
книги из ГПНТБ / Филиппов, Л. И. Основы теории радиоприема дискретных сигналов (синтез и анализ) [монография]
.pdfпо закону Райса с одинаковыми дисперсиями, получим, что
п__ ехр {—д/2Л'0(1+ауЛ 'о))
°щ~ |
2 (1 + o2//V0) |
Для релеевского канала связи с независимыми замираниями и равными дисперсиями соответственно получаем
В
Р — i ( l 4- —— ) ” ош~ 2 ^ Г 2kNq) ’
где Ё=2паг — средняя суммарная энергия сигналов всех ветвей разнесения.
На рис. 6.7 приведена зависимость вероятности ошибки от параметра q=E/N0, рассчитанная по последней формуле.
h(ir)=s(-ir)
Рис. 6.8. Блок-схема радиоприема со сложением после обработки по методу сравнения фаз
2. Некогерентное сложение. При некогерентном сложении в каждой ветви производится некогерентный прием с последую щим сложением результатов всех ветвей разнесения. Этот метод оптимален в случае независимых белых помех и релеевских не зависимых замираний амплитуд сигналов с равными дисперсиями
при отказе от оценки параметров |
канала. Он проанализирован |
в [32] для релеевского канала и в |
[33 ] для райсовского канала |
с равными дисперсиями. В случае независимых замираний с раз ными дисперсиями амплитуд сигналов оптимальным является сложение с весами, зависящими от дисперсий. Этот случай для релеевского канала рассмотрен в гл. 7.
3. Сложение после обработки по методу сравнения фаз. В каж дой ветви производится прием по методу сравнения фаз (ОФТ) с последующим сложением результатов. В Приложении 2 пока зано, что прием по методу ОФТ широкополосных сигналов, про шедших диффузионный канал, аналогичен разнесенному приему, при котором происходит сложение после обработки по методу ОФТ в каждой ветви. Для избежания перекрытия следующих один за другим широкополосных сигналов достаточно поставить на входе приемника фильтр, сопряженный с передаваемым сиг налом. При этом принятый сигнал сжимается до величины, опре деляемой величиной (предполагается, что Та^ тетн). Общая блок-схема приемника будет иметь вид рис. 6.8. Проанализируем эту схему. В Приложении 2 показано, что если на интервалах (О, Тс) и (Та, 2Г„) величины ак, З.к сохраняют свои значения и
9* |
131 |
распределены по нормальному закону с нулевыми средними (релеевский канал), то вероятность ошибки определяется формулой
р = 'V « |
dm~1 |
dt™-! (1 — t) X |
/=1 П |
- X<) |
|
|
|
|
<Фз |
|
|
“I |
|
|
|
X |
|
( 6. 11) |
||
|
|
(2 _ f)«-i |
|||
|
|
|
*=0’ |
|
|
где X^. — собственные |
числа |
корреляционной матрицы распределе |
|||
ния величин ак и afc. |
канала с равными дисперсиями а2 и |
незави |
|||
Для райсовского |
|||||
симыми замираниями |
|
1 — t |
|
||
|
|
|
|
||
j - i |
ехр \— ТУр |
2 — £ -|-Д2о2//Уо) (1 — г) / |
(6. 12) |
||
°ш~ dt™-1 |
(1 — f) (2 — i)m“" [2 — г — (2a2/yvо) (1 — г)]" 1=0 ‘ |
||||
|
|||||
где а = 2 (а2 |
а|) — суммарная энергия всех зеркальных |
состав |
|||
лю |
|
|
|
|
|
ляющих. |
|
|
|
|
В Приложении 2 также показано, что если ак, а.кна интервалах (0, Тс) и (Т0, 2Тс) не сохраняют свои значения и канал является райсовским с независимыми замираниями и равными дисперсиями, то вероятность ошибки также может быть вычислена соответствую щей формулой, приведенной в Приложении [формула (П2. 9)]. При этом на величину ошибки существенно влияет коэффициент корреляции г между выборками из ак (t), а.к (t), взятыми через интервал Т0.
На рис. 6.9, а приведены графики вероятности ошибки при передаче через релеевский канал для случая, когда коэффициент корреляции параметров предыдущего и последующего сигналов равен единице (TJ та -> 0) и длительность сигнала равна хт . Аргумент q при этом равен E/N0. Кривые 1 я 2 соответствуют т— = 1 и 2 , кривая 3 соответствует большим значениям т (предель ный случай). Если в формуле (6. 4) иметь в виду Е вместо Е, то получим вероятность ошибки для этого предельного случая.
