
книги из ГПНТБ / Филиппов, Л. И. Основы теории радиоприема дискретных сигналов (синтез и анализ) [монография]
.pdf6
Рис. 4.4. Блок-схема оптимального приемника узкополосных сигналов
а — с оценкой случайных параметров и подачей суммы ортогональных сигналов; 6 — с оценкой амплитуды и начальной фазы на промежуточной частоте
ных рассмотренным ранее. Поэтому
% !> (* )! *Ч*)1 = ехр |
|
|
, |
-1 Л |
+ |
У(*) s (t> т )dt + |
N, ( £ ± ± |
|
о |
||||
|
Ч |
N0 |
+ |
2аЧ |
|
|
|
|
|
|
|
|
Т0 |
"Ь ■ |
|
|
+ |
Т Т |
Lao + |
[ V(t)S(t, mq)dt |
т |
L + 1 |
1 |
L |
О |
||
*(■ |
Л'п |
|
2 °I"/ |
Как и ранее, оптимальному приемнику достаточно вычислять и сравнивать величины, равные показателям экспонент получен ного выражения:
- о
+ \ У (t) ? (<> тд)dt + L& o+\y (t) § (t> rnt) dt . (4. 32)
91
Заметим, что если интервал оценки \ равен нулю, т о . La0= 0 и это выражение переходит в уже известное нам (4. 28). Вторые слагаемые в квадратных скобках (4. 32) при отсутствии помех и при Т Та весьма малы:
Тс
$ y(t)s(t, m3)dt = К К £ | йо1>
О
\ y(t)s (t, ТП9) dt = |а0|< £ | а 0|.
о
Поэтому квадратами этих величин можно пренебречь по сравне нию с остальными слагаемыми.. Таким образом, оптимальный приемник, работающий с оценкой параметров, должен вычислять величины
|
|
т0 |
|
|
|
Ьд= |
5 у (i) [ v (*. тд) — V |
(*, Шд)1 dt |
(4. 33) |
|
|
О |
|
|
для q= 1 и 2 |
и сравнивать их между собой. Здесь по-прежнему |
|||
производится |
оценка величин а0 и а0, |
заготавливается |
образец |
|
и осуществляется |
корреляция. |
|
|
Применяя для оценки параметров сумму ортогональных сиг налов, получаем схему рис. 4.4, а. В этой схеме в канале каждого сигнала для оценки а0 и й0 и заготовки образца применяются два «квадратурных» канала. На выходе фильтров низкой частоты имеем оценочные значения:
« (*)= |
S |
*■ |
|
— СО |
|
lA (t)= |
{ у |
|
|
— СО |
|
Покажем, что заготовку образцов |
можно производить при |
помощи одного узкополосного фильтра, настроенного на проме
жуточную частоту, умножая принятую реализацию |
на сигнал |
S (t), созданный на частоте со0— шпГ Доказательство |
аналогично |
тому, которое было сделано при сведении схемы оптимального приемника узкополосных сигналов без оценки параметров с двумя
квадратурными каналами к схеме интегрирования |
огибающей |
на промежуточной частоте (см. стр. 89). |
|
_ Произведя вычисления, получим |
|
A (t) = L [a (£) cos (o„pi — а (t) sin ш1|р£]. |
(4.34) |
92
Полученное на выходе фильтра колебание можно представить И в другом виде:
i -Л (i) = \/а12(t) + a2 (t) cos соп/ ~j- arc tg .
Таким образом, колебание на выходе фильтра промежуточной частоты содержит оценку амплитуды и начальной фазы пришед шего сигнала. После домножения (1IL)A (t) на образец передавае
мого сигнала, заготовленного |
на частоте % — а>пр, получаем |
у/Ч+ 4 cos [u>npi -f- arc tg |
Um(i, mq) cos LK — <%) t - f |
(4. 35)
Второе колебание в последующих элементах схемы отфильтруется, а первое даст нам необходимый образец. Функциональная схема оптимального приемника с оценкой амплитуды и фазы на проме жуточной частоте приведена на рис. 4.4, б.
