Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Шубов, И. Г. Шум и вибрация электрических машин

.pdf
Скачиваний:
57
Добавлен:
19.10.2023
Размер:
6.33 Mб
Скачать

1-3. ИЗЛУЧЕНИЕ ШУМА

При исследованиях шума, возбуждаемого электрическими ма­ шинами, обычно сталкиваются с двумя видами шума, которые различают по характеру возникновения.

а. Шум, вызванный вибрацией поверхности корпуса машины и контактирующих с ним элементов фундамента.

б. Шум, возникающий вследствие движения воздуха, венти­ лирующего активное ядро машины.

Первый вид шума обычно преобладает в закрытых машинах. Сюда относятся машины с водяным охлаждением и замкнутой самовентиляцией. В этом случае звукообразование зависит не только от интенсивности вибрации корпуса, но и от отношения между размерами источника звука и длиной передаваемой волны, а также распределения узловых линий на излучаемой поверхности. Если длина волны велика по сравнению с размерами источника шума, то сила излучаемого звука повышается с увеличением раз­ меров излучателя. Поэтому в случае малого размера машины создаются более благоприятные условия для излучения высоких звуковых частот, чем для низких.

Если длина волны мала по отношению к размерам корпуса, то сила излучаемого звука мало зависит от частоты. Так, например, крупные турбогенераторы хорошо излучают низкие и высокие частоты.

Колеблющаяся поверхность, все точки которой имеют одина­ ковую фазу и амплитуду колебаний, является излучателем нуле­ вого вида. Идеальным излучателем нулевого вида является пуль­ сирующий шар. Излучателями высшего порядка являются по­ верхности, имеющие узлы и пучности колебаний. Корпуса элек­ трических машин относятся к источникам колебаний как нулевого, так и высшего порядка. Излучатели высшего порядка при равных амплитудах излучают меньше энергии, чем излучатель нулевого порядка. Объясняется это тем, что звуковые давления, возникаю­ щие на поверхности двух смежных участков, имеющих различ­ ную фазу колебаний, вызывают ослабление звука в точке, от­ стоящей на каком-то расстоянии от корпуса. Это ослабление зву­ ковой энергии проявляется тем в большей степени, чем больше длина излучаемой волны по сравнению с линейными размерами машины. В связи с этим в закрытых электрических машинах при прочих равных условиях вибрации высших порядков дают мень­ шую силу звука, чем вибрации нулевого и низших порядков.

Помимо шума, излучаемого вибрирующими поверхностями ма­ шин, возникает шум, исходящий от металлических конструкций, контактирующих с машиной. Сюда прежде всего относятся метал­ лические фундаменты и судовые сварные конструкции.

Уменьшение шума, издаваемого указанными элементами, про­ изводится при помощи амортизаторов, устанавливаемых под лапы вибрирующей машины.

J0

Второй вид шума преобладает преимущественно в вентилируе­ мых по разомкнутому циклу машинах. Здесь шум обусловлен движущимися потоками воздуха, вызванными вращением ротора и вентилятора. Более подробно этот шум описан в гл. 7.

1-4. РАСПРОСТРАНЕНИЕ ШУМА

На открытом воздухе звуковые волны распространяются от источника равномерно во все стороны. Если этот источник доста­ точно мал по сравнению с длиной волны, звуковое давление умень­ шается с расстоянием г как Mr, а сила звука— как 1/г3. Зная силу звука на расстоянии 1 м от источника, можно определить силу звука на некотором расстоянии г, отняв от уровня силы

исходного звука величину lOlg-^- или 20 lg— . Следовательно,

при удвоении расстояния от источника звука его уровень сни­ жается на 6 дб. Этот закон ослабления действителен для частот, не превышающих 1000 гц. Если распространение звука не является одинаковым во всех направлениях, то говорят о направленности его распространения. Свойства направленности проявляются, когда размеры машины больше длины волны. Поэтому особенно свойства направленности проявляются на высоких частотах и

вкрупногабаритных машинах.

