
книги из ГПНТБ / Юрцев, О. А. Спиральные антенны
.pdf2.2. Многозаходнай спираль с двусторонней намоткой
Рассмотрим М-заходпую спираль, отличающуюся от рассмотренной выше наличием как правых, так и левых заходов. Будем считать, что геометрические параметры правых и левых заходов одинаковы, т. е. фактически рас смотрим систему, представляющую собой полый беско нечный металлический цилиндр с внутренним радиусом а—а0, внешним а + а0, перфорированный отверстиями ромбической формы (рис. 2.1,6). Как и ранее, предпо лагается, что ао<СЛ, Л-С'А, а0<^а, A<^SJM.
Наличие в рассматриваемой спирали винтовой оси симметрии Cmi позволяет представить ее поле в виде суммы М нормальных волн, в которых O^g^/Vl— 1.
Составляющие векторов Е и Н определяются выра
жениями (2.6) и (2.7), постоянные |
интегрирования А', |
А", В', В " находятся из граничных |
условий (2.8), при |
чем |
|
|
( 2. 20) |
где j~ — составляющие векторов плотности тока на
поверхности г — а, соответствующего правым и левым заходам.
Из соотношений для токов, аналогичных (1.9) и (1.10), следует, что в q-ik нормальной волне токи в со седних симметричных точках, находящихся на одном и том же произвольном заходе, имеют одинаковые ампли туды и сдвинуты лишь по фазе, что возможно при су ществовании как в правых, так и в левых заходах бегу щих волн тока. Причем токи в правых заходах удо влетворяют условиям правой винтовой симметрии, следовательно, для них в (2.9) п — —v. Аналогично в (2.9) для токов в левых заходах п=\. Учитывая это, подста вим (2.9) в (2.20):
СО
i'lKvzfS
j _ e ~/2itvz/SJ Sin (/№А')
ПКД'
00
—;2nvz/s, sin (/гтгЛ')
■* ±пкД'
(2.21)
30
где Cf± — амплитуды токов, соответствующих q-\\ нор мальной волне в правых и левых заходах.
Подстановка (2.6), (2.7) и (2.21) в граничные усло вия (2.8) приводит к системе уравнений относительно постоянных интегрирования А', А", В', В ". Анализ этой системы, использующий свойство ортогональности ази мутальных и продольных пространственных гармоник, показывает, что постоянные А', А", В', В " не зависят от координат ср и з:
либо при ,'У“ = 0 |
и п = |
— v, |
(2.22) |
либо при (У+ = |
0 и n = |
v. |
(2.23) |
В этих двух случаях решение системы уравнений приво дит к выражениям для постоянных А', А", В В " , опре деляемым формулами (2.16).
Каждый из случаев (2.22) и (2.23) соответствует определенной системе нормальных воли. В нормальных волнах, для которых выполняется условие (2.22), токи в левых заходах равны нулю. Дисперсионное уравнение
[для них находится из граничного условия' |
|
|||
I |
Е^= Е ” sin а |
Е” cos а = 0 |
при г = я.-|-а0 |
|
и имеет вид (2.18). |
Аналогично дисперсионное уравнение |
|||
нормальных волн, |
для которых |
выполняется |
условие |
|
(2.23), находится из граничного условия |
|
|||
rnt.-f' |
^ -~ Ё ^ Sinа’— E'J'cosо. = 0 |
при г = а + |
а а |
|
и имеет вид (2.19). |
Поскольку нормальные волны неза |
висимы друг от друга (каждая в отдельности удовлетво ряет граничным условиям), то и токи в правых и левых заходах независимы друг от друга и могут быть возбуж- ! дены с любым соотношением амплитуд и фаз. Это об- |условливает возможность управления поляризацией из- ! лучения путем изменения условий возбуждения симме- ■тричных точек (изменения амплитуд и фаз токов
;в правых и левых заходах).
i2.3. Импедансная многозаходная спираль односторонней и двусторонней намотками
[ Под импедансной понимается, как уже отмечалось, [спираль, проводники которой имеют реактивное поверх-
.'нпстаое сопротивление х*. Это сопротивление увеличи-
' |
т |
31 |
вает замедление фазовой скорости волн тока в спирали и, следовательно, смещает рабочий диапазон спирали в сторону низких частот, что позволяет уменьшить по перечные размеры спирали по сравнению со спиралью из металлических проводников.
