![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Шульц, Е. Ф. Индуктивные приборы контроля размеров в машиностроении
.pdfторы и током низкой частоты 400—2000 Гц от собствен ных генераторов. Кроме измерительных усилителей, бы вает также необходимо стабилизировать напряжение питания отдельных каскадов электронных генераторов и реле. В зависимости от требуемой точности контроля
Рис. 18. Схема простейшего ферро- |
Рис. 19. Схема феррорезонанс- |
резонансного стабилизатора |
ного стабилизатора с дросселем |
(измерения) к характеристикам источников постоянного и переменного тока предъявляются различные требова ния. Выбор рациональной схемы источника питания представляет значительные трудности. Ниже приведен анализ ряда схем выпрямителей и стабилизаторов для питания двухкомандного прибора автоматического конт роля с электронным блоком, выполненным на полупро водниковых элементах. Некоторые из этих схем приме няются в приборах, разработанных в АНИТИМ. Все схе мы обеспечивают стабилизированное питание следующих нагрузок:
1) автогенератора низкой частоты: t/0i = 24 В, / 0i =
=180 мА, коэффициент пульсаций р\ = 0,05%;
2)электронного реле и выходного каскада генерато ра: U02 = 25 В, /02 = 300 мА, р2 = 5%;
3) усилителей сигнала измерения: |
U03 = 15 |
В, / 03 = |
= 100 мА, рг = 0,02%; Н04 = 6 В, / 04 = |
20 мА, р4 = 0,02%. |
|
Электрические показатели всех схем (табл. 1) |
опреде |
лены для изменения напряжения сети в пределах +10 и —20% от номинального значения, а габаритные размеры и масса всех элементов определены в расчете на приме нение электролитических конденсаторов К50-3, металло бумажных МБГЧ и выполнения сердечников трансфор маторов из стали Э42.
В рассматриваемом случае напряжение сети изме няется: Uc —var, сопротивление нагрузки постоянно
30
Zn = const. Требуется иметь стабильное напряжение на выходе стабилизатора, т. е. UCT —const. Феррорезонансный стабилизатор, отвечающий указанным требованиям, относится к типу Б, т. е. стабилизатор с феррорезонан сом напряжения. Две схемы таких стабилизаторов с сер дечниками, выполненными из готовых штампованных
Рис. 20. Схема стаби лизатора переменного напряжения на тран зисторах
пластин, представлены на рис. 18 и 19. Основным услови ем для выбора материала сердечника для таких стаби лизаторов является резкое насыщение, что обеспечивает
хорошую стабилизацию в широком диапазоне |
входных |
||||||||
напряжений. |
Стабилизатор, |
изображенный |
на рис. 18, |
||||||
несмотря на простоту, высокую надежность |
и |
низкую |
|||||||
трудоемкость изготовления |
в условиях мелкосерийного |
||||||||
производства, |
не |
может |
|
|
|
||||
быть |
рекомендован для |
|
|
|
|||||
применения |
|
в |
указанных |
|
|
|
|||
целях, так как имеет вы |
|
|
|
||||||
сокую |
погрешность ' ста |
|
|
|
|||||
билизации |
и постоянного |
|
|
|
|||||
и переменного |
напряже |
|
|
|
|||||
ния. Стабилизатор, изоб |
|
|
|
||||||
раженный на рис. 19, от |
|
|
|
||||||
личается |
большей |
трудо |
|
|
|
||||
емкостью |
и |
сложностью |
|
|
|
||||
отладки, |
|
но |
благодаря |
|
|
|
|||
лучшим точностным пока |
|
|
|
||||||
зателям может быть ре |
|
|
|
||||||
комендован |
|
в |
качестве |
Рис. 21. Схема стабилизатора без |
|||||
источника |
|
постоянного и |
|||||||
переменного стабилизиро |
трансформатора |
||||||||
|
|
|
ванного напряжения.
31
Стабилизатор переменного напряжения на транзисто рах (рис. 20) имеет более высокую точность 'стабилиза ции и обеспечивает меньший процент нелинейных иска жений в выходном напряжении по сравнению со стабили затором, изображенным на рис. 19. Такой стабилизатор целесообразно применять при необходимости питания измерительных схем током промышленной частоты.