На рис. 6.9, б приведены графики вероятности ошибки для тех же случаев, но при условии, что TJ та=0,1. Нетрудно убе диться, что предельная формула при r=^=l (TJ \=£0) имеет вид
Из рис. 6.9 следует, что при передаче сигналов через релеевский канал расширение полосы способствует безошибочной передаче при одной и той же средней величине принимаемой энергии. Кроме того, сравнивая рис. 6.9, а и 6.9, б, видим, что некоррелирован ность параметров предыдущего и последующего сигналов уже
132
Рис. 6.9. Вероятность ошибок при приеме со сложением после обработки по методу сравнения
а — т„Ла -> 0; б — Гс/та=о,1
при Го/т а= 0 , 1 увеличивает вероятность ошибки. Вероятность ошибки при E/Nо -*■ оо стремится к некоторой постоянной вели чине, которая при т=1 и 2 может оказаться недостаточной для надежного приема. При больших п влияние некоррелированности параметров менее значительно. Однако из формулы (6. 13) следует, что при существенном уменьшении коррелированности (г -> 0) прием становится невозможным (Рот—> 1/2).
Заметим, что прием по методу ОФТ широкополосного сигнала, разнесенный прием с когерентным сложением и с последующей обработкой по методу ОФТ отличаются только параметром, эквивалентным произведению Дf0T0. Так как вероятность ошибки слабо меняется в зависимости от этого параметра, то при одина ковом распределении суммарной энергии все три метода будут эквивалентны.
4. Разнесенный прием с автовыбором, а) Принцип автовыбора по максимуму энергии. Пусть по-прежнему информация передается бинарными сигналами s (t, mq). где mq= 1, либо 2. Сигнал пере дается по п ветвям в точку, где принимается решение о передан ном сигнале. Принятую реализацию в к-й ветви можно записать в следующем виде:
У к 0 0 = a k s k (*. m s) — V i , (*. mq) + nk {t), 0 < * < 7 V |
( 6 . Щ |
где помеху nk (t) будем считать реализацией белого гауссового шума с двухсторонней спектральной плотностью N0. Помеховые составляющие пк (t) считаем статистически независимыми в раз личных ветвях разнесения. Параметры аки &кбудем считать низко;*
133
частотными |
случайными функциями времени, |
полоса |
которых |
Д/в 1/Тв. |
Так как постоянная времени канала |
та |
Тв, то за |
время длительности сигналов ак и ак можно считать постоянными случайными величинами. Сигналы sk (t, mg) могут отличаться (при разных к) задержкой или средними частотами, которые счи таем известными. Помеховые и сигнальные составляющие считаем независимыми между собой.
Сущность метода автовыбора состоит в принятии решений о передаваемом сигнале на основании реализаций в том канале, энергия сигнала в котором максимальна. Покажем, как можно осуществить выбор такой ветви. Поставим в каждой ветви квадра тичный детектор с фильтром низкой частоты, полоса которого равна 2Д/а. Если Тв, то можно выбрать такой промежуток времени
< Г < ха, в течение которого фильтр низкой частоты (ФНЧ) можно считать идеальным интегратором. Если прием информации начался в момент г=0, то на выходе ФНЧ в момент времени t= T будем иметь
т а |
то г Т/Т0 |
|
|
|
|
|
и ь = \ |
у\(t)dt = 5 |
{ j s K s* |
— mT*’ mq) ■ |
|
||
— 4 |
sk{t — mTc, |
m)]\ d* + |
( |
2 |
K sfc{t — mTB, m)] — |
|
|
|
J |
„•> m=0 |
|
||
|
|
|
|
Го |
|
|
— 4 §k (t — mTv |
mq)} nk (t) dt + |
J |
nl (*) dt- |
(6. 15) |
Первый интеграл в этом равенстве равен энергии сигнальной сот
ставляющей. |
Второй и третий интегралы представляют |
собой |
|
с точностью до коэффициента 1IT усреднения по времени случай |
|||
ных функций |
времени. Если Т |
Тв, то |
|
Uk^ ? - E k + 2N0LfoT= |
Ek + 2 N M J a. |
(6.16). |
|
|
О |
|
|
Так как Т ^ |
та, то узкополосные фильтры низкой частоты осу |
ществляют не только усреднение, но и отслеживают изменение
Uk (t)~ E k (t)+2N0kfcTB во времени.
. Равенство (6. 16) говорит о том, что сравнение и выбор той. ветви, в которой Uk максимально, эквивалентно выбору той ветви, энергия сигнальной составляющей в которой максимальна. Учет неточности в выборе при расчете вероятности ошибки пока не возможен, поэтому будем считать, что выбор производится пра вильно. Вынесение решения происходит в автоматически выбирае мой ветви. При этом прием в этой ветви может, происходить раз
личными методами (когерентным, |
некогерентным |
и по методу |
о ф т ), ' |
• |
; |
- Если вероятность ошибки Р'аш в каждом интервале будет за^ висеть, от энергии сигнала, то, усреднив ее по распределении},
134
максимума энергии, получим полную вероятность ошибки
00 |
|
Р ш = \ Р ,'>ш(ЩРт (ЩйЕ, |
(6.17) |
о |
|
где PmSz (Е) — плотность вероятности максимального значения энергии.