Наличие реактивного поверхностного сопротивления, однородного вдоль спирального направления, не изме няет свойств симметрии и, следовательно, систему нор мальных волн. Изменяются лишь дисперсионные харак теристики волн. Выражения (2.6), (2.7) и граничные условия (2.8) остаются справедливыми. Для 44-заход- ной спирали с односторонней намоткой, выполненной из импедансной прямоугольной ленты с размерами Л и 2а0> при равномерном распределении тока по ширине ленты спирали составляющие вектора плотности тока на по верхности г = а определяются выражениями (2.14), а по стоянные интегрирования А', А", В', В " — выражениями
(2.16).
Для нахождения дисперсионного уравнения вместо
нулевых граничных условий |
(2.17) |
используется гранич |
ное условие при г= а+ ао: |
|
|
Ет/Я; = |
ixs, |
(2.24) |
где Ет для право-и левовинтовых спиралей определяет
ся выражением (2.17), а Нг — составляющая вектора Н, |
|
касательная к ленте, перпендикулярная Е, и равная |
|
Hi = — Нх cos a dz HyS’mct. |
(2.25) |
Подстановка (2.6), (2.7) и (2.16) в |
граничное усло |
вие (2.24) позволяет получить следующее дисперсионное уравнение:
ЕДра) = Е 2(ра), |
(2.26) |
|
где |
|
|
sin (vitA'i |
|
|
|
(Д -Н ^-Н +Л -Л -!)2 |
|
Д (ра) = - |
|
|
2 |
/v/Cv sin (vjcA')/vjtA' |
|
|
ff?=—oo |
|
32
^ |
sin (vtiA') |
/ VP±V |
Zj |
таД' |
l k a P ± v 4 |
CO
2 /V/CVsin (vriA'J/vnA' mc=—oo
/e
, (2.27)*
^2 (N = [(Рл//га)2 — 1 j tg2 a.
Аргументы функций Бесселя /v и /Cv соответственно
равны р ±уа и р±усг{, y = l + a 0/a, p' = }/p./s. Верхний знак в (2.27) соответствует правовинтовой спирали, ниж ний — левовинтовой.
Уравнение (2.26), как показано в § 2.2, справедливо и для ЛКзаходной импедансной спирали с двусторон ней намоткой.
2.4. Многозаходная спираль с односторонней и двусторонней намоткой и двухслойным диэлектриком
Для увеличения механической прочности спиральной антенны в качестве опоры, на которую укладываются заходы, может применяться диэлектрический цилиндр. Такой цилиндр, являясь одновременно замедляющей системой, приводит к уменьшению радиуса спиральной антенны по сравнению со спиралью без опорного ци линдра.
Рассмотрим М-заходную спираль радиуса а с углом намотки а, заходы которой представляют идеально про водящие металлические ленты с размерами Д и 2а0.
Внутри спирали имеется цилиндр радиуса Ь < а с ди
электрической проницаемостью |
щ. |
Вне цилиндра |
(при |
г> Ь) диэлектрик однородный |
с |
проницаемостью |
ez- |
В азимутальном и продольном направлениях диэлектри ческие среды однородны, следовательно, свойства сим метрии спирали сохраняются.
Компоненты векторов поля для д-н нормальной вол
ны в областях |
и г ^ а |
определяются |
выраже |
ниями (2.6) и (2.7), причем в выражениях (2.6) |
|||
Ра — P m |
= V — /г1 - |
K ~ mV ei!x0 > |
(2.28) |
3—392 |
33 |
в выражениях (2.7) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Pn = Pn2 = |
Vrf n — к2 . /г2 = а)]/^(Г0. |
(2.29) |
||||||||
' В области |
6 < г < а |
составляющие |
векторов |
поля |
||||||
имеют вид: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
СО |
|
0 0 |
|
|
|
|
|
Е ” ' = |
- |
2 |
|
2 |
р^2 |
(Рпз О + |
|
|
||
|
|
/ = — СО ГП — — СО |
|
|
|
|
|
|||
|
+ |
£*>„»■)] exp [— ij3nz — iv<p], |
|
|
||||||
|
СО |
0 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
< " = |
Л |
У ] |
|
( 4 ч л ,> |
« г>+ |
й к.<Р»/)] + |
|
|||
< = — с о т = — о о |
|
|
|
|
|
|
|
|||
+ Ц*„Рм [с/', (Pn/) + |
/Ж', (Рп/)] | exp [ - i[inz - |
гЧкр], |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.30) |
|
< " = - |
|
00 |
со |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
plt [CIv(pnir) + |
DKv{pn3r)]X |
|
||||
|
t ——оо т ——оо |
|
|
|
|
|
||||
|
|
X |
exp [— ф„г — tv<p], |
|
|
|
||||
< ' = |
f |
j ) { ^ [ c / ^ + ^ O w ) ] - |
|
|||||||
/= . —00 m = -—oo |
|
|
|
|
|
|
|
|||
— ^nPno [^ /'v (p„ar) + |
5 /( 'v (p„2r)] J. exp [— Щпг — tv<p]. |
|||||||||
В силу наличия винтовой оси симметрии С^ь так же |
||||||||||
как и в предыдущих |
случаях, для правой спирали |
/г = |
||||||||
= —v, для левой n = v. |
Постоянные А, А', А", В, |
В', |
В", |
|||||||
С, D, входящие в (2.6), |
(2.7) |
и (2.30), |
определяются из |
|||||||
граничных условий: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
— при г= Ь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Е'г = Е |
, Е |
9 |
= |
х |
z ’ |
|
|
—при г = |
а |
|
|
Е"' = Е" |
|
|
|
% |
% |
|
Е |
9 |
Я 9 |
= ^9 |
H'Z= |
H |
г) |
(2.31) |
|
А |
|
|
||||
|
|
|
н '" — н' |
|
|
(2.32) |
|
Н1 — К = |
— /*. |
|
|
|
|
где / и jz определяются выражениями (2.14).