Взакрытых помещениях на уменьшение силы звука оказы­ вают влияние кроме расстояния, также стены, потолок, пол и на­ личие в этих помещениях оборудования. Чем больше потерь испы­ тывает звук на границах помещения, тем больше заметно умень­ шение силы звука. Сила и частотная характеристика отраженного звука зависят как от поглощающих свойств поверхностей, так и от размеров помещения. Поэтому одной из мер эффективного сни­ жения шума в помещениях является покрытие стен и потолка звукопоглощающими материалами. Возможность экранирования звука внутри помещения зависит от отношения длины волны к ли­ нейным размерам экрана. Благоприятные результаты могут быть получены при больших экранах и коротких звуковых волнах. Размеры поверхности экрана должны быть по меньшей мере вдвое больше длины волны; кроме того, источник звука с одной стороны экрана и место обслуживания с другой его стороны должны на­ ходиться на расстоянии не менее длины одной волны от экрана. Если звуковая волна падает на границу, разделяющую две среды, то часть звука передается в другую среду (поглощается), другая же часть отражается. Отношение силы поглощенного звука к силе па­ дающего звука называется коэффициентом поглощения; отноше­ ние силы отраженного звука к падающему — коэффициентом отра­ жения. Коэффициент поглощения твердыми телами на средних частотах может достигать максимально 3%.

Впрактике имеют место случаи, когда полностью закрытая машина (например, с водяным охлаждением) имеет из-за наличия

11

в корпусе малых отверстий (например, для выводов или уплотне­ ний вала) повышенный уровень шума. Объясняется это тем, что звуковые волны легко проходят через малые отверстия. Сниже­ ние звукоизоляции корпуса АL может быть в этом случае рассчи­ тано по формуле:

 

A L = 101g fl -f-^-.lO ^/10 дб,

( 1- 10)

где L — звукоизолирующая

способность

корпуса

машины, дб\

F -— поверхность

корпуса;

/ — площадь

отверстий; k — коэф­

фициент, равный

1 для круглых и квадратных отверстий и воз­

растающий до 10 •— для прямоугольных отверстий с отношением их длины к ширине, равным 1000. Эта формула не приемлема для отверстий с большими поперечными сечениями.

Пример 3. В машине с водяным охлаждением в корпусе имеется прямоуголь­ ное отверстие для токоподвода площадью 0,02 ж2. При k = 3 и звукоизолирующей способности корпуса L = 30 дб снижение звукоизоляции корпуса за счет отвер­ стий составляет

ДЕ 10 lg + 3.-0^ . io30'10 = 8,5 дб.

Поэтому снижение шума в машинах закрытого исполнения может быть также легко достигнуто за счет уплотнения отверстий, имею­ щихся в их корпусе.

1-5. ВРЕДНОЕ ВЛИЯНИЕ ШУМА НА ЧЕЛОВЕЧЕСКИЙ ОРГАНИЗМ

Воздействие шума на человека может иметь последствия двух категорий:

а) отрицательное влияние на всю нервную систему в целом; б) повреждение слухового аппарата.

Многочисленные наблюдения показывают, что работа, и осо­ бенно отдых, при повышенных уровнях громкости шума приводит к повышению кровяного давления и повышенной раздражитель­ ности. Общее самочувствие ухудшается, а трудоспособность, осо­ бенно при умственном труде, понижается. Степень опасности длительного действия шума с точки зрения потери слуха харак­ теризуется американским стандартом Z24 — Х2 следующим об­ разом:

непрерывное действие шума с уровнем 80 дб в полосе ча­ стот 300—600 гц ежедневно в течение 8 ч практически не вызывает потери слуха в речевом диапазоне частот 1000—2000 гц\

уровни громкости шума 88—95 дб в том же диапазоне частот

вызывают через 30 лет потерю слуха на частоте 1000 гц 8— 13 дб,

ана частоте 2000 гц 13,5— 19 дб;

уровень громкости шума 73 дб в полосе частот 1200— 2400 гц вызывает через 7 лет потерю слуха на частоте 4000 гц 5 дб,

ауровни громкости 83 и 88 дб вызывают через 30 лет потерю слуха на той же частоте 27 и 33 дб.

12

Допустимые уровни громкости шума в рабочих помещениях и на рабочих местах, принятые в настоящее время в СССР, ука­ заны ниже:

Степень напряженности

нормаль­

повышен­

высокая

очень

Уровень громкости, фон,

ная

ная

 

высокая

 

 

 

 

производственных шу­

 

 

 

 

мов:

< 70

71—80

81—110

»>116

низкочастотные

среднечастотные

< 65

66—75

76—105

105

высокочастотные

< 55

55-65

66—100

100

ж

Глава вторая

ИСТОЧНИКИ ШУМА И ВИБРАЦИИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН

2-1. КРАТКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ИСТОЧНИКОВ

а. Электромагнитные силы* Эти силы действуют в воздушном зазоре между статором и ротором и имеют характер вращающихся или пульсирующих силовых волн. Их величина зависит от электро­ магнитных загрузок и некоторых конструктивных и расчетных параметров активного ядра машины. Величина вызываемой элек­ тромагнитными силами вибрации во многом зависит от характери­ стик статора как колебательной системы. В большинстве типов электрических машин магнитная вибрация лежит в диапазоне частот 100—4000 гц.

