
книги из ГПНТБ / Итенберг, С. И. Линейная алгебра и аналитическая геометрия на плоскости. Введение в анализ учеб. пособие
.pdfли уравнение квадраты обеих координат или только квадрат одной координаты и первую степень другой.
Преобразование уравнения, содержащего квадраты обеих коор динат. В этом случае преобразование параллельного переноса вы полняется с целью получения уравнения, не содержащего первых степеней координат. Пусть дано уравнение
Ах2 + Су2 + Dx + Еу + F = 0, |
(3.49) |
где А ф 0 и С ф 0.
Подставляя вместо х и у их выражения по формулам параллель ного переноса (3.35), получим
А (х0 + x'f |
+ С (у0 |
-r у')2 |
- I - D (х0 + X') |
-f Е (уп |
- г у') |
-\- F |
0, |
|||
или, после раскрытия скобок и приведения подобных членов, |
||||||||||
Ах'2 |
+ |
Су'2 |
+ |
(2Ах0 |
- f D) |
х' + |
(2Су0 + |
Е) у' |
+ |
|
|
- i - |
Ах\ |
+ |
Су\ |
-\- Dx„ |
Н- £ у 0 + F = |
0. |
|
(3.50) |
Отсюда для определения координат х0 и у0 начала новой си стемы координат х', у' имеем уравнения
2Ах0 — Ü - 0 и 2Су Е 0.
Так как, по предположению, коэффициенты А и С не равны ну лю, то из указанных уравнений всегда находятся числа х0 и г/0:
= |
* = - J " |
<3 "5 1 > |
Таким образом, в новой системе координат х', у', смещенной па раллельным переносом относительно старой х, у в точку О' с коор динатами х0 и г/0, определенными по формулам (3.51), уравнение линии (3.49) будет иметь вид
Ах'2 |
+ Су'2 |
+ |
F' = |
0. |
(3.52) |
Заметим, что свободный |
член |
|
|
|
|
F' = Ах\ + |
Су% + |
Dx0 |
+ |
Ey0 + |
F |
в преобразованном уравнении (3.52) равен значению левой части преобразуемого уравнения (3.49) при х = х0 и у = у0. Подстав ляя вместо х0 и у0 их значения по формулам (3.51), найдем выраже ние свободного члена F' через коэффициенты исходного уравнения (3.49)
F' = F — — — —. |
(3.53) |
Преобразование уравнения, содержащего квадрат только одной координаты и первую степень другой. В этом случае преобразова ние параллельного переноса выполняется с целью получения урав-
110
нения, не содержащего первой степени координаты, квадрат ко торой присутствует в уравнении, и свободного члена. Пусть, на пример, уравнение имеет вид
|
|
|
Су2 |
+ |
Dx + -Еу+ |
F = |
0, |
(3.54) |
где |
С ф 0 |
и D |
ф 0. |
|
|
|
|
|
|
Подставляя опять вместо х и у их выражения по формулам (3.35) |
|||||||
и приводя подобные члены, получим |
|
|
|
|||||
Су" |
+ Dx' |
+ |
(2Су0 + |
Е)у' |
+ Cyl + |
Dx0 + |
Еу0 + F = 0. |
(3.55) |
Для определения координат х0 динат х', у' имеем уравнения
2Су0 + Е = 0 и С ( / 2 + откуда находим
Уо = |
- ^ - . *, = - |
а |
2С |
и у0 начала новой системы коор
Dx0 -г Еу0 + F = |
0, |
^ о +D^ о + ^ . |
(3.55) |
Таким образом, в новой системе координат х', у', смещенной па раллельным переносом относительно старой x, у в точку О' с коор динатами х0, у0, определенными по формулам (3.55), уравнение линии (3.54) будет иметь вид
Су'2 + Dx' = 0. |
(3.56) |
З а м е ч а н и е . Преобразование уравнения, не содержащего произведения координат, практически целесообразно выполнять непосредственно методом дополнения до полного квадрата. Так, на пример, для приведения уравнения вида (3.49) к виду (3.52) ле вую часть уравнения (3.49) последовательно преобразуем следую щим образом:
Ax* + Cy* + Dx + |
Ey + F = A U2 |
+ -j |
х\ + с(у* + -^ |
y\ + F = |
|||||
D \ 2 |
D |
+ |
С |
У- |
Е \ 2 |
Е2 |
F |
= |
|
2А) |
АА |
2С / |
+ |
||||||
|
|
|
4С2 |
|
|
||||
\ |
2А J |
|
\ |
|
2С ) |
4Л |
АС ^ |
|
|
Полагая теперь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х + — = *', |
|
у + ±=у', |
|
F———— |
= |
F', |
|||
2А |
У |
|
2С |
* |
|
АА |
АС |
|
|
получаем уравнение |
(3.52). |
|
|
|
|
|
|
|
Заметим, что одновременно получены координаты нового на
чала координат х0 = — —^, у0 = — |
и значение свободного |
|
Ш |
члена, определяемые формулами (3.51) и (3.53). Аналогичным об разом преобразовывается уравнение вида (3.54) к виду (3.56).
