
книги из ГПНТБ / Филиппов, Л. И. Основы теории радиоприема дискретных сигналов (синтез и анализ) [монография]
.pdfченное выражение для вероятности ошибок может быть обобщено на случай зависимых флуктуаций.
Действительно, при точной оценке параметров принимаемые сигналы становятся фактически точно известными и вероятность ошибки при этом зависит лишь от энергетики приема. При флук туации параметров канала эта энергия изменяется. Если распре деление энергии известно, то вероятность ошибок можно найти, усредняя по энергии сигналов вероятность ошибок, найденную при точно известных сигналах *.
Но из [11] следует, что распределение энергии для релеевского канала с зависимыми а-к, ак такое же, как и при независимых за мираниях, но с дисперсиями о|, замененными на Хк. Поэтому формула для вероятности ошибок, полученная для случая разных дисперсий, верна и для случая зависимых замираний после за мены а| на \к. После некоторых упрощений она может быть пред
ставлена так: |
|
|
|
|
|
|
|
Р°т~ 2 |
fc=0 ' |
2W0( К 1 + 2N0 + |
V 2/V0) n ( |
(7. 26) |
|||
|
|||||||
где Xj. — собственные |
числа |
корреляционной |
матрицы. |
||||
|
|
|
а |
-8*2 |
в ь . . . |
|
|
|
|
|
&12 |
а |
в%з |
■ • . |
|
|
|
L = |
2 |
а3 |
. . . |
(7. 27) |
|
|
|
■®13 |
В12 |
||||
Элементы этой матрицы равны: |
|
|
|||||
|
|
Ч = 4 |
= |
а!, В.к= |
bik-f /prt, |
|
|
|
|
___ |
___ |
|
___ |
___ |
|
|
|
bik— aiak — |
P.-fc = aA — |
|
[ВД — сопряженные B.k величины]. Собственные числа Xft опреде ляются как корни характеристического уравнения корреляционной матрицы, т. е. уравнением
det IL — XII = 0,
где det означает определитель; I — единичная матрица; X — не известное уравнения.
формула (7. 26) предполагает, что собственные числа Xfc раз ные. Если будут иметься одинаковые, то формула будет иметь несколько иной вид. В каждом конкретном случае можно полу чить соответствующую формулу. В частности, для случая равных1
1Так сделано, например, в [14] для случая райсовского канала при равных дисперсиях и независимых флуктуациях величия ак и ак.
151
Ад. (что соответствует равенству дисперсий а|= а2= Ал. и независи мости ак, йд.) величины В{к~0. Для этого случая выше нами полу чена расчетная формула и построены графики вероятности ошибок.
В случае, если корреляционная матрица диагональная (Bik= 0), а диагональные элементы (дисперсии о|) различные, собственные числа Afc= о| и формула (7. 26) превращается в фор мулу, которая получена выше для случая разных дисперсий и независимых флуктуаций.
7.3.Некогерентный метод приема в релеевском канале связи
иего сравнение с когерентным
В гл. 4 были синтезированы приемники широкополосных сиг налов без оценки параметров канала и с их оценкой. Оптимальным является второй способ приема как использующий более досто верную апостериорную информацию о канале связи. Однако пред ставляет интерес сравнение вероятностей ошибок, получаемых при приеме обоими методами.
Найдем вероятность ошибок при некогерентном сложении ветвей (лучей).
Из рассуждений, приведенных в § 4.5, следует, что оптималь ное некогерентное сложение сигналов, пришедших по разным релеевским каналам, при независимых замираниях должно осу ществляться в соответствии с
Рассмотрим помехоустойчивость приемника, работающего по этой формуле, но при фактически зависимых замираниях. Примем,
что помехи — нормальные |
с |
равномерным спектром, так что |
пк независимы для разных |
к, |
сигналы slk (t, mq) для разных q |
ортогональны 2. При этих условиях, как нетрудно видеть, Ъг и Ь2 являются независимыми.