Определение постоянных интегрирования существен но упрощается, если положить а = Ь. Для того чтобы гра-
3 4
ничные условия (2.31) для Н |
и Hz остались справед |
||||
ливыми (на поверхности г = Ь |
отсутствовали |
бы |
токи), |
||
будем считать, что |
между границами раздела |
г= Ь |
и |
||
г —а имеется слой диэлектрика с проницаемостью ег, |
но |
||||
настолько тонкий, |
что можно |
положить |
Рпгй^РпФ- |
Определение постоянных интегрирования в этом прибли
жении |
и наложение |
|
на |
вектор |
Е |
граничного |
условия |
||||
(2.17) |
приводят к следующему дисперсионному уравне |
||||||||||
нию для правовинтовой спирали: |
|
|
|
|
|
||||||
где |
|
|
Е ,(И = ^ ( И . |
|
|
|
(2-33) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
Ф„, (|Щ sin (vtvA'J/vtcA' |
|
|
|
|||
|
|
Ft (И = |
^ |
--------------------------- , |
|
|
(2.34) |
||||
|
|
|
|
2 |
Ф„1(Ра) sin (vreAO/vnA' |
|
|
|
|||
|
|
|
m =—оо |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
(N |
= |
[(И М )2 — 1] tga а, |
|
|
|
||||
|
|
Ф„1 (И = |
К (■*) КV№ Ж , |
|
|
(2.35) |
|||||
|
|
Л .+ , |
( * ) ^ v + 1 (VI/) + |
Л _ , ( * ) K v_ , ш |
|
|
|||||
Ф»а(Ра): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
+ vs/v (х) |
(уу) |
1 |
|
1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
аУ |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
*v ХУ |
|
|
|
|||
|
(ег - |
1) vpva tg . [(Pva) (pa) - |
(Aaa)4 l\ W K4(Y0) |
X |
|||||||
|
|
|
|
|
i/2xav6v |
|
|
|
|||
|
|
X A,_, (У) + |
yr |
|
{y) |
|
|
(2.36) |
|||
|
a v = xerI v_ { {x) /Cv(г/) + |
y l4 {x) Kv_, (y) — |
|
|
|||||||
|
|
- v ( e r - |
l )I^ (x )K v (y), |
|
|
(2.37) |
|||||
|
^ |
M |
АДг/) - f jc/v(jc) /Cv_! (г/) - |
|
|
||||||
|
sr = |
s,/s2. X = |
pnia, y = |
pn„a, |
Y = 1 + |
aa/a. |
(2.38) |
||||
При |
k1 = |
ki (sl = e 2) |
уравнение |
(2.33) |
переходит |
в |
уравнение |
||||
(2.18) для правовинтовой спирали в однородном диэлектрике. |
Для ле |
||||||||||
вовинтовой спирали в выражении для Pv |
необходимо заменить v на |
||||||||||
— V. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Система из этих двух дисперсионных уравнений описывает мно- |
|||||||||||
газоходную спираль с двусторонней намоткой. |
|
|
|
||||||||
3* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
35 |
Полученные выше дисперсионные уравнения позво ляют определить систему собственных волн в регуляр ных спиралях, свойства и дисперсионные характеристики различных типов собственных волн, их частотные обла сти существования и зависимость граничных частот этих областей от геометрических параметров спиралей; па раметры, при которых в спиральной антенне имеет ме сто тот или иной режим излучения. Все эти вопросы рас сматриваются в следующей главе.