Для полноты исследования заметим, что уравнение второй сте пени в частном случае может содержать только одну координату, например у, т. е. иметь вид
Су2 + Еу + F = 0. |
(3.57) |
Такое уравнение методом дополнения до полного квадрата, оче видно, всегда можно преобразовать к виду
Су'а + F'= |
0. |
(3.58) |
Исследование общего уравнения линии второго порядка
Из изложенного следует, что всякое уравнение линии второго порядка путем соответствующего преобразования координат мо жет быть приведено либо к уравнению, содержащему только квад раты координат, т. е. уравнению вида
Ах2 + Су2 + F = 0, |
(3.59) |
либо к уравнению, содержащему квадрат одной координаты и пер вую степень другой, например, вида
Су2 |
+ |
Dx |
--= 0, |
(3.60) |
либо, наконец, к уравнению, содержащему только |
квадрат одной |
|||
координаты, например, вида |
|
|
|
|
Су2 |
+ |
F = |
0. |
(3.61) |
Таким образом, исследование общего уравнения второй степени с целью выяснения всех линий, определяемых таким уравнением, сводится к рассмотрению линий, соответствующих уравнениям (3.59), (3.60) и (3.61). Исследуем каждое из этих уравнений.
Уравнение вида (3.59). Если свободный член уравнения F Ф 0, то путем деления на — F уравнение приводится к виду
А'х2 + Су2 = 1. |
(3.62) |
Рассмотрим теперь возможные комбинации знаков у коэффи
циентов А' |
и С. |
|
|
|
|
1. Оба |
коэффициента |
положительны: А' > 0, С > 0. Перепи |
|||
сывая в этом случае уравнение |
(3.62) в виде |
||||
|
£ |
|
+ |
У± |
= 1 |
|
( V f |
) |
[Ѵ±) |
|
получаем каноническое уравнение эллипса с полуосями
112
2. |
Коэффициенты А' и С |
разных |
знаков, например А' > О, |
С" < |
0. В этом случае, переписывая уравнение в виде |
||
|
*2 |
У2 |
1 |
получаем каноническое уравнение гиперболы с вещественной и мни мой полуосями соответственно
3. Оба коэффициента |
отрицательны: А' < 0, С < 0. |
В этом |
|
случае уравнение (3.62) не может быть удовлетворено |
никакими |
||
вещественными значениями х и у. Следовательно, оно |
определяет |
||
мнимую линию. |
|
|
|
Если же в уравнении |
(3.59) свободный член F = 0, то |
уравне |
|
ние имеет вид |
Ах2 + Су2 = 0. |
|
(3.63) |
|
|
Очевидно, что такое уравнение определяет одну точку (начало координат), если коэффициенты Л и С одного знака, и две пересе кающиеся прямые (в начале координат), если эти коэффициенты разных знаков.
Уравнение |
вида (3.60). Разрешая уравнение |
относительно у2 |
и обозначая |
через 2р, получаем |
|
|
у2 = 2рх, |
(3.64) |
т. е. каноническое уравнение параболы с параметром р, симметрич ной относительно оси х.