Пусть в принятом векторе-реализации содержится сигнал, соответствующий Тогда
То |
|
-|2 |
'Т |
|
42 |
S (*»(*. |
+ |
mi)dt + |
( ч + ч ) tLо |
|
J |
2 Выше было установлено, что при когерентном сложении приемник, опти мальный для случая некоррелированных замираний, остается оптимальным и при коррелированных замираниях. При некогерентном сложении это не имеет места.
152
|
+ |
|
J |
[% (*. m i) + n k (*)] s lk (t , Щ ) dt |
(7. 30) |
|||
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
ГГУ„ |
|
|
|
|
||
|
|
Ho |
|
|
+ |
|
|
|
k n °\ N 0 ^ 4 |
) |
|
|
J |
|
|
||
|
|
|
|
|
о |
|
|
(7. 31) |
|
|
|
|
+ |
\ nk (f) sik (*> |
mi)dt |
||
|
|
|
|
|
||||
где |
|
tri-y) — a.kSlk(t, |
Шу) |
^k^ljc{t’ |
mi)- |
|
||
S2k{t, |
|
|||||||
Введем обозначения: |
|
|
|
|
|
|
||
|
Уо |
|
|
|
|
|
|
|
Лук = |
В $ |
[*№(t, тг) + |
Пк(01 Slk (t, my) dt, |
|
||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
Alk = |
—B j |
[s2k(t, my) + nk |
(*)] slk {t, my) dt; |
(7. 32) |
||||
|
||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
А^к = |
В J nk(t) slk (t, m2) dt, |
|
|
||||
|
|
|
|
о |
|
|
|
(7.33) |
|
|
|
|
t* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Aik — |
В ^ nk(t) slk (t, m.2) dt; |
|
|
||||
|
|
|
В |
\/2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
N. ' У ж + Щ |
|
|
||
|
|
|
|
|
'о ' |
Zal |
|
|
После этого by представляется в виде |
суммы квадратов |
величин; |
||||||
|
|
|
|
п |
|
|
|
(7.34) |
|
|
|
к — -j 2 |
|
^ к)■ |
|
||
|
|
|
|
*=о |
|
|
|
|
В [И ] показано, |
что распределение Ъу при этом имеет вид |
|||||||
|
|
|
|
” *■”к1вхр {—Ьу/Хук) |
|
(7'35) |
||
|
|
p(6l)=2 |
1фк |
|
|
|||
для случая разных |
собственных чисел и |
|
|
|||||
|
|
^ |
) = т ^ Й У е х р { - Й |
|
(7. 36) |
|||
|
|
|
|
для случая одинаковых собственных чисел корреляционной матрицы. Пусть, как и ранее, slk (t, гщ) имеют единичную удельную энер-
153
ги ю . Тогда |
|
|
|
А1к = |
В |
та |
|
+ J nk(t)slk(t, |
m jdt , |
||
|
|
О |
(7.37) |
|
|
2*c |
|
А1к = |
В |
|
|
— J пк00 h fc (i, |
/raj dt . |
||
|
|
о |
|
Найдем элементы корреляционной матрицы. В соответствии с (7. 28)
H . = |
I L |
N q |
2 |
+ |
|
|
|
ifc~ |
(1/Л'о + 1/2а|) |
|
|
||
|
|
|
|
Zbja |
(7. 38) |
|
|
|
|
Л0[(1/ЛГо + l/2o|) (1/Л'о + l/2oJ)]‘/» ’ |
|||
|
|
|
|
|||
|
|
|
_________ 2ры ________ |
|
||
где |
|
|
Л'о [(1/Л'о + |
1/2=|) |
(1/Л'о + l/2 a ?)]v' ’ |
|
|
|
|
|
|
|
|
b ki = |
a ka i = |
W |
Pfci — |
а Л |
= — a k a r |
|
Распределение b2 будет иметь вид, аналогичный (7. 35) и (7. 36). Собственные числа \ к в этом случае найти просто, так как сиг нальные составляющие ъ А 2кш Агк отсутствуют и поэтому корре ляционная матрица диагональная. Собственные числа при этом равны диагональным элементам
\к — Aik= A: |
2Л'о |
(7. 39) |
|
||
|
No(/V0+ |
2а|) |
Если обозначим ч=Ь1—Ь2, то по известному распределению величины *1 вероятность ошибки определим как
о
(7. 40)
