 
        
        книги из ГПНТБ / Юрцев, О. А. Спиральные антенны
.pdfф
0,8
О,в
0,k
0,2
| О | 20 | !*0 | ВО | 80 в° | 0 | 
 | 20 | М | ВО | 80 0° | 
 | |
| Рис. | 1.2. | Диаграммы | направленности | азимутальных | про | 
 | ||||||
| странственных | гармоник. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| Ранее отмечалось, что в областях резонанса прост | ||||||||||||
| ранственных | гармоник | фазовая скорость близка к зна | ||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | чению ± с, поэтому | мно | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | житель системы/с (0) име | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ет | главный | максимум | в | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | направлении | оси симмет | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | рии | 
 | (в направлении 0= | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | = 0, | я). | Излучение | с | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | главным | максимумом | в | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | направлении | 0 = | 0 назы | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | вается прямым | осевым, | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | в | направлении | 0= л — | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | обратным осевым. В пер | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | вом | 
 | случае | направление | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | главного максимума | диа | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | граммы направленности и | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | направление | осевой | со | |||||
| Рис. 1.3. Поляризационные харак | ставляющей Иф волны то | |||||||||||
| теристики азимутальных простран | ка в проводе опирали сов | |||||||||||
| ственных | гармоник. | 
 | 
 | падают, во втором случае | ||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | противоположны. | 
 | Для | |||||
| плоских спиралей практически fc(0 )~ l. | Для цилиндри | |||||||||||
ческих регулярных спиралей множитель системы прибли
| женно может быть рассчитан по | формуле, | полученной | 
| для антенны 'бегущей волны: | 
 | 
 | 
| /с (6) = (sin ф/ф) е | 'ф, | (1.18) | 
где ф~ ( 1—cos0)feL2/2 — фаза на сфере, описанной отно сительно начала спирали; L z— длина спирали вдоль ее оси.
20
Формулой (1.18) можно пользоваться для грубой оценки множителя системы и конической спирали. В этом случае Lz— осевая длина зоны, в пределах которой интенсивно излучается рассматриваемая резонирующая гармоника.
Из (1.16) и (1.17) следует выражение для поляриза ционной характеристики v-й пространственной гармони
| ки | (зависимости коэффициента поляризации | р от | 
| угла | 0): | 
 | 
| 
 | 7(v_ i) (Atasin 0) + 7(v+i) (k a sin 6) | (1.19) | 
| 
 | Р (6) - 7{v_ , ) {k a s in 0) — /(v + ]) (k a sin 0) | 
Зависимость p(0) для различных гармоник показана на рис. 1.3.
Зависимость фазы в дальней зоне от углов 0, <р (фа зовая характеристика) в соответствии с выражениями
(1.16), (1.17) и (1.18) в плоскости cp=const определяется функцией ф(0), а на поверхности 0= const — функцией
| VCp. | 
 | 
| Из выражений (1.16) — (1.19) | и приведенных графи | 
| ков следует, что режим прямого | (или обратного) осевого | 
излучения обусловлен излучением первой азимутальной
| пространственной | гармоники | 
 | 
 | 
 | ||||
| ( v = ± l ) . Причем при V— 1 | поля | 
 | 
 | 
 | ||||
| ризация в | направлении | оси — | У ' | 
 | 
 | |||
| правая | круговая, при | v= — 1 — | / | 
 | \ | |||
| левая круговая. Все другие про | 
 | 
 | 3 У | |||||
| странственные гармоники не обе | 
 | 
 | ||||||
| спечивают режима осевого излу | \ | 
 | / | |||||
| чения. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | X . | 
 | У г | 
| Если гармоники с v = ± l име | м | 
 | 
 | |||||
| ют одинаковые амплитуды, поле | 
 | 
 | 
 | |||||
| в направлении оси опирали поля | Рис. 1.4. Точки возбуж | |||||||
| ризовано линейно. Очевидно, по | ||||||||
| лучение чисто круговой поляри | дения | 'многозаходной | ||||||
| спиральной антенны. | ||||||||
| зации | возможно в | том случае, | 
 | 
 | 
 | |||
| когда | возбуждение | гармоники | 
 | 
 | 
 | |||
| с л’ = 1 | (или | v= — 1) | исключает возбуждение | гармони | ||||
| ки с \—— 1 | (или -v = | I ). | С этой точки зрения, | в одно- и | ||||
двухзаходных спиралях в принципе невозможно полу чить круговую поляризацию в направлении оси, так как
| гармоники с v = ± l | входят в одну и ту же нормальную | |||
| волну. | При | М > 2 | гармоники с v = ± l входят, | как это | 
| следует | из | ( 1.12), | в нормальные волны с <7i= l | и <72= | 
21
= М — 1, не связанные менаду собой граничными условия ми. Поэтому в таких антеннах поляризация поля излу чения в направлении оси z (оси спирали) может быть круговой правой при возбуждении симметричных точек токами
У * = У* ехр [12^(1— \)1М]=У+ exp [i2u (/— 1)/М] (1.20)
и круговой левой при возбуждении симметричных точек токами
У~ = У~ехр [1 2 ^ (1 - 1 )/М] = У~ехр [—/2*(/-1 )/М\. (1.21)
| В (1.20) и (1.21) У * амплитуды токов, | /— номер | сим | |
| метричной точки (/ = 1 ,2 ....../И), рис. 1.4. | 
 | 
 | 
 | 
| В спирали с односторонней намоткой | при | У * = | У~ | 
| амплитуды гармоник с v = ± l различны. Так, | в спирали | ||
с правовинтовой намоткой заходов амплитуда гармони ки с V = 1 существенно превышает амплитуду гармоники с v= — 1; в спирали с левовинтовой намоткой заходов — наоборот. Вследствие этого в таких спиралях управление поляризацией излучения невозможно.
