Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Шульц, Е. Ф. Индуктивные приборы контроля размеров в машиностроении

.pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
19.10.2023
Размер:
5.69 Mб
Скачать

торы и током низкой частоты 400—2000 Гц от собствен­ ных генераторов. Кроме измерительных усилителей, бы­ вает также необходимо стабилизировать напряжение питания отдельных каскадов электронных генераторов и реле. В зависимости от требуемой точности контроля

Рис. 18. Схема простейшего ферро-

Рис. 19. Схема феррорезонанс-

резонансного стабилизатора

ного стабилизатора с дросселем

(измерения) к характеристикам источников постоянного и переменного тока предъявляются различные требова­ ния. Выбор рациональной схемы источника питания представляет значительные трудности. Ниже приведен анализ ряда схем выпрямителей и стабилизаторов для питания двухкомандного прибора автоматического конт­ роля с электронным блоком, выполненным на полупро­ водниковых элементах. Некоторые из этих схем приме­ няются в приборах, разработанных в АНИТИМ. Все схе­ мы обеспечивают стабилизированное питание следующих нагрузок:

1) автогенератора низкой частоты: t/0i = 24 В, / 0i =

=180 мА, коэффициент пульсаций р\ = 0,05%;

2)электронного реле и выходного каскада генерато­ ра: U02 = 25 В, /02 = 300 мА, р2 = 5%;

3) усилителей сигнала измерения:

U03 = 15

В, / 03 =

= 100 мА, рг = 0,02%; Н04 = 6 В, / 04 =

20 мА, р4 = 0,02%.

Электрические показатели всех схем (табл. 1)

опреде­

лены для изменения напряжения сети в пределах +10 и —20% от номинального значения, а габаритные размеры и масса всех элементов определены в расчете на приме­ нение электролитических конденсаторов К50-3, металло­ бумажных МБГЧ и выполнения сердечников трансфор­ маторов из стали Э42.

В рассматриваемом случае напряжение сети изме­ няется: Uc var, сопротивление нагрузки постоянно

30

Zn = const. Требуется иметь стабильное напряжение на выходе стабилизатора, т. е. UCT const. Феррорезонансный стабилизатор, отвечающий указанным требованиям, относится к типу Б, т. е. стабилизатор с феррорезонан­ сом напряжения. Две схемы таких стабилизаторов с сер­ дечниками, выполненными из готовых штампованных

Рис. 20. Схема стаби­ лизатора переменного напряжения на тран­ зисторах

пластин, представлены на рис. 18 и 19. Основным услови­ ем для выбора материала сердечника для таких стаби­ лизаторов является резкое насыщение, что обеспечивает

хорошую стабилизацию в широком диапазоне

входных

напряжений.

Стабилизатор,

изображенный

на рис. 18,

несмотря на простоту, высокую надежность

и

низкую

трудоемкость изготовления

в условиях мелкосерийного

производства,

не

может

 

 

 

быть

рекомендован для

 

 

 

применения

 

в

указанных

 

 

 

целях, так как имеет вы­

 

 

 

сокую

погрешность ' ста­

 

 

 

билизации

и постоянного

 

 

 

и переменного

напряже­

 

 

 

ния. Стабилизатор, изоб­

 

 

 

раженный на рис. 19, от­

 

 

 

личается

большей

трудо­

 

 

 

емкостью

и

сложностью

 

 

 

отладки,

 

но

благодаря

 

 

 

лучшим точностным пока­

 

 

 

зателям может быть ре­

 

 

 

комендован

 

в

качестве

Рис. 21. Схема стабилизатора без

источника

 

постоянного и

переменного стабилизиро­

трансформатора

 

 

 

ванного напряжения.

31

Стабилизатор переменного напряжения на транзисто­ рах (рис. 20) имеет более высокую точность 'стабилиза­ ции и обеспечивает меньший процент нелинейных иска­ жений в выходном напряжении по сравнению со стабили­ затором, изображенным на рис. 19. Такой стабилизатор целесообразно применять при необходимости питания измерительных схем током промышленной частоты.