Величины bt и Ъ2 независимы, поэтому распределение величины V равно свертке распределений величин Ьх и Ъ2. Рассмотрим случай различных собственных чисел. При этом
Р( Ч М = 2 |
|
__________ Чк^У-_________ |
|
|||
2 |
п 1 |
|
|
|
|
|
Л:=0 |
«1=0 П П (^1'с — I'll) Q-2m— ^2у) |
|
||||
|
|
1фк уфт |
|
|
|
|
п |
п |
п |
п |
|
(7.41) |
|
=22 |
|
|||||
|
|
|
Чк*\т 6ХР { V W |
|
||
/с=0 «1*0СК1к + |
^2т) IX |
И |
Q-lk ~ ^ll) (^2ш — ^3/) |
|
154
если т ] < 0 . |
Е сли |
ж е ttj |
0 , то |
|
|
|
|
|
|
'ft K ) = |
2 2 |
' |
XlfcXSm е х Р ( — ,1A lfc} |
|
|
(7.42) |
|||
|
|
|
|
|
|||||
|
П Аи *») (hm- |
Ay) |
|
||||||
|
|
*-°»-° (>-u- + >-2т) П |
|
||||||
|
|
|
|
1фк уф т |
|
|
|
||
Используя |
первую |
формулу, |
получаем вероятность |
ошибки |
|||||
* — |
2 |
2 |
-----------------------------------------------------------------------------------------(Xlft -(- X2m) J J |
J J |
(Xls. — Х1г) (Х2т — |
■ |
<7 - 4 3 > |
||
|
к -о т = о |
Х2у ) |
|
||||||
|
|
|
|
1фк £ф т |
|
|
|
||
Если проинтегрировать |
формулу |
(7. 35) и аналогичную ей для Ь2 |
|||||||
от 0 до оо, |
то получим следующее равенство: |
|
|
|
|||||
|
|
|
Цк |
|
|
2й |
■ =1. |
(7.44) |
|
|
|
П > 1Й - А*) |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
1фк |
|
|
1фк |
|
|
|
Используя эту формулу, можно для вероятности ошибки получить более удобное, для расчета выражение
Р — |
' S |
— |
„ |
ЧР1 |
(7. 45) |
х ОШ |
^ |
|
|
||
|
к=0 |
И |
( А к + 7-iy) J J (X2fc — X2 i) |
|
|
|
|
У=0 |
1фк |
|
Если собственные числа одинаковые (Xlfc= Хр- \2к = Х2), то, исполь зуя распределение р фг) и р (Т?2), справедливые для равных диспер сий, можно получить, что
Po* = Xn+iXntHn[)i 1 J + |
(7.46) |
— CD —Д |
|
Ироизводя интегрирование с применением формул из [24], получим
АРОШ =-------- 1А |
(X-I/Х2 |
|
-)- 777-^_____ 1______ |
||||
(1 + А /А Г 1 |
(1 + А/А)" |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
7Л =0 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
71 + |
7/1\ |
(Х1/Х2)П |
|
|
|
(1 + Х1/Х ,)я+1 2 ( |
” Г |
) (1 |
+ A/Xj)» • |
|
|
|
|
|
7/1*0 |
|
|
|
Для |
этого |
случая |
легко |
можно найти, |
что |
|
|
1 ~ |
2 („2 + Д70) |
|
2/Vn |
|
|
||
„ 7 ^ |
1 \ ’ |
2 |
„7 1 |
IX • £ = 1 + £ . |
|||
|
^ 0(7^ + 202) |
|
^ 0(^0 + 202) |
|
|
(7.47)
(7.48)
Формула (7. 47) совпадает с формулой, которая получена для этого , случая в 114],
[55
Я |
6 |
Рис. 7.4. Вероятность ошибок яри некогерентном |
(А) и когерентном (Б) приемах бинарных сигналов в канале |
с независимыми релеевскими замираниями (равные |
дисперсии) |
а — Г о / 1 0[= 0 , 1 2 5 ; |
б — |
Т с Л а = 0 ,в0—2 5 Т; о Л а = 0 |
Ч 76 64 256 1024n
Рис. 7.5. Вероятность ошибок при когерентном (а) и некогерентном (б) приемах
На рис. 7.4, А приведены графики вероятности ошибки для некогерентного приемника в случае равных дисперсий и незави симых замираний. Использовалась формула (7. 47) с подстанов кой а2=£72 (га+1). Для сравнения на рис. 7.4, Б приведены гра фики вероятности ошибки для когерентного приемника, работаю щего при тех же условиях.
