Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Юрцев, О. А. Спиральные антенны

.pdf
Скачиваний:
198
Добавлен:
19.10.2023
Размер:
7.46 Mб
Скачать

ф

0,8

О,в

0,k

0,2

О

20

!*0

ВО

80 в°

0

 

20

М

ВО

80 0°

 

Рис.

1.2.

Диаграммы

направленности

азимутальных

про­

 

странственных

гармоник.

 

 

 

 

 

 

 

 

Ранее отмечалось, что в областях резонанса прост­

ранственных

гармоник

фазовая скорость близка к зна­

 

 

 

 

 

чению ± с, поэтому

мно­

 

 

 

 

 

житель системы/с (0) име­

 

 

 

 

 

ет

главный

максимум

в

 

 

 

 

 

направлении

оси симмет­

 

 

 

 

 

рии

 

(в направлении 0=

 

 

 

 

 

 

= 0,

я).

Излучение

с

 

 

 

 

 

главным

максимумом

в

 

 

 

 

 

направлении

0 =

0 назы­

 

 

 

 

 

вается прямым

осевым,

 

 

 

 

 

в

направлении

0= л —

 

 

 

 

 

обратным осевым. В пер­

 

 

 

 

 

вом

 

случае

направление

 

 

 

 

 

главного максимума

диа­

 

 

 

 

 

граммы направленности и

 

 

 

 

 

направление

осевой

со­

Рис. 1.3. Поляризационные харак­

ставляющей Иф волны то­

теристики азимутальных простран­

ка в проводе опирали сов­

ственных

гармоник.

 

 

падают, во втором случае

 

 

 

 

 

противоположны.

 

Для

плоских спиралей практически fc(0 )~ l.

Для цилиндри­

ческих регулярных спиралей множитель системы прибли­

женно может быть рассчитан по

формуле,

полученной

для антенны 'бегущей волны:

 

 

/с (6) = (sin ф/ф) е

'ф,

(1.18)

где ф~ ( 1—cos0)feL2/2 — фаза на сфере, описанной отно­ сительно начала спирали; L z— длина спирали вдоль ее оси.

20

Формулой (1.18) можно пользоваться для грубой оценки множителя системы и конической спирали. В этом случае Lz— осевая длина зоны, в пределах которой интенсивно излучается рассматриваемая резонирующая гармоника.

Из (1.16) и (1.17) следует выражение для поляриза­ ционной характеристики v-й пространственной гармони­

ки

(зависимости коэффициента поляризации

р от

угла

0):

 

 

7(v_ i) (Atasin 0) + 7(v+i) (k a sin 6)

(1.19)

 

Р (6) - 7{v_ , ) {k a s in 0) — /(v + ]) (k a sin 0)

Зависимость p(0) для различных гармоник показана на рис. 1.3.

Зависимость фазы в дальней зоне от углов 0, <р (фа­ зовая характеристика) в соответствии с выражениями

(1.16), (1.17) и (1.18) в плоскости cp=const определяется функцией ф(0), а на поверхности 0= const — функцией

VCp.

 

Из выражений (1.16) — (1.19)

и приведенных графи­

ков следует, что режим прямого

(или обратного) осевого

излучения обусловлен излучением первой азимутальной

пространственной

гармоники

 

 

 

( v = ± l ) . Причем при V— 1

поля­

 

 

 

ризация в

направлении

оси —

У '

 

 

правая

круговая, при

v= — 1 —

/

 

\

левая круговая. Все другие про­

 

 

3 У

странственные гармоники не обе­

 

 

спечивают режима осевого излу­

\

 

/

чения.

 

 

 

 

 

X .

 

У г

Если гармоники с v = ± l име­

м

 

 

ют одинаковые амплитуды, поле

 

 

 

в направлении оси опирали поля­

Рис. 1.4. Точки возбуж­

ризовано линейно. Очевидно, по­

лучение чисто круговой поляри­

дения

'многозаходной

спиральной антенны.

зации

возможно в

том случае,

 

 

 

когда

возбуждение

гармоники

 

 

 

с л’ = 1

(или

v= — 1)

исключает возбуждение

гармони­

ки с \—— 1

(или -v =

I ).