Р и с . 22. С х е м а с т а б и л и з а т о р а и в ы п р я м и т е л я с у д в о е н и е м н а п р я ж е н и я
Стабилизатор, изображенный на рис. 21, имеет мень шие трудоемкость и габаритные размеры, но более вы-
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
1 |
||
|
Показатели схем |
|
|
Схемы |
- |
|
|
|
|
рис. 18 рис. 19рис, 20 рис. 2 1рис. |
22 |
||||||
|
|
|
||||||
П о г р е ш н о с т ь с т а б и л и з а ц и и в ы |
|
|
|
|
|
|
||
х о д н о г о п е р е м е н н о г о н а п р я ж е - |
4— 6 2— 4 1 - 2 |
|
|
|
||||
н ия в % ................................................ |
|
— |
— |
|
||||
Н е л и н е й н ы е и с к а ж е н и я в % . . |
25— 30 8 — 15 5— 7 |
— |
— |
|
||||
П о г р е ш н о с т ь с т а б и л и з а ц и и п о - |
3— 5 1— 3 1 — 1 ,5 0 ,5 - 1 0 ,8 — |
|||||||
с т о я н н о г о |
н а п р я ж е н и я в % |
|||||||
|
|
|
|
|
9 |
|
0 ,5 |
|
О т д а в а е м а я м о щ н о с т ь в В т . . |
9 |
9 |
9 |
9 |
||||
К . п. д . |
с х е м ы ..................................... |
0 ,7 5 |
0 ,8 0 0 ,7 6 |
0 ,6 0 |
0 ,8 5 |
|||
Ч и с л о р а д и а т о р о в в ш т .................... |
— |
— |
1 |
1 |
|
1 |
||
П л о щ а д ь |
р а д и а т о р о в 1 в с м 2 . . |
|
— |
180 |
180 |
50 |
||
Ч и с л о т р а н с ф о р м а т о р о в в ш т . |
1 |
2 |
1 |
— |
|
1 |
||
|
|
|||||||
Ч и с л о т р а н з и с т о р о в в ш т . . . . |
— |
— |
2 |
3 |
2 |
|||
|
4 |
|||||||
Ч и с л о д и о д о в в ш т ............................... |
4 |
13 |
5 |
7 |
||||
Ч и с л о к о н д е н с а т о р о в в ш т . . . |
6 |
6 |
8 |
6 |
|
5 |
||
О б ъ е м |
в с е х |
э л е м е н т о в с х е м ы |
750 |
900 |
900 |
700 |
650 |
|
в с м 3 |
........................................................... |
|
||||||
М а с с а в с е х э л е м е н т о в с х е м ы в кг |
1 ,6 |
2 ,9 |
2 ,0 |
1 ,0 |
1 ,5 |
|||
Т р у д о е м к о с т ь |
при м е л к о с е р и й |
|
|
|
|
|
|
|
н о м п р о и з в о д с т в е в ч е л о в е к о - |
5 |
9 |
9 |
6 |
8 |
|||
ч а с а х |
.......................................................... |
|
1 Площадь радиатора указана для толщины материала 2,5 мм
32
сокую по сравнению с предыдущими точность стабилиза ции постоянного напряжения. Снижение трудоемкости, уменьшение габаритных размеров и массы схемы дости гаются исключением силового трансформатора. Это ока зывается возможным, так как в электрической схеме большинства современных шлифовальных станков, на которых применяются приборы активного контроля, есть трансформатор с выходным напряжением 36 В для осве щения. Так как один конец обмотки освещения должен быть обязательно заземлен, то используют только однополупериодиую схему выпрямителя, которая менее эко номична и требует лучшей фильтрации выпрямленного напряжения. Мощности, потребляемые командными бло ками на транзисторах, невелики, поэтому эти трудности вполне устранимы и окупаются исключением сложного узла — силового трансформатора.
Схема на рис. 22 отличается высокой экономичностью, малым объемом конденсаторов, высокой стабильностью выходного напряжения. Она нашла широкое применение в электронных блоках, разработанных в АНИТИМ. По казатели схем приведены в табл. 1.