б) Распределение максимума энергии. Пусть совместная плот ность вероятности распределения энергий в ветвях Е., Е„ — ., Еправна р (Е., Е2, . . ., Еп). Вероятность того, что максимальная из этих величин ЕШВЛ^ Е , равна
в
Р™, (Епти< Е) = j ^ J р (Е., Е„ .. . , Е„) dE.dE, .. . dEn.
О
Тогда
Рт&х(Е) = |
(6.18) |
Если Ек независимы, то
Рmax |
(6.19) |
Для релеевского канала связи
1 exp
Рк iEk) =
где 2a|= Ек, а а|— дисперсия случайных величин afc, afc. Под ставив это выражение в предыдущую формулу, получим
Р ж (^шах< Е ) = П [4- еХР(~ |
^ 20) |
Если |
(6.21) |
ИшР'от(Е) = 0, |
|
Е - + с о |
|
то, подставив (6.18) в (6. 17) и интегрируя по частям, получим
Рот= - \ |
Рша* (Еа„ ^ E )d E . |
(6. 22) |
О |
|
.. |
в) Рабочие характеристики систем с автовыбором. При коге рентном методе приема на каждом интервале решения вероятность ошибки Р'от зависит от энергии согласно (6. 1), при этом взаимокорреляция между бинарными сигналами
135
Учитывая условие (6. 2 1), полная вероятность ошибки для релеевского канала связи будет иметь вид
Рош= |
- \ |
р ша1 (Дш« < |
E)dE = |
|
О |
|
|
= i W |
/ W |
l ^ 8:‘ p { - £ V |
i } S [ 1 - M p ( - s i ) ] , i S ' ( 6 - 2 3 ) |
Вычисление по этой формуле не вызывает принципиальных затруд нений. Для случая равных дисперсий можно получить
( б - 2 4 )
к=О
При некогерентном приеме вероятность ошибки на каждом ин тервале решения Р'от определяется формулой (6.3). При этом предполагается, что бинарные сигналы ортогональны. Учитывая (6. 21), для релеевского канала и дисперсий о|= о2 путем ус реднения по случайной энергии Е можно получить следующую формулу:
ЛШЯеког = 4 2 6 ) |
О + ^ Г - |
<6-25) |
Те—О |
|
|
При приеме по методу ОФТ сигналов с произведением А/0Г 0~ 1 (синусоидальных посылок) вероятность ошибки на каждом ин тервале решения Р'0ш имеет вид, аналогичный (6. 5).
Вероятность ошибки после усреднения по энергии равна
РоШ Ф т = у 2 С ) (~ 1)й(1 + ^ Г - |
(6-26) |
к—О |
|
Нетрудно получить также формулу для произвольного m =Af0Tc (см. Приложение 3).
5.Некогерентный прием с автовыбором без накопления. Пусть
вкаждой ветви разнесения происходит некогерентный прием бинарных сигналов. Получаемые на выходе различных ветвей случайные величины, соответствующие сигналу с индексами mq=
=1 , сравниваются и выбирается максимальная из них. То же самое делается с величинами, соответствующими сигналу с индексом mq~ 2. Затем сравниваются максимальные величины и решение выносится
впользу большего. Предполагается, что бинарные сигналы орто
гональны, шумы в различных ветвях разнесения белые с одина ковыми спектральными плотностями 7V0, коэффициенты передачи в различных ветвях разнесения ( к | + а | ) ‘/а распределены по закону Релея с одинаковыми дисперсиями с2 и независимы. При этих предположениях все случайные величины на выходах ветвей раз несения распределены по закону Релея и независимы. Величины, которые соответствуют присутствующему на входе приемника сигналу, имеют дисперсию а2+Лг0, а случайные величины, со ответствующие другому сигналу, имеют дисперсию Na. Соответ ственно находим распределение максимальных значений:
Р\шах & ) — 02 + \ Qе Х Р { 2 (о2 + /V o)} Х
X ( l - e x p { |
- |
2(o2 |
8 |
(6.27) |
+ /vo)})”“\ |
||||
= $ е х ? Ы ^ } 0 |
- |
е х р { - 1 Ш * |
( 6 - 2 8 ) |
где индекс 1 соответствует присутствию сигнала, а индекс 2 —
отсутствию. Ошибка произой |
р / |
О 16 60 256 1024-с^ |
дет, если ?2 >■ £х. Если сиг- |
||
налы равновероятные, то |
ош |
|
СО
Рош== J Ргшах(^2) X |
10 |
(6.29) |
10 |
С учетом формул (6. 27)— (6. 29) |
i f |
можно получить |
|
Вош= 1 — пХ |
10 |
х 2 2 < - 1)‘м ( " т 1) ( ”) х |
10 |
>=0J=о |
х[!+?(1+£)+1]"1-(б'30) 10
На рис. 6.10 приведены гра фики вероятности ошибок при когерентном приеме с автовы 10 бором по максимуму энергии.