Уравнение вида (3.61). Это уравнение делением на коэффициент
при у2 приводится |
к виду |
|
|
|
у2 -\~ F' = |
0. |
(3.65) |
Очевидно, такое уравнение определяет две прямые, |
параллель |
||
ные оси X, если F' |
< 0 и мнимую линию, если F' > |
0. |
|
Итак, действительно, основными |
линиями второго |
порядка яв |
ляются эллипсы, гиперболы и параболы. Кроме того, уравнение второй степени может определять точку, две пересекающиеся пря мые, две параллельные прямые, включая и предельный случай слияния их в одну прямую, и, наконец, мнимую линию. Эти гео метрические образы, соответствующие уравнению второй степени,
принято называть |
в ы р о ж д е н н ы м и |
л и н и я м и второго |
порядка. |
|
|
Пример 1. Установить линию, определяемую |
уравнением |
|
5х 2 + |
Аху + 8у2 — Ь2х — 64«/ + |
164 = 0, |
и построить эту линию.
5 Заказ № 146 |
113 |
У р а в н е н ие содержит произведение координат, |
поэтому приведение его |
||||||||||
к каноническому |
виду начинаем с преобразования |
поворота. Угол |
поворота |
||||||||
находим, исходя |
из формул |
(3.47). Так как |
А = |
5, |
В = 4, |
С — 8, |
то |
|
|||
|
|
|
|
ctg 2а |
3 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
Из двух возможных значений для угла 2а (в пределах |
от 0 до 2л) |
берем |
|||||||||
то, которое находится во второй четверти. Отсюда следует, |
что угол |
а |
нахо |
||||||||
дится |
в первой четверти. Д л я |
нахождения |
формул |
преобразования |
коорди |
||||||
нат (3.37) вычисляем cos а |
и |
sin а, |
пользуясь |
известными |
тригонометриче |
||||||
скими |
тождествами: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. о cos2а =
„ |
1 |
+ |
cos 2а |
; |
c o s - а = |
— |
|
|
ctg 2 2а |
. |
1 - f ctg2 2а
s i.i r,a = - 1 — cos 2а
Имеем
cos2 2а = -^— , 25
откуда, учитывая, что cos 2а < 0, находим
о |
|
3 |
|
|
cos 2а |
= |
. |
|
|
5 |
|
|||
|
|
|
|
|
Так как 0 а - г - ^ - , то |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
1 |
|
. |
|
2 |
cos а = —— ; |
sraa = |
' — , |
||
Ѵь |
. |
|
|
Ѵь |
Таким образом, формулы преобразования поворота имеют вид:
V 5 |
(*) |
V 5
Подставляем эти значения х и у в данное уравнение
|
Y |
, i |
jx'-2y'\ |
|
/2х'+у'\ |
, |
Q/2x'+y'Y |
V 5 |
j |
' |
1 T 5 |
) \ V5 |
j ' |
"[ |
|
|
- 5 2 |
" У |
- 6 4 ^ + * ' |
+ 1 6 4 = 0. |
|||
|
|
• |
У 5 |
|
Vb |
|
|
Раскрывая скобки и приводя подобные члены, получаем уравнение ли ний в системе координат х, у' .
9 х ' ' + 4у* - і*° |
+ 4 L ^ + 1 б 4 = 0. |
Т 5 |
/ 2 |
114
Далее, левую часть уравнения преобразуем дополнением до полных квадратов:
|
Ы> + |
4 ^ _ Ж |
Х' + |
« L у' |
+ |
|
164 = |
9 (*'* - |
4 ѴЪх') |
+ |
|
|||||||
|
|
|
|
У |
5 |
у |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
4 {у'2 |
+ |
2 VStf') |
+ 164 = |
9 [ ( * ' - |
2 / 5 |
) 2 |
- |
20] |
+ |
|
||||||
+ |
4 [{у' + |
V T ) 2 |
- |
|
5] + 164 = |
9 (х' |
- |
2 V T ) 2 + |
4 (у' |
+ у Т ) 2 - |
36. |
|||||||
Таким образом, |
уравнение |
приводится |
к |
виду |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
9 (*' — 2 у Т ) 2 |
+ |
4 ((/' + |
у Т ) 2 = |
36. |
|
|
|
||||||||
Обозначая |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х" = |
х' — 2 ] / " 5 , |
|
|
|
|
|
(**) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
У" =у' |
+ |
Ѵъ, |
|
|
|
|
|
|
|||
получаем уравнение линии в системе координат х", у", |
смещенной |
относи |
||||||||||||||||
тельно |
системы |
х', |
у' |
|
параллельным |
переносом в точку |
О" с |
координатами |
||||||||||
х'0 = 2 У Т , у0 |
= — У Т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
Эх»2 |
_|_ 4(/ »! ' = |
36, |
|
|
|
|
|
|
||||
или, после деления |
на |
|
свободный |
член |
|
36, |
|
|
|
|
|
|
|
т. е. каноническое уравнение эллипса. Полуоси этого эллипса а = 2, 6 = 3. Фокусы находятся на оси у" на расстоянии с = Y§ от точки О". Эксцентри-
ситет |
эллипса |
е = |
|
—— . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Найдем координаты фокусов в исходной системе |
координат. |
Объединяя |
||||||||||||||||||
формулы преобразования |
координат |
(*) |
и |
(**), |
получим |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
X = |
у |
= (*" - |
2у") |
+ |
4, |
у= |
у=\2х" |
+ |
у") |
+ |