Р и с . 22. С х е м а с т а б и ­ л и з а т о р а и в ы п р я м и ­ т е л я с у д в о е н и е м н а ­ п р я ж е н и я

Стабилизатор, изображенный на рис. 21, имеет мень­ шие трудоемкость и габаритные размеры, но более вы-

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

1

 

Показатели схем

 

 

Схемы

-

 

 

 

рис. 18 рис. 19рис, 20 рис. 2 1рис.

22

 

 

 

П о г р е ш н о с т ь с т а б и л и з а ц и и в ы ­

 

 

 

 

 

 

х о д н о г о п е р е м е н н о г о н а п р я ж е -

4— 6 2— 4 1 - 2

 

 

 

н ия в % ................................................

 

 

Н е л и н е й н ы е и с к а ж е н и я в % . .

25— 30 8 — 15 5— 7

 

П о г р е ш н о с т ь с т а б и л и з а ц и и п о -

3— 5 1— 3 1 — 1 ,5 0 ,5 - 1 0 ,8 —

с т о я н н о г о

н а п р я ж е н и я в %

 

 

 

 

 

9

 

0 ,5

О т д а в а е м а я м о щ н о с т ь в В т . .

9

9

9

9

К . п. д .

с х е м ы .....................................

0 ,7 5

0 ,8 0 0 ,7 6

0 ,6 0

0 ,8 5

Ч и с л о р а д и а т о р о в в ш т ....................

1

1

 

1

П л о щ а д ь

р а д и а т о р о в 1 в с м 2 . .

 

180

180

50

Ч и с л о т р а н с ф о р м а т о р о в в ш т .

1

2

1

 

1

 

 

Ч и с л о т р а н з и с т о р о в в ш т . . . .

2

3

2

 

4

Ч и с л о д и о д о в в ш т ...............................

4

13

5

7

Ч и с л о к о н д е н с а т о р о в в ш т . . .

6

6

8

6

 

5

О б ъ е м

в с е х

э л е м е н т о в с х е м ы

750

900

900

700

650

в с м 3

...........................................................

 

М а с с а в с е х э л е м е н т о в с х е м ы в кг

1 ,6

2 ,9

2 ,0

1 ,0

1 ,5

Т р у д о е м к о с т ь

при м е л к о с е р и й ­

 

 

 

 

 

 

н о м п р о и з в о д с т в е в ч е л о в е к о -

5

9

9

6

8

ч а с а х

..........................................................

 

1 Площадь радиатора указана для толщины материала 2,5 мм

32

сокую по сравнению с предыдущими точность стабилиза­ ции постоянного напряжения. Снижение трудоемкости, уменьшение габаритных размеров и массы схемы дости­ гаются исключением силового трансформатора. Это ока­ зывается возможным, так как в электрической схеме большинства современных шлифовальных станков, на которых применяются приборы активного контроля, есть трансформатор с выходным напряжением 36 В для осве­ щения. Так как один конец обмотки освещения должен быть обязательно заземлен, то используют только однополупериодиую схему выпрямителя, которая менее эко­ номична и требует лучшей фильтрации выпрямленного напряжения. Мощности, потребляемые командными бло­ ками на транзисторах, невелики, поэтому эти трудности вполне устранимы и окупаются исключением сложного узла — силового трансформатора.

Схема на рис. 22 отличается высокой экономичностью, малым объемом конденсаторов, высокой стабильностью выходного напряжения. Она нашла широкое применение в электронных блоках, разработанных в АНИТИМ. По­ казатели схем приведены в табл. 1.

2 Заказ 802

ГЛАВА II

ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА

АКТИВНОГО КОНТРОЛЯ ДИАМЕТРОВ

ВАЛОВ

1. ЦЦ'РСКОПРЕДЕЛЬНЫЕ НАСТОЛЬНЫЕ

ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА

Круглошлифовальные станки, работающие в полуав­ томатическом или автоматическом циклах, как правило, оснащаются приборами активного контроля с измери­ тельными устройствами настольного типа. Настольные устройства активного контроля по своей конструкции разделяются на одноконтактные, двухконтактные и трех­ контактные. При обработке точных деталей применяют­ ся двухконтактные и трехконтактные измерительные устройства. Трехконтактные устройства настольного ти­ па чаще всего выполняются в виде призм, которые при измерении опираются на деталь, и при различных дефор­ мациях детали, вызванных силами резания, перемещают­ ся вместе с ней. Эти устройства называют седлообразны­ ми скобами или «наездниками».