Для сравнения были также проведены расчеты для случая не равных дисперсий по формуле (7. 26) для когерентного приемника и по формуле (7. 45) для некогерентного приемника.
В данном случае, как для когерентного, так и для некогерент ного приемника, корреляционная матрица диагональная, поэтому собственные числа определить просто. Было принято при этом, что величина дисперсии о| спадает по экспоненциальному закону в зависимости от номера к. Соответствующие графики приведены на рис. 7.5.
157
7.4. Влияние узкополосных помех на работу оптимального приемника
Рассмотрим влияние узкополосных помех на работу оптималь ного приемника широкополосных сигналов, описанного в § 4.6. В соответствии с (4. 19) запишем принятую реализацию в к-й ветви разнесения в виде 3
Уи(*) = аЛ (*. тч) — аЛ («, п»в) + пк (t). |
(7. 49) |
Будем считать, что измерение параметров аки д.кпроисходит точно. Кроме того, предположим, что бинарные сигналы, относящиеся к разным ветвям разнесения, ортогональны и имеют единичную удельную энергию. Если в принятой реализации содержится
сигнал с индексом тп^ то выходная величина |
—62, по которой |
||||||
выносится решение, |
может быть |
получена путем корреляции |
|||||
(7. |
49) с разностью сигнальных составляющих для т1 и тг. В ре |
||||||
зультате |
получим |
|
|
|
|
||
V = 2 |
К (1 — *) + * ! (1 — *) + |
\Л — х Р* - f |
S.k \ji — x p j = |
||||
|
7c=0 |
|
|
|
|
|
|
|
k=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
= |
|
|
(7.50) |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
*0 |
|
|
|
|
|
где |
x = |
^s1;. (t, |
m.j)slk {t, |
m2)d t— коэффициент |
корреляции би- |
||
|
|
o |
|
|
|
|
|
нарных сигналов; |
|
|
|
|
|||
|
|
Pfc = |
1 |
Т° |
|
|
|
|
|
^ = |
- J пк(<) [«ц. (<» »*i) — «и (*. Щ)1 * . |
||||
|
|
рй = |
^ |
х J |
0 9 |
|
(7' 51) |
|
|
i f г m i ) |
т г ) ] d t . |
||||
|
|
|
|
о |
|
|
|
Как и ранее, будем предполагать, что мгновенные значения пк (t) с учетом, узкополосных помех распределены по нормальному закону с нулевым средним. Тогда, как следует из (7. 51), рй и рй также распределены по. нормальному -закону с нулевым средним. Однако. если .при помехах типа белого шума они независимы между собой и'ймеют одинаковые дисперсии, то в общем случае это не выполняется. Будем считать, что корреляционная матрица величин рй и р7с нам известна для всех сигналов. Относительно
3 В частности, при разнесении по времени sk(t, mt)=s[t—А(2л/Дш0), тга?].
158
ик и &k будем предполагать, что это нормальные случайные вели чины с нулевыми средними и равными дисперсиями а2. Если из вестно распределение величины 7), то при равновероятных бинар ных сигналах вероятность ошибки равна
о
Рот= ] Pfo)*|.
