
книги из ГПНТБ / Филиппов, Л. И. Основы теории радиоприема дискретных сигналов (синтез и анализ) [монография]
.pdfp |
^ |
pa ( Р £ \ _ |
}' |
{ |
& я е хр С — № » ь ) |
(7. 85)' |
V |
“ c c ~ |
ош V л^о / |
2 |
2 |
4 + Ей, е х р ( — §Д«0*) |
’ |
где i=N,/N0.
5.На рис. 7.6 приведены результаты численных расчетов
Рис. 7.6'у а |
соответствует |
значению |
параметров |ЗД(о4= |
0 :3, |
|
а рис. 7.6-, |
б — рд шй=0,5. |
В |
обоих |
случаях принято €= |
100. |
Кривые 2 представляют график |
вероятности ошибки для п—1,. |
Рис. 7.6. Вероятности ошибок некогерентного приемника при неравномер ных по спектру помехах
кривые 3 — для гс=2, кривые 4 — для п= 6 и кривые 5 — для предельного случая (п -> со). Кроме того, на этих графиках при ведены кривые вероятности ошибок в случае, когда не предприни маются меры борьбы с сосредоточенными помехами и число кана лов разнесения очень большое, так что в формуле (7. 73) можно вместо N„ подставлять (кривые 1).
Графики позволяют судить о том, как влияет число частотных каналов на помехоустойчивость, и тем самым сравнить широко полосные системы связи с узкополосными в условиях сосре доточенных помех. Из графиков следует, что узкополосная система связи почти эквивалентна широкополосной, в которой не пред принимаются меры борьбы с сосредоточенными помехами. Если же меры борьбы предпринимаются, в частности производится выклю чение участков спектра, пораженных сосредоточенными поме хами, то может быть достигнут выигрыш по сравнению с узко полосной системой по энергии до двух десятков раз и по вероят ности ошибок более чем на порядок. Из кривых 4 ж5 следует, что при числе каналов разнесения, равном шести, достигается почти предельный выигрыш. Применительно к широкополосным
.сигналам это означает, что чрезмерное расширение полосы не целесообразно.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Теория радиопередачи дискретной информации является раз вивающейся областью радиотехники. Уже к моменту выхода в свет этой книги некоторые ее утверждения могут устареть. Тем в боль шую опасность попал бы тот, кто попытался очертить пути ее развития в будущем.
Наибольшую ценность в прогнозировании имеет постановка задач. При этом следует иметь в виду, что постановка задач, даже не в математическом смысле, должна предполагать, во-первых, определенную степень ясности в понимании путей решения и, во-вторых, реальную выполнимость необходимых операций, как вычислительных, так и физических.
Укажем поэтому лишь некоторые задачи, которые следовало бы решить в ближайшем будущем.
■ Снятие ограничений на свойства канала. В настоящей книге рассматривались каналы с медленно изменяющимися параметрами (требование \ Тс) при нормальном законе распределения пара метров (« fc, a j. Кроме того, последние чаще всего предполагались некоррелировэнными.
Предположение о медленном изменении параметров, как мы видели, позволяет построить изящную и весьма прозрачную тео рию оптимального радиоприема, найти аналоговые структурные схемы радиоприемников и произвести их анализ. В работе [8 ] сделана попытка расчетов в более общем виде произвольно-быстро изменяющегося канала. Однако четкой инженерной интерпретации эти результаты пока не поддаются, а анализ провести до конца не удается.
Предположение о нормальном законе распределения парамет ров оправдывается не только сравнительной простотой решения, но и тем, что этот случай («дисперсионный канал») является наи худшим с точки зрения искажений. Тем не менее это предположе ние может оказаться излишне осторожным, так как па самом деле канал может содержать значительную «зеркальную» составляю щую, снижающую при прочих равных условиях вероятность ошибок. Поэтому рассмотрение других каналов представляет практический интерес.
172
Снятие ограничений на свойства помех. Принятое в книге предположение о равномерном энергетическом спектре помех
ио нормальном законе их распределения в некоторых случаях может не соответствовать действительности. Если бы энергетиче ский спектр был неравномерным, но стационарным (неизменным во времени), то можно было бы строго решить задачу о синтезе излучаемых сигналов и о построении оптимального приемника. При этом, очевидно, энергию в спектре сигналов следовало бы распределять не равномерно, а преимущественно в областях, где помехи малы. Однако практический спектр помех нестационарен
инеобходимо решать задачу об его отслеживании.
