
книги из ГПНТБ / Филиппов, Л. И. Основы теории радиоприема дискретных сигналов (синтез и анализ) [монография]
.pdfФйя
Рис. 5.3. Блок-схема разнесенного приема противофазных сигналов с оцен кой параметров канала
в качестве образца необходимо использовать сумму передаваемых сигналов s (t, 0) -J-s (t, 1), что является обоснованием предположе ний, использованных нами ранее.
При так называемом относительном кодировании, когда сим волу 0 сопоставляются два одинаковых соседних сигнала, а сим волу 1 — два различных, и при произвольных сигналах необ ходимо учитывать все члены в выражении (5. 33).
Рассмотрим случай противофазных сигналов, когда ак= а к~ 0 и в формуле (5. 33) крайние члены равны нулю. При относитель ном кодировании для распознавания нужно использовать два соседних интервала — (Т, Т-\-Т0) и (T + T D, Т-\-2Те). Введем обо значения:
т+та
К = S yk{t)sk{t — mTe)dt,
т
т+т„
К= — 5 yk{t)h {t — mTo)dt,
т
(5. 35)
Т -\ -2Т с
К = S Ук (t) sk[* — (m + 1 ) T’cl dt,
T + T 0
T + 2 T C
K = — \ (<)**[* — ("г-Ь 1) T*}dt.
f + T a
В соответствии с ними приемник должен вычислять и сравнивать с нулем величину
121
п
^ rij +
(5. 36)
Одна из возможных схем реализации алгоритма (5. 36) пред ставлена на рис. 5. 3. Она построена с учетом изменяемости пара метров во времени, когда Р ^ Р ^ и величина Рг равна коэффи циенту усиления в канале обратной связи рециркулятора. На входе каждой ветви разнесения стоят фильтры (Fk), сопряженные с пере даваемыми сигналами. Они осуществляют операции, соответствую щие вычислениям величин \ы. На выходах фильтров будут колебания с центральной частотой <о0. Перемножение двух таких колебаний с задержкой друг относительно друга на время Та дает сигнальную составляющую с частотами около 0 и 2 со0 и фазой О или в к зависимости от переданного символа. Перемножение тех же колебаний без задержки дает сигнальную составляющую, не подверженную смене фаз в зависимости от переданного символа. Что касается дополнительных флуктуаций амплитуд и фаз сиг нальных составляющих, то при постоянстве параметров ак (t) и &к (t) на интервале 2Тс они одинаковы в обоих случаях. Вторая сигнальная составляющая в рециркуляторе очищается от помех (оценка параметров) и используется в качестве образца для первой. В целом такую обработку можно назвать относительной взаимокорреляционной на двойной и на нулевой частотах. Кроме элементов, осуществляющих указанную обработку, в схеме имеются элементы, производящие обработку по известному методу сравнения фаз. Результаты последней обработки берутся с весом, зависящим от спектральной плотности помех.
Из найденной блок-схемы можно выделить различные блоксхемы подоптимальных приемников.
Ч а с т ь III
АНАЛИЗ РАДИОПРИЕМНЫХ УСТРОЙСТВ
Г л а в а 6
СИСТЕМАТИЗАЦИЯ МЕТОДОВ РАДИОПРИЕМА ДИСКРЕТНЫХ СИГНАЛОВ
6.1. Вводные замечания
Оптимальные методы радиоприема начали интенсивно разра батываться после появления работы В. А. Котельникова [1]. Сначала был найден оптимальный приемник точно известных сиг налов. После этого стали разрабатываться методы синтеза прием ников для сигналов с неизвестными параметрами, в первую оче редь с неизвестными амплитудой и начальной фазой.
Позже в качестве меры борьбы с замираниями в коротковол новом канале связи стали применяться разнесенный по частоте прием и, как частный случай, широкополосные системы связи. Был рассмотрен вопрос о методах разнесенного приема в общем вдде. Более детально разработаны методы оптимального приема при медленном изменении параметров канала.
