения технологического параметра.
226
Так как крайние измерители удельного натяжений находи лись на фиксированном расстоянии от центра полосы, равном 450 мм, а исследования проводили на полосах с разной шириной,
экспериментальные |
значения Аба |
приводили |
к ширине |
поло |
сы по биквадратичному закону распределения |
удельных |
натя |
||
жений. |
даны значения |
изменений |
технологических |
|
В табл. 58— 60 |
||||
параметров процесса прокатки и соответствующие им средние значения приращения разницы удельных натяжений, приведен ных к ширине полосы, коэффициента k и средней погрешности
аппроксимации функцией |
вида |
Аба --- kx + |
b. |
|
|
||||||
Т а б л и ц а |
58. |
Приращение разницы удельных натяжений Д6а |
|
||||||||
при изменении давления прокатки АР |
|
|
|
|
|
||||||
2 X 0,5/1020 мм |
|
2,5x0,8/1020 мм |
2,75 X0,95/1220 мм |
4,5x2,5/1260 мм |
4x2/1420 мм |
||||||
ДР |
Дба |
|
А Р |
Дба |
А Р |
Дба |
А Р |
Дба |
А Р |
Дба |
|
0 |
7,9 |
|
|
0 |
6,7 |
0 |
5,4 |
0 |
0,9 |
0 |
1,4 |
10 |
6,7 |
|
|
10 |
4,0 |
10 |
3,7 |
15 |
0,7 |
14 |
0,8 |
20 |
4,7 |
|
|
20 |
3,3 |
20 |
3,3 |
30 |
0,6 |
28 |
0,6 |
30 |
3,4 |
|
|
30 |
1,4 |
30 |
1,9 |
45 |
0,5 |
42 |
0,1 |
40 |
1,9 |
|
|
40 |
0,1 |
40 |
1,0 |
60 |
0,3 |
56 |
0,1 |
50 |
0,3 |
|
|
50 |
1,7 |
50 |
0,2 |
75 |
0,2 |
70 |
0,6 |
60 |
1,8 |
|
|
60 |
3,5 |
50 |
1,3 |
90 |
0,01 |
84 |
1,1 |
70 |
3,8 |
|
|
70 |
5,1 |
70 |
2,1 |
105 |
0,2 |
98 |
1,2 |
80 |
4,7 |
|
|
80 |
6,6 |
80 |
3,5 |
120 |
0,3 |
112 |
1,8 |
90 |
7,0 |
|
|
90 |
8,5 |
90 |
4,7 |
135 |
0,47 |
126 |
1,1 |
100 |
8,6 |
|
|
100 |
9,1 |
100 |
4,9 |
150 |
0,5 |
140 |
2,2 |
ПО |
10,1 |
|
|
ПО |
11,5 |
ПО |
8,9 |
— |
— |
— |
— |
k = |
П= |
|
|
k = |
П = |
k = |
П = |
k = |
Г1 = |
/г= |
П = |
= 0.174 |
=6,8% |
= 0,165 |
= 1,6% =0,107 |
=9,1% |
= 0,01 |
=8% |
= 0,037 |
=2,2% |
|||
Т а б л и ц а |
59. |
Приращение разницы удельных натяжений Дба |
|
||||||||
при изменении переднего натяжения А7\ |
|
|
|
|
|||||||
2x0,5/1020 мм |
|
|
2,5x0.8/1020 мм |
2,75x0,95/1220 мм |
4,5x 2,5/1260 мм |
4x2/1420 мм |
|||||
ДГ, |
Дба |
|
|
ДГ, |
Дба |
АТ, |
Дба |
АТ, |
Дба |
АТ, |
Дба |
0 |
0,9 |
|
|
0 |
2,2 |
0 |
1,9 |
_ |
_ |
_ |
1,2 |
1 |
0,0 |
|
|
1,5 |
1,2 |
1,5 |
1,1 |
0,3 |
|||
2 |
0,4 |
|
|
3,0 |
0,5 |
3,0 |
0,8 |
__ |
_ |
_ |
0,5 |
3 |
0,1 |
|
|
4,5 |
0,4 |
4,5 |
0,06 |
_ |
__ |
_ |
0,1 |
4 |
0,1 |
|
|
6,0 |
1,1 |
6,0 |
0,1 |
._ |
_ |
_ |
0,1 |
5 |
0,4 |
|
|
7,5 |
2,1 |
7,5 |
1,1 |
._ |
_ |
_ |
0,6 |
6 |
0,7 |
|
|
90 |
3,1 |
9,0 |
1,6 |
_ |
_ |
_ |
0,9 |
7 |
0,8 |
|
|
10,5 |
3,2 |
10,5 |
1,7 |
_ |
_ |
14 |
1,1 |
8 |
1,2 |
|
|
12,0 |
4,7 |
12,0 |
2,6 |
_ |
_ |
15 |
1,6 |
9 |
1,25 |
|
|
— |
— |
13,5 |
3,0 |
_ |
_ |
18 |
1,7 |
10 |
1,6 |
|
|
— |
— |
15,0 |
3,3 |
0,01 |
— |
20 |
2,1 |
k - = |
П = |
|
