Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Белопольский, И. И. Стабилизаторы низких и милливольтовых напряжений

.pdf
Скачиваний:
17
Добавлен:
19.10.2023
Размер:
5.54 Mб
Скачать

Аналогичные картины легко получить и для других схем. В качественном виде это показано на том же рис. 26 для двухфазной (коммутации нет) и 3, 4, 6, 8, 9-фазных схем. При этом только следует допустить, что отсеченная какой-либо осью Ф часть фазных э. д. с. представляет собой такую же полуволну синусоиды, ка­ кая показана для т = 12. В правомерности такого каче-

Рис. 26. Общая картина коммутационных режимов.

ственного рассмотрения легко убедиться на примере шестифазной схемы, сравнив картину рис. 21 и часть рис. 26, расположенную над осью ■ö при т = 6.

Рассмотрим общий случай, предположив, что схема находится в коммутационном состоянии k-то порядка. Для удобства дальнейшего изложения воспользуемся известными из математики обозначениями вида k+=

= £ + 1, k~=k1.

Пусть кривая щ, показанная на рис. 26 жирной лини­ ей для третьего режима, отражает напряжение на зажи­ мах нагрузки при работе схемы в k-m режиме (й = 1 , 2 , 3 ...). Интервал повторяемости процессов содержит два подынтервала k и к~.

Катоды вентилей, соединенные вместе, являются эк­ випотенциальными. Потенциал катодов в k-ы подынтер­

59

вале определяется напряжением «оноКак видно из рис. 26, это напряжение меньше потенциалов 1 -й, 2 -й,...,

&+-й фазных

э. д. с., т.

е. тех э. д. с.,

значения кото­

рых на рис.

26

расположены над Щцчу

Например, для

третьего режима

(/е= 3)

из рис. 26

находим, что напря­

жение

»0(3) меньше э. д.

с. бі—щ.

Поскольку значения

э. д.

с. определяют потенциалы анодов вентилей, то

в этом случае Ъткрыты вентили BLВік. В общем случае их число равно /е+.

Таким образом, структура схемы в к-м подынтерва­ ле, подлежащая анализу, представляет собой парал­ лельное соединение /г+ внутренних ветвей и ветви на­ грузки.

Выбрав за начало координат 0 момент пересечения фазных э. д. с. в к-м подынтервале (точка А на рис. 26), находим, что в момент іЭ'= —y;t потенциал первой э. д. с. еі, определяющей потенциал анода первого вентиля, ста­ новится больше потенциала его катода (ei>»o(/i)J, что приводит к открытию вентиля Ві.

В момент é= yk значение А+-й з. д. с. становится меньше напряжения нагрузки, определяющего потен­ циал катода £+-го вентиля, и вентиль Вк+ закроется. Схема начинает работать в кг-м подынтервале комму­ тации.

В этом подынтервале в работе участвуют /г внутрен­ них ветвей, открыто k вентилей, нагрузку питает к фаз­ ных э. д. с., структура схемы состоит из параллельного соединения к внутренних ветвей и ветви нагрузки. По окончании кг-го подынтервала откроется Вт-й вентиль, и процессы далее повторяются.

Из рассмотрения рис. 26 не трудно установить, что максимально возможное число кх0 (номер) коммутаци­ онных режимов для четных т равно /л/21, а для нечет­ ных— ( т + 1)/2. Тогда для общего случая имеем:

А« = - г { т — г К - ^ + з ) } *

где индекс 0 соответствует случаю е = 0.

При учете напряжения смещения вентиля (еф.0), от­ ражающего влияние начального участка его вольт-ам­ перной характеристики, рассмотренная выше сущность явлений принципиально сохраняется, но указанные на рис. 26 зоны отсекаются снизу так, что максимально возможное число кх находится из следующего выраже-

60

ния [Л. 18]:

 

 

 

к е <— cosk e Ѳ> е > • cos

 

k~+—cosk

(13)

 

0 = s,

где угол

0 = n;/m;

e = ECJ E MKC\ число ke соответствует

такому

значению,

когда

удовлетворяется указанное в

(13) неравенство.