Кроме оптимальных методов разрабатывались и подоптималь ные, например методы относительной фазовой телёграфии [7] и автокорреляционные системы [9]. Появившись вначале как оптимальные в определенных ситуациях, некоторые методы стали применяться в ситуациях, в которых они уже не являются опти мальными. Если вначале системы радиоприема классифици ровались в основном по статистическим ситуациям, то теперь их целесообразно систематизировать по принципу действия, указывая ситуации, в которых они оптимальны.
Все методы радиоприема дискретных сигналов можно разде лить на две большие группы — одноканальные и многоканальные, Под термином одноканальный прием понимается такой, при ко тором используется только один «путь» распространения сигналов от передатчика к приемнику и соответственно приемник имеет один вход. Термин «путь» здесь употреблен в широком смысле, который нуждается в дальнейшем определении. При многоканаль ном приеме используется несколько путей распространения. Одноканальный прием является частным случаем многоканаль
123
ного. Поэтому методы одноканального радиоприема могут, как показано ниже, входить в разнесенный прием как частные.
В настоящей и следующей главах дан анализ радиоприемников при разнесенных методах приема. Для методов одноканального приема приведены лишь результаты ранее проведенных иссле дований. В рамках теоретического анализа основной задачей рас смотрения является определение рабочих характеристик радио приемного устройства. Под рабочими характеристиками пони мается зависимость вероятности ошибок при приеме от энергетиче ских соотношений в канале связи и, возможно, от других пара метров, которые могут влиять на эту вероятность.
6.2. Методы одноканального радиоприема
Методы одноканального радиоприема можно разделить на четыре группы: когерентный прием, некогерентный прием, прием по методу сравнения начальных фаз (методы фазовой телеграфии и относительной фазовой телеграфии) и автокорреляционные ме тоды. Дадим определения этих методов и приведем выражения для рабочих характеристик соответствующих систем.
Когерентный прием. Пусть на вход приемника поступает реали зация у (t)=s2 (t, mq)-\-n(t), причем сигнал sa (t, тд) является результатом прохождения посылаемых сигналов s1 (£, тд) через канал. В общем случае s2 (t, тд) выражается через s± (t, mq) в со ответствии с (2. 8).
б
Рис. 6.1. |
Блок-схема корреляционного метода |
приема (а) |
и приемника |
с согласованным фильтром (б) |
|
|
|
Если |
для каждого тд вычисляется |
величина |
Ъд по схеме |
рис. 6.1, а (корреляционный прием) или по эквивалентной ей схеме рис. 6.1, б (фильтровой прием) с последующим сравнением величин Ъд и вынесением решения в пользу того сигнала, для
которого Ъд максимально, то такой прием будем называть коге
рентным. Из рассмотрения гл. 4 следует, что такой метод приема является оптимальным при точно известных сигналах и гауссовой помехе и вероятность ошибок, найденная в [1], равна
где х — коэффициент взаимной корреляции между сигналами
124
(t, щ ) и s1 (t, m2)\ E — энергия сигналов (одинаковая для обоих); N0 — двухсторонняя спектральная плотность помехи.
Некогерентный прием. Если поданная на вход радиоприемника реализация у (£) = s2 (£, тд)-\-п (£) обрабатывается по схеме рис. 6.2 (или эквивалентной ей схеме с применением оптимального фильтра
Рис. 6.2. Некогерентный способ одноканального радиоприема
и детектора [4]), то такой прием будем называть некогерентным. Он представляет собой двухканальную корреляцию с сигналами si (£» тд) и квадратурными (сопряженными) сигналами ёг (£, mq).
