![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Белопольский, И. И. Стабилизаторы низких и милливольтовых напряжений
.pdfАналогичные картины легко получить и для других схем. В качественном виде это показано на том же рис. 26 для двухфазной (коммутации нет) и 3, 4, 6, 8, 9-фазных схем. При этом только следует допустить, что отсеченная какой-либо осью Ф часть фазных э. д. с. представляет собой такую же полуволну синусоиды, ка кая показана для т = 12. В правомерности такого каче-
Рис. 26. Общая картина коммутационных режимов.
ственного рассмотрения легко убедиться на примере шестифазной схемы, сравнив картину рис. 21 и часть рис. 26, расположенную над осью ■ö при т = 6.
Рассмотрим общий случай, предположив, что схема находится в коммутационном состоянии k-то порядка. Для удобства дальнейшего изложения воспользуемся известными из математики обозначениями вида k+=
= £ + 1, k~=k—1.
Пусть кривая щ, показанная на рис. 26 жирной лини ей для третьего режима, отражает напряжение на зажи мах нагрузки при работе схемы в k-m режиме (й = 1 , 2 , 3 ...). Интервал повторяемости процессов содержит два подынтервала k и к~.
Катоды вентилей, соединенные вместе, являются эк випотенциальными. Потенциал катодов в k-ы подынтер
59
вале определяется напряжением «оноКак видно из рис. 26, это напряжение меньше потенциалов 1 -й, 2 -й,...,
&+-й фазных |
э. д. с., т. |
е. тех э. д. с., |
значения кото |
|||
рых на рис. |
26 |
расположены над Щцчу |
Например, для |
|||
третьего режима |
(/е= 3) |
из рис. 26 |
находим, что напря |
|||
жение |
»0(3) меньше э. д. |
с. бі—щ. |
Поскольку значения |
|||
э. д. |
с. определяют потенциалы анодов вентилей, то |
в этом случае Ъткрыты вентили BL—Вік. В общем случае их число равно /е+.
Таким образом, структура схемы в к-м подынтерва ле, подлежащая анализу, представляет собой парал лельное соединение /г+ внутренних ветвей и ветви на грузки.
Выбрав за начало координат 0 момент пересечения фазных э. д. с. в к-м подынтервале (точка А на рис. 26), находим, что в момент іЭ'= —y;t потенциал первой э. д. с. еі, определяющей потенциал анода первого вентиля, ста новится больше потенциала его катода (ei>»o(/i)J, что приводит к открытию вентиля Ві.
В момент é= yk значение А+-й з. д. с. становится меньше напряжения нагрузки, определяющего потен циал катода £+-го вентиля, и вентиль Вк+ закроется. Схема начинает работать в кг-м подынтервале комму тации.
В этом подынтервале в работе участвуют /г внутрен них ветвей, открыто k вентилей, нагрузку питает к фаз ных э. д. с., структура схемы состоит из параллельного соединения к внутренних ветвей и ветви нагрузки. По окончании кг-го подынтервала откроется Вт-й вентиль, и процессы далее повторяются.
Из рассмотрения рис. 26 не трудно установить, что максимально возможное число кх0 (номер) коммутаци онных режимов для четных т равно /л/2—1, а для нечет ных— ( т + 1)/2. Тогда для общего случая имеем:
А« = - г { т — г К - ^ + з ) } *
где индекс 0 соответствует случаю е = 0.
При учете напряжения смещения вентиля (еф.0), от ражающего влияние начального участка его вольт-ам перной характеристики, рассмотренная выше сущность явлений принципиально сохраняется, но указанные на рис. 26 зоны отсекаются снизу так, что максимально возможное число кх находится из следующего выраже-
60
ния [Л. 18]: |
|
|
|
|
к е <— cosk e Ѳ> е > • cos |
||
|
k~+—cosk |
(13) |
|
|
0 = s, |
||
где угол |
0 = n;/m; |
e = ECJ E MKC\ число ke соответствует |
|
такому |
значению, |
когда |
удовлетворяется указанное в |
(13) неравенство. |
Очевидно, kxo> kx. |
Для вывода расчетных соотношений принимаем сле
дующие допущения.