Очевидно, kxo> kx.

Для вывода расчетных соотношений принимаем сле­

дующие допущения.

Реальную характеристику вентиля заменяем смещен­ ной двухлинейной характеристикой (см. рис. 20,а). Фаз­

Рис. 27. Схема замещения

т-фазного

выпрямителя

с активными

потерями (а),

ее относительный (б) и коммутационный (в) экви­ валенты.

ные э. д. с. изменяются по синусоидальному закону. Индуктивностями рассеяния пренебрегаем. Учитывают­ ся лишь внутренние активные сопротивления. В резуль­ тате этих допущений получаем при активной нагрузке схему замещения, изображенную на рис. 27,а. Ее эле­ менты полагаем линейными, а вентили — идеальными. Обозначения аналогичны принятым на рис. 18.

Для анализа удобнее видоизменить схему, восполь­ зовавшись приемом приведения параметров схемы к ос­ нованиям. В качестве оснований целесообразно выбрать: для напряжений — амплитуду э. д. с. Дмакс; для сопро­ тивлений — величину г; для токов — отношение Емакс/г.

61

Для получения именованных величин достаточно при­ веденные к основанию (или относительные, безразмер­ ные) величины умножить на их основание. Токи и на­ пряжения в безразмерных единицах отмечаются далее звездочкой (*).

С целью упрощения анализа вначале допускаем пол­ ную симметрию внутренних ветвей — амплитудную и фазовую симметрию э. д. с. и симметрию внутренних сопротивлений и напряжений смещения:

£ макс^ = £ макс;

^

= [2 ([* -

1) -

k\ 0;

= Г,

= Ем

 

(р = 1, 2 ......т\

/е =

1 , 2 , ...,kx),

(14)

 

 

где

— фаза

ц-й

э. д.

с. при выбранном

на рис. 26

начале

отсчета;

e ^ =

cos(&-f <jg.

 

(15)

 

 

 

 

Основываясь на принятых допущениях и представляя вентили схемы замещения в виде безынерционных клю­ чей, получаем схему, показанную на рис. 27,6. Эта пре­ образованная схема является относительным эквивален­ том своего оригинала.

В k-м подынтервале коммутации структура эквива­ лентной схемы содержит k+ внутренних ветвей и ветвь

нагрузки.

Состояние структуры описывается системой

из &+ контурных уравнений вида

 

 

еѴ ) - г'%(й)-

иѴ ) = о

(16)

 

(ц = 1, 2 ,..., k+;

k = l , 2 , ..., kx),

 

где і*

— ток ji-й ветви в k-м подынтервале;

 

 

 

k+

 

w* h№ ) = “ * o№ ) + s ; и * о(й) = і *о< / Л ) ; !*о(й) = S г*р.(А)

( I 7 )

 

 

Ц=1

 

[индекс (k) внизу показывает принадлежность к k-му подынтервалу коммутации].

Суммируя систему уравнений (16) и имея в виду (14), (15), (17) и следущие обозначения:

 

*+

 

=

= E ak)cos&;{

(18)

Ц=1

62

£^=sm A +0/sin 0;

(19)

(4*> =

u‘‘>4 - (‘) ;

 

и(*)

NW = k+u*o(ft)>

(20)

о

— г о№)>

(21)

 

_ _ _ уф

4

 

 

k+

 

(22)

e(k) =

S e ,ll = Ä+e;

 

ң.=1

 

 

ЛДЬ)=&+ЛГ№)>

(23)

получаем для тока нагрузки следующее выражение:

.(ft) _fi(h) — е(М

(24)

Jo

1 +

м ч ’

 

что соответствует контуру, эквивалентно отражающему схему в k-м подынтервале коммутации и представленно­ му на рис. 27,в. Его параметры и величины обозначены с индексом (k) наверху.