В задачу проектирования обычно входит выбор таких расчет­ ных и конструктивных параметров, которые обеспечили бы макси­ мальное ослабление электромагнитных сил и вибрации, пере­ даваемой на корпус электрической машины.

б. Подшипники качения« Интенсивность этого источника за­ висит от следующих факторов:

от качества изготовления самих подшипников; здесь имеется

ввиду такое изготовление, которое обеспечило бы минимальные вибрации наружного кольца подшипника при его вращении в спе­

циальной испытательной установке вне машины;

— от точности обработки мест под посадку подшипников и замков в щитах для их фиксации относительно корпуса машины; указанные операции должны обеспечить максимальную соосность подшипниковых узлов и отсутствие искажений геометрических форм дорожек качения при посадке подшипников на вал;

— от виброакустических свойств подшипниковых щитов, ко­ торые при неудачных конструктивных формах могут быть интен­ сивными излучателями шума, возбуждаемого подшипниками.

13

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 2-1

Скоростъ

 

 

 

Тип

 

Истомин к

Тип машины

 

 

 

вращения

подшипника

вибрации шума

 

 

 

 

 

 

До 1000 об!мин

Крупные электро-

Скольже-

Магнитные

Посторон-

(рис.

2-1, а)

двигатели

постоя н-

ния

силы

ний венти­

 

 

ного и

переменного

 

 

 

лятор; ще­

 

 

тока

 

 

 

 

 

точный

 

 

 

 

 

 

 

 

аппарат

1500 об!мин

Электрические ма-

Скольже-

Магнитные

Встроенный

 

 

ШИНЫ

постоянного

НИЯ

силы;

вентилятор

(рис.

2-1, б)

и переменного тока

(1)

небаланс

 

 

 

средней

и

малой

Качения

Подшипни­

 

 

 

мощности

 

(2)

ки; магнит­

 

 

 

 

 

 

 

ные силы;

 

 

 

 

 

 

 

небаланс

 

3000

об/мин

Электрические ма-

Скольже-

Небаланс;

Встроен-

(рис.

2-1, в)

шины

постоянного

НИЯ

магнитные

ный венти-

 

 

и переменного тока

(1)

силы

лятор

 

 

средней

и

малой

Качения

Подшипни­

 

 

 

мощности

 

(2)

ки;

неба­

 

 

 

 

 

 

 

ланс;

маг­

 

 

 

 

 

 

 

нитные

 

 

 

 

 

 

 

силы

 

3000 об/мин

Крупные

турбоге-

Скольже-

Небаланс;

Магнитные

(рис.

2-1, г)

нераторы

100—

ния

магнитные силы, встро­

 

 

500 мет

 

 

 

силы

енные вен­

 

 

 

 

 

 

 

 

тиляторы,

1500—

Высокочастотные

Скольже-

Магнитные

щетки

Магнитные

3000 об/мин

индукторные генера­

ния;

силы

силы

(рис.

2-1, д)

торы

 

 

качения

 

 

 

в. Аэродинамические силы« Интенсивность этого источника шума зависит от того, насколько хорошо с точки зрения аэроди­ намики и акустики сконструированы вентилятор и вентиляцион­ ные каналы машины. Здесь имеется также в виду удачный выбор конструктивных форм и геометрических размеров отдельных эле­ ментов вентиляционных путей, по которым проходит охлаждаю­ щий воздух, и допустимые скорости воздуха на отдельных участ­ ках вентиляционной цепи.

Особое внимание здесь уделяется также конструированию тонкостенных воздуховодов, которые могут явиться интенсив-

14

ными излучателями шума. Хорошо выполненная в аэродинамиче­ ском отношении электрическая машина не содержит в спектре шума дискретных составляющих.

г. Механическая несбалансированность роторов. Этот источник возбуждает ощутимые вибрации особенно в быстроходных ма­ шинах со скоростями вращения 3000 об/мин и выше.