|
k = |
П = |
k ~ |
П = |
— |
— |
k= |
11= |
= 0,26 = |
14,2% |
= 0,55 |
= 2,5% |
= 0 3 6 = 11,1% |
|
|
= 0,166 |
=10,9% |
|||
15 |
227 |
Т а б л и ц а 60. Приращение разницы удельных натяжений Аба при изменении положения нажимных винтов Ad
2x0,5/1020 мм |
2,5x0,8/1020 мм |
2,75x0,95/1220 мм |
4,5x2,5/1260 мм |
4x2/1420 мм |
|||||
д а |
Дбст |
д а |
Два |
да |
Два |
д а |
Два |
д а |
Дбо’ |
0 ,2 |
12 |
0 ,2 4 |
12,2 |
0 ,3 |
6 ,9 |
0 ,3 |
0 ,9 |
0 ,2 |
4 ,4 |
0 ,1 5 |
6 ,7 |
0,21 |
12,3 |
0 ,2 |
0 ,7 |
0 ,2 |
0 ,5 |
0 ,1 5 |
3 ,2 |
0,1 |
3 ,5 |
0 ,1 6 |
9 ,3 |
0,1 |
0 ,7 |
0,1 |
0,1 |
0,1 |
3 ,3 |
0 ,0 5 |
1,3 |
0 ,1 5 |
6 ,6 |
0 |
5 ,2 |
0 |
0 ,3 |
0 ,0 5 |
2 ,6 |
0 |
5 |
0 ,1 2 |
4,1 |
0,1 |
6 ,9 |
0 |
0 ,6 |
0 |
1,7 |
0 ,1 5 |
9 ,8 |
0 ,0 9 |
0 ,9 |
0 ,2 |
11,8 |
0 ,8 |
1,1 |
0 ,0 5 |
1,5 |
0,1 |
14,9 |
0 ,0 8 |
0 ,8 |
— |
— |
— |
— |
0,1 |
0 ,8 |
0 ,1 5 |
15 ,9 |
0 ,0 3 |
4 ,2 |
— |
— |
— |
— |
0 ,1 5 |
0 ,8 |
0 ,2 |
2 3 ,4 |
0 |
7 |
— |
— |
— |
— |
0 ,8 0 |
0 ,3 |
* = 8 5 |
П = |
* = 8 5 |
П = |
* = 3 3 |
П = |
k ^ A |
П = |
* = |
П = |
= |
8 ,2 % |
= |
15 .8% |
= |
2 5 % |
|
= 9 . 8 % |
= 11,3 |
= 13,14 |
Заметное расхождение отдельных сопоставляемых данных можно объяснить тем, что в процессе экспериментального иссле дования изменялась поперечная разнотолщинность на входе в третью клеть (это обусловило появление дополнительной вели
чины Аба), а также недостаточной |
точностью расчетов |
коэффи |
|
циентов М, и М ро, М рВо, которые |
рассчитывали по |
методике, |
|
разработанной И. А. |
Пыженковым, В. И. Пыженковым и |
||
В. В. Мельцером 164]. |
Результаты расчетов по зависимостям из |
||
гиба осей валков под действием давления прокатки Р, а также
усилий |
противоизгиба |
и дополнительного изгиба Q2 приве |
дены на |
рис. 131— 133. |
|
|
|
о, |
|
|
п В о . ТС /” " |
Рис. 131. |
Зависимость коэффициента жест |
Рис. 132. Зависимость коэффициента жест |
|
кости осей рабочих |
валков при изгибе от |
кости осей рабочих валков при изгибе от |
|
давления |
прокатки |
на участке ширины |
давления гидроизгиба валков на участке |
полосы |
|
|
ширины полосы |
228
АР/А&
Рис. 133. Влияние давления при дрессировке на коэффициент
передачи: давление дополнительного гидронзгиба — очаг де формации
Табл. 61— 63 характеризуют изменение Аба при прохождении по стану продольной и поперечной разнотолщинности и нажим ных винтов.
На |
рис. |
134— 137 |
представлены |
коэффициенты |
связи |
Аба |
|
с Ad, |
АН, |
АТ, АбН, |
рассчитанные |
на объемной |
модели |
стана |
|
и по инженерной методике. На рис. |
138 дано прохождение через |
||||||
стан продольной и поперечной разнотолщинности |
в |
сравнении |
|||||
с данными, полученными замером недокатов и обработкой про филограмм методами математической статистики.