Если из каждой симметричной точки начинаются
| симметрично | правый | и левый заходы, | то при У * = У~ | ||||
| амплитуды гармоник | с v= zt 1 | будут | одинаковыми. В | ||||
| такой спирали, называемой ниже спиралью | с двусторон | ||||||
| ней намоткой, возможно управление | поляризацией излу | ||||||
| чения, | если | Му> 2. | В частности, в | направлении оси z | |||
| поляризация | линейна | при У+ = | У~, | правая | эллиптичес | ||
| кая — при У*У>У~, | левая эллиптическая | — при У* <( | |||||
| < У~, | круговая — при У~— 0 (У* — 0). | 
 | 
 | ||||
| Глава | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
ДИСПЕРСИОННЫЕ УРАВНЕНИЯ РЕГУЛЯРНЫХ СПИРАЛЬНЫХ ЛИНИЙ
2.1. Многозаходная спираль с односторонней намоткой
Основой для рассмотрения характеристик и параме тров спиральной антенны являются результаты анализа электродинамических свойств спирали как замедляющей системы. Решение граничной задачи позволяет получить
22
дисперсионное уравнение, определяющее систему волй в спирали и их основные свойства.
Граничная задача может быть рассмотрена при неко торых упрощающих предположениях, главными из ко торых являются малость поперечных размеров провод ников, образующих заходы, по сравнению с длиной вол ны поля и идеальная проводимость металла проводни
| ков заходов. Используя | эти допущения, рассмотрим | 
| граничную задачу для | М-заходной регулярной спи | 
ральной линии, отрезок которой показан на рис. 2.1,о. На рисунке обозначено: а — средний радиус спирали, S — шаг спирали, А и 2«о — ширина ленты захода вдоль
Рис. 2.1. Многозаходиые ленточные спирали с одно сторонней и двусторонней намотками.
оси спирали и ее толщина в радиальном направлении. По координате -ср цилиндрической системы координат г, Ф, z заходы сдвинуты относительно друг друга на угол 2л/М. Угол намотки спирали (угол наклона витков спи рали по отношению к плоскости z = const) равен а. Вне и внутри спирали идеальный магнитодиэлектрик с пара метрами в и ц. Считаем, что выполняются условия a0<kiX, А<^Х, где X— длина волны поля в свободном простран стве. Кроме того, йо<Са и A<^lSJM.
23
Рассматриваемая спираль имеет винтовые оси симме трии Cmi и Cooi. Наличие оси симметрии Сш позволяет каждую компоненту векторов напряженности электри ческого (Е) и магнитного (Н) полей записать в форме (1.13). Задача заключается в определении коэффициен тов разложения е пщ (г) и соответствующих магнитному
вектору коэффициентов А . Эти коэффициенты могут
быть определены в результате решения уравнений Макс велла любым из известных методов. Воспользуемся ме тодом электрического и магнитного векторов Герца [43].