Из (16) и (17) с учетом (19) —(24) для относитель­ ного эквивалента схемы получаем следующие выражения

для

напряжений и*о№),

Ц*Н(ь) =

и*о№)-|-е

и для токов

і* {к)

р--й ветви (фазы,

вентиля)

при

работе

схемы в k-u

подынтервале коммутации:

 

 

 

 

uV ) = ( e№)- ? lft))/i/(ft);

(25)

 

u*a[u)^{ew +

ns)lyih);

(26)

 

‘ и*)-- и гң.(*) --- е (i(ft)

и н(й).

(27)

 

У(1і)= ll(h)+'k+.

 

(28)

Для смежного k~-vo подынтервала коммутации име­

ем, очевидно, те же выражения

(16) — (28), где следует

заменить k на kr, а э. д. с. коммутационного эквивален­ та, ранее выражавшаяся формулой (18), в связи со сдвигом по времени на величину Ѳ=я//п и согласно тео­ реме смещения приобретает следующий вид:

е(к->= ££*-) cos (& — 0).

(29)

Далее необходимо определить связь угла коммута­ ции со схемными параметрами. Из уравнения непрерыв­ ности процессов

63

ет(28 — Y,j)= «н(П (+Tfe) =«„№) (drTk) = «i (—Tu)

получаем искомую связь в явном виде для любого /г-го

подынтервала

(k= 1, 2,

.

. fex):

 

 

 

Nу,)= /V

1—esc (■&Ѳ+ Yft)]>

(30)

где индекс 0 соответствует случаю

е=0:

 

 

 

 

 

sin /г 0 cos (Ѳ — Yh)

ß №)o ^ ( k ) 0

У (А)

^ ( * ) — #('<)

1 — sin 0 cos (/гѲ +

Yii)

 

 

 

 

 

(31)

Являясь функцией параметров т, е, /г, /г, длитель­ ность Y/t подынтервала коммутации ограничена зоной перекрытия кривых фазных э. д. с. и поэтому изменяется от нуля до Ѳ=я/т.

Из УСЛОВИЙ Uo макс(й)== Ыо макс(/і—)

И ^o(ft)( Іукр (Л )) =

= Woмакс(іі-) с учетом (30) получаем

соответственно для

граничных и критических значений приведенных сопро­ тивлений и угла коммутации в k-ы режиме работы:

Wr(ft) = Wr(ft)o ^l — s cos-^-8/cos 2kf 1 8^;

(32)

Л^кр(Л) —N Kptk)o(1—esc/e+0);

 

 

(33)

COS (Ѳ— Yr(ft))— sin Ѳ/sin kB COSYr(h) — efc+ sin Ѳ/sin k+Q

 

/0/14

1 —eftsin0/sinA0

1 —‘sk+ sin Ѳ/sin

Ѳ

*

' '

(0<Уг(іо<Ѳ при k< kx\

 

 

 

 

0<Тг(пл)<Укои при k= kx).

 

 

(35)

 

Ушк) = о,

 

 

 

 

где индекс 0 соответствует случаю е=0:

 

 

 

 

^r(lt)o== ^г(й)0 = :Уг(А)

 

 

(26)

^KPifcJo =

^кр(*)0= 1?

®

^г+>

 

 

У~{к) =

sin £8/2 sin

8 cos

-

8;

 

(37)

 

Укон= arccos e—kxQ.

 

 

 

 

При s — О из (34) получаем Yr(;t)o = -^-8,

что

из срав­

нения с (35), не зависящим от

е, говорит о

чередовании

граничных и критических режимов ровно

через

-^-8

по

углу коммутации.

 

 

 

 

 

 

64

Для случаев работы схем в первом коммутационном режиме (А=1), при учете е и при е= 0 из (32), (33), (36), (37), (31) получаем соответственно (9), (10), (7), (12), (38):

ctgy = (1 + 2Л7)tg 0.

(38)

На основании приведенных выше выражений нахо­ дим расчетные соотношения.