4.5. Синтез приемника широкополосных относительно канала сигналов без оценки параметров
(некогерентного приемника)
1. Термины «узкополосный» и «широкополосный» относительно канала применяются нами для характеристики степени искаже ния сигналов в некотором конкретном канале. Количественно широкополосность характеризуется числом п, равным произве дению полосы сигнала на эффективную длительность импульсного отклика канала — Д/ 0tMn. Поэтому один и тот же сигнал для ка
нала с малым \ ап (так что Д/ 0tKan |
1) будет узкополосным, а для |
канала с большим ткап (так что |
Д/ 0тмп 1) — широкополосным. |
Чем больше п, тем сильнее искажается входной сигнал и боль шим числом членов [2(ге+1)] аппроксимируется сигнал на выходе канала в соответствии с выражением
Если s (t) = Un (t) cos [ ШоН-у (01 и s (t) = Um(t) sin [ ш0Н-<р (£)]>
то сигнал на .выходе канала можно представить как сумму вход ных сигналов, задержанных друг относительно друга на величину, кратную 2 к/Дсос, и получивших дополнительную амплитудную
93
и фазовую модуляции:
|
+ « p ( ^ l £ : ) + arc t g ^ ] . (4.37) |
2. |
Рассмотрим синтез оптимального приемника для того случая |
когда используются широкополосные относительно канала сиг
налы. При передаче одного из двух сигналов s (t, тд) (q= 1, |
2) на |
||
входе приемника на интервале 0 ^ t ^ |
Т0 будем иметь |
|
|
= |
и»,) — |
|
|
к |
° |
|
|
— |
(*)s (* — к |
> т ?) ] + »(*)• |
(4- 38) |
При этом предполагается, что ак (t) и о.к (t) являются независимыми стационарными нормальными случайными процессами с диспер сиями о| (разными для разных к) и нулевыми средними. Время корреляции одинаково для всех процессов и равно т Если пере дача сигналов ведется непрерывно, то слагаемые в (4. 38) от сле дующих один за другим сигналов будут перекрываться. Это будет уменьшать возможности распознавания. Удлинение сигналов уменьшает вредный эффект перекрытия, поэтому будем предпола гать, что Та ткап 3. Тогда в формуле (4. 38) можно считать, что у (t) имеет длительность Тс. Кроме того, как и ранее, предпола гаем, что параметры канала меняются медленно (\ ^ > Тс). Тогда входную реализацию можно записать в виде
71
= |
т,) — |
к= 0 |
° |
|
— W (* — к > ™,)] + »(*)» (4- 39) |
где ак0 и ак0 являются независимыми выборками из случайных процессов а-к (0) и ак (0). Аналогично случаю двух независимых
величин а0 и а0 совместная плотность вероятности п случайных величин имеет вид
р{а |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
= (2-)"+1П‘°| |
.(4.40) |
Заменив в (4. |
37) |
а (t) и й&(t) на ак0 и З.к0, а также |
Um(t) и f(t) |
на Um(t, mq) |
и |
t$ (t, пъ9) и подставив получившееся |
выражение |
3Дальнейший анализ покажет, что для избежания вредного эффекта пере крытия достаточно выполнения требования Т« > W
94
в (4.39), мы представим сигнальную составляющую на входе при емника в интервале (О, Т0) в виде суммы сигналов, отличающихся от излученного и один от другого задержками, кратными 2 л/Д шс, а также своими амплитудами и начальными фазами. Априорно величины ак0и &к0, а следовательно, и начальные фазы arctg акд/ак0 нам неизвестны. Прием в условиях, когда начальные фазы не известны, принято называть некогерентным, поэтому приемник, использующий только априорные сведения и не производящий оценку параметров, будем называть некогерентным.
Вычислим апостериорную плотность вероятности реализации
у(t) при условии, что в ней содержится сигнал s (£, mq). Поступая
всоответствии с общим правилом (4.8) и отбрасывая несуществен
ные константы, |
получаем |
|
|
ОО |
СО |
| |
11 |
Pmqly(t)\= S 2(re+1) |
\ |
7с=О |
|
|
тя)~ |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
йЛ05 |
к |
, |
m^j I р (аод, |
адд, а1д, |
а1д, |
. . .) X |
|
X П .dakad*kg^ |
j |
2 (га+ 1) J |
exp U |
^ S |
Тс |
||
y (t)~ |
|||||||
k= 0 |
|
|
|
™г) + 2 |
|
|
mq) dt ■ |
|
|
|
|
|
|
|
|
’V ’ |
4 o + |
4o |
XI^ a k 0 ^ k 0 - |
|
|
(4. 41) |
|
A |
2°« |
|
fc= 0 |
|
|
|
|
k=0 |
|
|
|
|
|
|
|
Интегрирование в этом выражении не представляет принципиаль ных затруднений. Однако оптимальный приемник получается зависящим от функции автокорреляции передаваемых сигналов s (t, ту) жs (£, т2). Наиболее простой схема приемника получается в том случае, если автокорреляционная функция обладает сле дующим свойством:
*«(* 7 ^ ) = SS(*’ то») m, ) dt==0’ Ь * 0 -
Такими свойствами обладают сигналы, имеющие прямоугольные энергетические спектры (см. введение).
