
книги из ГПНТБ / Юрцев, О. А. Спиральные антенны
.pdfф
0,8
О,в
0,k
0,2
О |
20 |
!*0 |
ВО |
80 в° |
0 |
|
20 |
М |
ВО |
80 0° |
|
|
Рис. |
1.2. |
Диаграммы |
направленности |
азимутальных |
про |
|
||||||
странственных |
гармоник. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Ранее отмечалось, что в областях резонанса прост |
||||||||||||
ранственных |
гармоник |
фазовая скорость близка к зна |
||||||||||
|
|
|
|
|
чению ± с, поэтому |
мно |
||||||
|
|
|
|
|
житель системы/с (0) име |
|||||||
|
|
|
|
|
ет |
главный |
максимум |
в |
||||
|
|
|
|
|
направлении |
оси симмет |
||||||
|
|
|
|
|
рии |
|
(в направлении 0= |
|
||||
|
|
|
|
|
= 0, |
я). |
Излучение |
с |
||||
|
|
|
|
|
главным |
максимумом |
в |
|||||
|
|
|
|
|
направлении |
0 = |
0 назы |
|||||
|
|
|
|
|
вается прямым |
осевым, |
||||||
|
|
|
|
|
в |
направлении |
0= л — |
|||||
|
|
|
|
|
обратным осевым. В пер |
|||||||
|
|
|
|
|
вом |
|
случае |
направление |
||||
|
|
|
|
|
главного максимума |
диа |
||||||
|
|
|
|
|
граммы направленности и |
|||||||
|
|
|
|
|
направление |
осевой |
со |
|||||
Рис. 1.3. Поляризационные харак |
ставляющей Иф волны то |
|||||||||||
теристики азимутальных простран |
ка в проводе опирали сов |
|||||||||||
ственных |
гармоник. |
|
|
падают, во втором случае |
||||||||
|
|
|
|
|
противоположны. |
|
Для |
|||||
плоских спиралей практически fc(0 )~ l. |
Для цилиндри |
ческих регулярных спиралей множитель системы прибли
женно может быть рассчитан по |
формуле, |
полученной |
для антенны 'бегущей волны: |
|
|
/с (6) = (sin ф/ф) е |
'ф, |
(1.18) |
где ф~ ( 1—cos0)feL2/2 — фаза на сфере, описанной отно сительно начала спирали; L z— длина спирали вдоль ее оси.
20
Формулой (1.18) можно пользоваться для грубой оценки множителя системы и конической спирали. В этом случае Lz— осевая длина зоны, в пределах которой интенсивно излучается рассматриваемая резонирующая гармоника.
Из (1.16) и (1.17) следует выражение для поляриза ционной характеристики v-й пространственной гармони
ки |
(зависимости коэффициента поляризации |
р от |
угла |
0): |
|
|
7(v_ i) (Atasin 0) + 7(v+i) (k a sin 6) |
(1.19) |
|
Р (6) - 7{v_ , ) {k a s in 0) — /(v + ]) (k a sin 0) |
Зависимость p(0) для различных гармоник показана на рис. 1.3.
Зависимость фазы в дальней зоне от углов 0, <р (фа зовая характеристика) в соответствии с выражениями
(1.16), (1.17) и (1.18) в плоскости cp=const определяется функцией ф(0), а на поверхности 0= const — функцией
VCp. |
|
Из выражений (1.16) — (1.19) |
и приведенных графи |
ков следует, что режим прямого |
(или обратного) осевого |
излучения обусловлен излучением первой азимутальной
пространственной |
гармоники |
|
|
|
||||
( v = ± l ) . Причем при V— 1 |
поля |
|
|
|
||||
ризация в |
направлении |
оси — |
У ' |
|
|
|||
правая |
круговая, при |
v= — 1 — |
/ |
|
\ |
|||
левая круговая. Все другие про |
|
|
3 У |
|||||
странственные гармоники не обе |
|
|
||||||
спечивают режима осевого излу |
\ |
|
/ |
|||||
чения. |
|
|
|
|
|
X . |
|
У г |
Если гармоники с v = ± l име |
м |
|
|
|||||
ют одинаковые амплитуды, поле |
|
|
|
|||||
в направлении оси опирали поля |
Рис. 1.4. Точки возбуж |
|||||||
ризовано линейно. Очевидно, по |
||||||||
лучение чисто круговой поляри |
дения |
'многозаходной |
||||||
спиральной антенны. |
||||||||
зации |
возможно в |
том случае, |
|
|
|
|||
когда |
возбуждение |
гармоники |
|
|
|
|||
с л’ = 1 |
(или |
v= — 1) |
исключает возбуждение |
гармони |
||||
ки с \—— 1 |
(или -v = |
I ). |
С этой точки зрения, |
в одно- и |
двухзаходных спиралях в принципе невозможно полу чить круговую поляризацию в направлении оси, так как