Помехи в когерентном канале связи могут иметь существенно не нормальный закон распределения, например иметь ярко вы раженный импульсный характер. Чаще всего, однако, имеет место некоторая смесь импульсных и нормальных флуктуационных помех. Можно просто оценить влияние импульсных помех на най денные оптимальные приемники. Но можно сформировать и решить задачу об оптимальном приемнике для смешанной помехи. Воз можно, что такой приемник будет самоприспосабливающимся к условиям помеховой обстановки.
Экспериментальные исследования свойств каналов. Алгоритм работы и блок-схема оптимального радиоприемника существенно зависят от свойств реальных каналов и помех. Поэтому, если мы не желаем попасть в область абстрактного теоретизирования, экспе риментальное исследование свойств различных каналов и помех в них является первоочередной задачей. Эта задача развилась в последнее время в самостоятельную научную ветвь, названную отождествлением. Существует большое количество методов и принципов решения этой задачи. Их систематизация, выяснение областей применения, особенностей, а следовательно, преимуществ и недостатков является важной практической и экономической задачей.
Обладая же хорошими методами исследования, следует при менять их к изучению свойств все новых каналов передачи сигна лов.
Физико-математическое моделирование каналов. После того как статистические свойства некоторого канала изучены, возни кают различные предложения по применению в нем различных оптимальных и подоптимальных приемников. Конечным крите рием спора различных методов является практика, т. е. прямой эксперимент. Однако такой эксперимент может оказаться весьма громоздким, длительным и дорогостоящим. В ряде случаев эко номически выгоднее построить физическую модель канала, на кото рой и произвести сравнение различных радиоприемных устройств.
Подобное моделирование включает два достаточно различимых этапа: создание адекватной математической модели и ее реализа ции в виде физических элементов. Ввиду сложности многих реаль ных каналов последняя задача может оказаться весьма сложной
173
и даже не осуществимой при разумных затратах. В ряде случаев оптимальным решением является, по-видимому, сочетание анало говой техники с цифровой.
Инженерная реализация приемников. Хотя теория синтеза и анализа оптимальных и подоптимальных приемников в настоящее время развита достаточно хорошо (но крайней мере для каналов с медленно изменяющимися параметрами), инженерная их реа лизация встречает большие затруднения. Основной причиной является необходимость применения элементов, практическое создание которых сложно. Так, например, в блок-схеме оптималь ного приемника широкополосных каналов необходимо использо вание линии задержки на время т№11 с отводами через 1/Д/„. Линия должна обладать этими свойствами в полосе Ajf0. Для ионосфер ного коротковолнового канала ткап может достигать нескольких миллисекунд. Если при этом полоса сигналов составляет 100 кгц, то число отводов достигает нескольких сот. Построение такой ли нии весьма сложно.
Инженерная реализация оптимальных приемников предста вляет собою самостоятельную задачу с сильным элементом при кладных исследований.
Другие задачи. Количество других общих и более частных задач практически неограниченно. Сюда можно отнести: методы наилуч шего кодирования информации в сигналы; применение не двоич ных, а М-арных сигналов (вопросы, которые почти не затронуты в настоящей книге); вопросы совместимости широкополосных систем; поиск оптимальных сигналов; методы генерирования сигналов, обладающих требующимися характеристиками; цифро вая реализация элементов и приемников в целом; поиск регуляр ных методов аппроксимации оптимальных структур; сравнитель ное исследование различных методов приема с учетом ряда техни ческих и технологических факторов; синтез на основе использо вания других критериев оптимальности и многие другие.
ПРИЛОЖЕНИЯ
ПРИЛОЖЕНИЕ 1
Оптимальный приемник должен вычислять и сравнивать или апостериорные вероятности сигналов s (t, 0) и s (t, -к) при условии,
что |
принята реализация |
у2 (t)e или правдоподобия фаз mq—0 и |
=тс, т. е. р [у2 (i)|77iff]. |
При аддитивной помехе |
|
|
Р \Уг (t) I mq] = j |
р„ [у2 (t) — s {t, mq)] p [s (it)] ds (t), |
где |
p„ — распределение |
помехи, а интегралом условно обозна |
чено усреднение по всем случайным параметрам s (t, mq), кроме |
mq. Так как мы имеем предыдущую реализацию у (t), то ее следует использовать для вычисления р fs (£) ], т. е. использовать для расчета величину р [s(0|^i (£)]• Последнее можно найти по фор муле Байеса
p \ s ( t ) \ y i (I) 1 = p- [yi ( = р f a ( * ) I^т p i s m cm . i)
где после знака (—) опущены коэффициенты, несущественные при сравнении.