Каждая пространственная гармоника поля в рассматриваемой системе представляет собой суперпозицию поля типа Е л поля ти па Я с одним и тем же индексом v. На основании работы [43] можно записать следующие выражения для векторов Е и Н поля, являю щегося суперпозицией поля типа Е и поля типа Н:
| о | (/fjg | 
 | 
 | 
 | (2.1) | |
| Е — хё <7A z0 | + | уФ„ — ia>Mh [уМо], | ||||
| Н = *1 <7лФлz0 | + | ?Фл + | [?Фа ]. | 
 | ||
| Функции q c,h{z) находятся | из | телеграфного уравнения | 
 | |||
| d2qe<h/dz* | 
 | 
 | Л = 0, | 
 | 
 | |
| где ■/= ]/" * 2е h —kа — постоянная | распространения; | k = 2пД = | со X | |||
| — волновое число свободного пространства. | 
 | 
 | ||||
| Функции фе.л^, ф) находятся | из | мембранного | уравнения | 
 | ||
| 
 | + | 
 | 
 | = 0 | 
 | (2-2) | 
при соответствующих граничных условиях.
В рассматриваемой идеальной регулярной спирали для поверх ностных волн (а они именно и представляют интерес с точки зре ния использования в спиральной антенне) постоянная распростране ния v-й пространственной гармоники чисто мнимая н равна фя, где
Рп>*.
| Следовательно, постоянная разделения | Л, определяемая выра | 
| жением | 
 | 
V l l = /
также чисто мнимая, причем яе=Х|1 в каждой пространственной гар монике. В этом случае общее решение мембранного уравнения (2.2) может быть записано в следующем виде:
при гг^а
Фо (г, ¥) — АЧч (рпг) exp [— £v«f],
(2.3)
Фл (г, <f) = В Ч , (pnr) exp [— ivy],
24
Фс (г, Ч) = А"К<, (Рпг) exp [— iv<pj, |
(2.4)
Фл {г, <р) = B"I<V {рпг ) ехр [— £v«p].J
В выражениях (2.3) и (2.4) А ', А " , В ', В " — постоянные интегриро вания; /v (pnr), K v (р„г) — функции Бесселя 1 и 2-го рода от мнимо
го аргумента; р п = 1 / Г ?п — * 2.
Решение телеграфного уравнения имеет вид
qe,h (г) =ехр[—tp„z]. (2.5)
Подставим выражения (2.3) — (2.5) в (2.1).
Учитывая, что в q -ю нормальную волну входят про странственные гармоники с индексами, определяемыми (1.12) и (1.14), нетрудно получить следующие выраже ния для компонент векторов Е и Н р-й нормальной вол ны в цилиндрической системе координат г, <p, z;
| — при г^Са | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 00 | оэ | 1 | 
| E'z = | — | 2 | 2 | р\ А'К (/V) ехр [— i$nz - ivcp], | 
| 
 | t=—оо m=—со | 
 | ||
| 
 | £ ,, = | Б | Б | |
| 
 | 
 | 
 | t ~ —оо m——оо | |
| 
 | +*°W n B'l\{pnr)\ exp [— ifjnz — ivtp], | |||
| 
 | 
 | со | со | (2. 6) | 
| 
 | 
 | 
 | ||
| # ' * = — | 2 | S P®5'/V(pnr)exp[— ip„z — tv?], | ||
| 
 | 
 | t ——oo m=.—oo | ||
| 
 | « ; = | Б | S [^ гвч- ^ - | |
| 
 | 
 | 
 | t ——oo in——со | |
| 
 | —mzpnA'I\{pnr)\ exp [— ifinz — iv<p]; | |||
| — при r~>a | 
 | 
 | ||
| E"z = | — | 2 | f | P ^ " K v(pnr)e x p [-tp n2-rvcp], | 
| 
 | 
 | if=—oo m =—oo | ||
| 
 | с о | CO | 
 | 
 | 
Л"/^ (pnr) + mppnB"K[ (pnr)} X
/=—oo m=.—oo
X exp [— Щпг — {'v(p],
25
| 00 | со | 
| S | £ P2nB "K 4{pnr ) x | 
| 
 | t——00 /Н=—00 | 
| K ' = |j £ | X e x p [— i$nz — iv'F], | 
| (2.7) | |
| [ ■ ^ B ” K,(pnr ) - i m p nA " X | 
f = —oo m ——со
X (p,/)] exp [— /p„z — ('vtpj.
Постоянные интегрирования А', А", В', В" определя ются из граничных условии при г = а :
| К = К- К = < ’ < - | К = v К - н> - /*■ м | 
| у и jz — составляющие | плотности тока на поверхности | 
г = а .