Сравнение расчетов по инженерной методике с эксперименталь ными данными, а также с данными, полученными расчетом на объемной модели стана, показывает, что инженерная методика
Рис. 134. Коэффициенты приращения разницы удельных натяжений при про хождении по стану поперечной разно толщинности; сортамент, мм:
1 — 2,0X 0,5/1020; 2 — 2,75X 1,0/1020:
— — — — — — расчет |
по инженер |
ной методике;-------------------- |
расчет по |
объемной модели стана |
|
Рис. 135. Коэффициент приращения раз ницы удельных натяжений при прохожде нии по стану продольной разнотолщинно сти; сортамент, мм:
1 — 2,0X0,5/1020; |
2 — 2,75 X 1,0/1020; |
-------— — — — расчет |
по инженерной |
методике; --------------------- |
расчет по объем |
ной модели стана |
|
229
Т а б л и ц а |
й1. |
Расчет |
прохождения |
по стану входной |
продольной |
разнотол |
щинности |
А Н 0 — |
0,2 |
мм |
при |
холодной |
прокатке полосы |
2,0X0,5/1020 мм |
||||||||||||||||
Н о м е р |
|
Я , |
*1 |
|
6 Я , |
|
Hi |
Pi |
д я |
|
Д 6 Я - 1 0 - * |
АН |
к |
|
Я |
|
h |
|
|
|
Оо |
|
Ot |
|
|
п о |
"о |
^с |
РсР |
|
к л ети |
|
м м |
ММ |
|
м м |
|
ТС |
мм |
|
м м |
м м |
|
мм |
|
мм |
|
|
|
кгс/мм2 |
кгс/мм2 |
|
мм |
кгс/мм2 |
|||||||
I |
2 ,0 0 |
1 ,5 0 |
|
0 ,0 4 0 |
1 ,3 3 |
7 4 5 ,3 |
0 ,2 |
|
0 |
0 ,1 2 0 |
1 ,2 2 5 |
2 ,2 |
|
1 .6 2 |
1 3 6 |
|
4 .4 0 |
|
1 8 ,1 5 |
|
|
1 .3 5 9 |
0 ,7 7 8 |
14 0 7 |
4 5 2 8 |
|||||
п |
1 ,5 0 |
0 ,9 4 |
|
0 ,0 3 0 |
|
1 ,5 9 |
9 2 1 ,6 |
0 ,1 2 |
|
0 ,1 8 |
0 ,0 9 9 |
0 ,7 7 9 |
0 ,6 2 |
|
1 ,0 4 |
1 ,5 6 |
|
1 7 ,9 3 |
|
2 9 ,5 9 |
|
|
1 ,4 1 0 |
0 ,6 6 6 |
1 4 ,5 5 |
5 7 ,9 0 |
||||
ш |
0 ,9 4 |
0 ,6 3 |
|
0 ,0 1 9 |
|
1 ,4 9 |
1 0 7 0 ,3 |
0 ,0 9 9 |
|
0 ,8 4 |
0 ,0 7 9 |
0 ,8 5 8 |
0 ,0 4 |
0 ,7 1 |
1 ,4 7 |
|
2 3 ,3 0 |
|
2 7 ,6 7 |
|
|
1 ,5 6 8 |
0 ,6 5 3 |
1 2 ,3 3 |
7 3 ,8 5 |
|||||
I V |
0 ,6 3 |
0 ,5 0 |
|
0 ,0 1 3 |
|
1 ,2 6 |
1 2 4 2 ,9 |
0 ,0 7 9 |
|
0 ,5 6 |
0 ,0 5 1 |
1 ,1 9 6 |
0 ,7 1 |
0 ,5 5 |
1 ,2 9 |
|
2 7 ,3 2 |
|
1 7 ,7 9 |
|
|
1 ,7 3 0 |
0 ,7 0 0 |
1 0 ,6 9 |
9 3 ,5 0 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q .10 - * |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д6 hT х |
Д6 h X |
|
^Дбр. |
|
Дба |
Дба |
|||
Номер |
Р |
|
|
А Р |
|
|
|
М ,*с |
к' |
|
|
|
|
|
мьт |
Дбhp |
|
A 6 o k |
АР |
|||||||||||
|
|
|
М п |
М Во |
г/ J ^ |
|
С |
|
|
|
X 1 0 -2 |
|
|
-ДТГ |
||||||||||||||||
|
|
|
К |
|
|
|
|
|
|
|
Ф |
|
|
|
|
|
|
- |
3 |
|
|
|
|
|||||||
клети |
тс |
|
|
тс |
|
тс/мм |
тс/мм |
тс/мм |
' мм2 |
к г с /м м 2 |
|
кгс/мм2 |
|
|
£ |
тс/мм |
мм/мм |
мм |
|
мм |
|
|
X I0- 3 |
кгс/мм2 |
кгс/мм2 |
кгс/мм2 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тс |
|
I |
7 7 1 ,5 |
0 ,8 6 |
|
5 4 ,4 |
|
1 0 2 6 ,2 |
4 2 0 0 |
8 1 6 0 |
0 ,2 1 |
1 1 5 0 ,0 |
1 ,3 6 |
16 6 3 6 ,0 |
|
0 ,2 3 6 |
4 7 3 0 |
0 ,6 1 7 |
1 ,1 5 2 |
0 ,1 8 |
|
|
0 ,4 5 1 |
1 1 ,0 6 |
0 ,2 3 6 |
5 5 ,2 7 |
||||||
и |
9 6 7 ,4 |
1 ,1 5 |
|
4 3 ,8 |
|
1 1 6 0 ,8 |
4 2 0 0 |
8 1 6 0 |
0 ,1 8 |
1 1 5 0 ,7 |
1 ,6 0 |
2 6 9 5 4 , 1 |
|
0 ,2 1 5 |
4 7 9 0 |
0 ,5 5 2 |
0 ,9 1 8 |
0 ,8 4 |
|
|
0 ,2 0 4 |
7 ,4 0 |
2 ,1 5 |
3 6 ,9 8 |
||||||
ш 1 0 9 5 ,1 |
0 ,9 6 |
|
2 4 ,8 |
2 1 3 9 ,2 |
4 2 0 0 |
8 1 6 0 |
0 ,1 2 |
1 2 9 4 ,7 |
1 ,5 0 |
4 0 7 1 8 ,2 |
|
0 ,2 1 2 |
5 2 6 0 |
0 ,8 0 0 |
0 ,6 7 4 |
0 ,9 6 |
|
|
0 ,2 4 6 |
6 ,0 0 |
0 ,2 1 2 |
3 0 ,0 1 |
||||||||
I V |
1 2 6 6 ,5 |
0 ,7 0 |
|
2 3 ,6 |
5 4 9 1 ,2 |