Уменьшение небаланса ротора достигается динамическим урав­ новешиванием ротора на балансировочном станке или, в особых

случаях, в собранной машине.

Чрезвычайно важным является

а)

5)

Рис. 2-1. Типовые спектры вибра­ ции электрических машин, указан­ ных в табл. 2-1

процесс изготовления ротора, при котором была бы достигнута максимальная монолитность вращающихся обмоток. Особое зна­ чение при проектировании машины здесь занимает расчет крити­ ческих скоростей вращения ротора, который должен указать гео­ метрию ступеней вала, обеспечивающую достаточное удаление ра­ бочей скорости от критической.

д. Трение щеток о коллектор или контактные кольца. Воз­ буждаемый этим источником шум является преимущественно вы­ сокочастотным, особенно проявляется в крупных машинах по­ стоянного тока с большим щеточным аппаратом.

Интенсивность указанных выше источников шума и вибраций различных электрических машин приведена в табл. 2-1; в ней показано, в какой очередности по степени интенсивности прояв­

15

ляются те или иные источники в воздушном шуме и вибрации, а на рис. 2-1 показаны типовые спектры вибрации корпуса этих машин. Как видно, по мере увеличения скорости вращения воз­ растают вибрации, возбуждаемые небалансом.

По производимому электрическими машинами общему уровню громкости шума на расстоянии 1 м от корпуса их можно подразделить следующим образом:

Крупные электродвигатели постоянного и переменного

90—105 дб

тока с принудительной вентиляцией.......................

Крупные двухполюсные турбогенераторы с водород­

90—95 дб

ным охлаждением ......................................................

Электрические машины постоянного и переменного то­

 

ка (двигатели, генераторы, преобразователи мощ­

70—95 дб

ностью до 1000 кет) ..................................................

Гидрогенераторы..............................................................

85—95 дб

2-2. РАЗДЕЛЕНИЕ ИСТОЧНИКОВ ШУМА И ВИБРАЦИИ

При экспериментальном исследовании шума и вибрации, созда­ ваемых различными источниками, возникает задача об их разде­ лении. Для этого применяется метод, сущность которого состоит в том, что поочередно исключают или максимально ослабляют все основные источники шума машины, кроме одного исследуе-- мого источника.

Производится это следующим образом:

а. Исключение источника магнитного происхождения произ­ водится максимально возможным снижением потока возбуждения либо полным отключением тока возбуждения.

б. Выделение вибрации, возбуждаемой подшипниками качения, может быть произведено при испытании машины на подшипни­ ках скольжения. В этом случае магнитный поток в машине должен быть полностью снят либо уменьшен до такой величины, при ко-' торой уровень вибрации, возбуждаемой подшипниками скольже­ ния, будет выше магнитной вибрации.

в. Исключение аэродинамического шума, возбуждаемого вен­ тилятором, производится путем отключения вентилятора в маши­ нах с посторонней вентиляцией либо снятием вентилятора с вала в машинах с самовентиляцией. Шум, производимый самим рото­ ром, может быть уменьшен закрытием окон, через которые под­ водится и отводится охлаждающий воздух.

г. Исследование вибрации, создаваемой небалансом ротора, производится на частоте вращения ротора. В машинах перемен­ ного тока эта частота иногда может иметь также магнитную со­ ставляющую. Поэтому необходимо путем регулирования потока возбуждения убедиться, что в этой вибрации нет магнитной со­ ставляющей.

При исследовании небаланса в ряде случаев чрезвычайно важно установить возможность возникновения теплового неба-

16

ланса, что устанавливается нагревом ротора до рабочих тем­ ператур.

д. Щеточный шум можно полностью исключить поднятием щеток. Однако такое испытание осуществить чрезвычайно сложно, так как через щетки подводится питание к электрической машине. Поэтому возможно частично исключить щеточный шум, оставив минимальное количество щеток, необходимое для питания ма­ шины на холостом ходу.

Для разделения источников шума в электрической машине наряду с методом последовательного исключения источников при­ меняется метод спектрального анализа шума. Этот метод основан на том, что некоторые частотные составляющие спектра шума могут быть связаны с теми или иными источниками, характери­ зующимися определенными частотами. Наиболее четко выражены магнитные составляющие шума, частоты которых хорошо известны. Что касается механических и аэродинамических составляющих, то лишь некоторые из них легко определяются. Наряду с ними существует ряд других частот, расчет которых затруднителен. Поэтому метод спектрального анализа сам по себе не всегда поз­ воляет выяснить и количественно оценить все источники шума.