Для сигналов |
с |
прямоугольным |
энергетическим спектром |
|
|
|
(т) = 2 |
sin Дш0т |
sin и>0т, |
поэтому |
|
Ды0т |
||
|
|
|
|
|
J |
s(t, |
mq) s ( t - k - ^ ~ , |
|
|
О |
|
|
|
|
95
Точно так же можно показать, что
Та
5 S(t, mg ) s ( t - k - ^ - , mg')dt = 0.
о
Учитывая эти свойства ортогональности, апостериорная условная плотность вероятности (4. 41) реализации у (t) представится в виде
оо |
. |
, ® |
[ я |
Т а |
\ |
(" t |
Sexp |
fc=о |
т ») Л _ |
|
|
|
|
22 3 f ! » (4>,(4
Z-—П П
71
ЛО*
Многомерный интеграл распадается на произведение одномерных интегралов, рассмотренных ранее (см. § 4.3, 4.4). Произведя со ответствующие вычисления, получаем
РЯ,\У®]=**Р 2 |
SУ(*)5(*~ к^ |
’ |
т »)dt + |
|
|
'fc=0 |
\lo |
|
|
|
|
+ I |
А ДШо’ m g ) d t |
J |
) [ /Vo( a'o + |
2 o | ) ] " [ • ( 4 - 4 '1') |
|
10 |
|
|
/ |
' |
|
Введем обозначение |
|
|
|
|
|
|
iV2 |
0 + |
2o|)]" |
(4.42) |
|
|
° U |
|
Как и ранее, оптимальному приемнику достаточно вычислять и сравнивать величины Та
6» = 2 dM SУ ® 8{ * ~ к-ёгс ’ тя) dt |
+ |
|
к— О |
|
|
+ J V (*)*(* — |
”» , ) * |
(4.43) |
-О |
° |
|
Каждое слагаемое выражения (4. 43) пропорционально величине, вычисляемой оптимальным приемником узкополосных сигналов без оценки параметров (см. выше). Поэтому оптимальный прием ник широкополосных сигналов должен состоять из (ге+1) каналов, аналогичных оптимальному приемнику узкополосных сигналов. Образцами в каждом из таких каналов служит сигнал s (t, mq), задержанный на величину, кратную 2тс/Д а>0. Выходы всех каналов
96
sfi,mvcog-u)ntJ
-*■ ______ Линия задержки |
|
|
|||
S*) |
^ |
~ |
ft огив) |
|
|
S 'огив! S?огиб! |
|
|
|||
X |
|
X |
|
X |
|
Детентор |
Детектор |
|
Детектор |
|
|
■dП (xh— di |
|
(x)*— ^/7 |
|
||
у ft! |
|
|
£ |
+ |
|
|
|
|
Схема j |
|
|
_________ _______ £к __________ |
решении |
Щг mz |
|||
____* |
|||||
(x)<— g'o |
(x)«— 4 |
(x)*—4 |
(x)<—dn |
|
|
Детектор\ |
Детектор |
|
Детектор |
|
|
T |
Z |
3 |
|
|
|
J'coauei |
XloiuS) |
|
J'foiuB! |
|
Sft,m2,coQ-uJnf)
Рис. 4.5. Блок-схема оптимального приемника широкополосных сигналов без оценки случайных параметров
суммируются с весами, равными dk, отдельно для q—1 и 2 и затем сравниваются (рис. 4.5). В этой схеме происходит сложение оги бающих каждого слагаемого в сигнале без учета их начальных фаз.
Схему рис. 4.5 можно упростить. Действительно, сравним величины
Т
при условии к-\-1=п. Первая величина с учетом (4. 39) равна
7 Л. И. Филиппов |
97 |
Используя i соответствующие ортогональности смещенных на к (2тс/Да)с) сигналов и единичность удельной энергии сигналов, получаем
“ м + |
5 n (t)s (t-k -= £ -, m9) dt, |
ml = ms, |
||
. |
|
0 |
|
|
^ 1 ~ |
n(t)s(t — |
2- |
m ^ m r |
|
j |
m^j dt, |
0
Аналогично можно получить
( Ф
В обоих случаях сигнальные составляющие одинаковы и равны ак0, а помеховые, как можно убедиться, распределены по нормаль ному закону и имеют одинаковые средние значения и дисперсии. Таким образом, величины Аг и А 2 статистически эквивалентны. Поэтому также статистически эквивалентны величины (4. 43) и величины
6 *1 = 2 |
d * |
m * ) d t + |
|
к— О |
П - 0 |
|
|
|
+ i |
m * ) d t } |
(4. 44) |
|
Lo |
-J I |
|
соответственно при q—i и 2. |
вычисляющие величины |
bq и blq, |
|
Вследствие этого приемники, |
будут допускать ошибки с одинаковой вероятностью. Так как
приемник, вычисляющий величину Ьд, является |
оптимальным, |
||
то и приемник, определяющий значение |
bJ, тоже оптимален. |
||
Схема приемника, вычисляющего величину 6J, |
приведена |
на |
|
рис. 4.6. В ней в качестве образца используется сигнал s (t, |
mq), |
||
задержанный на величину п (2тс/Д шс) = |
Схема |
рис. 4.6 |
вы |
годно отличается от предыдущей наличием только одной линии
задержки вместо двух. Кроме того, она мало подвержена |
вред |
|||||
ному действию |
перекрытия |
входных |
сигналов. Если в |
схеме |
||
рис. 4.5 необходимо, чтобы |
Т0 |
т ^ , |
то в схеме рис. 4.6. доста |
|||
точно, чтобы Т0 |
-csaiI. Действительно, в этой схеме один и тот |
|||||
же образец с задержкой ткап |
подается на все отводы линии за |
|||||
держки. В результате этого из пришедшей |
реализации на каж |
|||||
дом отводе отделяется именно то |
слагаемое, |
суммарная задержка |
98
Рис. 4.6. Блок-схема оптимального приемника широкополосных сигналов
' которого в канале и в линии задержки равна ткап. Таким образом, все слагаемые выражения (4. 39) после линии задержки будут иметь одну и ту же задержку. При условии Тв перекры тие луней будет устранено. Можно показать, что при Ус < \ан этого сделать невозможно.