3. |
|
|
|
|
||||
Подставляя |
в |
эти |
формулы |
координаты |
фокусов |
в |
системе |
х", |
у": |
|||||||||||
Fi(0, |
— V § ) , |
F2 |
(О, У5), |
получим их |
координаты |
в системе х, |
у |
: Fx |
(6, |
2), |
||||||||||
F, (2, 4). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
На рис. 54 приведено |
построение этого |
|
эллипса |
в |
системе |
координат |
||||||||||||||
X, у. |
(Угол поворота а |
системы |
координат х', |
у' относительно |
системы х, |
у |
||||||||||||||
устанавливаем |
из того, |
что |
tg а |
= |
|
= |
2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
cos |
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 2. |
Установить |
линию, определяемую |
уравнением |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
9х 2 |
— 4</2 |
- |
54х — |
16t/ |
— 79 |
= |
0, |
|
|
|
|
|
|
и построить эту линию.
Так как уравнение не содержит произведения координат, то приведение
его к каноническому виду достигается только преобразованием |
параллель |
|||||||||||
ного переноса. |
Имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
' 9д;2 _ |
4у2 |
_ 5 4 ; с _ |
щ _ |
уд = |
g |
(хг |
_ |
6д;) _ 4 (уг + |
і у ) _ |
7 |
9 |
= |
= |
9 [(X — З ) 2 |
— 9 ] — 4 |
[(у |
+ |
2)2 |
— 4 ] — 79 = |
9 (х |
— З ) 2 |
— |
|||
|
|
|
- |
4 ((/ |
+ |
2 ) 2 — |
144. |
|
|
|
|
|
5* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
115 |
|
Таким |
образом, |
уравнение |
приводится |
к |
виду |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
9 (х — З ) 2 — 4 (у + |
2)2 |
= |
144. |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Совершая параллельный перенос системы координат в точку |
О' |
(3, — 2) |
||||||||||||||
по |
формулам |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х' = |
X — 3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У' = |
У + |
2, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(*) |
получим уравнение |
линии |
в новой |
системе |
координат |
х', |
у' |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
9х-'* — |
4у'й = |
144, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
или |
в канонической |
форме |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
х' |
У' |
= |
Ь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16 |
36 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Итак, искомая линия |
есть |
гипербола |
с |
вещественной |
осью |
х'. |
Полуоси |
|||||||||
а — 4, 0 = |
6. Построение |
гиперболы приведено |
на |
рис. |
55. |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Найдем |
уравнения |
|
асимптот |
в |
||||||
|
|
|
|
|
|
исходной системе координат. |
В систе |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
ме х', |
у' |
асимптоты |
имеют уравнения |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
у |
= |
± |
X . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Переходя к х и у, |
2 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
по |
формулам |
(*) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
получим |
у+ |
2= |
± J L ( x - 3 ) |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р и с - 5 4 |
|
|
|
Зх — 2у — 13 = 0 и Зх + 2у — 5 = 0. |
|||||||||||
|
Пример |
3. Установить |
линию, |
определяемую |
уравнением |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
у = |
ах2 |
+ bx + с |
|
(а |
ф |
0). |
|
|
|
|
|
|
|
Преобразуем правую часть уравнения, выделяя полный квадрат по х:
ах2 - j - bx -f- с = a Ix2 |
-| |
х + с = а |
b V |
b2 |
||
2а |
4о2 |
|||||
|
|
|
|
|||
|
|
6 \ 2 |
4 а с — & 2 |
|
||
= |
а\х-\ |
H |
|
|
||
|
' |
2а |
|
4а |
|
|
Таким образом данное уравнение приводится к виду |
|
|||||
|
|
4ос— &2 |
/ |
, 6 х 2 |
|
|
|
|
= |
a Ix |
-| |
|
|
|
|
4а |
\ |
2а, |
|
116
Совершая теперь параллельный перенос системы координат в точку
Рис. |
55 |
Рис. |
56 |
получим уравнение |
линии в новой |
системе координат х', |
у', |
|
у = |
ах . |
|
|
У |
|
|
^ \ |
/ |
|
|
|
Л |
ц \ |
|
- — - S x |
° / \ |
С / |
X |
Рис . 57
Следовательно, рассматриваемая линия есть парабола с вершиной в точке О', симметричная относительно оси у'. Ветви параболы направлены в сторону положительной части оси у', если а > 0, и в противоположную сторону, если а < 0 (рис. 56).
