 
        
        книги из ГПНТБ / Музыченко, Ю. Н. Расчет пластинчато-стержневых систем
.pdfПодставляя эти результаты в .(5.114) и объединяя с (5.11), получим:
| B1X w l = Ci + FiXQi | (5-118) | 
| где | 
 | 
| п,,ь х ь х Пц | 
 | 
| Пиг X Di1 X К | 
 | 
| 24 Ri X °4 X [(ПЬ4 X Пш ) (ПЬ4 X b X Пх,,)] + | 
 | 
| ЬR*Xъ XU X Пси X ОГ1 X к | 
 | 
| U X П5: X “ cos <? | 
 | 
| ? | (5Л19) | 
| % | 
 | 
| Ci = [ct®h sin <ро]; | ( 5. 120) | 
| Лаг X Di х Т2 | ( 5. 121) | 
| 
 | |
| _ Н2Х аз X I2 X n dl X Di X Т* Пд | 
 | 
| здесь Zi и Z2 —нулевые отроки. | 
 | 
| Выделим из Wi матрицы: | 
 | 
| матрицу законтурных точек | 
 | 
| wfk = [w 5 w6 w9 wi3 w 17 W21 w2 5 W29]; | (5.122) | 
| матрицу контурных параметров | 
 | 
| wf = [aoo a10a20.......a70]; | (5.123) | 
| матрицу внутриконтурных точек | 
 | 
| Wik = [W3 W7 W8 W11 Wi4 W 15 Wi6 Wi8 Wi9 W2o W23 w 27], | ( 5.124) | 
Указанные матрицы удовлетворяют условиям положения 2, и поэтому можно записать:
181
| Wl= n 3i x W?k + ng x wl + n 6k x wf. | (5.125) | 
Подставляя это выражение 'в (5.118) и разрешая относительно матрицы законтурных точек, получим окончательно:
| wik = (В4 X Пбк) 1 X (Ct + F i X Q | Bi X Ш X Wi | 
| -m x w l1). | (5.126) | 
Рассмотрим жестко защемленную деформированную грань,,
параллельную оси rj (рис. 23 б).
Примем для. функций деформации граней следующее разло жение:
7
w h ) = aj0 + VaojTf;
=о
(5.127)
6
On = с», + ] £ c ojrtJ
1=1
Учитывая полное удовлетворение граничным условиям по оси г), матрицу (5.82) перепишем так:
| w2 = [aj0w2 aoi w4 | аог W6 W7 wsWgWio а0зwi2 ao4 w» | |||
| W15........w22 ao5 w24 аоб w26 ao7 w2s aoe]; | (5.128) | |||
| здесь a08 = 0 и записано для сохранения размера | матрицы. | |||
| С учетом (5.127) | примем матрицы а2 и ;Н2 следующими: | |||
| a2 = | [a0i | а02 ........ао7 | а<»]; | (5.129) | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | |
| Н2 = | [Т] | Г|2 Г]3 .. ... | rf T)8) | 
 | 
В силу положения 1
| а2 = П1,1 Х % | (5.130) | 
182
Сравнивая (5.130) со вторым уравнением из (5.85), заклю чаем, что во всех уравнениях алгоритма, изложенного в § 3, необходимо b X П^заменить матрицей 'П|т),.