5 5 0 0 |
8 1 6 0 |
0 ,0 7 |
1 6 7 6 ,8 |
1 ,2 9 |
51 1 7 3 ,3 |
|
0 ,1 5 4 |
9 1 7 0 |
0 ,4 1 0 |
0 ,2 8 4 |
0 ,6 6 |
|
|
0 ,1 3 2 |
3 ,2 1 |
0 ,1 5 4 |
1 6 ,0 6 |
|||||||
Т а б л и ц а |
62. |
Расчет |
прохождения |
по стану приращения |
входной поперечной |
разнотолщинности Д6Н0 = 0,02 |
мм при холодной прокатке полосы размером |
|||||||||||||||||||||||
2,0X0,5/1020 мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Номер |
Я, мм |
h, |
мм |
е , |
% |
м- |
б я , . Ю - 1 |
Д 6 Я - 1 0 - 1 |
6 Я . 1 0 - * |
X |
|
Hi . |
|
О о |
|
а, |
|
2 к |
|
|
"а |
"а |
/ с , мм |
Рср |
||||||
клети |
мм |
|
мм |
мм |
|
к г с /м м 2 |
к г с /м м 2 |
к г с /м м 2 |
|
|
|
к г с /м м 2 |
||||||||||||||||||
I |
|
2 ,0 0 |
1 ,5 2 |
|
2 4 ,0 |
1,31 |
0 ,3 0 0 |
|
0 ,2 0 0 |
0 ,5 0 0 |
1 ,3 2 |
|
1 ,3 3 |
|
4 ,8 1 |
|
1 9 ,4 1 |
4 0 ,4 1 |
|
|
1 ,3 6 4 |
0 ,7 4 3 |
1 3 ,1 4 |
4 3 ,4 7 |
||||||
и |
|
1 ,5 2 |
0 ,9 5 |
|
3 2 ,9 |
1 ,6 |
0 ,2 1 5 |
|
0 ,1 4 |
0 ,3 5 5 |
0 ,4 5 |
|
1 ,5 9 |
1 9 ,0 3 |
|
2 5 ,8 5 |
5 1 ,3 6 |
|
|
1 ,4 4 5 |
0 ,6 4 5 |
1 4 ,4 5 |
5 6 ,5 7 |
|||||||
ш |
|
0 ,9 5 |
0 ,6 4 |
|
3 2 ,6 |
1 ,4 |
0 ,1 4 2 |
|
0 ,0 8 9 |
0 ,2 3 1 |
0 ,7 3 |
|
1 ,4 9 |
2 5 ,3 6 |
|
3 0 ,7 3 |
7 2 ,9 3 |
|
|
1 ,6 2 5 |
0 ,6 2 2 |
1 2 ,0 8 |
7 2 ,7 7 |
|||||||
I V |
|
0 ,6 4 |
0 ,5 1 |
|
2 0 ,3 |
1 ,0 6 |
0 ,0 9 5 |
|
0 ,0 5 9 |
0 ,1 5 4 |
0,68 |
|
1 ,2 6 |
3 0 ,1 4 |
|
1 9 ,3 3 |
7 7 ,9 4 |
|
|
1 ,7 8 4 |
0 ,6 7 4 |
1 0 ,2 6 |
9 3 ,1 8 |
|||||||
Номер |
|
|
Д/г. 10“ 1 |
|
|
|
|
|
M l |
|
Q.10-2 |
к' |
|
|
|
|
|
|
ДбЛуЮ-1 |
Д6 h р х |
Д6А.10- 1 |
|
Дба |
Дба |
||||||
|
тс |
|
тс |
|
|
|
|
1 /Л - Г_е„ |
■ф |
|
к г с /м м 2 |
|
х ю - 1 |
|
ДбЯо |
|||||||||||||||
клети |
Р , |
мм |
|
А Р , |
М п |
м Во |
с |
|
к г с /м м 2 |
с , |
Сс-10~‘ |
мм |
|
|
мм |
|
к г с /м м |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
т с /м м |
т с /м м |
т с /м м |
|
' мм2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мм |
|
|
|
|
|
к г с /м м 2 |
|||
I |
5 9 9 ,0 |
0 ,1 6 |
|
6 ,9 |
|
1 0 4 2 ,8 |
4 2 0 0 |
8 1 6 0 |
|
0 ,2 1 3 |
1 1 8 1 ,3 |
1 ,3 6 |
|
15 |
7 8 6 ,9 |
|
0 ,6 0 0 |
|
0 ,4 4 5 |
1 ,5 9 0 |
|
|
0 ,1 4 0 |
0 ,4 2 8 |
1 0 ,4 4 |
5 2 1 ,9 6 . |
||||
п |
8 4 4 ,3 |
0 ,0 8 |
|
3 ,9 |
|
1 1 3 6 ,0 |
4 2 0 0 |
8 1 6 0 |
|
0 ,1 8 1 |
1 1 4 8 ,3 |
1 ,6 3 |
|
2 5 |
2 3 8 ,6 |
|
0 ,3 4 0 |
|
0 ,1 5 5 |
0 ,8 9 0 |
|
0 ,0 8 9 |
0 ,2 6 6 |
6 ,4 8 |
3 2 4 ,0 6 |
|||||
ш |
9 2 6 ,1 |
0 ,0 8 |
|
3 ,6 |
|
2 0 9 9 ,0 |
4 2 0 0 |
8 1 6 0 |
|
0 ,1 2 7 |
1 2 8 7 ,7 |
1,51 |
|
3 7 |
4 9 4 ,3 |
|
0 ,2 6 8 |
|
0 ,2 0 3 |
0 ,6 4 2 |
|
0 ,0 5 9 |
0 ,1 6 6 |
4 ,0 6 |
2 0 2 ,9 4 |
|||||
I V |
1 0 1 3 ,4 |
0 ,0 7 |
|
3 ,2 |
|
5 3 2 8 ,0 |
5 5 0 0 |
8 1 6 0 |
|
0 ,0 8 0 |
1 6 4 7 ,9 |
1 ,2 8 |
|
4 7 1 7 6 ,8 |
|
0 ,2 9 8 |
|
0 ,1 9 5 |
0 ,5 6 5 |
|
0 ,0 4 6 |
0 ,1 6 2 |
3 ,9 5 |
1 9 7 ,5 8 |
||||||
230 |
831 |
Т а б л и ц а 63. Зависимость приращения разницы удельных натяжений от пе полосы размером 2,0X0,5/1020 мм
Номер |
Н, м |
I h,, |
м м |
6Н, мм |
|
Р |, тс |
Ad, мм |
A h , мм |
Д h |
|
клети |
|
S |
||||||||
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2,00 |
1,50 |
|
0,040 |
1,33 |
575,8 |
0,130 |
0,04 |
0,31 |
|
II |
1,50 |
0,94 |
|
0,030 |
1,59 |
831,7 |
0,141 |
0,04 |
0,28 |
|
|
0,94 |
0,63 |
|
0,019 |
1,49 |
905,3 |
0,228 |
0,04 |
0,18 |
|
IV |
0,63 |
0,50 |
|
0,013 |
1,26 |
971,8 |
0,462 |
0,04 |
0,09 |