С этой точки зрения,

в одно- и

двухзаходных спиралях в принципе невозможно полу­ чить круговую поляризацию в направлении оси, так как

гармоники с v = ± l

входят в одну и ту же нормальную

волну.

При

М > 2

гармоники с v = ± l входят,

как это

следует

из

( 1.12),

в нормальные волны с <7i= l

и <72=

21

= М — 1, не связанные менаду собой граничными условия­ ми. Поэтому в таких антеннах поляризация поля излу­ чения в направлении оси z (оси спирали) может быть круговой правой при возбуждении симметричных точек токами

У * = У* ехр [12^(1— \)1М]=У+ exp [i2u (/— 1)/М] (1.20)

и круговой левой при возбуждении симметричных точек токами

У~ = У~ехр [1 2 ^ (1 - 1 )/М] = У~ехр [—/2*(/-1 )/М\. (1.21)

В (1.20) и (1.21) У * амплитуды токов,

/— номер

сим­

метричной точки (/ = 1 ,2 ....../И), рис. 1.4.

 

 

 

В спирали с односторонней намоткой

при

У * =

У~

амплитуды гармоник с v = ± l различны. Так,

в спирали

с правовинтовой намоткой заходов амплитуда гармони­ ки с V = 1 существенно превышает амплитуду гармоники с v= — 1; в спирали с левовинтовой намоткой заходов — наоборот. Вследствие этого в таких спиралях управление поляризацией излучения невозможно.

Если из каждой симметричной точки начинаются

симметрично

правый

и левый заходы,

то при У * = У~

амплитуды гармоник

с v= zt 1

будут

одинаковыми. В

такой спирали, называемой ниже спиралью

с двусторон­

ней намоткой, возможно управление

поляризацией излу­

чения,

если

Му> 2.

В частности, в

направлении оси z

поляризация

линейна

при У+ =

У~,

правая

эллиптичес­

кая — при У*У>У~,

левая эллиптическая

— при У* <(

< У~,

круговая — при У~— 0 (У* — 0).

 

 

Глава

2

 

 

 

 

 

 

ДИСПЕРСИОННЫЕ УРАВНЕНИЯ РЕГУЛЯРНЫХ СПИРАЛЬНЫХ ЛИНИЙ

2.1. Многозаходная спираль с односторонней намоткой

Основой для рассмотрения характеристик и параме­ тров спиральной антенны являются результаты анализа электродинамических свойств спирали как замедляющей системы. Решение граничной задачи позволяет получить

22

дисперсионное уравнение, определяющее систему волй в спирали и их основные свойства.

Граничная задача может быть рассмотрена при неко­ торых упрощающих предположениях, главными из ко­ торых являются малость поперечных размеров провод­ ников, образующих заходы, по сравнению с длиной вол­ ны поля и идеальная проводимость металла проводни­

ков заходов. Используя

эти допущения, рассмотрим

граничную задачу для

М-заходной регулярной спи­

ральной линии, отрезок которой показан на рис. 2.1,о. На рисунке обозначено: а — средний радиус спирали, S — шаг спирали, А и 2«о — ширина ленты захода вдоль

Рис. 2.1. Многозаходиые ленточные спирали с одно­ сторонней и двусторонней намотками.

оси спирали и ее толщина в радиальном направлении. По координате -ср цилиндрической системы координат г, Ф, z заходы сдвинуты относительно друг друга на угол 2л/М. Угол намотки спирали (угол наклона витков спи­ рали по отношению к плоскости z = const) равен а. Вне и внутри спирали идеальный магнитодиэлектрик с пара­ метрами в и ц. Считаем, что выполняются условия a0<kiX, А<^Х, где X— длина волны поля в свободном простран­ стве. Кроме того, йо<Са и A<^lSJM.

23

Рассматриваемая спираль имеет винтовые оси симме­ трии Cmi и Cooi. Наличие оси симметрии Сш позволяет каждую компоненту векторов напряженности электри­ ческого (Е) и магнитного (Н) полей записать в форме (1.13). Задача заключается в определении коэффициен­ тов разложения е пщ (г) и соответствующих магнитному

вектору коэффициентов А . Эти коэффициенты могут

быть определены в результате решения уравнений Макс­ велла любым из известных методов. Воспользуемся ме­ тодом электрического и магнитного векторов Герца [43].