2 Заказ 802
ГЛАВА II
ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА
АКТИВНОГО КОНТРОЛЯ ДИАМЕТРОВ
ВАЛОВ
1. ЦЦ'РСКОПРЕДЕЛЬНЫЕ НАСТОЛЬНЫЕ
ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА
Круглошлифовальные станки, работающие в полуав томатическом или автоматическом циклах, как правило, оснащаются приборами активного контроля с измери тельными устройствами настольного типа. Настольные устройства активного контроля по своей конструкции разделяются на одноконтактные, двухконтактные и трех контактные. При обработке точных деталей применяют ся двухконтактные и трехконтактные измерительные устройства. Трехконтактные устройства настольного ти па чаще всего выполняются в виде призм, которые при измерении опираются на деталь, и при различных дефор мациях детали, вызванных силами резания, перемещают ся вместе с ней. Эти устройства называют седлообразны ми скобами или «наездниками».
Конструкция этих измерительных устройств позволя ет в значительной мере исключить влияние на точность измерения таких факторов, как деформация системы станок — приспособление — инструмент — деталь (СПИД). Кроме того, «наездники» просты по конструк ции; некоторый износ в направляющих измерительного штока не вызывает значительного снижения точности измерения вследствие соблюдения в конструкции прин
ципа Аббе.
Рассмотрим процесс измерения изделия устройством типа «наездник» н некоторые особенности его конструк
ции. |
измерения изделия. |
На рис. 23 представлена схема |
|
В процессе обработки изменяется |
диаметр изделия D\ |
опорная призма под действием ориентирующего усилия следует за поверхностью измеряемого изделия так, что геометрическое положение центра изделия остается по стоянным относительно оси опорной призмы и измери-
34
тельного наконечника индуктивного датчика, т. е. соблю дается принцип Аббе.
Зависимость величины перемещения измерительного наконечника индуктивного датчика при перемещении изделия в призме с уменьшением диаметра контролируе мой детали от выбранного угла опорной призмы опреде ляется следующим образом.
Из схемы взаимного перемещения призмы, изделия и наконечника датчика (рис. 23) видно, что при изменении
s
Р и с . 23. С х е м а и зм е р е н и я и зд е л и я с е д л о о б р а з н о й с к о б о й
диаметра шлифуемого изделия D до d центр его пере местится в призме из положения О в положение 0\. Точ ка К контакта штока с изделием при этом переместится на величину 5. Величина перемещения S точки К штока датчика определится как
S = AK — AKlt АК = АО— ^ , AKl = AOl—
тогда
S = AO— — — AOl + — .
2 2
Из треугольников AOiC и АОВ следует
АО |
D |
АО |
d |
|
а |
||
|
|
|
|
|
|
|
2 sin |
|
|
|
2 |
2* 35
После преобразования выражение для S примет сле дующий вид:
|
|
а |
|
1 — sin |
|
|
|
sin ■ |
|
|
а |
|
1 — sin |
------ |
|
|
2 |
Отношение |
--------------- |
определяет зависимость S от |
а
sin ■
угла а. Обозначим его буквой k и запишем окончательно
S = k- D — d |
(17) |
где k — коэффициент передачи опорной призмы при раз личных ее углах.
Для диапазона углов призмы от 15 до 120° коэффи циент k имеет следующие значения:
а в 0 . . |
15 |
30 |
39 |
4 5 |
60 |
75 |
90 |
105 |
120 |
k . . . . |
6 , 6 2 |
2 , 8 5 |
2 , 0 0 1 ,6 |
1 ,0 |
0 , 6 4 3 |
0 , 4 2 3 |
0 , 2 6 4 |
0 , 1 6 3 |
Передаточное отношение для опорных призм опреде ляется следующим выражением:
. ____ S _
_ D — d '
Для определения угла опорной призмы измерительно го устройства, обеспечивающего необходимое передаточ ное отношение i или необходимую величину перемещения штока датчика 5 при определенном изменении диаметра изделия, из выражения (17) находят величину k и по таблице, приведенной выше, определяют угол, соответст вующий найденному k.
Более высокая точность измерения обеспечивается «наездниками» при углах опорной призмы меньше 40°. В этом случае передаточное отношение призмы «наезд ника» г > 1. При таком передаточном отношении точ ность измерения возрастает, но пределы измерения диа метров изделий уменьшаются.
Устройства активного контроля с малыми пределами измерения применяются в единичных случаях на специ альных шлифовальных станках.