|
10 |
Рис. 6.10. Вероятность ошибок |
при |
когерентном приеме с автовыбором |
|
по максимуму энергии |
10 |
П=1
ft
II ! ^
I
J
137
Рис. 6.11. Вероятность ошибок при некогерентном приеме о — с автовыбором по максимуму энергии; б — с автовыбором без накопления
Графики рассчитаны для случая ортогональных сигналов
(х = 0).
В случае противофазных сигналов (х = —1) будет иметь место выигрыш по энергии в 2 раза.
На рис. 6.11, а приведены графики вероятности ошибок при некогерентном приеме с автовыбором по максимуму энергии. В случае приема по методу ОФТ, как видно из формул (6. 25) и (6. 26), зависимость будет та же, если масштаб по энергии из менить в 2 раза. Таким образом, прием по методу ОФТ имеет выиг рыш по сравнению с некогерентным приемом по энергии в 2 раза. На рис. 6. 11, б приведены графики вероятности ошибок в случае приема некогерентным методом с автовыбором без накопления. На всех графиках аргументом является отношение E/N0=q, где Ё=2па2.
: Из анализа кривых можно сделать следующие выводы. При фик сированной суммарной средней энергии принимаемых. сигналов с ростом числа ветвей разнесения п, с одной стороны, распреде-
. 138
Рис. 6.12. Автокорреляцион ные функции двух широко полосных сигналов
Рис. 6.13. Блок-схема авто корреляционного приемника широкополосных сигналов
ленив максимума энергии становится более острым (что понижает вероятность ошибки), а, с другой стороны, средняя энергия на одну ветвь разнесения уменьшается. Эти две тенденции ясно видны на графиках (при малых энергиях увеличение п приводит к увели чению ошибки, при больших энергиях — наоборот). Заметим, что принятый аргумент E/N0 удобен только в случае непростран ственных методов разнесения, например, по времени или частоте, когда Ё однозначно связано с излучаемой энергией, не зависящей от п. При методах разнесения по пространству более удобным является аргумент 2 a2/iV0, так как в этом случае с увеличением числа ветвей разнесения (точек приема) суммарная средняя энер гия принимаемых сигналов растет пропорционально п и вероят ность ошибки с ростом п будет только уменьшаться.
Как и следовало ожидать, когерентный прием даже при х=0 имеет выигрыш по сравнению с некогерентным приемом. При х= —1 выигрыш по энергии при когерентном приеме увели чивается еще в 2 раза. При некогерентном приеме с автовыбором без накопления выбор максимальной из величин, соответствую щих принятому сигналу, способствует понижению вероятности ошибки, а выбор максимальной из величин, соответствующих от сутствующему сигналу, — увеличению. Поэтому нельзя сказать заранее, будет ли он хуже, чем при приеме с автовыбором с накоп7 лением. Из графиков рис. 6.11 видно, что автовыбор без накопле ния даже несколько (весьма незначительно) лучше, чем автовыбор с накоплением.
139
6. Автокорреляционный прием широкополосных сигналов. В ос нове автокорреляционных методов приема лежит принцип сопо ставления двух реализаций, содержащих один и тот же информа ционный сигнал s (t, mq) и независимые аддитивные помехи. Передана информации осуществляется путем применения двух или нескольких сигналов с разными автокорреляционными функ циями Rq ( 1 ). Примерный вид Rq (т) для двух широкополосных
сигналов показан на рис. 6.12. При наличии максимума при ну левом значении аргумента -с автокорреляционные функции сигна лов отличаются наличием дополнительных максимумов при раз ных значениях и т2. Кроме того, сигналы s (t, mq) должны быть
построены так, что (т2— т^) > 2 п/Ди)0, а ^ и ^ больше времени корреляции аддитивных помех в полосе Д шс. Автокорреляцион ный прием таких сигналов можно осуществить по блок-схеме рис. 6.13. Решающее устройство сравнивает результаты интегри рования и принимает решение о переданном сигнале в пользу бблыпего.
Автокорреляционный прием отличается от взаимокорреляционного тем, что «образцы сигналов» содержат шумовую составляю щую. Поэтому помехоустойчивость автокорреляционных методов всегда будет в принципе ниже.