Реальную характеристику вентиля заменяем смещен ной двухлинейной характеристикой (см. рис. 20,а). Фаз
Рис. 27. Схема замещения
т-фазного |
выпрямителя |
с активными |
потерями (а), |
ее относительный (б) и коммутационный (в) экви валенты.
ные э. д. с. изменяются по синусоидальному закону. Индуктивностями рассеяния пренебрегаем. Учитывают ся лишь внутренние активные сопротивления. В резуль тате этих допущений получаем при активной нагрузке схему замещения, изображенную на рис. 27,а. Ее эле менты полагаем линейными, а вентили — идеальными. Обозначения аналогичны принятым на рис. 18.
Для анализа удобнее видоизменить схему, восполь зовавшись приемом приведения параметров схемы к ос нованиям. В качестве оснований целесообразно выбрать: для напряжений — амплитуду э. д. с. Дмакс; для сопро тивлений — величину г; для токов — отношение Емакс/г.
61
Для получения именованных величин достаточно при веденные к основанию (или относительные, безразмер ные) величины умножить на их основание. Токи и на пряжения в безразмерных единицах отмечаются далее звездочкой (*).
С целью упрощения анализа вначале допускаем пол ную симметрию внутренних ветвей — амплитудную и фазовую симметрию э. д. с. и симметрию внутренних сопротивлений и напряжений смещения:
£ макс^ = £ макс; |
^ |
= [2 ([* - |
1) - |
k\ 0; |
= Г, |
= Ем |
|
|
(р = 1, 2 ......т\ |
/е = |
1 , 2 , ...,kx), |
(14) |
|||
|
|
||||||
где |
— фаза |
ц-й |
э. д. |
с. при выбранном |
на рис. 26 |
||
начале |
отсчета; |
e ^ = |
cos(&-f <jg. |
|
(15) |
||
|
|
|
|
Основываясь на принятых допущениях и представляя вентили схемы замещения в виде безынерционных клю чей, получаем схему, показанную на рис. 27,6. Эта пре образованная схема является относительным эквивален том своего оригинала.
В k-м подынтервале коммутации структура эквива лентной схемы содержит k+ внутренних ветвей и ветвь
нагрузки. |
Состояние структуры описывается системой |
||
из &+ контурных уравнений вида |
|
||
|
еѴ ) - г'%(й)- |
иѴ ) = о |
(16) |
|
(ц = 1, 2 ,..., k+; |
k = l , 2 , ..., kx), |
|
где і* |
— ток ji-й ветви в k-м подынтервале; |
|
|
|
|
k+ |
|
w* h№ ) = “ * o№ ) + s ; и * о(й) = і *о< / Л ) ; !*о(й) = S г*р.(А) |
( I 7 ) |
||
|
|
Ц=1 |
|
[индекс (k) внизу показывает принадлежность к k-му подынтервалу коммутации].
Суммируя систему уравнений (16) и имея в виду (14), (15), (17) и следущие обозначения:
|
*+ |
|
= |
= E ak)cos&;{ |
(18) |
Ц=1
62
£^=sm A +0/sin 0; |
(19) |
|||
(4*> = |
u‘‘>4 - (‘) ; |
|||
|
||||
и(*) |
NW = k+u*o(ft)> |
(20) |
||
о |
— г о№)> |
(21) |
||
|
_ _ _ уф |
4 |
|
|
|
k+ |
|
(22) |
|
e(k) = |
S e ,ll = Ä+e; |
|||
|
ң.=1 |
|
|
|
ЛДЬ)=&+ЛГ№)> |
(23) |
|||
получаем для тока нагрузки следующее выражение: |
||||
.(ft) _fi(h) — е(М |
(24) |
|||
Jo |
1 + |
м ч ’ |
||
|
что соответствует контуру, эквивалентно отражающему схему в k-м подынтервале коммутации и представленно му на рис. 27,в. Его параметры и величины обозначены с индексом (k) наверху.