Будем считать, что распределение плотности тока вдоль ширины ленты захода равномерно и отсутствует поперечная к оси захода составляющая вектора /. Учи тывая, что в q-й нормальной волне амплитуды токов во всех заходах одинаковы, а фазы токов в соседних заходах отличаются на величину 2xq/M, на основании
| (1.15) можно получить | следующие | выражения для / | |||||
| И Jz : | 
 | 
 | 
 | со | со | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| i t | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | exp [— tp»z - | |
| 
 | 
 | 
 | t ——oo m = —со | (2.9) | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | * v p ] , | |||
| м | г- | со | со | 
 | 
 | 
 | |
| £ | £ | sit | f } ехр [ - г~м - | ||||
| 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | t ——oo m = — oo | 
 | 
 | |||
| Верхний знак в выражении | для / | соответствует пра | |||||
| вовинтовой, | нижний — левовинтовой | спиралям; Д' = | |||||
= А M/S, Д * — амплитуды токов в заходах право- и ле вовинтовых спиралей. Для установления связи между индексами v и п воспользуемся тем, что рассматривае
| мая спираль | имеет, кроме оси симметрии | Смь | также | ||
| и ось Ceoi. В | частности, | правовинтовая спираль | имеет | ||
| правовинтовую ось симметрии | Поля и токи в такой | ||||
| спирали также имеют | соответствующую | симметрию. | |||
| Для токов справедливо соотношение | 
 | ( 2. 10) | |||
| 
 | — PnAz—vA<p=—pAz, | 
 | |||
26
где Аф и Az — произвольные смещения Спирали по углу
| Ф и вдоль г, | при которых спираль совмещается сама с со | |||||||||||
| бой: | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | Az= oAq>tga. | 
 | 
 | 
 | (2.11) | |||
| Учитывая, что 5 = 2 ^ a tg a , из | (1.14), (2.10) | и (2.11) | ||||||||||
| находим | 
 | 
 | 
 | 
 | п = —v. | 
 | 
 | 
 | (2.12) | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| Аналогично для левовинтовой спирали | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | n — v. | 
 | 
 | 
 | (2.13) | ||
| Из | (2.12) и | (2.13) | следует, что с каждойазимуталь | |||||||||
| ной пространственной | гармоникой | 
 | связана | лишь одна | ||||||||
| продольная | пространственнаягармоника. | С | учетом | |||||||||
| (2.12) | и | (2.13) | выражения (2.9) записываются | в виде: | ||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 0 0 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | £ | - 'S P - | exp [ - | 2 - | I'vyJ, | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | m ~ —oo | 
 | 
 | 
 | (2. 14) | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | M | 
 | 
 | sin (vnA') | г | -n | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | m = —oo | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| где | 
 | v = | 
 | 
 | 
 | p+v = pq= 2itv/S. | 
 | (2. 15) | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| Подставляя (2.6), (2.7) и (2.14) в граничные условия | ||||||||||||
| (2.8) | и учитывая свойства ортогональности | азимуталь | ||||||||||
| ных пространственных гармоник на интервале 0—2я | и | |||||||||||
| продольных | на | интервале 0—S, можно показать, что | ||||||||||
| в разложениях | (2.6) | и | (2.7) для право- и левовинтовых | |||||||||
| спиралей | соответственно | n = ± v * , | и получить | систему | ||||||||
| четырех | линейных | алгебраических | уравнений | относи | ||||||||
| тельно | постоянных | интегрирования | А', А", | В', | В". | Из | ||||||
* Для получения указанной связи между индексами п и v не обходимо левую и .правую части, например, граничного условия H'z—H"z—j v после подстановки в него выражений (2.6), (2.7) и
(2.14) умножить на ехр (7|3+iz-И'Др], где 1 — 0, ± 1 , + 2, .... проинте грировать по г и ф в пределах 0—5 и 0—2л и приравнять показате ли экспонент.
27
этой системы следуют выражения:
| А' = 3 * AIV | ~ | t=) | 
| иле г г | ъ | У71а | 
| ttoeP + v,< | 
 | |
К, fp„ а ).
—
| А" = | ga,'l<,(4 | -; " t;> | 1, <Р±, а). | (2.16) | |||
| 
 | 
 | iu>eP ± v | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| D , | , | S ^ M c t g a sin(vTcA') ff , | , n ^ | 
 | 
 | ||
| B = | - ^ | F | Z --------д v (p ± a >- | 
 | 
 | ||
| B " = + | g ^ c tg jL | gin(^Al /> | ( | fl)- | 
 | ||
| 
 | ■— | яр | vitA' | vVr±v | > | 
 | |
Верхние знаки в (2.16) соответствуют правовинтовой спирали, нижние — левовинтовой.