Тогда матрицы V) и Ki запишутся так:
| — П„ X (ai RuX S40 X | X b X Пц + R22 *^04 X | |
| X п4, + Пщ) | (5.131). | |
| к,=(-ё!2 Е12) х - | (ШШ)[ь х пц х п1ч1]. | |
| Тогда (5.104) примет (вид: | 
 | 
 | 
| (24Ki X ^ X [ПЬ4 X b X Пц ПЬ4 X Пщ] + | R2 Х ^ X | |
| х t2 х п«х ог1 х к) х w2=(nQ- r2 х^ 2 хТ2 х Пн х | ||
| X D ~ ' X T 2)Q. | (5.132) | |
Определим граничные условия для рассматриваемой грани:
| — — — X — costp = 0n h sin <f. | (5.133) | ||
| a; | Oft | a | 
 | 
Подставляя в это‘выражение полином (5.68) и выполняя со ответствующие преобразования, для грани, параллельной ц, по лучим (см. рис. 23 б):
| B2X 'w2 = | C2 + F2XQ; | (5.134) | |
| здесь | 
 | 
 | 
 | 
| _ | Пт]Ь X b X Пц | 
 | |
| nd3 | X Dr1 х к | 
 | |
| 24 R] X ai X | [Пь* X b X ПцПЬ4 X Пщ] -Т | 
 | |
| + H 2 X ^ X F , x n d lX D r 1X K | 
 | ||
| 
 | t4 | X П5т,а cos <P | 
 | 
(5.135)
Z2
183
| 
 | 
 | 
 | C2 = [CBfisInT 0]; | 
 | 
 | (5.136) | ||
| f2= - % nd3X Dr1x T2(r2X | x l x | ndl x Dr1x | ||||||
| 
 | 
 | 
 | X T j - n Q)]; | 
 | 
 | (5.137) | ||
| 
 | 
 | 
 | a10 | П^ь X | a15 | 
 | 
 | (5.138y | 
| [^ii | 3 | 2 | ^13 З14 a15 | at6] — | n d3 X ав X n d3 | X | Oi X ( K T 2) X | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | X R g ] ; | 
 | 
 | 
 | (5.139) | 
| 
 | 
 | [a<>i a02 . . . . . . a07] = | П5Т) X | w2- | 
 | (5.140) | ||
| По положению 2 можно записать: | 
 | 
 | 
 | t | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | ■ | w2= Р к х ^ 2к + п7* х W?+■П7к х wl]; | (5.141) | |||||
| здесь | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | w|k = [w2 | w6 w7 | Wio wis Wie w22 w26]; | 
 | (5.142) | ||
| 
 | 
 | w2* = | [aJ0aoi a0 2 .......a07J; | 
 | 
 | (5.143) | ||
| W2 | = [W4 We Wg W12W 14 Wi6 Wi7 Wi8 W20 W2 1 w24 W26]. | (5.144) | ||||||
| Подставляя (5.141) | в (5.134) и разрешая Полученное уравне | |
| ние относительно матрицы законтурных точек, получим: | ||
| w|k = (В2 X П?ь ) - 1 | X (С2 - fF 2 X Q - B 2 | X T T ? X w I - | 
| 
 | - В 2 Х П ? Х ^ к). | (5.145) | 
Имея решение для двух граней, нетрудно найти выражение для угловых законтурных точек. Рассмотрим угол пластинки, на который наложена сетка (рис. 24 б).
Легко видеть, что эта сетка образована сдвигом в тгредугловые точки двух сеток.
Определим для этой сетки матрицу деформаций:
w3 = [wi w2 w3 .. ■w26 3g9 аю a.2o... a70 a(}0 аю a20 ... a7o]. (5.146)
184
Запишем матрицы Wi (5.107) и w2 (5.128) в обозначениях рис. 24 б:
W i — [аоо Эю W]7 а 2о W] W 2 W<i W js W3 аз( Wig 840 W4 W2o Wg
w 2! W5 w 22 w c w 23 w 6 a50 \v24 ago W7 азо w 25 aso Ws];
| w 2 — [aoo Wg a0l | W17 3o2 W10 W11 Wig W eW i2 Зоз W]8 3o4 W26 | W13 | 
| W23W f W25 Wi4 | W24 W 15 W i W5 Эо5 W2j Эоб Wi6 Эо7 W2o Эов]. | 
 | 
185
Учитывая разложение функции деформаций -граней, можно записать:
| 
 | 
 | 7 | 
 | 
 | 7 | 
 | 
| w d = aj0; | wc = | aoj; | we = ajj„; w t = | ]£ jaio. | (5.147) | |
| 
 | 
 | ]=0 | 
 | 
 | i=0 | 
 | 
| Очевидно, матрицы Wj, W2 и W3 удовлетворяют условиям по | ||||||
| ложения 1. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| Отсюда | 
 | _ | _____ | 
 | (5.148) | |
| 
 | 
 | wi = | n iyw3; | 
 | ||
| 
 | 
 | w2— П2у\у3. | 
 | (5.149) | ||
| Подставляя (5.148) | в (5.118), а (5.149) в (5.134), найдем: | |||||
| 
 | Вз X w3 = | Сз -f- F3 X Q2* | 
 | (5.150) | ||
| Здесь | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | В3 = [Bi X | ffiy -ВаХП^у]; | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | С3 =1 | С[С2— | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | hз | = | 1 1*11*2 —l, | 
 | 
 | 
матрица Q для каждой сетки имеет вид (5.73) и записана для
точек e n d (см. рис. 24 б ).