1.Среднее значение напряоісения (тока) нагрузки по

общему определению равно:

 

 

г т

о

 

и \ =

N_

 

(39)

Ѳ

T

 

L0

j

Подставляя в (39) значение тока из (24), после пре­

образований получаем:

sin Ѳcos (kb + y)

 

U* = 1*

= 0 ~ 1

eP

о — 1

(Я) — и

cos Y cos (Ѳ — y)

 

где

P= {nigy + k+y)jy-\-[n tg(Q—‘y) +

+ /e(0—1y)]/y~ = f{k, II, m).

Для упрощения записи опускаем индекс (k) у рас­ четных величин и у параметров п, N, у, у, а индекс

(R) или (г) у токов соответствует выбранному основа­ нию для сопротивлений.

При е=0 получаем с учетом выражения (31):

Д*о= /*о(н)=sin kQ/Qy- cos у,

(40)

что при /е = 1 дает (б7), из которого при г= 0

или R = o o

(т. е. при у=0) получаем формулу для идеальных схем или для режима холостого хода соответственно. При этом для трехфазной мостовой схемы следует брать пг=

= 6.

Исключая посредством (38) угол коммутации из (5'), находим связь между напряжением и сопротивлением нагрузки (нагрузочные зависимости):

U*0 = V 1 -j—TV(1 —[—7Ѵ")(2 sin 6)7(1 + я)(1 +2Л 0 6<- m>3;

U*

и \ хх

■m = 1, 2,

1

+ п

 

 

где U*oXX при пг= 1 равно 1/я, при т — 2 равно 2/%.

2. Действующее значение тока вентиля (фазы) полу­ чаем, интегрируя (27) по всем подынтервалам коммута-

5—350

65

ции за время открытого состояния вентиля:

^ » ( г ) = П ( г ) =

 

 

® в(й, = Ж во + 8 / Л ® в„

(4 1 )

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

®во = 2 (А0 + Т) +sin 2 (АѲ+

Т) -

(Kk) ІУ)2(2/г + П

X

X (2у + sin 2у) -

(Е ^/ у - у - (2a +A)[sin 2 (0- у ) + 2 (0-у)];

 

®a*= y-*Ea ] sin Т -

' ) - 2

 

sin (0 -

у) +

 

 

 

+ -Г [/г+Ту-2 + /е(0-Т) (у Т Ч -

 

 

Для частного

случая

идеальных

схем

(г = 0;

е= 0;

А= 1;

у=0)

имеем при m ^s2:

 

 

 

 

 

/у*

__

/у*

__ _ /

I (

I I

£ ]п_29^ \__ /у*

*

 

°

в(«)— и ф(*)— у

2т {

*~

j

0(Ю у — .

где J*0(Ä действующее значение тока нагрузки. При

этом ток вентиля для однофазной мостовой схемы вы­ числяется при т — 2, для трехфазиой мостовой схемы —

при т = 6 и умножается на У 2. Ток фазы трансформа­ тора находят для однофазной и трехфазной мостовых схем (при соединении обмоток в звезду) путем умноже­

ния тока вентиля на У 2, а при соединении обмоток

втреугольник — на У 2/3.

3.Действующее значение напряэісенил вторичной об мотки трансформатора получаем аналогично предыду­ щему:

^*Ф.д— |/ ~ 2

йтр( йГ

п-п>'Уф(г)^;

где

УУф.д —

П *ф .д Д макс,

(4 2 )

 

 

 

 

 

 

 

Л -гр---- ^ т р /г

1/(1

I ^в)>

« „ ----- / цр//'тр,

(4 3 )

®Ф№) = Г 1 (Т№) )а (2у +

sin2у) +

( у ) ' 1 (^ГѴ I2 (О- Т) +

+

sin2(0 - у )] -2(A0 +

y)-sin2(A0 +

y) +

+

з2л [у"1^ ’ sin у +

( у ) - 1

sin(Q -

у)].

65

При rTP = Ö величина ІУ*ф Д= 1/ У 2 = 0,707,

что

обычно используется независимо от сопротивления фазы, из-за чего при строгом подходе могут возникнуть ошибки.