Глава 3
СИСТЕМЫ СОБСТВЕННЫХ ВОЛН, ОБЛАСТИ ИХ СУЩЕСТВОВАНИЯ
3.1. Однозаходная спираль в однородном диэлектрике
Расчет спиральной антенны обычно предполагает: выбор типа собственной волны, обеспечивающей задан ный режим излучения; определение геометрических па раметров, обусловливающих существование в спирали нужного типа волны в выбранном диапазоне длин волн и заданные характеристики излучения (например, ши рину главного лепестка диаграммы направленности), расчет характеристик излучения в диапазоне длин волн по определенным геометрическим параметрам. Как уже отмечалось, необходимые для расчета данные о свойст вах собственных волн, аналитические соотношения, ха рактеризующие области их существования и т. д., мож но получить из анализа дисперсионных уравнений. Си стема собственных волн и их свойства как в право-, так и в левовинтовых спиралях аналогичны, поэтому доста точно рассмотреть, например, правовинтовую спираль.
Для правовинтовой однозаходной спирали из (2.18) следует дисперсионное уравнение
F i ( ( 3 a ) = K 2 ( p a ) , |
(3.1) |
где
СО
к, (И = т ——оо |
оо |
2 I ] /т (рта) Кт ('(Рта) X ':
Ш = . — СО
36
____v ~ f" I m - |
1 { Р т @ ) F т - 1 ( Y A n a ) 3 |
* |
/ О O V |
X sin (тхк')/1пкк' |
\ • / |
||
F„ (|3«) = |
[(fialka)- — 1] tg2 a. |
|
(3.3) |
Анализ уравнения (3.1) заключается в нахождении его корней, определяющих фазовые постоянные различ ных типов волн, именуемых ниже собственными, в опре делении частотных интервалов существования собствен ных волн, их свойств в этих интервалах.
Собственные волны являются поверхностными, поэтому
для них величина рт= ] / |
(I2 — Ь? вещественна, следо |
|||
вательно, (рт«)2 = ((3а — т ctga)2 > (£ a )2. |
Это |
условие |
||
выполняется, если |
|
|
|
|
n c .{g a -\ -k a < $ a < {n -sr |
1) ctga — ka, « = 0 ,1 ,2 ... |
(3.4) |
||
Вблизи левой границы интервала (3.4) |
член с |
т = п |
||
имеет рпа <C l и является |
преобладающим |
как |
в разло |
жении поля в ряд по пространственным гармоникам, так и в выражении (3.2). Все другие члены имеют рта~^>1 и могут быть просуммированы приближенно с использо ванием асимптотических формул для функций Бесселя, справедливых при больших аргументах:
/«(у) — еУ/|/2ту, К т {у) « У ъ12уе~К |
(3.5) |
Вблизи правой границы интервала (3.4) резонирует |
|
член с т = п + 1, остальные члены имеют рта^> 1, |
и их |
можно просуммировать с использованием формул |
(3.5). |
Выделение п-го члена и асимптотическое суммирование нерезонансных членов приводят к следующему выраже
нию для /д(ра), |
справедливому при nA7< l (это обычно |
|
выполняется для проволочных спиралей пли |
спиралей |
|
из узких лент): |
|
|
F |
А+1 (РгР) /С,1+, (ррпа) |
|
|
2/ (рпа) Кп (-ipna) + 2А, |
|
|
+ In- 1 (Pvfl) АА-1 (ЧРпО) + 2Л, |
(3.6) |
|
|
|
где |
|
|
|
- T ^ W ' y= - a ° ctg-a. |
(3-7) |
Можно показать, что (3.7) определяет сумму нерезо нансных членов с ошибкой, не превосходящей значения
ДА, — tg3 a /j |
] / J . |
(3.8) |
При практически применимых значениях a0/a=0,l |
н a ~ |
|
~ 15° относительная ошибка |
в вычислении нере |
|
зонансных членов не превосходит 6%. |
|
37
Поскольку Ay составляет небольшую часть всего ря да по т, ошибка при вычислении Ft (pa) по (3.6) будет значительно меньше 6%. Аргументы рта членов, входя щих в сумму А у и имеющих наименьшие индексы \т—я| и, следовательно, наибольший вес в этой сумме, увели
чиваются при удалении от границ интервала (3.4) |
к его |
|||
центру. |
Поэтому ошибка в вычислении А у уменьшается |
|||
при удалении от границ интервала (3.4). |
|
|||
Таким образом, выражение (3.6) |
определяет Fy(fia) |
|||
в левой |
половине интервала |
(3.4), |
а выражение, |
полу |
чаемое |
из (3.6) заменой я на |
(я + 1), — в правой |
поло- |
0 ко. |
ctg<х-кЧ |
2ctga-fra |
Jc tg a -to |
/За. |
||
|
|
ctgсс+ка. |
2ctqo!+ka |
Jctga + /<a- |
||
Рис. 3.1. К определению граничных значений ка одно- |
||||||
заходной спирали. |
|
|
|
|
|
|
вине этого |
интервала. В |
центре |
интервала |
(3.4) для |
||
всех членов рта^> 1. |
Пользуясь (3.5), нетрудно показать, |
что в этом случае Ai(|3a) л; 1, причем значение Ai(pa)?»