|
Номер |
|
|
|
|
М I |
Q |
k' |
|
С |
|
к |
|
мвв |
1/_кгс_ |
У\) |
кгс/мм2 |
%>с |
||||
клетн |
М п |
с |
||||||||
|
|
тс/мм |
тс/мм |
тс/мм |
' мм2 |
кгс/мм2 |
|
мм |
тс/мм |
|
I |
0,88 |
1001,3 |
4200 |
8160 |
0,21 |
1222,6 |
1,32 |
15 541,1 |
0,707 |
|
п |
1,11 |
1127,0 |
4200 |
8160 |
0,18 |
1184,4 |
1,55 |
24 429,3 |
0,374 |
|
ш |
0,95 |
2092,7 |
4200 |
8160 |
0,12 |
1369,9 |
1,42 |
35 745,7 |
0,284 |
|
IV |
0,73 |
4698,7 |
5500 |
8160 |
0,07 |
1884,4 |
1,18 |
44 363,6 |
0,375 |
|
правильно отражает |
физическую сущность явлений, |
связанных |
||||||||
с формообразованием полосы, и дает достаточно точные резуль таты.
Для расчетов формирования профиля при горячей тонколисто вой прокатке был разработан алгоритм, позволяющий определить приращения поперечной разнотолщинности в функции приме
нения тех или иных параметров процесса прокатки. |
полосы при |
||||||||
Определение |
колебаний |
профиля |
горячекатаной |
||||||
В = |
const |
разделяется |
на |
несколько |
этапов: |
описанной |
|||
1. |
Тепловой |
баланс |
рассчитывают |
по |
методике, |
||||
в работе |
[18], |
с учетом потерь тепла |
за |
счет лучеиспускания, |
|||||
конвенции, разогрева полосы, а также за счет тепла, выделяе мого при деформации (при этом учитывается только работа, иду щая на преодоление сил внутреннего трения).
2. Энергосиловые параметры вычисляют в следующем порядке: а) скорость деформации по формуле А. И. Целикова [61 ]
|
|
n l q |
|
|
и = 0,105—гг— ; |
|
|
п )б |
б) |
фактическое |
сопротивление деформации по методике |
А. А. |
Динника [62]; |
эта методика лучше других поддается мате |
матическому описанию и в то же время дает результаты, хорощо совпадающие с практическими данными [32; 63];
рёМещения нажимных винтов в каждой клети стана при холодной прокатке
|
СГ0 |
<7i |
2k |
|
па |
п"о |
1с , |
мм |
Р ср |
I |
Р , т с |
А Р , т с |
h, мм к г с / м м 2 к г с /м м |
к г с / м м 2 |
|
|
к г с / м м 2 |
|
|
||||||
1,54 |
4,40 |
18,15 |
40,0 |
1,34 |
0,73 |
12,64 |
41,53 |
|
1403,8 |
40,05 |
||
0,98 |
17,93 |
23,59 |
61,2 |
1,41 |
0,64 |
13,82 |
55,70 |
|
1262,7 |
45,07 |
||
0.67 |
23,30 |
27,67 |
72,6 |
1,56 |
0,62 |
11,34 |
70,38 |
|
1309,4 |
83,70 |
||
0,54 |
27,32 |
77,79 |
77,6 |
1,63 |
0,67 |
8,94 |
85,20 |
|
1370,9 |
187,94 |
||
|
мвт |
|
, , Р |
|
Д6Ар X |
Abh у X |
Д 6 Л .10 -3 |
Дбц |
х |
дбст |
Л ба |
|
М В Р |
м Ви |
|
X 1 0 - 2 |
X Ю - 3 |
Ad |
|||||||
М В 2 |
|
|
мм |
к |
|
к г с / м м 2 |
||||||
т с / м м |
т с / м м |
т с / м м |
т с / м м |
|
ММ |
мм |
|
|
X 1 0 - 3 |
|
к г с / м м 2 |
|
50 050 |
4580 |
61 500 |
268 826 |
0,8 |
0,84 |
0,20 |
0,377 |
9,20 |
70,76 |
|||
56 350 |
4643 |
117 583 |
108 |
152 |
0,8 |
0,94 |
0,42 |
0,376 |
9,17 |
64,92 |
||
103 498 |
5126 |
171 975 |
259 927 |
0,8 |
1,58 |
0,28 |
0,750 |
18,23 |
80,32 |
|||
227 672 |
8666 |
222 027 |
4 660 |
109 |
0,8 |
2,16 |
0,04 |
1,530 |
37,45 |
81,00 |
||
в) |
|
давление металла на валки по формуле Экелунда, дающей |
||||||||||
результаты, хорошо совпадающие с экспериментальными данными. |
||||||||||||
3. |
Прогиб рабочих валков рассчитывают по методике Л. |
И. Бо |
||||||||||
ровика |
[64], |
а сплющивание— |
по |
формуле, |
полученной |
|||||||
М. М. Сафьяном |
[65]. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
4. Приращение давления металла на валки и продольную разнотолщинность определяют по формулам табл. 56.