гармоники с v = ± l |
входят в одну и ту же нормальную |
|||
волну. |
При |
М > 2 |
гармоники с v = ± l входят, |
как это |
следует |
из |
( 1.12), |
в нормальные волны с <7i= l |
и <72= |
21
= М — 1, не связанные менаду собой граничными условия ми. Поэтому в таких антеннах поляризация поля излу чения в направлении оси z (оси спирали) может быть круговой правой при возбуждении симметричных точек токами
У * = У* ехр [12^(1— \)1М]=У+ exp [i2u (/— 1)/М] (1.20)
и круговой левой при возбуждении симметричных точек токами
У~ = У~ехр [1 2 ^ (1 - 1 )/М] = У~ехр [—/2*(/-1 )/М\. (1.21)
В (1.20) и (1.21) У * амплитуды токов, |
/— номер |
сим |
|
метричной точки (/ = 1 ,2 ....../И), рис. 1.4. |
|
|
|
В спирали с односторонней намоткой |
при |
У * = |
У~ |
амплитуды гармоник с v = ± l различны. Так, |
в спирали |
с правовинтовой намоткой заходов амплитуда гармони ки с V = 1 существенно превышает амплитуду гармоники с v= — 1; в спирали с левовинтовой намоткой заходов — наоборот. Вследствие этого в таких спиралях управление поляризацией излучения невозможно.
Если из каждой симметричной точки начинаются
симметрично |
правый |
и левый заходы, |
то при У * = У~ |
||||
амплитуды гармоник |
с v= zt 1 |
будут |
одинаковыми. В |
||||
такой спирали, называемой ниже спиралью |
с двусторон |
||||||
ней намоткой, возможно управление |
поляризацией излу |
||||||
чения, |
если |
Му> 2. |
В частности, в |
направлении оси z |
|||
поляризация |
линейна |
при У+ = |
У~, |
правая |
эллиптичес |
||
кая — при У*У>У~, |
левая эллиптическая |
— при У* <( |
|||||
< У~, |
круговая — при У~— 0 (У* — 0). |
|
|
||||
Глава |
2 |
|
|
|
|
|
|
ДИСПЕРСИОННЫЕ УРАВНЕНИЯ РЕГУЛЯРНЫХ СПИРАЛЬНЫХ ЛИНИЙ
2.1. Многозаходная спираль с односторонней намоткой
Основой для рассмотрения характеристик и параме тров спиральной антенны являются результаты анализа электродинамических свойств спирали как замедляющей системы. Решение граничной задачи позволяет получить
22
дисперсионное уравнение, определяющее систему волй в спирали и их основные свойства.
Граничная задача может быть рассмотрена при неко торых упрощающих предположениях, главными из ко торых являются малость поперечных размеров провод ников, образующих заходы, по сравнению с длиной вол ны поля и идеальная проводимость металла проводни
ков заходов. Используя |
эти допущения, рассмотрим |
граничную задачу для |
М-заходной регулярной спи |
ральной линии, отрезок которой показан на рис. 2.1,о. На рисунке обозначено: а — средний радиус спирали, S — шаг спирали, А и 2«о — ширина ленты захода вдоль
Рис. 2.1. Многозаходиые ленточные спирали с одно сторонней и двусторонней намотками.
оси спирали и ее толщина в радиальном направлении. По координате -ср цилиндрической системы координат г, Ф, z заходы сдвинуты относительно друг друга на угол 2л/М. Угол намотки спирали (угол наклона витков спи рали по отношению к плоскости z = const) равен а. Вне и внутри спирали идеальный магнитодиэлектрик с пара метрами в и ц. Считаем, что выполняются условия a0<kiX, А<^Х, где X— длина волны поля в свободном простран стве. Кроме того, йо<Са и A<^lSJM.
23
Рассматриваемая спираль имеет винтовые оси симме трии Cmi и Cooi. Наличие оси симметрии Сш позволяет каждую компоненту векторов напряженности электри ческого (Е) и магнитного (Н) полей записать в форме (1.13). Задача заключается в определении коэффициен тов разложения е пщ (г) и соответствующих магнитному
вектору коэффициентов А . Эти коэффициенты могут
быть определены в результате решения уравнений Макс велла любым из известных методов. Воспользуемся ме тодом электрического и магнитного векторов Герца [43].