Из (16) и (17) с учетом (19) —(24) для относитель ного эквивалента схемы получаем следующие выражения
для |
напряжений и*о№), |
Ц*Н(ь) = |
и*о№)-|-е |
и для токов |
|
і* {к) |
р--й ветви (фазы, |
вентиля) |
при |
работе |
схемы в k-u |
подынтервале коммутации: |
|
|
|
||
|
uV ) = ( e№)- ? lft))/i/(ft); |
(25) |
|||
|
u*a[u)^{ew + |
ns)lyih); |
(26) |
||
|
‘ и*)-- и гң.(*) --- е (i(ft) |
и н(й). |
(27) |
||
|
У(1і)= ll(h)+'k+. |
|
(28) |
||
Для смежного k~-vo подынтервала коммутации име |
|||||
ем, очевидно, те же выражения |
(16) — (28), где следует |
заменить k на kr, а э. д. с. коммутационного эквивален та, ранее выражавшаяся формулой (18), в связи со сдвигом по времени на величину Ѳ=я//п и согласно тео реме смещения приобретает следующий вид:
е(к->= ££*-) cos (& — 0). |
(29) |
Далее необходимо определить связь угла коммута ции со схемными параметрами. Из уравнения непрерыв ности процессов
63
ет(28 — Y,j)= «н(П (+Tfe) =«„№) (drTk) = «i (—Tu)
получаем искомую связь в явном виде для любого /г-го
подынтервала |
(k= 1, 2, |
. |
. fex): |
|
|
|
Nу,)= /V |
1—esc (■&Ѳ+ Yft)]> |
(30) |
||
где индекс 0 соответствует случаю |
е=0: |
|
|||
|
|
|
|
sin /г 0 cos (Ѳ — Yh) |
|
ß №)o ^ ( k ) 0 |
У (А) |
^ ( * ) — #('<) |
1 — sin 0 cos (/гѲ + |
Yii) |
|
|
|
|
|
|
(31) |
Являясь функцией параметров т, е, /г, /г, длитель ность Y/t подынтервала коммутации ограничена зоной перекрытия кривых фазных э. д. с. и поэтому изменяется от нуля до Ѳ=я/т.
Из УСЛОВИЙ Uo макс(й)== Ыо макс(/і—) |
И ^o(ft)( Іукр (Л )) = |
= Woмакс(іі-) с учетом (30) получаем |
соответственно для |
граничных и критических значений приведенных сопро тивлений и угла коммутации в k-ы режиме работы:
Wr(ft) = Wr(ft)o ^l — s cos-^-8/cos 2kf 1 8^; |
(32) |
Л^кр(Л) —N Kptk)o(1—esc/e+0); |
|
|
(33) |
|||
COS (Ѳ— Yr(ft))— sin Ѳ/sin kB COSYr(h) — efc+ sin Ѳ/sin k+Q |
|
/0/14 |
||||
1 —eftsin0/sinA0 |
1 —‘sk+ sin Ѳ/sin |
Ѳ |
* |
' ' |
||
(0<Уг(іо<Ѳ при k< kx\ |
|
|
|
|
||
0<Тг(пл)<Укои при k= kx). |
|
|
(35) |
|||
|
Ушк) = о, |
|
|
|
|
|
где индекс 0 соответствует случаю е=0: |
|
|
|
|
||
^r(lt)o== ^г(й)0 = :Уг(А) |
|
|
(26) |
|||
^KPifcJo = |
^кр(*)0= 1? |
® |
^г+> |
|
|
|
У~{к) = |
sin £8/2 sin |
8 cos |
- |
8; |
|
(37) |
|
Укон= arccos e—kxQ. |
|
|
|
|
|
При s — О из (34) получаем Yr(;t)o = -^-8, |
что |
из срав |
||||
нения с (35), не зависящим от |
е, говорит о |
чередовании |
||||
граничных и критических режимов ровно |
через |
-^-8 |
по |
|||
углу коммутации. |
|
|
|
|
|
|
64
Для случаев работы схем в первом коммутационном режиме (А=1), при учете е и при е= 0 из (32), (33), (36), (37), (31) получаем соответственно (9), (10), (7), (12), (38):
ctgy = (1 + 2Л7)tg 0. |
(38) |
На основании приведенных выше выражений нахо дим расчетные соотношения.
1.Среднее значение напряоісения (тока) нагрузки по
общему определению равно: |
|
||
|
г т |
о |
|
и \ = |
N_ |
|
(39) |
Ѳ |
T |
||
|
L0 |
j |
|
Подставляя в (39) значение тока из (24), после пре |
|||
образований получаем: |
sin Ѳcos (kb + y) |
|
|
U* = 1* |
= 0 ~ 1 |
— eP |
|
о — 1 |
(Я) — и |
cos Y cos (Ѳ — y) |
|
где
P= {nigy + k+y)jy-\-[n tg(Q—‘y) +
+ /e(0—1y)]/y~ = f{k, II, m).