С помощью ЭВМ «Минск-22» был произведен расчет образо вания продольной и поперечной разнотолщинности полос различ ного сортамента, прокатываемых на непрерывном широкополос ном стане 1700 Карагандинского металлургического комбината при действующих скоростях и режимах обжатий. Результаты расчета для нескольких профилей представлены в табл. 64.
Для проверки правильности предлагаемой методики был сделан ряд опытов на КарМК и на стане 2000 НЛМЗ. При этом на двух осциллографах Н-700 фиксировались следующие параме тры: скорости вращения рабочих валков всех клетей, токи всех клетей, давление металла на валки в пяти клетях, температура металла на входе в стан и на выходе из него, толщина и ширина металла на выходе из стана, угол подъема гидравлических петледержателей. Экспериментальные значения некоторых технологи ческих параметров, полученных путем расшифровки осцилло грамм и данных по замеру продольной и поперечной разнотолщинностей с помощью ручного микрометра, также даны в табл. 64.
232 |
233 |
Т а б Л и Ц а |
64. Расчет |
продольной |
и |
поперечной |
разйотолщинности |
при го |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Теоретические |
|
|
|
|
|
|
|
температура |
давление, тс |
||
Марка |
Сортамент |
клети |
толщина |
толщина |
подката, °С |
|
|
||
|
|
|
|
||||||
стали |
мм |
на входе |
|
на |
|
|
|
|
|
|
|
|
в клеть |
выходе |
|
|
|
|
|
|
|
|
Н , мм |
из клети |
перед |
заднего |
на пе |
на |
|
|
|
Номер |
|
h , |
мм |
него |
конца |
реднем |
заднем |
|
|
|
|
|
*п. к |
*3. к |
V k |
р з. к |
|
|
|
|
|
|
|
конца |
|
кон це |
конце |
СтЗкп |
8Х 1500 |
1 |
41 |
27 |
1058 |
1002 |
1134 |
1356 |
|
|
|
2 |
27 |
19,6 |
1043 |
991 |
927 |
1087 |
|
|
|
3 |
19,6 |
13,6 |
1026 |
978 |
993 |
1149 |
|
|
|
4 |
13,6 |
11,2 |
1011 |
967 |
631 |
717 |
|
|
|
5 |
11,2 |
8,75 |
991 |
950 |
758 |
853 |
|
|
|
6 |
8,75 |
|
7,75 |
974 |
935 |
457 |
507 |
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
СтЗсп |
5,5 X 1500 |
1 |
37 |
24 |
1041 |
975 |
1197 |
1166 |
|
|
|
2 |
24 |
16 |
1022 |
962 |
1204 |
1441 |
|
|
|
3 |
16 |
10,8 |
1002 |
948 |
1163 |
1364 |
|
|
|
4 |
10,8 |
|
8,6 |
982 |
934 |
785 |
901 |
|
|
5 |
8,6 |
|
6,4 |
959 |
914 |
974 |
1102 |
|
|
6 |
6,4 |
|
5,5 |
934 |
897 |
596 |
663 |
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
08км |
3,5Х 1050 |
1 |
35 |
20 |
1040 |
974 |
922 |
1133 |
|
|
|
2 |
20 |
12 |
1016 |
956 |
856 |
1021 |
|
|
|
3 |
12 |
|
8,2 |
992 |
941 |
697 |
808 |
|
|
4 |
8,2 |
|
6,1 |
965 |
920 |
593 |
672 |
|
|
5 |
6,1 |
|
4,25 |
936 |
895 |
717 |
800 |
|
|
6 |
4,25 |
|
3,6 |
911 |
875 |
397 |
435 |
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
08кп |
2,5Х 1050 |
1 |
33 |
19,5 |
1025 |
958 |
923 |
1132 |
|
|
|
2 |
19,5 |
10,5 |
997 |
938 |
1023 |
1218 |
|
|
|
3 |
10,5 |
|
6,5 |
974 |
923 |
850 |
982 |
|
|
4 |
6,5 |
|
4,2 |
945 |
901 |
814 |
918 |
|
|
5 |
4,2 |
|
3 |
915 |
877 |
687 |
759 |
|
|
6 |
3 |
|
2,6 |
881 |
847 |
361 |
391 |
|
|
7 |
2,6 |
|
2,3 |
841 |
812 |
343 |
367 |
08кп |
2,5Х 1050 |
1 |
33 |
19,5 |
1025 |
970 |
1150 |
1361 |
|
|
|
2 |
19,5 |
10,5 |
996 |
948 |
1277 |
1474 |
|
|
|
3 |
10,5 |
|
6,5 |
972 |
931 |
1065 |
1198 |
|
|
4 |
6,5 |
|
4,2 |
943 |
907 |
1020 |
1124 |
|
|
5 |
4,2 |
|
3 |
913 |
883 |
859 |
930 |
|
|
6 |
3 |
|
2,6 |
881 |
855 |
449 |
479 |
|
|
7 |
2,6 |
|
2,3 |
844 |
821 |
424 |
447 |
рячей |
прокатке |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
данные |
|
|
|
Экспериментальные данные |
|
||||||
|
|
разнотолщинность, |
|
|
|
|
|
|
разнотолщин |
||
жесткость |
образующаяся |
|
|
давление, тс |