Каждая пространственная гармоника поля в рассматриваемой системе представляет собой суперпозицию поля типа Е л поля ти­ па Я с одним и тем же индексом v. На основании работы [43] можно записать следующие выражения для векторов Е и Н поля, являю­ щегося суперпозицией поля типа Е и поля типа Н:

о

(/fjg

 

 

 

(2.1)

Е — хё <7A z0

+

уФ„ — ia>Mh [уМо],

Н = *1 <7лФлz0

+

?Фл +

[?Фа ].

 

Функции q c,h{z) находятся

из

телеграфного уравнения

 

d2qe<h/dz*

 

 

Л = 0,

 

 

где ■/= ]/" * 2е h kа — постоянная

распространения;

k = 2пД =

со X

— волновое число свободного пространства.

 

 

Функции фе.л^, ф) находятся

из

мембранного

уравнения

 

 

+

 

 

= 0

 

(2-2)

при соответствующих граничных условиях.

В рассматриваемой идеальной регулярной спирали для поверх­ ностных волн (а они именно и представляют интерес с точки зре­ ния использования в спиральной антенне) постоянная распростране­ ния v-й пространственной гармоники чисто мнимая н равна фя, где

Рп>*.

Следовательно, постоянная разделения

Л, определяемая выра

жением

 

V l l = /

также чисто мнимая, причем яе=Х|1 в каждой пространственной гар­ монике. В этом случае общее решение мембранного уравнения (2.2) может быть записано в следующем виде:

при гг^а

Фо (г, ¥) — АЧч (рпг) exp [— £v«f],

(2.3)

Фл (г, <f) = В Ч , (pnr) exp [— ivy],

24

Фс (г, Ч) = А"К<, (Рпг) exp [— iv<pj, |

(2.4)

Фл {г, <р) = B"I<V {рпг ) ехр [— £v«p].J

В выражениях (2.3) и (2.4) А ', А " , В ', В " — постоянные интегриро­ вания; /v (pnr), K v (р„г) — функции Бесселя 1 и 2-го рода от мнимо­

го аргумента; р п = 1 / Г ?п — * 2.

Решение телеграфного уравнения имеет вид

qe,h (г) =ехр[—tp„z]. (2.5)

Подставим выражения (2.3) — (2.5) в (2.1).

Учитывая, что в q нормальную волну входят про­ странственные гармоники с индексами, определяемыми (1.12) и (1.14), нетрудно получить следующие выраже­ ния для компонент векторов Е и Н р-й нормальной вол­ ны в цилиндрической системе координат г, <p, z;

— при г^Са

 

 

 

 

00

оэ

1

E'z =

2

2

р\ А'К (/V) ехр [— i$nz - ivcp],

 

t=—оо m=—со

 

 

£ ,, =

Б

Б

 

 

 

t ~ —оо m——оо

 

+*°W n B'l\{pnr)\ exp [— ifjnz — ivtp],

 

 

со

со

(2. 6)

 

 

 

# ' * = —

2

S P®5'/V(pnr)exp[— ip„z — tv?],

 

 

t ——oo m=.—oo

 

« ; =

Б

S [^ гвч- ^ -

 

 

 

t ——oo in——со

 

—mzpnA'I\{pnr)\ exp [— ifinz — iv<p];

— при r~>a

 

 

E"z =

2

f

P ^ " K v(pnr)e x p [-tp n2-rvcp],

 

 

if=—oo m =—oo

 

с о

CO

 

 

Л"/^ (pnr) + mppnB"K[ (pnr)} X

/=—oo m=.—oo

X exp [— Щпг — {'v(p],

25

00

со

S

£ P2nB "K 4{pnr ) x

 

t——00 /Н=—00

K ' = |j £

X e x p [— i$nz — iv'F],

(2.7)

[ ■ ^ B ” K,(pnr ) - i m p nA " X

f = —oo m ——со

X (p,/)] exp [— /p„z — ('vtpj.