Пример 4. Установить линию, определяемую уравнением ху = с 2 (с > 0).
117
Т ак как уравнение содержит произведение координат, то делаем преоб разование поворота. По формуле (3.47) имеем
|
|
|
|
ctg |
2а |
= |
0. |
|
Берем |
2а = |
— |
, тогда а = |
— - . |
Формулы преобразования координат |
|||
принимают |
вид |
2 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
* = |
•!—(*' — |
у'), |
|||
|
|
|
у = |
|
|
|
у'.). |
|
Подставляя |
эти |
значения х и у в данное |
уравнение, получаем |
|||||
|
|
|
х'%— |
у'° |
= |
2с*, |
|
т. е. каноническое уравнение равнобочной гиперболы с полуосями а = b = = У2с. Расположение гиперболы показано на рис. 57. Очевидно, оси коор динат X M. у являются асимптотами гиперболы.
РАЗДЕЛ II
ВВЕДЕНИЕ В АНАЛИЗ
ГЛАВА 4
ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ ЗАВИСИМОСТЬ
4.1.ПОНЯТИЕ МНОЖЕСТВА
Понятие м н о ж е с т в а является |
одним |
из |
первоначальных |
|
понятий математики. Можно говорить о множестве всех |
студентов |
|||
в данной аудитории, о множестве всех |
букв |
на |
данной |
странице, |
о множестве всех корней данного уравнения, о множестве всех тре угольников, которые можно вписать в данную окружность, и т. д.
Объекты, |
из |
которых составлено множество, |
называются |
его |
||
э л е м е н т а м и . |
Множество, содержащее конечное |
число |
эле |
|||
ментов, называется к о н е ч н ы м ; |
в противном случае |
множество |
||||
называется |
б е с к о н е ч н ы м . |
Так, например, |
множество |
всех |
домов в данном городе есть конечное множество; множество же всех треугольников, которые можно вписать в данную окружность, яв ляется бесконечным множеством.
В курсе математического анализа нас будут интересовать глав
ным образом ч и с л о в ы е |
м н о ж е с т в а , |
элементами которых |
||||||||
являются |
числа. |
|
|
|
|
|
|
|||
Примеры числовых |
множеств: |
|
|
|||||||
1) множество |
целых положительных |
чисел, не делящихся на 3 |
||||||||
и не |
превосходящих |
10. |
Это конечное |
множество, состоящее из |
||||||
чисел |
1, |
2, |
4, |
5, |
7, |
8, |
10; |
|
|
|
2) множество различных делителей числа 24. Это конечное мно |
||||||||||
жество, состоящее |
из |
чисел 1, 2, 3, 4, |
6, 8, |
12, 24; |
||||||
3) множество всех правильных дробей. Это бесконечное число |
||||||||||
вое множество, элементами |
которого являются, например, следую- |
1 2 5 100
щие числа: — , — , — , — и т. д.
2 3 12 127
4.2. ДЕЙСТВИТЕЛЬНЫЕ ЧИСЛА
Целые положительные числа 1, 2, 3, 4, . . . образуют множество
н а т у р а л ь н ы х |
чисел. Всевозможные дроби |
вида ± -~-, где |
|
рис |
— натуральные, а также число 0 образуют |
множество р а - |
|
ц и о н а л ь н ы х |
чисел. |
|
119