ность, |
образую- |
|||||
в резу лътате |
|
|
щаяся |
в резуль- |
|||||||
|
|
перепада |
температур |
|
|
|
|
|
|
тате перепада |
|
|
|
|
мм |
|
|
|
|
|
|
температур, мм |
|
перед |
заднего |
про- |
попе- |
перед |
заднего |
на пе |
на |
про- |
попе- |
||
него |
конца |
доль- |
него |
реднем |
заднем |
||||||
конца |
К |
ная |
6А |
конца |
конца |
конце |
конце |
дольная речная |
|||
м |
ДА |
t„ „ |
'а. к |
Р |
, |
Р |
. |
Ah |
6й |
||
|
|
|
|
|
|
|
п- к |
|
з. к |
|
|
56 |
68,4 |
0,49 |
0,011 |
1060 |
1005 |
1100 |
|
|
|
— |
|
90,7 |
108J |
0,415 |
0,0164 |
— |
— |
1152 |
— |
||||
129,2 |
151,4 |
0,383 |
0,019 |
— |
— |
1135 |
1170 |
— |
— |
||
198,3 |
227,4 |
0,264 |
0,0203 |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
||
247,7 |
281,2 |
0,238 |
0,0204 |
— |
— |
790 |
820 |
— |
— |
||
347,1 |
387,5 |
0,179 |
0,0203 |
— |
— |
530 |
555 |
0,150 |
— |
||
|
|
|
|
972 |
942 |
|
|
|
|
|
|
65,7 |
82,3 |
0,57 |
0,0147 |
1040 |
984 |
1220 |
|
|
— |
— |
|
115,7 |
141 |
0,567 |
0,0233 |
— |
— |
1380 |
|||||
183,3 |
218 |
0,486 |
0,0275 |
— |
— |
1180 |
1320 |
— |
— |
||
284,4 |
329,3 |
0,351 |
0,029 |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
||
378,2 |
431,5 |
0,31 |
0,0293 |
— |
— |
1045 |
1120 |
— |
— |
||
535,4 |
599 |
0,236 |
0,0292 |
— |
— |
650 |
700 |
0,250 |
0,026 |
||
— |
— |
— |
— |
929 |
902 |
— |
— |
— |
— |
||
46,1 |
58,1 |
0,4527 |
0,0093 |
1040 |
980 |
|
|
1000 |
|
|
|
88,6 |
107,5 |
0,398 |
0,0159 |
— |
— |
890 |
— |
— |
|||
155,9 |
183 |
. 0,283 |
0,0197 |
— |
— |
785 |
870 |
— |
— |
||
242 |
277 |
0,209 |
0,0208 |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
||
357 |
401 |
0,185 |
0,0205 |
— |
— |
810 |
860 |
— |
— |
||
521 |
573 |
0,138 |
0,0213 |
— |
— |
450 |
480 |
0,130 |
0,02 |
||
— |
— |
— |
— |
885 |
855 |
— |
|
— |
|
— |
|
|
|
|
|
|
|||||||
51,7 |
65 |
0,444 |
0,01 |
1025 |
950 |
1072 |
1152 |
|
|
||
99 |
120 |
0,434 |
0,017 |
— |
— |
— |
— |
||||
193 |
225 |
0,308 |
0,0207 |
— |
— |
905 |
980 |
— |
— |
||
335 |
381 |
0,242 |
0,0216 |
— |
— |
— |
|
— |
|
— |
— |
539 |
599 |
0,185 |
0,0218 |
— |
— |
854 |
896 |
— |
— |
||
783 |
852 |
0,140 |
0,0224 |
— |
— |
485 |
530 |
— |
— |
||
994 |
1068 |
0,113 |
0,0223 |
805 |
785 |
452 |
478 |
0,11 |
0,021 |
||
64,4 |
77,7 |
0,437 |
0,01 |
1025 |
970 |
1120 |
1270 |
|
|
||
123,7 |
144,8 |
0,427 |
0,0174 |
— |
— |
— |
— |
||||
242,2 |
274,8 |
0,313 |
0,0205 |
— |
— |
1020 |
1070 |
— |
— |
||
420 |
465,7 |
0,241 |
0,0218 |
— |
— |
— |
|
— |
|
— |
— |
674 |
733,2 |
0,183 |
0,0218 |
— |
— |
984 |
1032 |
— |
— |
||
973,7 |
1041,5 |
0,142 |
0,0211 |
— |
— |
552 |
593 |
— |
— |
||
1228,4 |
1301 |
0,117 |
0,022 |
800 |
780 |
497 |
525 |
0,12 |
0,022 |
||
234 |
235 |
|
Рис. 136. Коэффициенты приращения разницы удельных натяжений при измене
нии |
натяжений полосы |
в межклетевых промежутках; сортамент, мм: |
|||
а |
2,ОХ 0,5/1020; |
б |
2.75Х 1,0/1020;-------— — --------- |
расчет по инженерной |
|
методике— |
; ---------------- |
■— |
—расчет по объемной модели стана |
||
Абб кгс/ммг
Ad ’ мм
Рис. 137. Коэффициенты прира щения разницы удельных натя жений при перемещении на жимных винтов в каждой клети
стана; |
сортамент, мм: |
||
/ — 2,0X 0,5/1020; |
2 — 2.75Х |
||
X I,0 /1 0 2 0 ;------------------ |
— рас |
||
чет |
по |
инженерной |
методике; |
— ---------------- |
|
расчет |
по объем |
ной |
модели стана |
|
|
I |
П |
Ш |
Ш Подкат I |
П |
Ж |
Ж |
|
Клети |
|
|
Клети |
|
|
Рис. 138. Сопоставление данных измерения разнотолщинности подката, готовой полосы и профилей в межклетевых промежутках с результатами расчетов по инженерному ме тоду (полоса 2,0X 0,5/1020 мм из стали 08кп):