Конструкция этих измерительных устройств позволя­ ет в значительной мере исключить влияние на точность измерения таких факторов, как деформация системы станок — приспособление — инструмент — деталь (СПИД). Кроме того, «наездники» просты по конструк­ ции; некоторый износ в направляющих измерительного штока не вызывает значительного снижения точности измерения вследствие соблюдения в конструкции прин­

ципа Аббе.

Рассмотрим процесс измерения изделия устройством типа «наездник» н некоторые особенности его конструк­

ции.

измерения изделия.

На рис. 23 представлена схема

В процессе обработки изменяется

диаметр изделия D\

опорная призма под действием ориентирующего усилия следует за поверхностью измеряемого изделия так, что геометрическое положение центра изделия остается по­ стоянным относительно оси опорной призмы и измери-

34

тельного наконечника индуктивного датчика, т. е. соблю­ дается принцип Аббе.

Зависимость величины перемещения измерительного наконечника индуктивного датчика при перемещении изделия в призме с уменьшением диаметра контролируе­ мой детали от выбранного угла опорной призмы опреде­ ляется следующим образом.

Из схемы взаимного перемещения призмы, изделия и наконечника датчика (рис. 23) видно, что при изменении

s

Р и с . 23. С х е м а и зм е р е н и я и зд е л и я с е д л о о б р а з н о й с к о б о й

диаметра шлифуемого изделия D до d центр его пере­ местится в призме из положения О в положение 0\. Точ­ ка К контакта штока с изделием при этом переместится на величину 5. Величина перемещения S точки К штока датчика определится как

S = AK — AKlt АК = АО— ^ , AKl = AOl

тогда

S = AO— — — AOl + — .

2 2

Из треугольников AOiC и АОВ следует

АО

D

АО

d

 

а

 

 

 

 

 

 

2 sin

 

 

 

2

2* 35

После преобразования выражение для S примет сле­ дующий вид:

 

 

а

 

1 — sin

 

 

sin ■

 

 

а

 

1 — sin

------

 

 

2

Отношение

---------------

определяет зависимость S от

а

sin ■

угла а. Обозначим его буквой k и запишем окончательно

S = k- D d

(17)

где k — коэффициент передачи опорной призмы при раз­ личных ее углах.

Для диапазона углов призмы от 15 до 120° коэффи­ циент k имеет следующие значения:

а в 0 . .

15

30

39

4 5

60

75

90

105

120

k . . . .

6 , 6 2

2 , 8 5

2 , 0 0 1 ,6

1 ,0

0 , 6 4 3

0 , 4 2 3

0 , 2 6 4

0 , 1 6 3

Передаточное отношение для опорных призм опреде­ ляется следующим выражением:

. ____ S _

_ D d '

Для определения угла опорной призмы измерительно­ го устройства, обеспечивающего необходимое передаточ­ ное отношение i или необходимую величину перемещения штока датчика 5 при определенном изменении диаметра изделия, из выражения (17) находят величину k и по таблице, приведенной выше, определяют угол, соответст­ вующий найденному k.

Более высокая точность измерения обеспечивается «наездниками» при углах опорной призмы меньше 40°. В этом случае передаточное отношение призмы «наезд­ ника» г > 1. При таком передаточном отношении точ­ ность измерения возрастает, но пределы измерения диа­ метров изделий уменьшаются.

Устройства активного контроля с малыми пределами измерения применяются в единичных случаях на специ­ альных шлифовальных станках.

36

В мелкосерийном, серийном и даже в массовом про­ изводстве необходима конструкция измерительного уст­ ройства, которая легко перенастраивается, имеет широ­ кие пределы измерения и передаточное отношение г^1.