Для упрощения записи опускаем индекс (k) у рас четных величин и у параметров п, N, у, у, а индекс
(R) или (г) у токов соответствует выбранному основа нию для сопротивлений.
При е=0 получаем с учетом выражения (31):
Д*о= /*о(н)=sin kQ/Qy- cos у, |
(40) |
что при /е = 1 дает (б7), из которого при г= 0 |
или R = o o |
(т. е. при у=0) получаем формулу для идеальных схем или для режима холостого хода соответственно. При этом для трехфазной мостовой схемы следует брать пг=
= 6.
Исключая посредством (38) угол коммутации из (5'), находим связь между напряжением и сопротивлением нагрузки (нагрузочные зависимости):
U*0 = V 1 -j—TV(1 —[—7Ѵ")(2 sin 6)7(1 + я)(1 +2Л 0 6<- m>3;
U* |
и \ хх |
■m = 1, 2, |
||
1 |
+ п |
|||
|
|
где U*oXX при пг= 1 равно 1/я, при т — 2 равно 2/%.
2. Действующее значение тока вентиля (фазы) полу чаем, интегрируя (27) по всем подынтервалам коммута-
5—350 |
65 |
ции за время открытого состояния вентиля:
^ » ( г ) = П ( г ) = |
|
|
® в(й, = Ж во + 8 / Л ® в„ |
(4 1 ) |
|||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
®во = 2 (А0 + Т) +sin 2 (АѲ+ |
Т) - |
(Kk) ІУ)2(2/г + П |
X |
||||||
X (2у + sin 2у) - |
(Е ^/ у - у - (2a +A)[sin 2 (0- у ) + 2 (0-у)]; |
||||||||
|
®a*= y-*Ea ] sin Т - |
(У' ) - 2 |
|
sin (0 - |
у) + |
|
|||
|
|
+ -Г [/г+Ту-2 + /е(0-Т) (у Т Ч - |
|
|
|||||
Для частного |
случая |
идеальных |
схем |
(г = 0; |
е= 0; |
||||
А= 1; |
у=0) |
имеем при m ^s2: |
|
|
|
|
|
||
/у* |
__ |
/у* |
__ _ / |
I ( |
I I |
£ ]п_29^ \__ /у* |
* |
|
|
° |
в(«)— и ф(*)— у |
2т { |
*~ |
2Ѳ |
j |
0(Ю у — . |
где J*0(Ä действующее значение тока нагрузки. При
этом ток вентиля для однофазной мостовой схемы вы числяется при т — 2, для трехфазиой мостовой схемы —
при т = 6 и умножается на У 2. Ток фазы трансформа тора находят для однофазной и трехфазной мостовых схем (при соединении обмоток в звезду) путем умноже
ния тока вентиля на У 2, а при соединении обмоток
втреугольник — на У 2/3.
3.Действующее значение напряэісенил вторичной об мотки трансформатора получаем аналогично предыду щему:
^*Ф.д— |/ ~ 2 |
йтр( йГ |
п-п>'Уф(г)^; |
||||
где |
УУф.д — |
П *ф .д Д макс, |
(4 2 ) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Л -гр---- ^ т р /г |
1/(1 |
I ^в)> |
« „ ----- / цр//'тр, |
(4 3 ) |
|
®Ф№) = Г 1 (Т№) )а (2у + |
sin2у) + |
( у ) ' 1 (^ГѴ I2 (О- Т) + |
||||
+ |
sin2(0 - у )] -2(A0 + |
y)-sin2(A0 + |
y) + |
|||
+ |
з2л [у"1^ ’ sin у + |
( у ) - 1 |
sin(Q - |
у)]. |
65
![](/html/65386/283/html_5twrsiIF58.MbRa/htmlconvd-Hfctwh69x1.jpg)
При rTP = Ö величина ІУ*ф Д= 1/ У 2 = 0,707, |
что |
обычно используется независимо от сопротивления фазы, из-за чего при строгом подходе могут возникнуть ошибки.