Каждая пространственная гармоника поля в рассматриваемой системе представляет собой суперпозицию поля типа Е л поля ти па Я с одним и тем же индексом v. На основании работы [43] можно записать следующие выражения для векторов Е и Н поля, являю щегося суперпозицией поля типа Е и поля типа Н:
о |
(/fjg |
|
|
|
(2.1) |
|
Е — хё <7A z0 |
+ |
уФ„ — ia>Mh [уМо], |
||||
Н = *1 <7лФлz0 |
+ |
?Фл + |
[?Фа ]. |
|
||
Функции q c,h{z) находятся |
из |
телеграфного уравнения |
|
|||
d2qe<h/dz* |
|
|
Л = 0, |
|
|
|
где ■/= ]/" * 2е h —kа — постоянная |
распространения; |
k = 2пД = |
со X |
|||
— волновое число свободного пространства. |
|
|
||||
Функции фе.л^, ф) находятся |
из |
мембранного |
уравнения |
|
||
|
+ |
|
|
= 0 |
|
(2-2) |
при соответствующих граничных условиях.
В рассматриваемой идеальной регулярной спирали для поверх ностных волн (а они именно и представляют интерес с точки зре ния использования в спиральной антенне) постоянная распростране ния v-й пространственной гармоники чисто мнимая н равна фя, где
Рп>*.
Следовательно, постоянная разделения |
Л, определяемая выра |
жением |
|
V l l = /
также чисто мнимая, причем яе=Х|1 в каждой пространственной гар монике. В этом случае общее решение мембранного уравнения (2.2) может быть записано в следующем виде:
при гг^а
Фо (г, ¥) — АЧч (рпг) exp [— £v«f],
(2.3)
Фл (г, <f) = В Ч , (pnr) exp [— ivy],
24
Фс (г, Ч) = А"К<, (Рпг) exp [— iv<pj, |
(2.4)
Фл {г, <р) = B"I<V {рпг ) ехр [— £v«p].J
В выражениях (2.3) и (2.4) А ', А " , В ', В " — постоянные интегриро вания; /v (pnr), K v (р„г) — функции Бесселя 1 и 2-го рода от мнимо
го аргумента; р п = 1 / Г ?п — * 2.
Решение телеграфного уравнения имеет вид
qe,h (г) =ехр[—tp„z]. (2.5)
Подставим выражения (2.3) — (2.5) в (2.1).
Учитывая, что в q -ю нормальную волну входят про странственные гармоники с индексами, определяемыми (1.12) и (1.14), нетрудно получить следующие выраже ния для компонент векторов Е и Н р-й нормальной вол ны в цилиндрической системе координат г, <p, z;
— при г^Са |
|
|
||
|
|
00 |
оэ |
1 |
E'z = |
— |
2 |
2 |
р\ А'К (/V) ехр [— i$nz - ivcp], |
|
t=—оо m=—со |
|
||
|
£ ,, = |
Б |
Б |
|
|
|
|
t ~ —оо m——оо |
|
|
+*°W n B'l\{pnr)\ exp [— ifjnz — ivtp], |
|||
|
|
со |
со |
(2. 6) |
|
|
|
||
# ' * = — |
2 |
S P®5'/V(pnr)exp[— ip„z — tv?], |
||
|
|
t ——oo m=.—oo |
||
|
« ; = |
Б |
S [^ гвч- ^ - |
|
|
|
|
t ——oo in——со |
|
|
—mzpnA'I\{pnr)\ exp [— ifinz — iv<p]; |
|||
— при r~>a |
|
|
||
E"z = |
— |
2 |
f |
P ^ " K v(pnr)e x p [-tp n2-rvcp], |
|
|
if=—oo m =—oo |
||
|
с о |
CO |
|
|
Л"/^ (pnr) + mppnB"K[ (pnr)} X
/=—oo m=.—oo
X exp [— Щпг — {'v(p],
25
00 |
со |
S |
£ P2nB "K 4{pnr ) x |
|
t——00 /Н=—00 |
K ' = |j £ |
X e x p [— i$nz — iv'F], |
(2.7) |
|
[ ■ ^ B ” K,(pnr ) - i m p nA " X |
f = —oo m ——со
X (p,/)] exp [— /p„z — ('vtpj.
Постоянные интегрирования А', А", В', В" определя ются из граничных условии при г = а :
К = К- К = < ’ < - |
К = v К - н> - /*■ м |
у и jz — составляющие |
плотности тока на поверхности |
г = а .
