книги из ГПНТБ / Шубов, И. Г. Шум и вибрация электрических машин
.pdf1-3. ИЗЛУЧЕНИЕ ШУМА
При исследованиях шума, возбуждаемого электрическими ма шинами, обычно сталкиваются с двумя видами шума, которые различают по характеру возникновения.
а. Шум, вызванный вибрацией поверхности корпуса машины и контактирующих с ним элементов фундамента.
б. Шум, возникающий вследствие движения воздуха, венти лирующего активное ядро машины.
Первый вид шума обычно преобладает в закрытых машинах. Сюда относятся машины с водяным охлаждением и замкнутой самовентиляцией. В этом случае звукообразование зависит не только от интенсивности вибрации корпуса, но и от отношения между размерами источника звука и длиной передаваемой волны, а также распределения узловых линий на излучаемой поверхности. Если длина волны велика по сравнению с размерами источника шума, то сила излучаемого звука повышается с увеличением раз меров излучателя. Поэтому в случае малого размера машины создаются более благоприятные условия для излучения высоких звуковых частот, чем для низких.
Если длина волны мала по отношению к размерам корпуса, то сила излучаемого звука мало зависит от частоты. Так, например, крупные турбогенераторы хорошо излучают низкие и высокие частоты.
Колеблющаяся поверхность, все точки которой имеют одина ковую фазу и амплитуду колебаний, является излучателем нуле вого вида. Идеальным излучателем нулевого вида является пуль сирующий шар. Излучателями высшего порядка являются по верхности, имеющие узлы и пучности колебаний. Корпуса элек трических машин относятся к источникам колебаний как нулевого, так и высшего порядка. Излучатели высшего порядка при равных амплитудах излучают меньше энергии, чем излучатель нулевого порядка. Объясняется это тем, что звуковые давления, возникаю щие на поверхности двух смежных участков, имеющих различ ную фазу колебаний, вызывают ослабление звука в точке, от стоящей на каком-то расстоянии от корпуса. Это ослабление зву ковой энергии проявляется тем в большей степени, чем больше длина излучаемой волны по сравнению с линейными размерами машины. В связи с этим в закрытых электрических машинах при прочих равных условиях вибрации высших порядков дают мень шую силу звука, чем вибрации нулевого и низших порядков.
Помимо шума, излучаемого вибрирующими поверхностями ма шин, возникает шум, исходящий от металлических конструкций, контактирующих с машиной. Сюда прежде всего относятся метал лические фундаменты и судовые сварные конструкции.
Уменьшение шума, издаваемого указанными элементами, про изводится при помощи амортизаторов, устанавливаемых под лапы вибрирующей машины.
J0
Второй вид шума преобладает преимущественно в вентилируе мых по разомкнутому циклу машинах. Здесь шум обусловлен движущимися потоками воздуха, вызванными вращением ротора и вентилятора. Более подробно этот шум описан в гл. 7.
1-4. РАСПРОСТРАНЕНИЕ ШУМА
На открытом воздухе звуковые волны распространяются от источника равномерно во все стороны. Если этот источник доста точно мал по сравнению с длиной волны, звуковое давление умень шается с расстоянием г как Mr, а сила звука— как 1/г3. Зная силу звука на расстоянии 1 м от источника, можно определить силу звука на некотором расстоянии г, отняв от уровня силы
исходного звука величину lOlg-^- или 20 lg— . Следовательно,
при удвоении расстояния от источника звука его уровень сни жается на 6 дб. Этот закон ослабления действителен для частот, не превышающих 1000 гц. Если распространение звука не является одинаковым во всех направлениях, то говорят о направленности его распространения. Свойства направленности проявляются, когда размеры машины больше длины волны. Поэтому особенно свойства направленности проявляются на высоких частотах и
вкрупногабаритных машинах.