Постоянные интегрирования А', А", В', В" определя­ ются из граничных условии при г = а :

К = К- К = < ’ < -

К = v К - н> - /*■ м

у и jz — составляющие

плотности тока на поверхности

г = а .

Будем считать, что распределение плотности тока вдоль ширины ленты захода равномерно и отсутствует поперечная к оси захода составляющая вектора /. Учи­ тывая, что в q-й нормальной волне амплитуды токов во всех заходах одинаковы, а фазы токов в соседних заходах отличаются на величину 2xq/M, на основании

(1.15) можно получить

следующие

выражения для /

И Jz :

 

 

 

со

со

 

 

 

 

 

 

i t

 

 

 

 

 

exp [— tp»z -

 

 

 

t ——oo m = —со

(2.9)

 

 

 

 

* v p ] ,

м

г-

со

со

 

 

 

£

£

sit

f } ехр [ - г~м -

 

 

 

 

t ——oo m = — oo

 

 

Верхний знак в выражении

для /

соответствует пра­

вовинтовой,

нижний — левовинтовой

спиралям; Д' =

= А M/S, Д * — амплитуды токов в заходах право- и ле­ вовинтовых спиралей. Для установления связи между индексами v и п воспользуемся тем, что рассматривае­

мая спираль

имеет, кроме оси симметрии

Смь

также

и ось Ceoi. В

частности,

правовинтовая спираль

имеет

правовинтовую ось симметрии

Поля и токи в такой

спирали также имеют

соответствующую

симметрию.

Для токов справедливо соотношение

 

( 2. 10)

 

— PnAz—vA<p=—pAz,

 

26

где Аф и Az — произвольные смещения Спирали по углу

Ф и вдоль г,

при которых спираль совмещается сама с со­

бой:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Az= oAq>tga.

 

 

 

(2.11)

Учитывая, что 5 = 2 ^ a tg a , из

(1.14), (2.10)

и (2.11)

находим

 

 

 

 

п = —v.

 

 

 

(2.12)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично для левовинтовой спирали

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n — v.

 

 

 

(2.13)

Из

(2.12) и

(2.13)

следует, что с каждойазимуталь­

ной пространственной

гармоникой

 

связана

лишь одна

продольная

пространственнаягармоника.

С

учетом

(2.12)

и

(2.13)

выражения (2.9) записываются

в виде:

 

 

 

 

 

 

0 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

£

- 'S P -

exp [ -

2 -

I'vyJ,

 

 

 

 

 

 

m ~ —oo

 

 

 

(2. 14)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

sin (vnA')

г

-n

 

 

 

 

 

 

 

m = —oo

 

 

 

 

 

 

где

 

v =

 

 

 

p+v = pq= 2itv/S.

 

(2. 15)

 

 

 

 

 

 

Подставляя (2.6), (2.7) и (2.14) в граничные условия

(2.8)

и учитывая свойства ортогональности

азимуталь­

ных пространственных гармоник на интервале 0—2я

и

продольных

на

интервале 0—S, можно показать, что

в разложениях

(2.6)

и

(2.7) для право- и левовинтовых

спиралей

соответственно

n = ± v * ,

и получить

систему

четырех

линейных

алгебраических

уравнений

относи­

тельно

постоянных

интегрирования

А', А",

В',

В".

Из

* Для получения указанной связи между индексами п и v не­ обходимо левую и .правую части, например, граничного условия H'zH"z—j v после подстановки в него выражений (2.6), (2.7) и

(2.14) умножить на ехр (7|3+iz-И'Др], где 1 — 0, ± 1 , + 2, .... проинте­ грировать по г и ф в пределах 0—5 и 0—2л и приравнять показате­ ли экспонент.

27

этой системы следуют выражения:

А' = 3 * AIV

~

t=)

иле г г

ъ

У71а

ttoeP + v,<

 

К, fp„ а ).

А" =

ga,'l<,(4

-; " t;>

1, <Р±, а).