Будем считать, что распределение плотности тока вдоль ширины ленты захода равномерно и отсутствует поперечная к оси захода составляющая вектора /. Учи тывая, что в q-й нормальной волне амплитуды токов во всех заходах одинаковы, а фазы токов в соседних заходах отличаются на величину 2xq/M, на основании
(1.15) можно получить |
следующие |
выражения для / |
|||||
И Jz : |
|
|
|
со |
со |
|
|
|
|
|
|
|
|||
i t |
|
|
|
|
|
exp [— tp»z - |
|
|
|
|
t ——oo m = —со |
(2.9) |
|||
|
|
|
|
* v p ] , |
|||
м |
г- |
со |
со |
|
|
|
|
£ |
£ |
sit |
f } ехр [ - г~м - |
||||
|
|
||||||
|
|
t ——oo m = — oo |
|
|
|||
Верхний знак в выражении |
для / |
соответствует пра |
|||||
вовинтовой, |
нижний — левовинтовой |
спиралям; Д' = |
= А M/S, Д * — амплитуды токов в заходах право- и ле вовинтовых спиралей. Для установления связи между индексами v и п воспользуемся тем, что рассматривае
мая спираль |
имеет, кроме оси симметрии |
Смь |
также |
||
и ось Ceoi. В |
частности, |
правовинтовая спираль |
имеет |
||
правовинтовую ось симметрии |
Поля и токи в такой |
||||
спирали также имеют |
соответствующую |
симметрию. |
|||
Для токов справедливо соотношение |
|
( 2. 10) |
|||
|
— PnAz—vA<p=—pAz, |
|
26
где Аф и Az — произвольные смещения Спирали по углу
Ф и вдоль г, |
при которых спираль совмещается сама с со |
|||||||||||
бой: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Az= oAq>tga. |
|
|
|
(2.11) |
|||
Учитывая, что 5 = 2 ^ a tg a , из |
(1.14), (2.10) |
и (2.11) |
||||||||||
находим |
|
|
|
|
п = —v. |
|
|
|
(2.12) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Аналогично для левовинтовой спирали |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
n — v. |
|
|
|
(2.13) |
||
Из |
(2.12) и |
(2.13) |
следует, что с каждойазимуталь |
|||||||||
ной пространственной |
гармоникой |
|
связана |
лишь одна |
||||||||
продольная |
пространственнаягармоника. |
С |
учетом |
|||||||||
(2.12) |
и |
(2.13) |
выражения (2.9) записываются |
в виде: |
||||||||
|
|
|
|
|
|
0 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
£ |
- 'S P - |
exp [ - |
2 - |
I'vyJ, |
|
|
|
|
|
|
|
m ~ —oo |
|
|
|
(2. 14) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
M |
|
|
sin (vnA') |
г |
-n |
|
|
|
|
|
|
|
|
m = —oo |
|
|
|
|
|
|
||
где |
|
v = |
|
|
|
p+v = pq= 2itv/S. |
|
(2. 15) |
||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
Подставляя (2.6), (2.7) и (2.14) в граничные условия |
||||||||||||
(2.8) |
и учитывая свойства ортогональности |
азимуталь |
||||||||||
ных пространственных гармоник на интервале 0—2я |
и |
|||||||||||
продольных |
на |
интервале 0—S, можно показать, что |
||||||||||
в разложениях |
(2.6) |
и |
(2.7) для право- и левовинтовых |
|||||||||
спиралей |
соответственно |
n = ± v * , |
и получить |
систему |
||||||||
четырех |
линейных |
алгебраических |
уравнений |
относи |
||||||||
тельно |
постоянных |
интегрирования |
А', А", |
В', |
В". |
Из |
* Для получения указанной связи между индексами п и v не обходимо левую и .правую части, например, граничного условия H'z—H"z—j v после подстановки в него выражений (2.6), (2.7) и
(2.14) умножить на ехр (7|3+iz-И'Др], где 1 — 0, ± 1 , + 2, .... проинте грировать по г и ф в пределах 0—5 и 0—2л и приравнять показате ли экспонент.
27
этой системы следуют выражения:
А' = 3 * AIV |
~ |
t=) |
иле г г |
ъ |
У71а |
ttoeP + v,< |
|
К, fp„ а ).
—
А" = |
ga,'l<,(4 |
-; " t;> |
1, <Р±, а). |
(2.16) |
|||
|
|
iu>eP ± v |
|
|
|
|
|
D , |
, |
S ^ M c t g a sin(vTcA') ff , |
, n ^ |
|
|
||
B = |
- ^ |
F |
Z --------д v (p ± a >- |
|
|
||
B " = + |
g ^ c tg jL |
gin(^Al /> |
( |
fl)- |
|
||
|
■— |
яр |
vitA' |
vVr±v |
> |
|
Верхние знаки в (2.16) соответствуют правовинтовой спирали, нижние — левовинтовой.