Взакрытых помещениях на уменьшение силы звука оказы вают влияние кроме расстояния, также стены, потолок, пол и на личие в этих помещениях оборудования. Чем больше потерь испы тывает звук на границах помещения, тем больше заметно умень шение силы звука. Сила и частотная характеристика отраженного звука зависят как от поглощающих свойств поверхностей, так и от размеров помещения. Поэтому одной из мер эффективного сни жения шума в помещениях является покрытие стен и потолка звукопоглощающими материалами. Возможность экранирования звука внутри помещения зависит от отношения длины волны к ли нейным размерам экрана. Благоприятные результаты могут быть получены при больших экранах и коротких звуковых волнах. Размеры поверхности экрана должны быть по меньшей мере вдвое больше длины волны; кроме того, источник звука с одной стороны экрана и место обслуживания с другой его стороны должны на ходиться на расстоянии не менее длины одной волны от экрана. Если звуковая волна падает на границу, разделяющую две среды, то часть звука передается в другую среду (поглощается), другая же часть отражается. Отношение силы поглощенного звука к силе па дающего звука называется коэффициентом поглощения; отноше ние силы отраженного звука к падающему — коэффициентом отра жения. Коэффициент поглощения твердыми телами на средних частотах может достигать максимально 3%.
Впрактике имеют место случаи, когда полностью закрытая машина (например, с водяным охлаждением) имеет из-за наличия
11
в корпусе малых отверстий (например, для выводов или уплотне ний вала) повышенный уровень шума. Объясняется это тем, что звуковые волны легко проходят через малые отверстия. Сниже ние звукоизоляции корпуса АL может быть в этом случае рассчи тано по формуле:
|
A L = 101g fl -f-^-.lO ^/10 дб, |
( 1- 10) |
||
где L — звукоизолирующая |
способность |
корпуса |
машины, дб\ |
|
F -— поверхность |
корпуса; |
/ — площадь |
отверстий; k — коэф |
|
фициент, равный |
1 для круглых и квадратных отверстий и воз |
|||
растающий до 10 •— для прямоугольных отверстий с отношением их длины к ширине, равным 1000. Эта формула не приемлема для отверстий с большими поперечными сечениями.
Пример 3. В машине с водяным охлаждением в корпусе имеется прямоуголь ное отверстие для токоподвода площадью 0,02 ж2. При k = 3 и звукоизолирующей способности корпуса L = 30 дб снижение звукоизоляции корпуса за счет отвер стий составляет
ДЕ — 10 lg + 3.-0^ . io30'10 = 8,5 дб.
Поэтому снижение шума в машинах закрытого исполнения может быть также легко достигнуто за счет уплотнения отверстий, имею щихся в их корпусе.
1-5. ВРЕДНОЕ ВЛИЯНИЕ ШУМА НА ЧЕЛОВЕЧЕСКИЙ ОРГАНИЗМ
Воздействие шума на человека может иметь последствия двух категорий:
а) отрицательное влияние на всю нервную систему в целом; б) повреждение слухового аппарата.
Многочисленные наблюдения показывают, что работа, и осо бенно отдых, при повышенных уровнях громкости шума приводит к повышению кровяного давления и повышенной раздражитель ности. Общее самочувствие ухудшается, а трудоспособность, осо бенно при умственном труде, понижается. Степень опасности длительного действия шума с точки зрения потери слуха харак теризуется американским стандартом Z24 — Х2 следующим об разом:
—непрерывное действие шума с уровнем 80 дб в полосе ча стот 300—600 гц ежедневно в течение 8 ч практически не вызывает потери слуха в речевом диапазоне частот 1000—2000 гц\
—уровни громкости шума 88—95 дб в том же диапазоне частот
вызывают через 30 лет потерю слуха на частоте 1000 гц 8— 13 дб,
ана частоте 2000 гц 13,5— 19 дб;
—уровень громкости шума 73 дб в полосе частот 1200— 2400 гц вызывает через 7 лет потерю слуха на частоте 4000 гц 5 дб,
ауровни громкости 83 и 88 дб вызывают через 30 лет потерю слуха на той же частоте 27 и 33 дб.
12
Допустимые уровни громкости шума в рабочих помещениях и на рабочих местах, принятые в настоящее время в СССР, ука заны ниже:
Степень напряженности |
нормаль |
повышен |
высокая |
очень |
Уровень громкости, фон, |
ная |
ная |
|
высокая |
|
|
|
|
|
производственных шу |
|
|
|
|
мов: |
< 70 |
71—80 |
81—110 |
»>116 |
низкочастотные |
||||
среднечастотные |
< 65 |
66—75 |
76—105 |
105 |
высокочастотные |
< 55 |
55-65 |
66—100 |
100 |
ж
Глава вторая
ИСТОЧНИКИ ШУМА И ВИБРАЦИИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН
2-1. КРАТКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ИСТОЧНИКОВ
а. Электромагнитные силы* Эти силы действуют в воздушном зазоре между статором и ротором и имеют характер вращающихся или пульсирующих силовых волн. Их величина зависит от электро магнитных загрузок и некоторых конструктивных и расчетных параметров активного ядра машины. Величина вызываемой элек тромагнитными силами вибрации во многом зависит от характери стик статора как колебательной системы. В большинстве типов электрических машин магнитная вибрация лежит в диапазоне частот 100—4000 гц.