Предположим сначала, что величины |3fc и pfc постоянны и из вестны. Тогда распределение величины
, ' = 2 [ ( ^ Г = Л + Ь ) ! + ( ^ Т ^ ; + ! ) ’ ]
к=0
в формуле |
(7.50) [случайной из-за |
случайности |
а.к и бу |
можно |
||||
найти в [2]: |
|
|
|
|
|
|
|
|
Р1(У) = |
|
|
т]' Ч~ |
) г / |
/ь у |
(7.52) |
||
|
|
2a2( l _ l«)JJn\ 02(1 —*) |
||||||
где |
|
|
« |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а = |
т 2 (й + й }- |
|
|
(7- 53) |
||
|
|
|
к=0 |
|
|
|
|
|
Распределение величины т] |
при известном L, как следует из |
фор |
||||||
мул (7. 50) |
и (7. 52), имеет вид |
|
|
|
|
|
||
р (т) |L) = р' (т] + L) |
1 |
/ ц + £у/а |
|
|
|
|
||
2о2 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Хехр| |
т] ~Н2L ) |
т Г'/L (тц -f- L) |
^ |
7] |
СО. |
||
|
2аа (1 — %)/ |
|
|
|||||
|
|
|
« [ °2(1 —■*) J’ |
|
|
На самом деле величины [ik и pfc, а следовательно L, случайны. Для нахождения ошибки Рош величину р (цЩ необходимо усред нить по L. Распределение величины L известно [11]:
|
_ 2£ |
|
р (L) — 2 2 |
— , 0 < L < o o , |
(7 . 54) |
*=°П (**-**)
1фк
где \к— собственные числа корреляционной матрицы величин (Зд. и рд. (при этом предполагается, что ~кк различны). Тогда вероят ность ошибки равна
О(С О
р°ш~ \ р р
—со ^0
159
Рассчитаем внутренний интеграл
5 р |
. у S£(Ч г)"'* X |
|
|||
|
X е*р { - 2ТЧГ- -,)- } 7» [^ ( ? j , y ] *» = 4 • |
||||
Производя соответствующие |
замены |
переменных, можно прийти |
|||
к интегралу, имеющемуся в [24]: |
|
|
|||
А = \ \ 1 - е °Ч1~Х) |
Г^ ( у ц У г г ) + 2 2 / '(гт1^ ) -)1 - <7-56> |
||||
Ь |
|||||
Подставляя формулы (7. 54) |
и (7. 56) в (7. 55), получим |
||||
хг1 |
|
ехр ■ |
2L |
L |
|
. = 1 - 2 |
I |
1к |
02(1 — х). |
||
|
|||||
*=°п ^к~ |
|
|
|
||
1фк |
|
|
|
|
[m n r? ] + 2 2 / ' [ s p b 5] к -
Входящие сюда интегралы можно найти в [24]. После вычислений получаем
4- 2- |
ц - |
|
bi |
X |
|
|
|
|
^ ° П |
(** -*»)V 4 _ |
|
|
|
|
|
||
х Ь |
[Ъ!(ак + |
У/a l + |
Ы)]»И - |
[bj(ak + |
М - Ь*)] , |
(7.57) |
||
|
|
|
[b/^jt + ^ l _ » * ) ] - |
4 |
|
|||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1 — л) |
’ |
|
1 |
. |
(7.58) |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
: 02 (1 — х) ‘ |
|
||||
Случай равных собственных чисел корреляционной |
матрицы |
|||||||
имеет место при помехе типа белого шума. При этом ХЛ= |
р|= а;[. |
|||||||
Подставляя в (7. 55) плотность вероятности величины L для этого |
||||||||
случая |
, , ч |
2 /2Мя |
/ |
2L\ |
|
|
||
|
|
|
||||||
|
Р ( Ч = 5 п ( ^ ) е5Ч - ^ ) - |
|
||||||
получим соотношения, |
приведенные в § |
7. 2. |
|
|
||||
Рассмотрим |
теперь |
корреляционную матрицу величин |
(3fc и р* |
при разнесенном по времени приеме. В этом случае пк (t) — п (t) (одина-
160