Примем, что р [s (t) ] есть некоторое равномерное распределе ние, тогда из (П 1.1) следует
Р [s (t) |уу(«)] 5= р [г/г (i) |* (*)]. |
(Г11. 2) |
||||||
В соответствии с общими соотношениями из 4. 2 |
|
||||||
Р Is (*) I Vi (t)1 = exp J— щ |
J |
[уу (t) — s («)]* * |
j= |
|
|||
— exp |
4/V0A/o |
2 |
~ |
sj^ + (3ij ~ |
s~y)2'l( = |
||
=p[lv sj |
|
J=i |
|
|
|
> |
|
IIIIIг/у. Уу11. |
|
|
|
(П1. 3) |
|||
где Д/ 0— полоса сигнала; |
yljr. — выборки |
из |
принятой на интер |
||||
вале (0, Т0) реализации ух (t) в моменты //Д/0; |
Sj— выборки из s(t); |
||||||
|г/зу, fiyj\\— вектор, составленный из величин yXj. и yXj.. |
|
||||||
Правдоподобие фазы mq — 0 |
вычислится с использованием рас |
||||||
пределения |
|
|
|
|
|
|
|
175
P \}J2it) I mt, |
!/, |
(*)] = j |
.. |
. j |
p [|| ijy, |
y2jII | о, II sJt Sj ||] X |
|
|
X P[|| sJt ^ || 11 yXj, |
ft, I] П fojdSj = |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
ji |
|
|
|
|
|
|
|
|
w a |
|
|
|
|
exp |
|
|
|
0/0 |
|
|
|
|
|
■4ВДГ 2 |
+ |
+ |
|||
- ! ■ ■ ■ ! » |
' |
|||||||
|
|
|
|
|
У= 1 |
|
|
|
+ ( lJ y |
|
s j ) 2 + ( У у — |
) Г„А/о |
(ni■4) |
||||
— |
*у)21 П d s j d S j ■ |
Многократный интеграл разбивается на произведение однократ ных, которые легко вычисляются. После вычисления и отбрасыва ния несущественных при сравнении коэффициентов получим
ГW о
Р Ы * )| 0, |
уг^)] = |
ехр' |
|
1 |
2 |
+ % )2+ & у + % ) 21 |
||||
|
|
|
|
|
I 4д^д77 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
У=1 |
|
|
|
= е х р Ц - |
j 1Р1(*) + |
Уа(<)1я* ) = |
вхр { ^ |
S PiW PaW *}; (П1. 5) |
||||||
I |
° |
Го |
|
|
|
J |
I |
у0 |
> |
|
через yj(i) |
обозначена |
задержанная на Т0 реализация yl (г). |
||||||||
Аналогично можно получить |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
f |
1 |
2Г° |
) |
|
P l08(f )K |
Pi(*)] = |
exp |
gJv^ S lPlW — P2 (0]* * |
= |
||||||
|
|
|
|
|
|
l |
|
yc |
J |
|
|
|
|
|
|
= |
f |
2r° |
1 |
(П1.6) |
|
|
|
|
|
|
exp | |
S |
P iW P a W *}. |
|||
|
|
|
|
|
|
i |
0 y0 |
I |
|
Из формул (П 1.5) и (П1.6) следует, что нриемник должен вычис лять и сравнивать с нулем величину
2Та
\ У\ (t) У2(*) dt.
Схема приемника, производящего соответствующие операции, изображена на рис. 6. 3.
Рассмотрим теперь прием сигналов с произведением А /с7’с 1. Ошибка происходит, если при изменении фазы последующего сигнала относительно предыдущего принимается решение, что фаза не изменилась, и наоборот. При равной вероятности обоих событий (фаза изменилась и фаза осталась той же) полная вероят ность ошибки равна вероятности ошибочного решения в одном из
этих случаев.
Рассмотрим случай, когда фазы предыдущего и последующего сигналов совпадают. Тогда на выход решающей схемы подается
176
вел и чи н а
rr0
*1 = j [« (*) + ’h (t)1 [S (t) + n2(«)] dt, 'J'o
где помеха % (t) относится к интервалу (О, Т0), но в результате сдвига по времени на величину Та находится на интервале (Г 0, 2ГС), а я2 (if) относится к интервалу (Гс, 2Та). Эти составляющие независимы между собой. Ошибка произойдет, если rj окажется меньше нуля.