4. Амплитуда тока вентиля (фазы)
;* |
. 1 |
sin rth0/sin G+ |
ne |
1 |
вмакс(г) — 1 |
n + ah |
ak— k-\- -n-[l + (— !)*]• |
|
5. Среднее значение тока вентиля |
||
|
|
I в = |
(44) |
Для трехфазной мостовой схемы рис. 1 ,а, б следует брать т = 3, для схемы рис. 1,е пг= 6.
6. Пульсации, определяемые как относительный раз мах колебания напряжения (тока) нагрузки,
kaW = |
Див(ц)/£/0 = |
M * oW/U \; |
(45) |
^п(А-)= = ^ Ы0(А-) |
= |
|
|
где |
|
|
|
Ьи*0(к) = ѵ \ МКс(к) — и*0ІЛПа(11)==у-1Еіак) (1 — cosy), |
|||
0(ft-)= ыомакс(Ц-) |
^йкпя(к~)===[у ) Еа [1 |
COS (6 ■ ■у)], |
в которых амплитудное (индекс «макс») и минимальное (индекс «мин») значения напряжения нагрузки опреде
ляются |
из (25) при ■б’ = 0 для |
k-x |
и при Ф=Ѳ для k~-x |
|
значений. При /г = 1, е=0 с учетом |
(38) получаем форму- |
|||
лы • (1) — (3), (6). |
|
|
|
|
7. |
Обратное напряжение иа вентиле в точках р мак |
|||
симумов напряжения на нагрузке- |
|
|
||
“•«л* = |
Ksin btßls’m °) ~ ЬуР\Кп + |
V |
- cos (k + V-)6> |
(4ö) |
где |
|
|
|
|
|
b ^ k + |
1)"] = /(^ң-); |
|
|
|
Р = 1 , 2,..., рх; |
н-д; = |
m — k. |
(47) |
Максимальное возможное значение (амплитуда) об ратного напряжения, необходимое для выбора вентиля, определяется для четных m из (46) при р = ра;. Наиболь шее значение амплитуды имеет место в режиме холосто го хода и равно для любых пі:
“*ao6p.x.x= 2cOS[l — ( - l)m] -J-0 — S.
5* |
67 |
8. Коэффициенты, отражающие текущие относитель ные характеристики. Они характеризуют отношение рас четных величин к средним значениям тока или напряже ния нагрузки:
в - ^ и \ к/ и \ = и ф.Аіи 0, |
\ |
(48) |
|
О = С1 *ф1 1 * 0 = С/ф1 1 0; |
I |
||
|
|||
F == t 'вмакс/^%=== ^вмакс/^о» |
|
(49) |
|
О-—££*аобр/&f о ==::: ^аобр/^о* |
|
(50) |
Зная эти коэффициенты, можно найти искомые вели
чины С/ф.д, С/ф, гвмакс, ыаобр |
через |
заданные |
и / 0. |
|
|
Коэффициенты В, D, |
F и О |
можно |
в виде |
|
|
В= ВидВвіЬ D=DnpPnn\
В—FидFБП; О—ОидОвп',
где
Вид,= 0,707Fид;
Dnn — Кпд | / |
2;п (1+ 26 |
Р |
ѳ |
вд |
sin 8 * |
Оид-^ид 2 cos [1 — (— l)m] -J- 0
значения t/0
представить
(51)
(52)
(53)'
(54)
(55)
— значения указанных коэффициентов для идеальных схем выпрямления. Коэффициенты ВѢІЬ Dmu Fmi и 0 Dn учитывают влияние внутренних сопротивлений и комму тацию внутренних ветвей.
В табл. 3 приведены значения коэффициентов FUR,
Dtщ, Вод, Onд и &П.ИД, рассчитанные по формулам |
(52) — |
|
(55) и формуле (45) для наиболее часто применяемых |
||
на практике лучевых и мостовых схем выпрямления. |
||
9. |
Мощность потерь в вентиле от прямого тока може |
|
быть найдена по формуле |
(56) |
|
или в безразмерных единицах Ч~Л> •fi'cM |
||
|
Ръ.яв = гв$У~в |
|
■^*в.цр— ß n p ^ B(г) Н“ 8^*в(г)>
68