Фазовая постоянная (3 нулевой пространственной гар
моники, равная осевой |
фазовой постоянной волны тока |
в заходах спирали, |
определяется из дисперсионного |
уравнения. Это уравнение находится из граничного усло вия, требующего равенства нулю составляющей вектора Е , касательной к заходам спирали. Для право- и лево
винтовых |
спиралей это условие |
имеет вид: |
|
E f = |
Е” sin a z t Е” cos а = 0 |
при г = а -\-ай. |
(2.17) |
Подстановка (2.16) в (2.7) для Е" и Е ” и далее в |
|||
граничные условия (2.17) приводит к следующим |
двум |
дисперсионным уравнениям для право- и левовинтовых спиралей:
00 |
|
|
|
sin(v^A') |
|
[/v+i (Pva) Kv +1 (р„аД+/„_, {pva) K v_ i{p vaf)] |
|
— |
|
||
m ——со |
|
___ |
|
|
|
00 |
|
2 |
|
I j Д iPva) Kv {РГ<) sin (vitA')MA' |
|
m = —со |
|||
|
|
(2.18) |
|
oo |
sin (vnA') f |
||
S |
|||
|
-----[/V+1 (T’-v ") K +\ (p _ ,a Y) + |
||
|
|
||
2 S |
7V(P—v") (/,_vaV) sjn (vTtA'l/vrcA' |
28
|
|
+ Л,_1 ( д _ , й ) К , <*Y)] |
_ |
|
|
|
|
(2.19) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где у = 1+ао/а. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
В частном случае для однозаходной спирали в соот |
||||||||||
ветствии с (1.7) |
и (2.15) |
q —0 и v — in. |
|
|
|
||||||
|
Следует отметить, что выбор значений <?i и <72 в фор |
||||||||||
мулах |
(1.7) |
является |
произвольным; важно, |
чтобы |
|||||||
<?2— <7i=M— |
1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 2. 1 |
||
<7i |
|
0 |
|
1 |
|
|
|
2 |
|
3 |
|
<?2 |
|
1 |
|
2 |
|
|
|
3 |
|
4 |
|
Vl |
0 , |
± 2 , ± 4 , ... |
± 1 , ± 3 , |
± 5 , |
. . . |
0, |
± 2 , ± 4 , . . . |
± 1 , |
± 3 , |
+ 5 , . .. |
|
ъ |
+ 1, + 3 , + 5 , . . . |
0 , + 2 , + 4 , . .. ± 1 , ± 3 , ± 5 , |
•• 0, ± 2 , + 4 , . . . |
||||||||
ДФ1 |
|
0 |
|
|
7С |
|
|
2л |
|
Зл |
|
Дф2 |
|
л |
|
2 л |
|
|
Зп |
|
4л |
|
|
|
Действительно, параметр q характеризует сдвиг по |
||||||||||
фазе Ал)) между токами (полями) |
в соседних симметрич |
||||||||||
ных |
точках, расположенных |
в |
плоскости |
z= const |
|||||||
(в точках, совмещающихся |
при повороте спирали во |
||||||||||
круг оси на |
угол 2я]М). |
В |
соответствии |
с гл. 1 |
Дф= |
= 2nq/M. Нормальные волны с индексами q и q+ M име ют одну и ту же величину Дф', точнее, отличающуюся на 2я. Следовательно, эти нормальные волны физически неразличимы. Если, например, в качестве <71 взять зна чение, равное нулю, входящее в интервал изменения q,
определяемый |
(1.7), |
то, |
очевидно, |
необходимо |
взять |
|||
qz=M — 1. Причем |
это |
значение <72 |
эквивалентно |
зна |
||||
чению |
q = — 1, |
входящему |
в интервал, |
определяемый |
||||
(1.7). |
Сказанное |
иллюстрируется табл. |
2.1, в которой |
приведены значения Дф и v для двухзаходной спирали при различном выборе <71 и <72. В такой спирали сущест
вуют две |
нормальные |
|
волны, причем, в соответствии |
с (1.7), <7i = 0, <72= 1. |
В |
таблице vi,2 = q i,2 + mM; Дг|ц,2 = |
|
= 2nq\izlM, |
т = 0, ± 1 , |
± |
2, ... В дальнейшем значения <71 |
и <72 берутся равными 0 и М — 1 соответственно.
29