(2.16)

 

 

iu>eP ± v

 

 

 

 

D ,

,

S ^ M c t g a sin(vTcA') ff ,

, n ^

 

 

B =

- ^

F

Z --------д v (p ± a >-

 

 

B " = +

g ^ c tg jL

gin(^Al />

(

fl)-

 

 

■—

яр

vitA'

vVr±v

>

 

Верхние знаки в (2.16) соответствуют правовинтовой спирали, нижние — левовинтовой.

Фазовая постоянная (3 нулевой пространственной гар­

моники, равная осевой

фазовой постоянной волны тока

в заходах спирали,

определяется из дисперсионного

уравнения. Это уравнение находится из граничного усло­ вия, требующего равенства нулю составляющей вектора Е , касательной к заходам спирали. Для право- и лево­

винтовых

спиралей это условие

имеет вид:

 

E f =

Е” sin a z t Е” cos а = 0

при г = а -\-ай.

(2.17)

Подстановка (2.16) в (2.7) для Е" и Е ” и далее в

граничные условия (2.17) приводит к следующим

двум

дисперсионным уравнениям для право- и левовинтовых спиралей:

00

 

 

sin(v^A')

 

[/v+i (Pva) Kv +1 (р„аД+/„_, {pva) K v_ i{p vaf)]

 

m ——со

 

___

 

 

00

2

 

I j Д iPva) Kv {РГ<) sin (vitA')MA'

m = —со

 

 

(2.18)

oo

sin (vnA') f

S

 

-----[/V+1 (T’-v ") K +\ (p _ ,a Y) +

 

 

2 S

7V(P—v") (/,_vaV) sjn (vTtA'l/vrcA'

28

 

 

+ Л,_1 ( д _ , й ) К , <*Y)]

_

 

 

 

 

(2.19)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где у = 1+ао/а.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В частном случае для однозаходной спирали в соот­

ветствии с (1.7)

и (2.15)

q —0 и v — in.

 

 

 

 

Следует отметить, что выбор значений <?i и <72 в фор­

мулах

(1.7)

является

произвольным; важно,

чтобы

<?2— <7i=M—

1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 2. 1

<7i

 

0

 

1

 

 

 

2

 

3

 

<?2

 

1

 

2

 

 

 

3

 

4

 

Vl

0 ,

± 2 , ± 4 , ...

± 1 , ± 3 ,

± 5 ,

. . .

0,

± 2 , ± 4 , . . .

± 1 ,

± 3 ,

+ 5 , . ..

ъ

+ 1, + 3 , + 5 , . . .

0 , + 2 , + 4 , . .. ± 1 , ± 3 , ± 5 ,

•• 0, ± 2 , + 4 , . . .

ДФ1

 

0

 

 

 

 

 

Зл

 

Дф2

 

л

 

2 л

 

 

Зп

 

 

 

Действительно, параметр q характеризует сдвиг по

фазе Ал)) между токами (полями)

в соседних симметрич­

ных

точках, расположенных

в

плоскости

z= const

(в точках, совмещающихся

при повороте спирали во­

круг оси на

угол 2я]М).

В

соответствии

с гл. 1

Дф=

= 2nq/M. Нормальные волны с индексами q и q+ M име­ ют одну и ту же величину Дф', точнее, отличающуюся на 2я. Следовательно, эти нормальные волны физически неразличимы. Если, например, в качестве <71 взять зна­ чение, равное нулю, входящее в интервал изменения q,

определяемый

(1.7),

то,

очевидно,

необходимо

взять

qz=M — 1. Причем

это

значение <72

эквивалентно

зна­

чению

q = — 1,

входящему

в интервал,

определяемый

(1.7).

Сказанное

иллюстрируется табл.

2.1, в которой

приведены значения Дф и v для двухзаходной спирали при различном выборе <71 и <72. В такой спирали сущест­

вуют две

нормальные

 

волны, причем, в соответствии

с (1.7), <7i = 0, <72= 1.

В

таблице vi,2 = q i,2 + mM; Дг|ц,2 =

= 2nq\izlM,

т = 0, ± 1 ,

±

2, ... В дальнейшем значения <71

и <72 берутся равными 0 и М — 1 соответственно.

29

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