Так как рассматриваемые реализации имеют конечную полосу, то величину rjможно представить через выборки из них следующим образом:
771
71 = ~Ш7 2 r(s/ + >hJ] ^ |
^ + Яу) <*у + Яу)1« |
7 = 1 |
|
где индекс / означает, что данная величина представляет собой выборку в момент времени / 2тс/Д ш0 из соответствующего колеба ния, а волнистая черта сверху означает, что выборка взята из сопряженного по Гильберту колебания. Для белого шума все слагаемые выражения г; являются независимыми, поэтому харак теристическая функция 0 (у) случайной величины rj равна произ ведению характеристических функций ее слагаемых:
m
Ч») = П М у) М и>-
7 = 1
Если сначала предположить, что Пу — известная величина, то /-е слагаемое 1/2Д/е rcly) ( s га2Д будет случайной величиной, распределенной по нормальному закону, для которой характе ристическая функция известна [5] и параметры которой зависят от Пу. Усреднив далее характеристическую функцию по распре делению величины Пу, получим характеристическую функцию /-го слагаемого
ехр |
«з |
*° |
\ |
|
|
2 А /0 |
( 1 - W qI>)J |
i = |
\j— 1 . |
||
»у("> = |
(1 + |
|
|
||
|
|
|
|
||
Нетрудно видеть, что, заменив s2. на |
получим характеристиче |
||||
скую функцию (L (с). Используя равенство |
|
|
|||
m |
|
Т а |
|
|
|
1 |
(*5 + |
^ ) = ! |
si(t)d t= Е , |
||
2Л/с 2 |
|||||
7 = 1 |
|
О |
|
|
|
после перемножения получим |
|
|
|
|
|
0 (у) = exp {e r = 1 7 v } |
|
(П1.7) |
|||
|
|
(1 + N%u*)m |
|
|
72 Л. И. Филиппов |
177 |
Обратное преобразование Фурье функции 0 (о) является распре делением величины т):
р(т])=-%г 6 (i) ег^Чи —
exp I Е ^ |
■iN0v |
гут; |
(111. 8) |
(1 + |
ЛЧИ" |
dv, |
|
|
|
Для нахождения вероятности ошибки достаточно знать распреде ление величины т] только в области отрицательных значений. Подынтегральное"5 выражение (П1.8) в верхней полуплоскости комплексного аргумента v=x-\-iy не имеет никаких особенностей, кроме полюса m-го порядка в точке v=i/N0. Для отрицательного значения т) оно удовлетворяет и другим условиям леммы Жор дана. Поэтому, применяя теорему о вычетах для 7|<[0, получаем
|
|
t d - l ехР |
i - i N (iv - |
Ц |
||
Р |
(iiV0)mdy™-1 |
(1 — iN0v)m |
|
|||
— _L exp \___ ^ 4 - J L \ ^ L x |
||||||
_ |
N0 |
У 1 |
2N0 ^ |
Na J dtm~i |
Л |
|
|
|
f_B___ L _ |
JL Д |
|
||
|
exP { 2/VQ |
2 — t ~ N 0 |
*) |
(П1.9) |
||
A |
|
(2 — <)m |
|
<-o* |
||
|
|
|
||||
Вероятность |
ошибки |
равна |
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
Р о т = |
j |
Р ft) *|. |
(П1.10) |
Для нахождения |
производной |
(П1.9) в |
точке i= 0 достаточно |
знать дифференцируемую функцию в окрестности точки t=0. При этих значениях t можно, подставив (П1.9) в (П1.10), сначала проинтегрировать, а затем продифференцировать, так как интег
рал сходится. После |
вычислений |
получим |
|
|
г |
Е ) dm~1 |
Г Е |
t |
|
ехР { 2Na |
2 — t |
(П1. И) |
||
Рат= ехр |
1 |
(1 - t ) (2 |
- « Г |
|
|
|
ПРИЛОЖЕНИЕ 2
1. Рассмотрим вероятность ошибки разнесенного приема со сложением после обработку по методу ОФТ, считая, уто параметры
№
сигналов известны. Величина, которая сравнивается с нулем,
равна
П
|
* i= 2 v |
|
к—1 |
где |
при независимых помехах независимы и распределены по |
закону (П1. 9). Характеристическая функция распределения ве личины Tj равна произведению характеристических функций
0> ) = |
ехр К 1 - |
} |
(1 + А |
|
|
V |
|
|
где Eyj= ^ 1EIc— суммарная энергия всех сигнальных составляющих.
Л-=1
Из сравнения этого выражения с выражением (П1. 7) следует, что прием по такому методу эквивалентен приему широкополос ного сигнала с произведением (Af,.Ta)B=mn, т. е. с более широкой полосой. Так же как и в случае приема широкополосного сиг нала, здесь выполняется условие (Af0T0)a—mn ^ п. В дальнейшем будем рассматривать только вероятность ошибки широкополосного сигнала, прошедшего диффузионный канал, имея в виду, что для общего метода разнесения нужно вместо Е подставлять Es, а вместо т — произведение тп.