В задачу проектирования обычно входит выбор таких расчет ных и конструктивных параметров, которые обеспечили бы макси мальное ослабление электромагнитных сил и вибрации, пере даваемой на корпус электрической машины.
б. Подшипники качения« Интенсивность этого источника за висит от следующих факторов:
—от качества изготовления самих подшипников; здесь имеется
ввиду такое изготовление, которое обеспечило бы минимальные вибрации наружного кольца подшипника при его вращении в спе
циальной испытательной установке вне машины;
— от точности обработки мест под посадку подшипников и замков в щитах для их фиксации относительно корпуса машины; указанные операции должны обеспечить максимальную соосность подшипниковых узлов и отсутствие искажений геометрических форм дорожек качения при посадке подшипников на вал;
— от виброакустических свойств подшипниковых щитов, ко торые при неудачных конструктивных формах могут быть интен сивными излучателями шума, возбуждаемого подшипниками.
13
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2-1 |
Скоростъ |
|
|
|
Тип |
|
Истомин к |
||
Тип машины |
|
|
|
|||||
вращения |
подшипника |
вибрации шума |
||||||
|
|
|
|
|
|
|||
До 1000 об!мин |
Крупные электро- |
Скольже- |
Магнитные |
Посторон- |
||||
(рис. |
2-1, а) |
двигатели |
постоя н- |
ния |
силы |
ний венти |
||
|
|
ного и |
переменного |
|
|
|
лятор; ще |
|
|
|
тока |
|
|
|
|
|
точный |
|
|
|
|
|
|
|
|
аппарат |
1500 об!мин |
Электрические ма- |
Скольже- |
Магнитные |
Встроенный |
||||
|
|
ШИНЫ |
постоянного |
НИЯ |
силы; |
вентилятор |
||
(рис. |
2-1, б) |
и переменного тока |
(1) |
небаланс |
|
|||
|
|
средней |
и |
малой |
Качения |
Подшипни |
|
|
|
|
мощности |
|
(2) |
ки; магнит |
|
||
|
|
|
|
|
|
ные силы; |
|
|
|
|
|
|
|
|
небаланс |
|
|
3000 |
об/мин |
Электрические ма- |
Скольже- |
Небаланс; |
Встроен- |
|||
(рис. |
2-1, в) |
шины |
постоянного |
НИЯ |
магнитные |
ный венти- |
||
|
|
и переменного тока |
(1) |
силы |
лятор |
|||
|
|
средней |
и |
малой |
Качения |
Подшипни |
|
|
|
|
мощности |
|
(2) |
ки; |
неба |
|
|
|
|
|
|
|
|
ланс; |
маг |
|
|
|
|
|
|
|
нитные |
|
|
|
|
|
|
|
|
силы |
|
|
3000 об/мин |
Крупные |
турбоге- |
Скольже- |
Небаланс; |
Магнитные |
|||
(рис. |
2-1, г) |
нераторы |
100— |
ния |
магнитные силы, встро |
|||
|
|
500 мет |
|
|
|
силы |
енные вен |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тиляторы, |
1500— |
Высокочастотные |
Скольже- |
Магнитные |
щетки |
||||
Магнитные |
||||||||
3000 об/мин |
индукторные генера |
ния; |
силы |
силы |
||||
(рис. |
2-1, д) |
торы |
|
|
качения |
|
|
|
в. Аэродинамические силы« Интенсивность этого источника шума зависит от того, насколько хорошо с точки зрения аэроди намики и акустики сконструированы вентилятор и вентиляцион ные каналы машины. Здесь имеется также в виду удачный выбор конструктивных форм и геометрических размеров отдельных эле ментов вентиляционных путей, по которым проходит охлаждаю щий воздух, и допустимые скорости воздуха на отдельных участ ках вентиляционной цепи.
Особое внимание здесь уделяется также конструированию тонкостенных воздуховодов, которые могут явиться интенсив-
14
ными излучателями шума. Хорошо выполненная в аэродинамиче ском отношении электрическая машина не содержит в спектре шума дискретных составляющих.