4.6. Синтез приемника широкополосных сигналов с оценкой параметров (когерентного приемника)
Когерентный прием широкополосных сигналов подразумевает синфазное суммирование составляющих принятого сигнала. Это можно сделать, произведя достаточно точно оценку параметров, вносимых в сигнал каналом связи. Синтезировать такой приемник можно, вычисляя апостериорные условные плотности вероятности реализации у (t) с использованием апостериорной плотности ве роятности вектора («00, й00, а10, а10, . . ,). В § 2.4 было показано, что если последовательность S (it) не имеет амплитудной модуля ции (или если S (t) представляет повторяющуюся последователь ность сигналов s (t) длительностью Т0 xj и, кроме того, если
7* 99
энергетический спектр S (t) прямоугольный, то апостериорное
распределение |
вектора |
(а00, |
а00, а10, й10, |
. . .) |
(формула 2. 36) |
||
имеет вид |
|
|
|
|
|
|
|
Р К а оо’ ®оо’ а ю> |
|
|
|
|
A L |
| |
|
®н>> |
|
^ 0 0 1 — ехР I^ 2 а1*кэ0акьой7V^д /0 ~T"f" |
|||||
|
|
|
I |
й=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
) + |
<4o 1 |
(4. 45) |
|
|
|
|
|
2»l |
J |
|
А:=0 |
Л=0 |
fc=0 |
' |
||||
|
|
|
|||||
Величины |
|
|
|
|
|
|
|
‘ fcO• |
|
|
|
■’ 11 * ; |
(4. 46) |
||
|
-т |
|
|
|
|
|
(4.47) |
|
|
|
|
|
|
|
как и в предыдущих случаях, можно получить на выходах идеаль ных фильтров нижних частот полосы Afa= i h aпри отсчете выходов в моменты t= 0 и при подаче на их входы произведений Y (t) S (t) и Y (t) S (t) соответственно. При отсутствии помех величины (4,46), (4. 47) равны соответственно ак0 и ак0. Следовательно, эти выра жения являются оценочными значениями этих параметров.
В соответствии с обгцим правилом (4. 8) апостериорную услов ную плотность вероятности реализации у (t) можно записать теперь так:
|
|
|
|
Ш |
Ш |
I |
|
|
|
|
|
|
|
J 2 (” + 1 ) 5 ря ы * ) - |
|
|
|||
|
|
|
|
— СО |
— СО |
I |
|
|
|
|
к=0 |
|
|
|
п |
|
|
' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Х р [(аоо> ^00» а10» |
®10> •■*1 Y (^ )]Uо^ a*0^ft0 = |
|
|
||||||
= |
\ 2{п+1) |
I |
ехр{ |
1 |
/г=0 |
|
;• т »)+ |
||
—со |
|
—со |
^ |
0 L |
|
|
|||
|
п |
|
|
“12 |
л |
|
|
|
|
+ |
2 ^ |
~ |
|
■ mi) |
dt |
7с=-0 |
“ »**<>+ |
|
|
|
/с=0 |
|
|
J |
|
|
|
||
I |
2Z/ ^ |
_ л |
|
X? o.\0L + ak0L |
V 1а|о + “lo 1 т т |
/7* |
|||
+W02l к') |
ы~ 2l ------ |
ТГ0--------- Z |
2а | |
[ 11 |
|
||||
|
fc=0 |
|
|
k=0 |
|
й=о |
* |
1 *=o |
|
100