2.При передаче сигналов через диффузионный канал входная
реализация у (t) имеет вид (2. 8). Будем считать, что процессы |
(t) |
и ак («) за длительность сигнала не изменяются. Кроме того, |
сна- |
нала предположим, что на интервалах (О, Тс) и (Г„, 2Г0) величины ак и З.к сохраняют свое значение. Тогда вероятность ошибочного решения для каждой конкретной пары входных реализаций будет иметь вид (П1. 11), где энергия сигнала Е будет случайной вели чиной. Полная вероятность ошибки найдется путем усреднения выражения (П1. И) по распределению энергии.
Энергия сигнальной составляющей при единичной удельной энергии колебания s (t) и при условии, что его энергетический спектр имеет прямоугольный вид, равна
я = к2=1 («! + *!).
где случайные величины <*к и йк распределены по нормальному закону.
Предположим сначала, что ак и &к имеют нулевые средние и их корреляционная матрица является невырожденной и имеет
различные собственные числа |
А^. [11]. |
Распределение энергии |
|
в этом случае имеет вид |
|
|
|
р ( Я ) = 2 |
ехр { - |
2Гт} |
|
2 П (А у -А ,) |
|||
У = 1 |
12* |
179 |
Рассматривая в выражении (П1. 11) дифференцируемую функцию в окрестности t = О, замечаем, что интегрирование по Е можно произвести до дифференцирования. Проделав вычисления, получаем
Р |
- У |
- ^ |
dm~1 |
1 |
X |
|
ОШ |
^ |
и |
|
! _ t |
|
|
|
i=X П |
- М |
|
|
|
|
|
|
\фу |
ГГ 21, |
t |
|
|
|
|
|
‘ ) + 2 “ * (2 — О*-1) \ |
(П2.1) |
||
|
|
|
х \ Ь г (1 “ |
3. Если ад и afc независимы и имеют равные дисперсии о2, то имеет место равенство всех собственных чисел \j одной величине а2. Для этой ситуации предположим также наличие зеркальных ком понент в канале. (Средние значения afc и ак равны соответственно ак и ак-7^=0.) Распределение энергии имеет вид [22J:
|
|
|
|
|
|
Е + |
а\ т |
/УЕа\ |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2а2 |
К »-1 V о2 ) ’ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где а = 2 |
(а| + |
й|) — суммарная энергия |
зеркальных составляю |
|||||||
щих. |
щих |
|
по |
распределению |
энергии |
выражение |
(П1. 11), |
|||
Усреднив |
||||||||||
получим |
|
|
|
a |
|
1 — t |
] |
|
||
|
|
dm~1 |
|
t + |
|
|||||
|
РОШ |
exp { ~ дг- 2 - |
(2ч»/Ло) (1 - iff |
(Г12. 2) |
||||||
|
dtm^ |
(1 - t) (2 |
[2 |
- « |
+ |
(2a2/./V0) (1 — £)1” |
||||
|
|
|
||||||||
Положив в данной |
формуле |
m = 1, |
получим |
выражение, |
которое |
|||||
имеется в [7]. |
предположим, что |
величины ак и д.к на |
интервалах |
|||||||
4. |
Теперь |
|||||||||
(0, Та) и (Те, 2Та) |
не сохраняют свои значения. Тем самым мы |
|||||||||
учтем более точно изменение параметров |
канала во времени. |
|||||||||
Случайные величины, относящиеся к интервалу (0, Те), обозна |
||||||||||
чим через о-кХи ак1, а величины, относящиеся к интервалу (Т0, 2Та), — |
||||||||||
через ад2 и ад2. Будем считать, что |
аД1 и ад1 есть выборки из про |
|||||||||
цессов ак (t) |
и а.к (t) |
в момент времени t = |
0, а и ад2 и ад2— в мо |
|||||||
мент |
времени t = |
Та. Предположим далее, что процессы ark (t) и |
||||||||
ак (t) |
имеют |
прямоугольный |
энергетический |
спектр и занимают |
||||||
полосу около нуля шириной Л/о. Тогда их функции автокорреля |
||||||||||
ции имеет вид |
|
м |
_ sin (пт/та) |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
* ' |
ТСТ/-Сa |
’ |
|
|
|
где Тв= 1/Дfa.
Коэффициент взаимной корреляции между величинами afcl и ад2
при медленном изменении параметров канала (та |
Та), очевидно, |
|||
равен |
__ sin (nTJxJ |
|
|
|
г |
Q£ 1 — m |
(П2. 3) |
||
■кТJ*a |
180