г. Механическая несбалансированность роторов. Этот источник возбуждает ощутимые вибрации особенно в быстроходных ма шинах со скоростями вращения 3000 об/мин и выше.
Уменьшение небаланса ротора достигается динамическим урав новешиванием ротора на балансировочном станке или, в особых
случаях, в собранной машине. |
Чрезвычайно важным является |
а) |
5) |
Рис. 2-1. Типовые спектры вибра ции электрических машин, указан ных в табл. 2-1
процесс изготовления ротора, при котором была бы достигнута максимальная монолитность вращающихся обмоток. Особое зна чение при проектировании машины здесь занимает расчет крити ческих скоростей вращения ротора, который должен указать гео метрию ступеней вала, обеспечивающую достаточное удаление ра бочей скорости от критической.
д. Трение щеток о коллектор или контактные кольца. Воз буждаемый этим источником шум является преимущественно вы сокочастотным, особенно проявляется в крупных машинах по стоянного тока с большим щеточным аппаратом.
Интенсивность указанных выше источников шума и вибраций различных электрических машин приведена в табл. 2-1; в ней показано, в какой очередности по степени интенсивности прояв
15
ляются те или иные источники в воздушном шуме и вибрации, а на рис. 2-1 показаны типовые спектры вибрации корпуса этих машин. Как видно, по мере увеличения скорости вращения воз растают вибрации, возбуждаемые небалансом.
По производимому электрическими машинами общему уровню громкости шума на расстоянии 1 м от корпуса их можно подразделить следующим образом:
Крупные электродвигатели постоянного и переменного |
90—105 дб |
тока с принудительной вентиляцией....................... |
|
Крупные двухполюсные турбогенераторы с водород |
90—95 дб |
ным охлаждением ...................................................... |
|
Электрические машины постоянного и переменного то |
|
ка (двигатели, генераторы, преобразователи мощ |
70—95 дб |
ностью до 1000 кет) .................................................. |
|
Гидрогенераторы.............................................................. |
85—95 дб |
2-2. РАЗДЕЛЕНИЕ ИСТОЧНИКОВ ШУМА И ВИБРАЦИИ
При экспериментальном исследовании шума и вибрации, созда ваемых различными источниками, возникает задача об их разде лении. Для этого применяется метод, сущность которого состоит в том, что поочередно исключают или максимально ослабляют все основные источники шума машины, кроме одного исследуе-- мого источника.
Производится это следующим образом:
а. Исключение источника магнитного происхождения произ водится максимально возможным снижением потока возбуждения либо полным отключением тока возбуждения.
б. Выделение вибрации, возбуждаемой подшипниками качения, может быть произведено при испытании машины на подшипни ках скольжения. В этом случае магнитный поток в машине должен быть полностью снят либо уменьшен до такой величины, при ко-' торой уровень вибрации, возбуждаемой подшипниками скольже ния, будет выше магнитной вибрации.
в. Исключение аэродинамического шума, возбуждаемого вен тилятором, производится путем отключения вентилятора в маши нах с посторонней вентиляцией либо снятием вентилятора с вала в машинах с самовентиляцией. Шум, производимый самим рото ром, может быть уменьшен закрытием окон, через которые под водится и отводится охлаждающий воздух.
г. Исследование вибрации, создаваемой небалансом ротора, производится на частоте вращения ротора. В машинах перемен ного тока эта частота иногда может иметь также магнитную со ставляющую. Поэтому необходимо путем регулирования потока возбуждения убедиться, что в этой вибрации нет магнитной со ставляющей.
При исследовании небаланса в ряде случаев чрезвычайно важно установить возможность возникновения теплового неба-
16
ланса, что устанавливается нагревом ротора до рабочих тем ператур.
д. Щеточный шум можно полностью исключить поднятием щеток. Однако такое испытание осуществить чрезвычайно сложно, так как через щетки подводится питание к электрической машине. Поэтому возможно частично исключить щеточный шум, оставив минимальное количество щеток, необходимое для питания ма шины на холостом ходу.
Для разделения источников шума в электрической машине наряду с методом последовательного исключения источников при меняется метод спектрального анализа шума. Этот метод основан на том, что некоторые частотные составляющие спектра шума могут быть связаны с теми или иными источниками, характери зующимися определенными частотами. Наиболее четко выражены магнитные составляющие шума, частоты которых хорошо известны. Что касается механических и аэродинамических составляющих, то лишь некоторые из них легко определяются. Наряду с ними существует ряд других частот, расчет которых затруднителен. Поэтому метод спектрального анализа сам по себе не всегда поз воляет выяснить и количественно оценить все источники шума.