а — продольная разнотолщинность; / — экспериментальная |
статистика; |
2 — расчет по |
И. М. Мееровичу; 3 — расчет по инженерному методу, ДИ |
= 0,2 мм; |
б — поперечная |
разнотолщинность; I — измерение недокатов; 2 — расчет по инженерному методу, ЬН = = 0,05 мм
236
С П И С О К Л И Т Е Р А Т У Р Ы |
|
|
|
|
|
||||
1. |
В е н т ц е л ь |
Е. С. Теория вероятностей. |
Изд. |
3-е, испр. М., «Наука», |
|||||
2. |
1964. 576 с. с ил. |
Р у р к е Р . , |
Т о м а с |
Дж. Вероятность. Пер. с англ. |
|||||
М о с т е л л е р |
Ф., |
||||||||
3. |
М., «Мир», 1969. |
432 с. с |
ил. |
|
|
|
И. В. Курс теории ве |
||
С м и р н о в |
Н. В., |
Д у н и н - Б а р к о в с к и й |
|||||||
|
роятностей и математической статистики. Изд. |
3-е. М., «Наука», 1969. |
|||||||
4. |
511 с. с ил. |
Ю. Д., А б и е в А. Г., Ш и ф р и н А. М. — «Изв. вуз. Чер |
|||||||
Ж е л е з н о в |
|||||||||
5. |
ная металлургия», 1969, № 9, с. 102—107 с ил. |
|
|||||||
Г м у р м а н |
В. |
С. |
Теория вероятностей и математическая статистика. |
||||||
6. |
Изд. 4-е. М., «Высшая школа», 1972. |
368 с. с ил. |
|
||||||
Н а л и м о в В. В., |
Ч е р н о в а |
Н. А. Статистические методы планирова |
|||||||
7. |
ния экспериментов. М., «Наука», |
1965. 340 с. с ил. |
|||||||
А д л е р Ю. П. Введение |
в планирование эксперимента. М., «Металлур |
||||||||
8. |
гия», 1969. 157 с. с |
ил. |
П о п о в |
Е. П. Теория систем автоматического |
|||||
Б е с е к е р с к и й |
В. А., |
||||||||
|
регулирования. М., |
«Наука», 1966. |
992 с. с ил. |
|
|||||
9.Основы автоматического управления. Под ред. В. С. Пугачева. Изд. 2-е. М., «Наука», 1968. 679 с. с ил.
10.К о н т о р о в и ч М. И. Операционные исчисления и процессы в электри ческих цепях. Изд. 3-е. М., «Наука», 1964. 328 с. с ил.
11.Ю р е в и ч Е. И. Теория автоматического регулирования. Л., «Энергия», 1969. 375 с. с ил.
12.К а ц е н-е л е н б е р г М. Б. Развитие стандартизации в прокатном произ
13. |
водстве. Информация ЦИИНЧМ, |
1960, сер. 4, вып. 6, с. 57—67 с ил. |
||
Б о г а ч е в А. М., Л я м б а х |
Р. |
В. — В кн: Приборы автоматического |
||
14. |
контроля размеров проката. М,—Л., |
Госэнергоиздат, 1962. 112 с. сил. |
||
Ж е л е з н о в Ю. Д., А б и е в |
А. Г., |
Л я м б а х Р. В. и др. — «Сталь», |
||
15. |
1970, № 11, с. 1015—1020 с ил. |
|
|
А. М. — «Бюл. ЦИИНЧМ», 1956, |
Г о р о д и н с к и й И. А., Ш и ф р и н |
||||
№ 4, с. 55—62 с ил.
16.П у г а ч е в В. С. Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления. Изд. 2-е. М., Физматгиз, 1960. 883 с. с ил.
17. |
П и м е н о в А. Ф., К о ц а р ь С. Л., |
М а м о н о в В. Н. и др. — «Бюл. |
|
18. |
ин-та «Черметинформация», 1972, № 11 |
(679), с. 47—48 с ил. |
|
Ж е л е з н о в Ю. Д., Ц и ф р и н о в и ч Б. А., Л я м б а х Р. В. и др. — |
|||
19. |
«Сталь», 1968, № |
10, с. 914—920 с ил. |
1965, р. 13, № 1, S. 3—11. |
W е n z е 1 Н. — «Prakt. Energiekunde», |
|||
20. |
К о ж е в н и к о в |
С. Н. Динамика машин с упругими звеньями. Киев, |
|
|
Изд-во АН УССР, |
1961. 160 с. с ил. |
|
21.Па н ов к о Я- Г. Основы прикладной теории упругих колебаний. М., Машгиз, 1957. 336 с. с ил.
22.Т и м о ш е н к о С. П. Колебания в инженерном деле. Пер. с англ. Изд. 2-е.
«Наука», 1967. 444 с. с ил.
23. Ц з е Ф. С., М о р з е И. Е., X и н к л Р. Т. Механические колебания. Пер.
с англ. М., «Машиностроение», 1966. 507 с. с ил.
24.К о м а р о в М. С. Динамика грузоподъемных машин. Изд. 2-е. Москва— Киев, Машгиз, 1962. 267 с. с ил.
237