Из рассмотрения гл. 4 (§ 4. 4) следует, что такой метод приема является оптимальным, если сигналы s2 (t, тд) на выходе канала отличаются от сигналов st (t, mq) на входе канала случайной ам плитудой, распределенной по релеевскому закону, и случайной начальной фазой, распределенной по равномерному закону, а помеха является гауссовской. Вероятность ошибок некогерентного приема в последнем случае выражается формулой [9]
Р |
J __4/V g/S _ |
, 0 |
2 \ |
||
ш ~ |
2 1+4Л У Г |
( |
} |
||
где Е — средняя энергия |
сигналов |
s2 (£, mq) в точке |
приема. |
||
Если при некогерентном приеме амплитуда сигналов известна, |
|||||
то |
|
|
|
(6.3) |
|
х от — |
2 & |
|
|||
Р |
= |
i e- W |
|
|
|
Прием по методу сравнения начальных фаз. Пусть известно, |
|||||
что в принятой на интервале (0, Та) |
реализации уг (t) содержится |
||||
вместе с помехой один из возможных сигналов |
|
|
|||
Vi (£) = s (£) + п (£), |
0 < £ < Г о, |
|
|
где п (£) — стационарный белый гауссов шум с двухсторонней спектральной плотностью N0. Пусть далее на интервале (Тс, 2Те) принята реализация у2 (£), сигнальная составляющая в ко торой может быть либо той же, что и в ух (£), либо отличается от нее сдвигом фазы на к,
125
Приемник должен решить, какой из двух сигналов присут ствует на интервале (Та, 2Тв): тот же, что вту1 (t), или противофаз ный. В Приложении 1 показано, что оптимальный приемник в ука занной постановке задачи имеет вид, представленный на рис. 6.3. Прием по этой схеме носит название приема по методу сравнения
Рис. 6.3. Блок-схема обработки реализаций y(t) |при приеме по методу срав нения начальных фаз
фаз или методом относительной фазовой телеграфии (ОФТ) [7 ]. В Приложении 1 показано также, что вероятность ошибки можно вычислить по формуле
d"*-lexp {(£/2/V0) («/2 — |
«)> |
|
(6.4) |
|
Pom— exp { 2yV0 } ' dtm~i (1 — t) (2 — t)n |
|
t- о ’ |
||
|
|
|||
где m—AfcTc. Для m = i [7] |
|
|
|
|
^ош = у е х р {- |
2N, |
|
|
(6.5) |
|
|
|
|
На рис. 6.4 приведены графики вероятности ошибки в зави симости от q=E/N0. Кривые 1 ж2 соответствуют m—1 и 2. Кри
|
|
|
вая 3 |
соответствует предель- |
|||
р |
1 |
4 |
16 64 256 1024д ному |
случаю, |
т. е. большим |
||
вш |
|
‘ значениям т, |
так как он полу |
||||
|
|
|
чен в предположении нормаль |
||||
10 |
|
|
ности |
закона |
распределения |
||
|
|
выходной величины -ц(см. При |
|||||
|
|
|
ложение 1). Формула вероят |
||||
10 |
|
|
ности ошибки для этого случая |
||||
|
|
имеет вид |
|
|
|||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
-з |
|
р |
— — |
- ф ( - = 1 = 4 • (6-6) |
|||
10 |
|
|
|
ога — |
2 |
|
W*ff + 2/ |
|
|
|
|
|
|
График рис. 6.4 показывает, 10 \ что расширение полосы при пе редаче через зеркальный канал
10
-6 ■10
I
Рис. 6.4. Вероятность ошибок при приеме по методу сравнения началь ных фав
126
несколько снижает помехоустойчивость приема. |
Однако этим сни |
жением (сравнивая кривые при т = 1 и т—> со) |
можно пренебречь. |
Автокорреляционные методы приема. В основе автокорреля ционных методов распознавания двух или нескольких сигналов лежит различие автокорреляционных функций суммарных коле баний у (t) сигналов и помехи или отличие автокорреляционной функции суммарного колебания у (t) от автокорреляционной функ ции аддитивной помехи п (t). Второй случай соответствует методу передачи бинарной информации с пассивной паузой (отсутствием сигнала в паузе).
В отличие от корреляционных методов приема для автокор реляционного приема не требуются априорные знания о струк туре передаваемых сигналов и искажениях, которым сигнал под вергается при прохождении через канал связи. Это позволяет упростить техническую реализацию приемной аппаратуры.
Рис. 6.5. Блок-схема автокорреляционного приема сигналов с пассивно паузой
Принципиальная особенность этого метода приема — это уве личение шума за счет того, что выделение информации осуществ ляется путем сопоставления двух реализаций, каждая из которых содержит помету. Увеличение шума ведет к понижению достовер ности приема по сравнению с корреляционными методами.