Наиболее четкую картину можно получить сочетанием обоих изложенных методов.
Исследование указанных выше источников может произво диться как по вибрациям, так и по шуму. Наиболее подробное ис следование магнитных сил, подшипников качения и небаланса обычно производится по вибрациям на корпусе, а аэродинамиче ских сил и трения щеток — по воздушному шуму.
2-3. НЕКОТОРЫЕ ВЫВОДЫ
Самое эффективное снижение шума и вибрации может быть достигнуто при их подавлении в источнике. В связи с этим малошумность электрической машины должна обеспечиваться на ста дии ее проектирования и изготовления. Что касается машин с по вышенным шумом, которые находятся в эксплуатации, то в боль
шинстве случаев трудно какими-либо |
мерами снизить их шум. |
В крайних случаях можно лишь в |
какой-то мере локализо |
вать их шум при помощи экранов. |
|
Во вновь проектируемых машинах должен быть намечен ком плекс конструктивных и технологических мер, обеспечивающих снижение шума и вибрации. При этом надо иметь в виду, что в связи с отсутствием надежных методов расчета нет уверенности, что осуществление всех намеченных мер приведет к желаемому снижению шума. В ряде случаев эта задача остается еще трудно осуществимой.
Поэтому требования, предъявляемые к электрооборудованию по снижению шума и вибрации, должны быть строго аргументи
рованы, в противном случае затраты на |
создание оборудования |
|
н ....... ■ |
............ ? |
17 |
будут не оправданы. Так, например, надо иметь в виду, что мало шумная машина, устанавливаемая в шумном помещении, не ока зывает влияния на окружающий шум.
Существующие допустимые уровни громкости шума оборудова ния в основном продиктованы не столько санитарно-гигиениче скими нормами, сколько техническими возможностями создания
этого оборудования.
Чаще всего эти уровни отражают технический уровень проек тирования и производства.
Глава третья
РАСЧЕТ ВИБРАЦИИ И ИЗЛУЧАЕМОГО ШУМА
3-1. МЕТОД РАСЧЕТА ВИБРАЦИИ
Вибрация отдельных элементов конструкции электрической машины может быть рассчитана методом электромеханической аналогии.
Рис. 3-1. Элементы электрических цепей и механических систем
Сущность этого метода заключается в том, что любые колеба тельные системы могут быть заменены эквивалентными электри ческими цепями.
В качестве основы для построения аналогии между механи ческими и электрическими системами используются дифферен циальные уравнения, которые описывают колебательные процессы, происходящие в указанных системах.
18
Основными элементами, из которых состоят электрические и механические колебательные системы, являются:
а) для электрической цепи — электрическое сопротивление гЕ, индуктивность L и емкость С;
б) для механических систем: поступательной — механическое сопротивление (трение) гм, масса т и податливость поступатель ного упругого элемента (пружины) Хм; крутильной — механиче ское сопротивление (трение) гѳ, момент инерции вращающейся массы J , податливость вращательного упругого элемента А,0.
На рис. 3-1 схематически изображены все элементы этих трех систем.
Из решения дифференциальных уравнений механических и электрических систем следует, что подобно тому как масса, по датливость и трение в механической системе определяют движение тел, так индуктивность, емкость и сопротивление определяют ток в электрической цепи. Рассмотрим основные колебательные си стемы и их электрические аналоги.
3-2. ОДНОМАССОВАЯ КОЛЕБАТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА
Одномассовые поступательная и крутильная механические си стемы и их электрический аналог показаны на рис. 3-2.
К колебаниям поступательной системы могут быть приведены:
а) вибрация амортизированной электрической машины на фун даменте бесконечной массы и жесткости, возбуждаемая остаточным небалансом ротора;
Рис. 3-2. Колебательные системы, к которым приводятся: а — амортизированная машина, возбуждаемая небалансом; сердечник статора, возбуждаемый электро магнитными силами; 6 — крутильные колебания ротора при внезапном корот ком замыкании; в — электрический аналог
б) вибрация сердечника статора, возбуждаемая электромаг нитными силами.
К колебаниям крутильной системы приводятся крутильные колебания ротора электрической машины, сочлененного с ротором, имеющим бесконечный момент инерции. Крутильные колебания возбуждаются при внезапном коротком замыкании статорной об мотки.
19