Если же нагрузка представлена в форме (5.75), то для Q2hF3
| находим следующие значения: | 
 | 
| Q2 — [Че ЯкЧп QfQi Ч24<j Qie Чз ЧюЧ12Чь4* Чз QeЧ11 Q12 Q>]> | (5.151) | 
| F3 = (Ft X H qi F2 X n Q2l, | (5.152) | 
| где pTqi и n Q2 | — матрицы, преобразующие (5.151) в матрицы | |
| вида (5.75). | 
 | 
 | 
| По положению 2 йредставим матрицу деформации: | 
 | |
| w3 = | n fiy X wfk + П|у X w3 -f- П6ку X w3i | (5.153) | 
(86
| здесь | wl k = [w4w2 ........ | wi6]; | 
 | 
| w3 | — [зоо3i0 Ззц ■.. • 870 a?o | 3q2 . •.. З07]; | (5.154)' | 
W3 — [Wj7 W18 . . . ■ \\^2б] •
Подставляя (5.153) в (5.150) и рззрешая систему относи тельно W3к, получим:
| w33 = (в, X п 6у) X (С3 -f- F3X Q2 | В3X П5у X wf — | 
| - B 3x n 6ky x w k). | (5.155) | 
Для определения ззконтурных точек можно использовать по лученные здесь формулы, если принять матрицу преобразова ний следующей:
■Пь,: (9X29)0 : 1; 2:3; 3:5; 4:11; 5:13;
| 6:23; 7:25; 8:27; 9:29]; | (5.156) | 
а матрицу Q (5.75) записать так:
| Q = [qi q2 qs q4 qa q7 qe qg qs qio qi3 qi2 qn]- | (5.157) | 
Определим выражение для законтурных точек при условиях на контуре, отличных от жесткого защемления. В общем случае будем считать, что грань защемлена в упругой балке. Рассмот рим грань, параллельную оси | (рис. 24 а).
Изогнутую ось балки, расположенной по оси £, аппроксими руем полиномом:
| 7 | 
 | 
| w(5)= a k - f - V a i06‘. | (5.158)] | 
i=l
Коэффициенты полинома будем рассматривать как неизвест ные, подлежащие определению вместе с законтурными точками. Считая условия на контуре неоднородными, примем, что функ ции заданных контурных усилий допускают разложение в ряд Тейлора на отрезке +1 и удовлетворительно аппроскимируются следующими выражениями:
18?
| 
 | 
 | 7 | 
 | 
 | 
| a3h3 sin3 9 X | Pt = Pi | + E | Pio S'; | (5.159) | 
| 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 6 | 
 | 
 | 
| a*h* sin* tpx | mt — m‘ | + ^ | mi0 V. | (5.160) | 
| 
 | 
 | l | 
 | 
 | 
Для удовлетворения кинематическим и статическим условиям на контуре участка примем сетку (см. рис. 24 а).
Ввиду совпадения (5.158) и (5.105) исходные матрицы для определения коэффициентов (5.68) можно принять в виде (5.110; 5.111). Определим граничные условия для рассматриваемой гра ни [43]:
| S, | ^ + s , ^ + s , | д3 w I g й3 w + S5й3 w » | ||||
| 0:‘ | ' | 
 | di2 йу + b*di йу2 | йу3 | ||
| 
 | 
 | 
 | = — Р* a3h3 sin3 ср;. | (5.161) | ||
| 
 | 
 | 
 | Bt | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | й3w . й3 w . | д2 w | + e5 | d 2 w | ||
| ei | -------- b e ,------ he«------ | й$ йт| | ||||
| di2йу | 
 | Й;3 | di2 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | — mt a* h2 sin2 <p; | (5.162) | ||
| здесь | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| =: — sin2 cp; | Sj = — 4-(2a3 R 16 + | aS Ri*cos <p); | ||||
| 
 | h | 
 | 
 | Bt | 
 | 
 | 
| S3 = —-(a2 Rlt -+• 4a2 Re6 + 2a' R26 СОЗ cp); | 
 | |||||
| 
 | Bt | 
 | 
 | 
 | 
 | (5.163) | 
| S4 = ----—(4aR.,6 + aR,2 cos?); | 