~1 является минимальным |
значением |
функции F y ( f i a ) . |
||
На границах интервалов |
(3.4) |
рпа —0. |
Учитывая, что |
|
1п(0)Кп |
со |
при 1 1 |
= |
0, |
|
|
|
|
1/2яуте при и Ф О,
из (3.6) можно получить следующие значения функции Fy($a) на границах интервалов (обозначаемые ниже че-
38
рез Qn), справедливые при у, близком к единице:
|
|
О |
при п = |
О, |
|
|
|
|
Л (« ctg a ± :k a ) = |
Qn = |
оо |
при /г = |
1, |
|
|
|
|
п'(п2— 1) + 2Д |
при 11 фО или 1. |
|||||||
|
|
|||||||
|
|
|
1!п + 2А, |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
(3.9) |
|
Качественный |
вид функций Д,г(Ра) |
показан |
на |
|||||
рис. 3.1. Пересечение кривых /ч(Ра) |
и Fz{$a) дает |
ко |
||||||
рень уравнения |
(3.1), соответствующий |
определенной |
волне поля, которую будем называть собственной и обо значать символом Т±п.
Волна Тп существует в интервале |
ka, |
|
ограниченном |
||||||||||
значениями |
!гашн и |
/гамакс. |
Значение |
1га'1"" |
соответст- |
||||||||
|
|
п |
п |
|
|
|
|
|
п |
|
точке с ко |
||
вует пересечению кривых К, фа) и F, фа) |
в |
|
|||||||||||
ординатами |3а = а ctg а -{- ka |
и |
Qn. "Подставляя |
указан |
||||||||||
ное значение ра в правую часть уравнения (3.1), |
полагая |
||||||||||||
Л(Ра)= ^ п . |
получаем уравнение для определения £a“wl: |
||||||||||||
|
|
Qn = |
'п ctg a + |
ka |
У- |
tg2a. |
|
|
|
|
|||
|
|
|
ka |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Из этого уравнения следует выражение для kcs™“: |
|
||||||||||||
|
|
kcT" = |
и {V Qn + t g 2a |
— tg a)" 1. |
|
(3.10) |
|||||||
Значение |
£а"акс соответствует |
касанию кривых F, (pa) и |
|||||||||||
F2(pa) в точке A\ для волны Tlt |
в точке |
А'2 для вол |
|||||||||||
ны Тг и т. д. Численные расчеты функции |
F, фа) пока |
||||||||||||
зывают, что координаты точек |
'касания близки к значе |
||||||||||||
ниям: (п + |
1) ctg a — ka. — по оси абсцисс |
и |
1 — по |
оси |
|||||||||
ординат. |
Это позволяет |
заменить |
точки |
|
касания |
на |
|||||||
близко расположенные |
точки |
Д ,А ,,... и |
|
тем |
самым |
||||||||
сущест венно упростить |
определение |
kaKaKC. Подставляя |
|||||||||||
в правую часть уравнения (3.1) |
значение |
p a = ( a - j- l ) X |
|||||||||||
X ctg 'a — ka |
и полагая F, (p a )= l, |
получаем |
уравнение |
||||||||||
для определения Аа”акс, |
из [которого |
следует |
прибли |
||||||||||
женное выражение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
&а”акс |
(a-f- 1) cosa/(l -j-sina). |
|
|
(3.11) |
Фазовые постоянные р волн Тп соответствуют кор ням уравнения (3.1), расположенным на ветвях кривых
39