Автокорреляционные методы приема целесообразно осуществ лять в тех случаях, когда имеется возможность принять по двум раздельным каналам один и тот же сигнал s (t, mg) с независимыми аддитивными помехами. При передаче информации с помощью сигналов, для которых произведение Д/0Г0 ~ 1 , автокорреляцион ный прием возможен лишь в системах с пассивной паузой и в си стемах с частотным разнесением сигналов. При одноканальном приеме сигналов автокорреляционный прием по существу яв ляется энергетическим. Блок-схема автокорреляционного прием ника системы с пассивной паузой приведена на рис. 6.5. В системах с пассивной паузой один из сигналов s (t, mg)= 0, поэтому решаю щее устройство выносит решение путем сравнения результата обработки принятой реализации с соответственно выбранным по
рогом |
Вероятность ошибки в такой системе |
при |
Те )> тгап |
||
определяется |
выражением |
[4] |
|
|
|
|
р о»= |
-g-f1 - ехр { |
- 2 4 + „ » } + ехр { - • 5 |
f } ] ’ |
(б - 7) |
где оптимальный порог |
|
|
|
127
Рис. 6.6. Автокорреляционный прием бинарных сигналов с частотной мани пуляцией
»№ = 2 o 2 ( l + - J ) l n ( l + ^ ) . |
(6.8) |
||
\ |
с / \ |
п * |
|
В выражениях (6. 7) и (6. 8) величины |
и а%обозначают |
соответ |
ственно среднюю мощность сигнала и мощность помехи в точке приема.
Средняя энергия сигналов Е и спектральная плотность помехи в точке приема определяются выражениями:
(6.9)
N0 = ^ , I T C.
Блок-схема приемного устройства для системы с частотной манипуляцией, осуществляющей автокорреляционный прием би нарных сигналов s (t, а>1) и s (t, а>2), приведена на рис. 6.6.
Решающее устройство выносит решение о переданном сигнале путем сравнения разности результата обработки принятой реали зации у (t) в двух каналах. Вероятность ошибки такой системы определяется выражением [9]
РОШ |
1 |
( 6. 10) |
|
2 + |
°о /ап |
6.3. Методы разнесенного (многоканального) приема
Разнесенным (многоканальным) называется радиоприем, при котором используются несколько «путей» распространения сигна лов от передатчика к приемнику. Эти пути целесообразно рас сматривать как ветви разнесения. Физически природа ветвей может быть различной: это могут быть сигналы, приходящие по одному пути в пространстве с разными запаздываниями, сиг налы, приходящие по разным путям в пространстве, сигналы, приходящие в разных частотных полосах, и др.
При разнесенном приеме возникает задача рационального сло жения сигналов, пришедших по разным ветвям. Все методы сло жения можно разделить на когерентное сложение, некогерентное
128
Сложение, сложение после обработки в каждой ветви по методу сравнения фаз, сложение с автовыбором максимума энергии. Возможен также автокорреляционный прием.
1. Когерентное сложение. Под когерентным сложением, как и раньше, будем понимать синфазное сложение сигналов в раз личных ветвях разнесения, взвешенных пропорционально ампли тудам слагаемых сигналов. Такое сложение предполагает пред варительное измерение (оценку) амплитуд и начальных фаз сиг налов.
Способы оценки параметров и сложения ветвей применительно к временному и частотному разнесению изложены в гл. 2. Полу чившийся суммарный сигнал можно обрабатывать тремя способами. Можно применить когерентную обработку (см. § 6.1, п. 1). Такую процедуру назовем когерентным сложением с когерентной обра боткой. Легко видеть, что схема эквивалентна когерентному приему в каждой ветви разнесения с последующим сложением результа тов. Можно применить также некогерентную обработку суммар ного сигнала. Такую процедуру назовем когерентным сложением с некогерентной обработкой. Можно применить также обработку по методу сравнения фаз (ОФТ) суммарного сигнала. Такую про цедуру назовем когерентным сложением с последующей обработ кой по методу сравнения фаз или по методу ОФТ.
