Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Теория автоматического регулирования и управления учеб. пособие

.pdf
Скачиваний:
13
Добавлен:
19.10.2023
Размер:
7.35 Mб
Скачать

- 2 0 9 -

!>мсщью контактного ролика. Для ограждения реохорда от помех, аводимых посторонними магнитными полями, его экранируют ме - аллическим экраном.

 

5. Механизм установки рабочего тока

 

 

 

 

 

Механизм установки рабочего тока состоит из кнопочного

 

аужинного переключателя с фрикционным механизмом, приводя

-

IU

в движение два

последовательно включенных реостата

Rp .

 

нажатии кнопки

’’установка

рабочего тока" произойдет вкдю-

’.ние цепи нормального элемента и одновременно фрикционного

 

сива с

реостатами.

Кнопку следует нанимать до

тех

пор, пока

(называющая стрелка не остановится. Сопротивлениа реостата

 

юсчитаны так, ^то

установка рабочего тока по нормальному эле-

шту происходит при напряжении батареи

в пределах 1,5

- 1,2в.

(и уменьшении напряжения батареи

ниже

этого предала

реостат

 

(водится

полностью

и в прорези,

расположенной выше

кнопки,

 

'является

флажок механического указателя с надписью: "

cue

-

!ть батарею".

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6.

Электрический позиционный

регулятор

 

 

 

 

 

Электрический позиционный

регулятор состоит

из 4-х

регу-

;руемых диодов, закрепленных

ьа оси реохорда, и контактной

 

ютеаы, смонтированной на поворотном диске. Диск с контакт-

 

ft системой поворачивается при помощи рукоятки установки ре-

лятора посредством шкива и тросика. Однов'рменно кулисным

 

хзнизмом

перемещается перо

указателя установки

регулятора.

 

 

?.

Компоновка прибора

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Все узлы прибора ЗПД-12

смонтированы внутри

стального

 

,РП>££3*

у|э лицевой стороне откидного кронштейна расположены:

.

I .

Включатель питания прибора с сигнальной лампочкой.

 

|

2.

Дисковая диаграммная бумага, приводимая во вращение

 

нхропным двигателем, совершающая один оборот за 24 часа.

 

 

3.

Указывающая

стрелка и записывающее перо,

скользящее

 

| бумаге.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

4.

Ручка установки рабочего тока.

 

 

 

 

 

I

йа

задней стенке откидного кронштейна расположены ревер-

 

рп.й двигатель с редуктором, реохорд, механизм установки

 

Шчего тока, катушки измерительного моста, нормальный эле-

 

рт

и синхронный двигзтельс

с

редуктером.

 

 

 

 

 

гю

-

 

С о д е р ж а

н и е

П р е д и с л о в и е .........................................................

.... .

Общие методические

указания ...................................................

 

Лабораторная работа

№I . Экспериментальное определение

параметров передаточных функций элементов систем авто­

матического регулирования и управления..............................

Лабораторная работа №2. Расчет и экспериментальное оп­ ределение частотных характеристик линейных элементов систем автоматического регулирования и управления . .

Лабораторная работа 3. Исследование частотных характе­ ристик и переходных функций электрической модели систе­ мы автоматического регулирования и управления . . . .

Лабораторная .работа !<? 4. Система

автоматического регу -

лирования уровня жидкости ..........................

. ...................

Лабораторная работа to 5. Экспериментальное исследова­ ние статических характеристик системы автоматического регулирования напряжения генератора постоянного тока.

Лабораторная работа К? 6. Система автоматического регу­ лирования напряжения генератора переменного тока уголь­ ным регулятором............................................................................

Лабораторная работа №7. Исследование статических и ди­

намических характеристик следящей системы .....................

Лабораторная работа №8. Исследование системы а в т о м а - ^ ■тического измерения и-регулирования температуры воэ - духа в испытательной камере . ...............................................

Лабораторная работа №9. Исследование нелинейной систе­ мы автоматического регулирования температуры. . . . .

Лабораторная работа №10. Исследование влияния отдель­ ных параметров системы на качество регулирования мето­ дом математического моделирования . . . . . . . . . .

Лабораторная работа N? I I . Исследование релейных систем

автоматического регулирования методом фазовой плоско - с т г ................

 

 

- гп -

 

 

Лабораторная работа

№ 12. Исследование нелинейных

систем

автоматического регулирования амплитудно-частотным мето -

д о и ..........................................................................................................

 

 

 

155

Лабораторная работа

Н» 13. Исследование линейных импульс­

ных систем

автоматическогорегулирования...........................

 

.... 167

Л .р и л о ж

е н и е

I . Краткое описание ьлектронной

мо­

делирующей

установки МН-7..........................................

 

184

П р и л о ж е н и е

2. Определение АФЧХ по эксперимен -

тально снятым_ h ( t )

характеристикам........................................

 

199

П р и л о ж е н и е

3. Описание лабораторной установки

работы №9 ...................................................

 

. . . . . . .

f

. .202)

Теория автоматического регулирования и управления

Редактор Д.Колесников,техн,редактор И. Брамбергаь

Подписано к печати 2 октября 1973 г.Формат 60 х 84/16. 14,25 печ.л.,13,25 уел.печ.л.,11,26 уч.-изд.л.Тирад

5оо вка.Цена 35.кйп.ЯТ 06380.Редакционно-издателъский ч отдел РПИ.Отпечатано в типографии РШ,г.Рига,ул.Ленина, I. Заказ К» 61Ь .

ЩИ»:

ч

i

ъ

f '

J L l

£ Г б ъ о

Y Y - ! ? Г Ч ±

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