4. Амплитуда тока вентиля (фазы)

;*

. 1

sin rth0/sin G+

ne

1

вмакс(г) — 1

n + ah

akk-\- -n-[l + (— !)*]•

 

5. Среднее значение тока вентиля

 

 

I в =

(44)

Для трехфазной мостовой схемы рис. 1 ,а, б следует брать т = 3, для схемы рис. 1,е пг= 6.

6. Пульсации, определяемые как относительный раз­ мах колебания напряжения (тока) нагрузки,

kaW =

Див(ц)/£/0 =

M * oW/U \;

(45)

^п(А-)= = ^ Ы0(А-)

=

 

где

 

 

 

Ьи*0(к) = ѵ \ МКс(к) — и*0ІЛПа(11)==у-1Еіак) (1 — cosy),

0(ft-)= ыомакс(Ц-)

^йкпя(к~)===[у ) Еа [1

COS (6 ■ ■у)],

в которых амплитудное (индекс «макс») и минимальное (индекс «мин») значения напряжения нагрузки опреде­

ляются

из (25) при ■б’ = 0 для

k-x

и при Ф=Ѳ для k~-x

значений. При /г = 1, е=0 с учетом

(38) получаем форму-

лы • (1) — (3), (6).

 

 

 

7.

Обратное напряжение иа вентиле в точках р мак­

симумов напряжения на нагрузке-

 

 

“•«л* =

Ksin btßls’m °) ~ ЬуР\Кп +

V

- cos (k + V-)6>

(4ö)

где

 

 

 

 

 

b ^ k +

1)"] = /(^ң-);

 

 

Р = 1 , 2,..., рх;

н-д; =

m — k.

(47)

Максимальное возможное значение (амплитуда) об­ ратного напряжения, необходимое для выбора вентиля, определяется для четных m из (46) при р = ра;. Наиболь­ шее значение амплитуды имеет место в режиме холосто­ го хода и равно для любых пі:

“*ao6p.x.x= 2cOS[l — ( - l)m] -J-0 — S.

5*

67

8. Коэффициенты, отражающие текущие относитель­ ные характеристики. Они характеризуют отношение рас­ четных величин к средним значениям тока или напряже­ ния нагрузки:

в - ^ и \ к/ и \ = и ф.Аіи 0,

\

(48)

О = С1 *ф1 1 * 0 = С/ф1 1 0;

I

 

F == t 'вмакс/^%=== ^вмакс/^о»

 

(49)

О-—££*аобр/&f о ==::: ^аобр/^о*

 

(50)

Зная эти коэффициенты, можно найти искомые вели­

чины С/ф.д, С/ф, гвмакс, ыаобр

через

заданные

и / 0.

 

 

Коэффициенты В, D,

F и О

можно

в виде

 

 

В= ВидВвіЬ D=DnpPnn\

ВFидFБП; О—ОидОвп',

где

Вид,= 0,707Fид;

Dnn — Кпд | /

2;п (1+ 26

Р

ѳ

вд

sin 8 *

Оид-^ид 2 cos [1 — (— l)m] -J- 0

значения t/0

представить

(51)

(52)

(53)'

(54)

(55)

— значения указанных коэффициентов для идеальных схем выпрямления. Коэффициенты ВѢІЬ Dmu Fmi и 0 Dn учитывают влияние внутренних сопротивлений и комму­ тацию внутренних ветвей.

В табл. 3 приведены значения коэффициентов FUR,

Dtщ, Вод, Onд и &П.ИД, рассчитанные по формулам

(52) —

(55) и формуле (45) для наиболее часто применяемых

на практике лучевых и мостовых схем выпрямления.

9.

Мощность потерь в вентиле от прямого тока може

быть найдена по формуле

(56)

или в безразмерных единицах Ч~Л> •fi'cM

 

Ръ.яв = гв$У~в

 

■^*в.цр— ß n p ^ B(г) Н“ 8^*в(г)>

68

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