 | |||||
| = — — R22; | ||||||
| 
 | Bt | 
 | 
 | 
 | Bt | 
 | 
| et — — Ct — sin <p; | eo = Ct — sin <? cos ?; e3 = | — a2 R12; | ||||
| 
 | h | 
 | 
 | h | 
 | 
 | 
| 
 | e4 = | — R22; | e5 = — 2aRj6. | 
 | ||
188
Подставляя полином (5.68) в уравнение (5.161) и (5.162), получим в (5.161) равенство двух полиномов пятой степени, а в (5.162) — шестой степени. Приравнивая коэффициенты при оди
| наковых степенях | находим систему 13 уравнений: | 
 | |||||||||
| St X t5 X | а6£+ S,X t6 X an + SaXl, X a8£ + S4X t8 X a9£ + | ||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | + | 6S5 aio£ = -j-Pt; | (5.164) | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | bt | 
 | 
 | 
| еД 6 a7£-f e3tj am + | etl 7 a8£ -f 2e4am + | e5t10 ai3 = mt; | (5.165) | ||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2e4 aG2= | mG0; | 
 | 
 | |||
| здесь: | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 7 6 = i | 24 1 2 0 | 360 840 0 0 _ j; | Г6 = | Г б | 24 60 1 2 0 2 Ю 0 _ j; ' | 
 | |||||
| T7 = I | 2 | 6 1220300_j; | Лв = | 1 | 2 | 46 8 | 1 0 1 2 _j; | 
 | |||
| F9 | = ^ | 26 12203042 X; | ^ | 0 = | Г 1 | 2 3 4 5 6 ^ ; | 
 | ||||
| a6£ = [a40 a30a60a7oOO]; | an — [a30a40a5oa6Qa70 0]; | 
 | |||||||||
| a8£ = | [ац a31 a41 a51 a610]; | a9£ = | [a7? a22 a34 a42 a52 aG,J; | 
 | |||||||
| aio« — | [а0з a43 a23 a33 a43 a53]; am = | [a2o a3o a40 a50 aGGa70]; | 
 | ||||||||
| am = | [a02 ai2 a2J a32 a42 a57]; | ai3== | [an an a31 a47 a51 aG1]; | 
 | |||||||
| P t= [po Pio P20 РзоP4QP50]» | mt = [m ‘ m10m20ms,m 40m50]. | 
 | |||||||||
| Элементы матриц pt | и mt, а также элемент m70 берутся из | ||||||||||
| (5.159) и (5.160). | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| Принимая матрицу деформаций участка в соответствии с | |||||||||||
| (5.107), по положению 1 можем записать: | 
 | ||||||||||
| 
 | абЕ = | П(5;Х w7; ап = | ЦпХ w,; am = П8?Х w4. | (5.167) | |||||||
189
В силу того же положения 1 имеем:
38$ = П^з X аз = Паз X П51 X (К Т2) X [wi Q];
(5.168);
Г9£ = ГЦ X а3 = n d4 х D71(К т 2) X [ Щ Q];
| am = n d7 | X а3 = n d7 X D7 1 X (К Тг) Х [wxQ]; | 
| Вид матриц | АюЕИ аш несколько сложнее. | 
| Представим | первую из них так: | 
| ajo? | — [аоз 0 0 0 0 0] + (О ai3 а2з азз 343 аи], | 
тогда .по положению 2
аюе = П3ь X а2+ n d5 X а3.
Подставляя значения матриц а2 (5.85) и а3 (5.101), найдемг
аюе = (Пзь Х Ь Х П Ц + n d5 X D7 1 X К) X w, + n d5 X D7 1X
| х т "2 х Q; | (5.169), | 
аналогично получаем:
ai2S —[ног 0 0 0 0 0] + (0 aj2 а22 аз2 342 as2] —
= П2Ь X а2 + n d6 X а3 = (n d6 X D31 X К + П2Ьл+ b X
| X Пц) х Wi+ n d9 х П2- 1 х т х Q. | (5.170> | 
Подставляя найденные значения в (5.164; 5.165) и присоеди няя к ним оператор (5.111), в котором матрица D-1 заменяете®
на DiT1, получим систему 14 уравнений для определения выраже ний для законтурных точек и коэффициентов полинома (5.158).
В общем виде система имеет вид
| В | 4 | 4 | X Q, | (5.171)» | 
| 
 | X wi = Mi + F | 
 | 
190