Наиболее четкую картину можно получить сочетанием обоих изложенных методов.

Исследование указанных выше источников может произво­ диться как по вибрациям, так и по шуму. Наиболее подробное ис­ следование магнитных сил, подшипников качения и небаланса обычно производится по вибрациям на корпусе, а аэродинамиче­ ских сил и трения щеток — по воздушному шуму.

2-3. НЕКОТОРЫЕ ВЫВОДЫ

Самое эффективное снижение шума и вибрации может быть достигнуто при их подавлении в источнике. В связи с этим малошумность электрической машины должна обеспечиваться на ста­ дии ее проектирования и изготовления. Что касается машин с по­ вышенным шумом, которые находятся в эксплуатации, то в боль­

шинстве случаев трудно какими-либо

мерами снизить их шум.

В крайних случаях можно лишь в

какой-то мере локализо­

вать их шум при помощи экранов.

 

Во вновь проектируемых машинах должен быть намечен ком­ плекс конструктивных и технологических мер, обеспечивающих снижение шума и вибрации. При этом надо иметь в виду, что в связи с отсутствием надежных методов расчета нет уверенности, что осуществление всех намеченных мер приведет к желаемому снижению шума. В ряде случаев эта задача остается еще трудно осуществимой.

Поэтому требования, предъявляемые к электрооборудованию по снижению шума и вибрации, должны быть строго аргументи­

рованы, в противном случае затраты на

создание оборудования

н ....... ■

............ ?

17

будут не оправданы. Так, например, надо иметь в виду, что мало­ шумная машина, устанавливаемая в шумном помещении, не ока­ зывает влияния на окружающий шум.

Существующие допустимые уровни громкости шума оборудова­ ния в основном продиктованы не столько санитарно-гигиениче­ скими нормами, сколько техническими возможностями создания

этого оборудования.

Чаще всего эти уровни отражают технический уровень проек­ тирования и производства.

Глава третья

РАСЧЕТ ВИБРАЦИИ И ИЗЛУЧАЕМОГО ШУМА

3-1. МЕТОД РАСЧЕТА ВИБРАЦИИ

Вибрация отдельных элементов конструкции электрической машины может быть рассчитана методом электромеханической аналогии.

Рис. 3-1. Элементы электрических цепей и механических систем

Сущность этого метода заключается в том, что любые колеба­ тельные системы могут быть заменены эквивалентными электри­ ческими цепями.

В качестве основы для построения аналогии между механи­ ческими и электрическими системами используются дифферен­ циальные уравнения, которые описывают колебательные процессы, происходящие в указанных системах.

18

Основными элементами, из которых состоят электрические и механические колебательные системы, являются:

а) для электрической цепи — электрическое сопротивление гЕ, индуктивность L и емкость С;

б) для механических систем: поступательной — механическое сопротивление (трение) гм, масса т и податливость поступатель­ ного упругого элемента (пружины) Хм; крутильной — механиче­ ское сопротивление (трение) гѳ, момент инерции вращающейся массы J , податливость вращательного упругого элемента А,0.

На рис. 3-1 схематически изображены все элементы этих трех систем.

Из решения дифференциальных уравнений механических и электрических систем следует, что подобно тому как масса, по­ датливость и трение в механической системе определяют движение тел, так индуктивность, емкость и сопротивление определяют ток в электрической цепи. Рассмотрим основные колебательные си­ стемы и их электрические аналоги.

3-2. ОДНОМАССОВАЯ КОЛЕБАТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА

Одномассовые поступательная и крутильная механические си­ стемы и их электрический аналог показаны на рис. 3-2.

К колебаниям поступательной системы могут быть приведены:

а) вибрация амортизированной электрической машины на фун­ даменте бесконечной массы и жесткости, возбуждаемая остаточным небалансом ротора;

Рис. 3-2. Колебательные системы, к которым приводятся: а — амортизированная машина, возбуждаемая небалансом; сердечник статора, возбуждаемый электро­ магнитными силами; 6 — крутильные колебания ротора при внезапном корот­ ком замыкании; в — электрический аналог

б) вибрация сердечника статора, возбуждаемая электромаг­ нитными силами.

К колебаниям крутильной системы приводятся крутильные колебания ротора электрической машины, сочлененного с ротором, имеющим бесконечный момент инерции. Крутильные колебания возбуждаются при внезапном коротком замыкании статорной об­ мотки.

19

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