Как показано в гл. 4, когерентное сложение с когерентной обработкой является оптимальным методом разнесенного приема при независимых в различных ветвях белых гауссовых стацио нарных помехах. Вероятности ошибок для ряда ситуаций рас смотрены в гл. 7, посвященной анализу оптимальных методов.
Проанализируем метод когерентного сложения с последующей обработкой по методу ОФТ. Будем считать, что оценка амплитуд и начальных фаз производится точно. После когерентного сложе ния сигнал в смеси с помехой имеет вид
П |
П |
у (*) = 2 pls (0 + 2 № (*), |
|
*:=1 |
*=i |
где Дд. — коэффициент передачи |
в к-й ветви (дА.=(а|+®|)‘/>); |
аки Э.к— действительная и мнимая части коэффициента передачи). Помехи пк (t) имеют одинаковые спектральные интенсивности N0. Сигнал s (£) пусть имеет единичную удельную энергию. Из фор мулы (6. 4) следует, что при обработке по методу ОФТ вероятность ошибок зависит от параметра E/N0. В нашем случае энергия Е' суммарного сигнала равна
*= ( ? * ? ■
спектральная плотность суммарной помехи
к
9 Л. И. Филиппов |
129 |
а их отношение
£ ' |
2 ^ |
Е |
N ' o ~ |
N 0 |
( 6. 10') |
- N 0 |
Для нахождения вероятности ошибки в этом случае с учетом за мираний нужно усреднить вероятность ошибки (6. 4) по суммар ной энергии Е. Покажем, что рассматриваемый метод приема эквивалентен приему широкополосных сигналов по методу ОФТ.
Рассмотрим реализацию
У(*) = 2к IV* (*) + »(<).
где sk(t) ортогональны между собой и имеют единичную удельную энергию, так что W есть широкополосный сигнал, a n(t) —
нормальная помеха со спектральной плотностью N0. Отношение E/N0 в этом случае аналогично (6. 10'). Поэтому, если параметр Д/0т0 (параметр, характеризующий вероятность ошибки при приеме по методу относительной фазовой телеграфии) одинаков
для |
обоих |
случаев, |
то вероятность ошибки будет одинакова. |
|||||
|
|
|
|
|
Разница в том, что для широко- |
|||
р |
/ |
Ц |
IS |
ВЧ- |
25 В 102 У у полосного сигнала т |
= М |
Т . ^ |
|
ОШ |
|
|
|
|
> n=Afaxaia, а для |
когерент |
||
|
|
|
|
|
ного сложения |
с обработкой по |
||
|
|
|
|
|
методу ОФТ соотношение между |
|||
|
|
|
|
|
ними может быть любое. |
|
||
|
|
|
|
|
В Приложении 2 показано, |
|||
|
|
|
|
|
что прием широкополосных сиг |
|||
|
|
|
|
|
налов по методу ОФТ эквива |
|||
|
|
|
|
|
лентен сложению после |
обра |
||
|
|
|
|
|
ботки по методу ОФТ в каждой |
|||
|
|
|
|
|
ветви. Поэтому, считая в фор |
|||
|
|
|
|
|
мулах Приложения 2 m и п про |
|||
|
|
|
|
|
извольными, будем иметь веро |
|||
|
|
|
|
|
ятность ошибки |
для |
когерент |
|
|
|
|
|
|
ного сложения с обработкой по |
|||
|
|
|
|
|
методу ОФТ. В частности, если |
|||
|
|
|
|
|
передаваемые |
сигналы |
явля |
|
|
|
|
|
|
ются отрезками синусоид, а |
|||
|
|
|
|
|
изменение параметров настоль |
|||
|
|
|
|
|
ко медленное, что рк |
одина |
||
|
|
|
|
|
ковы для предыдущей и после |
|||
|
|
|
|
|
дующей посылок и распределены |
Рис. 6.7. Вероятность ошибок при приеме по методу когерентного сло жения с обработкой по методу срав нения начальных фаз
130