Для обеспечения этого условия применяют регулиру­ емые призмы. Однако переналадка устройств с такими призмами весьма трудоемка, так как необходимо не только разводить губки призмы на требуемый размер, но

и перемещать измерительное устройство в радиальном направлении.

С целью устранения указанного недостатка в АНИТИМ разработано широкопредельное измерительное устройство с призмой специальной конструкции, которая позволяет осуществлять настройку на требуемый размер без перемещения измерительного устройства.

В этом измерительном устройстве активного контроля применена двойная регулируемая призма, показанная на рис. 24. Призма состоит из двух элементов: направляю­ щей призмы / и опорной регулируемой призмы //. На­ правляющая призма образована двумя жестко укреплен­ ными в корпусе 3 под определенным углом р линейками 2. Величина угла р зависит от угла опорной призмы, ко­ торая образована двумя подвижными губками I, закреп-

37

ляемыми на линейках направляющей призмы после на­ стройки на определенный диаметр изделия.

Углы направляющей и опорной призмы должны быть связаны следующей зависимостью:

(3 = 90° + ~ ,

где |3— угол направляющей призмы; а — угол опорной призмы.

При таких соотношениях углов двойной призмы оста­ ются неизменными на всем пределе измерения от 10 до

150 мм: передаточ­

ное отношение приз­

мы /, выбранная ве­

личина охвата

изде­

лия призмой,

а так­

же

обеспечивается

свободный

 

доступ

шлифовального кру­

га 4 к изделию.

На рис. 24

пока­

зано

положение гу­

бок

при

измерении

диаметров

от

10 до

80 мм и

от

80 до

Р и с .

25. С е д л о о б р а з н а я

с к о б а А Н И Т И М 3 5 2 6

150 мм. Конструкция трехконтактной

седлообразной

скобы АНИТИМ3526 с индуктивным датчиком

АНИТИМ3537 показана на рис. 25.

 

 

 

В корпусе скобы 3 между двумя направляющими ли­

нейками 1 и двумя опорными губками 2, которые крепят­ ся на линейках 1 и образуют измерительную опорную призму, установлен индуктивный датчик 4.

Корпус скобы 3 подвешен на пружинном шарнире 5 4 к планке 6, которая укрепляется на механизме ввода.

В процессе измерения обрабатываемой детали скоба ба­ зируется на ней с помощью опорных губок 2, армирован­ ных твердым сплавом ВК6.

При изменении диаметра измеряемой детали опорная призма скобы под действием усилия пружинного шарни-

38

pa 5 садится глубже на деталь. Измерительный шток индуктивного датчика 4, опирающийся на деталь, пере­ мещается, что вызывает перемещение якоря в зазоре электромагнитной системы датчика. При этом механиче­ ское перемещение преобразуется в электрический сигнал, по величине и изменению которого определяют измене­ ние размера контролируемой детали. Этот сигнал посту­ пает в преобразующий электронный блок АНИТИМ357 со стрелочным указателем величины припуска. Преобра­ зованный и усиленный сигнал при достижении деталью

Р и с . 26. Г р а ф и к р а с с е и в а н и я р а з м е р о в п д е т а л е й

номинального размера вызывает срабатывание команд­ ных реле, которые выдают сигнал на прекращение цикла обработки,.

Испытание измерительного устройства проводилось на круглошлифовальном станке модели ЗА 161.

Шлифовка оправок в количестве 360 шт. выполнялась на автоматической врезной подаче с автоматическим от­ водом шлифовального круга по команде от устройства активного контроля. При этом припуск на шлифовку составлял 0,5 мм. Съем припуска 0,5 мм осуществлялся за 30 с. Диаметры оправок после шлифовки измерялись в двух сечениях по максимальному и минимальному раз­ меру овала. Чистота поверхности оправок не превышала V 8, а овальность находилась в пределах от 1 до 5 мкм. Из приведенной на рис. 26 диаграммы видно, что макси­ мальный разброс диаметров оправок, шлифованных с из­ мерительным устройством, составлял 0,003 мм.

39

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