36
В мелкосерийном, серийном и даже в массовом про изводстве необходима конструкция измерительного уст ройства, которая легко перенастраивается, имеет широ кие пределы измерения и передаточное отношение г^1.
Для обеспечения этого условия применяют регулиру емые призмы. Однако переналадка устройств с такими призмами весьма трудоемка, так как необходимо не только разводить губки призмы на требуемый размер, но
и перемещать измерительное устройство в радиальном направлении.
С целью устранения указанного недостатка в АНИТИМ разработано широкопредельное измерительное устройство с призмой специальной конструкции, которая позволяет осуществлять настройку на требуемый размер без перемещения измерительного устройства.
В этом измерительном устройстве активного контроля применена двойная регулируемая призма, показанная на рис. 24. Призма состоит из двух элементов: направляю щей призмы / и опорной регулируемой призмы //. На правляющая призма образована двумя жестко укреплен ными в корпусе 3 под определенным углом р линейками 2. Величина угла р зависит от угла опорной призмы, ко торая образована двумя подвижными губками I, закреп-
37
ляемыми на линейках направляющей призмы после на стройки на определенный диаметр изделия.
Углы направляющей и опорной призмы должны быть связаны следующей зависимостью:
(3 = 90° + ~ ,
где |3— угол направляющей призмы; а — угол опорной призмы.
При таких соотношениях углов двойной призмы оста ются неизменными на всем пределе измерения от 10 до
150 мм: передаточ |
|||
ное отношение приз |
|||
мы /, выбранная ве |
|||
личина охвата |
изде |
||
лия призмой, |
а так |
||
же |
обеспечивается |
||
свободный |
|
доступ |
|
шлифовального кру |
|||
га 4 к изделию. |
|||
На рис. 24 |
пока |
||
зано |
положение гу |
||
бок |
при |
измерении |
|
диаметров |
от |
10 до |
|
80 мм и |
от |
80 до |
|
Р и с . |
25. С е д л о о б р а з н а я |
||
с к о б а А Н И Т И М 3 5 2 6 |
|||
150 мм. Конструкция трехконтактной |
седлообразной |
||
скобы АНИТИМ3526 с индуктивным датчиком |
|||
АНИТИМ3537 показана на рис. 25. |
|
|
|
В корпусе скобы 3 между двумя направляющими ли |
нейками 1 и двумя опорными губками 2, которые крепят ся на линейках 1 и образуют измерительную опорную призму, установлен индуктивный датчик 4.
Корпус скобы 3 подвешен на пружинном шарнире 5 4 к планке 6, которая укрепляется на механизме ввода.
В процессе измерения обрабатываемой детали скоба ба зируется на ней с помощью опорных губок 2, армирован ных твердым сплавом ВК6.
При изменении диаметра измеряемой детали опорная призма скобы под действием усилия пружинного шарни-
38
pa 5 садится глубже на деталь. Измерительный шток индуктивного датчика 4, опирающийся на деталь, пере мещается, что вызывает перемещение якоря в зазоре электромагнитной системы датчика. При этом механиче ское перемещение преобразуется в электрический сигнал, по величине и изменению которого определяют измене ние размера контролируемой детали. Этот сигнал посту пает в преобразующий электронный блок АНИТИМ357 со стрелочным указателем величины припуска. Преобра зованный и усиленный сигнал при достижении деталью
Р и с . 26. Г р а ф и к р а с с е и в а н и я р а з м е р о в п д е т а л е й
номинального размера вызывает срабатывание команд ных реле, которые выдают сигнал на прекращение цикла обработки,.
Испытание измерительного устройства проводилось на круглошлифовальном станке модели ЗА 161.
Шлифовка оправок в количестве 360 шт. выполнялась на автоматической врезной подаче с автоматическим от водом шлифовального круга по команде от устройства активного контроля. При этом припуск на шлифовку составлял 0,5 мм. Съем припуска 0,5 мм осуществлялся за 30 с. Диаметры оправок после шлифовки измерялись в двух сечениях по максимальному и минимальному раз меру овала. Чистота поверхности оправок не превышала V 8, а овальность находилась в пределах от 1 до 5 мкм. Из приведенной на рис. 26 диаграммы видно, что макси мальный разброс диаметров оправок, шлифованных с из мерительным устройством, составлял 0,003 мм.
39