Фазовая постоянная (3 нулевой пространственной гар
| моники, равная осевой | фазовой постоянной волны тока | 
| в заходах спирали, | определяется из дисперсионного | 
уравнения. Это уравнение находится из граничного усло вия, требующего равенства нулю составляющей вектора Е , касательной к заходам спирали. Для право- и лево
| винтовых | спиралей это условие | имеет вид: | 
 | 
| E f = | Е” sin a z t Е” cos а = 0 | при г = а -\-ай. | (2.17) | 
| Подстановка (2.16) в (2.7) для Е" и Е ” и далее в | |||
| граничные условия (2.17) приводит к следующим | двум | ||
дисперсионным уравнениям для право- и левовинтовых спиралей:
| 00 | 
 | 
 | |
| sin(v^A') | 
 | [/v+i (Pva) Kv +1 (р„аД+/„_, {pva) K v_ i{p vaf)] | |
| — | 
 | ||
| m ——со | 
 | ___ | |
| 
 | 
 | 00 | |
| 2 | 
 | I j Д iPva) Kv {РГ<) sin (vitA')MA' | |
| m = —со | |||
| 
 | 
 | (2.18) | |
| oo | sin (vnA') f | ||
| S | |||
| 
 | -----[/V+1 (T’-v ") K +\ (p _ ,a Y) + | ||
| 
 | 
 | ||
| 2 S | 7V(P—v") (/,_vaV) sjn (vTtA'l/vrcA' | ||
28
| 
 | 
 | + Л,_1 ( д _ , й ) К , <*Y)] | _ | 
 | 
 | 
 | 
 | (2.19) | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| где у = 1+ао/а. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | В частном случае для однозаходной спирали в соот | ||||||||||
| ветствии с (1.7) | и (2.15) | q —0 и v — in. | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | Следует отметить, что выбор значений <?i и <72 в фор | ||||||||||
| мулах | (1.7) | является | произвольным; важно, | чтобы | |||||||
| <?2— <7i=M— | 1. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | Т а б л и ц а 2. 1 | ||
| <7i | 
 | 0 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 3 | 
 | 
| <?2 | 
 | 1 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 3 | 
 | 4 | 
 | 
| Vl | 0 , | ± 2 , ± 4 , ... | ± 1 , ± 3 , | ± 5 , | . . . | 0, | ± 2 , ± 4 , . . . | ± 1 , | ± 3 , | + 5 , . .. | |
| ъ | + 1, + 3 , + 5 , . . . | 0 , + 2 , + 4 , . .. ± 1 , ± 3 , ± 5 , | •• 0, ± 2 , + 4 , . . . | ||||||||
| ДФ1 | 
 | 0 | 
 | 
 | 7С | 
 | 
 | 2л | 
 | Зл | 
 | 
| Дф2 | 
 | л | 
 | 2 л | 
 | 
 | Зп | 
 | 4л | 
 | |
| 
 | Действительно, параметр q характеризует сдвиг по | ||||||||||
| фазе Ал)) между токами (полями) | в соседних симметрич | ||||||||||
| ных | точках, расположенных | в | плоскости | z= const | |||||||
| (в точках, совмещающихся | при повороте спирали во | ||||||||||
| круг оси на | угол 2я]М). | В | соответствии | с гл. 1 | Дф= | ||||||
= 2nq/M. Нормальные волны с индексами q и q+ M име ют одну и ту же величину Дф', точнее, отличающуюся на 2я. Следовательно, эти нормальные волны физически неразличимы. Если, например, в качестве <71 взять зна чение, равное нулю, входящее в интервал изменения q,
| определяемый | (1.7), | то, | очевидно, | необходимо | взять | |||
| qz=M — 1. Причем | это | значение <72 | эквивалентно | зна | ||||
| чению | q = — 1, | входящему | в интервал, | определяемый | ||||
| (1.7). | Сказанное | иллюстрируется табл. | 2.1, в которой | |||||
приведены значения Дф и v для двухзаходной спирали при различном выборе <71 и <72. В такой спирали сущест
| вуют две | нормальные | 
 | волны, причем, в соответствии | 
| с (1.7), <7i = 0, <72= 1. | В | таблице vi,2 = q i,2 + mM; Дг|ц,2 = | |
| = 2nq\izlM, | т = 0, ± 1 , | ± | 2, ... В дальнейшем значения <71 | 
и <72 берутся равными 0 и М — 1 соответственно.
29
