
книги из ГПНТБ / Теория автоматического регулирования и управления учеб. пособие
.pdf- 2 0 9 -
!>мсщью контактного ролика. Для ограждения реохорда от помех, аводимых посторонними магнитными полями, его экранируют ме - аллическим экраном.
|
5. Механизм установки рабочего тока |
|
|
|
|
|||||||
|
Механизм установки рабочего тока состоит из кнопочного |
|
||||||||||
аужинного переключателя с фрикционным механизмом, приводя |
- |
|||||||||||
IU |
в движение два |
последовательно включенных реостата |
Rp . |
|||||||||
|
нажатии кнопки |
’’установка |
рабочего тока" произойдет вкдю- |
|||||||||
’.ние цепи нормального элемента и одновременно фрикционного |
|
|||||||||||
сива с |
реостатами. |
Кнопку следует нанимать до |
тех |
пор, пока |
||||||||
(называющая стрелка не остановится. Сопротивлениа реостата |
|
|||||||||||
юсчитаны так, ^то |
установка рабочего тока по нормальному эле- |
|||||||||||
шту происходит при напряжении батареи |
в пределах 1,5 |
- 1,2в. |
||||||||||
(и уменьшении напряжения батареи |
ниже |
этого предала |
реостат |
|
||||||||
(водится |
полностью |
и в прорези, |
расположенной выше |
кнопки, |
|
|||||||
'является |
флажок механического указателя с надписью: " |
cue |
- |
|||||||||
!ть батарею". |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
6. |
Электрический позиционный |
регулятор |
|
|
|
|
|||||
|
Электрический позиционный |
регулятор состоит |
из 4-х |
регу- |
||||||||
;руемых диодов, закрепленных |
ьа оси реохорда, и контактной |
|
||||||||||
ютеаы, смонтированной на поворотном диске. Диск с контакт- |
|
|||||||||||
ft системой поворачивается при помощи рукоятки установки ре- |
||||||||||||
лятора посредством шкива и тросика. Однов'рменно кулисным |
|
|||||||||||
хзнизмом |
перемещается перо |
указателя установки |
регулятора. |
|
||||||||
|
?. |
Компоновка прибора |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Все узлы прибора ЗПД-12 |
смонтированы внутри |
стального |
|
||||||||
,РП>££3* |
у|э лицевой стороне откидного кронштейна расположены: |
|||||||||||
. |
I . |
Включатель питания прибора с сигнальной лампочкой. |
|
|||||||||
| |
2. |
Дисковая диаграммная бумага, приводимая во вращение |
|
|||||||||
нхропным двигателем, совершающая один оборот за 24 часа. |
|
|||||||||||
|
3. |
Указывающая |
стрелка и записывающее перо, |
скользящее |
|
|||||||
| бумаге. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
j |
4. |
Ручка установки рабочего тока. |
|
|
|
|
|
|||||
I |
йа |
задней стенке откидного кронштейна расположены ревер- |
|
|||||||||
рп.й двигатель с редуктором, реохорд, механизм установки |
|
|||||||||||
Шчего тока, катушки измерительного моста, нормальный эле- |
|
|||||||||||
рт |
и синхронный двигзтельс |
с |
редуктером. |
|
|
|
|
|
гю |
- |
|
С о д е р ж а |
н и е |
П р е д и с л о в и е ......................................................... |
.... . |
|
Общие методические |
указания ................................................... |
|
Лабораторная работа |
№I . Экспериментальное определение |
параметров передаточных функций элементов систем авто
матического регулирования и управления..............................
Лабораторная работа №2. Расчет и экспериментальное оп ределение частотных характеристик линейных элементов систем автоматического регулирования и управления . .
Лабораторная работа № 3. Исследование частотных характе ристик и переходных функций электрической модели систе мы автоматического регулирования и управления . . . .
Лабораторная .работа !<? 4. Система |
автоматического регу - |
лирования уровня жидкости .......................... |
. ................... |
Лабораторная работа to 5. Экспериментальное исследова ние статических характеристик системы автоматического регулирования напряжения генератора постоянного тока.
Лабораторная работа К? 6. Система автоматического регу лирования напряжения генератора переменного тока уголь ным регулятором............................................................................
Лабораторная работа №7. Исследование статических и ди
намических характеристик следящей системы .....................
Лабораторная работа №8. Исследование системы а в т о м а - ^ ■тического измерения и-регулирования температуры воэ - духа в испытательной камере . ...............................................
Лабораторная работа №9. Исследование нелинейной систе мы автоматического регулирования температуры. . . . .
Лабораторная работа №10. Исследование влияния отдель ных параметров системы на качество регулирования мето дом математического моделирования . . . . . . . . . .
Лабораторная работа N? I I . Исследование релейных систем
автоматического регулирования методом фазовой плоско - с т г ................
|
|
- гп - |
|
|
Лабораторная работа |
№ 12. Исследование нелинейных |
систем |
||
автоматического регулирования амплитудно-частотным мето - |
||||
д о и .......................................................................................................... |
|
|
|
155 |
Лабораторная работа |
Н» 13. Исследование линейных импульс |
|||
ных систем |
автоматическогорегулирования........................... |
|
.... 167 |
|
Л .р и л о ж |
е н и е |
I . Краткое описание ьлектронной |
мо |
|
делирующей |
установки МН-7.......................................... |
|
184 |
|
П р и л о ж е н и е |
2. Определение АФЧХ по эксперимен - |
|||
тально снятым_ h ( t ) |
характеристикам........................................ |
|
199 |
|
П р и л о ж е н и е |
3. Описание лабораторной установки |
|||
работы №9 ................................................... |
|
. . . . . . . |
f |
. .202) |
Теория автоматического регулирования и управления
Редактор Д.Колесников,техн,редактор И. Брамбергаь
Подписано к печати 2 октября 1973 г.Формат 60 х 84/16. 14,25 печ.л.,13,25 уел.печ.л.,11,26 уч.-изд.л.Тирад
5оо вка.Цена 35.кйп.ЯТ 06380.Редакционно-издателъский ч отдел РПИ.Отпечатано в типографии РШ,г.Рига,ул.Ленина, I. Заказ К» 61Ь .

ЩИ»:
ч
i
ъ
f '
J L l
£ Г б ъ о
Y Y - ! ? Г Ч ±