Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Музыченко, Ю. Н. Расчет пластинчато-стержневых систем

.pdf
Скачиваний:
14
Добавлен:
19.10.2023
Размер:
5.26 Mб
Скачать

Подставляя эти результаты в .(5.114) и объединяя с (5.11), получим:

B1X w l = Ci + FiXQi

(5-118)

где

 

п,,ь х ь х Пц

 

Пиг X Di1 X К

 

24 Ri X °4 X [(ПЬ4 X Пш ) (ПЬ4 X b X Пх,,)] +

 

ЬR*Xъ XU X Пси X ОГ1 X к

 

U X П5: X “ cos <?

 

?

(5Л19)

%

 

Ci = [ct®h sin <ро];

( 5. 120)

Лаг X Di х Т2

( 5. 121)

 

_ Н2Х аз X I2 X n dl X Di X Т* Пд

 

здесь Zi и Z2 —нулевые отроки.

 

Выделим из Wi матрицы:

 

матрицу законтурных точек

 

wfk = [w 5 w6 w9 wi3 w 17 W21 w2 5 W29];

(5.122)

матрицу контурных параметров

 

wf = [aoo a10a20.......a70];

(5.123)

матрицу внутриконтурных точек

 

Wik = [W3 W7 W8 W11 Wi4 W 15 Wi6 Wi8 Wi9 W2o W23 w 27],

( 5.124)

Указанные матрицы удовлетворяют условиям положения 2, и поэтому можно записать:

181

Wl= n 3i x W?k + ng x wl + n 6k x wf.

(5.125)

Подставляя это выражение 'в (5.118) и разрешая относительно матрицы законтурных точек, получим окончательно:

wik = (В4 X Пбк) 1 X (Ct + F i X Q

Bi X Ш X Wi

-m x w l1).

(5.126)

Рассмотрим жестко защемленную деформированную грань,,

параллельную оси rj (рис. 23 б).

Примем для. функций деформации граней следующее разло­ жение:

7

w h ) = aj0 + VaojTf;

(5.127)

6

On = с», + ] £ c ojrtJ

1=1

Учитывая полное удовлетворение граничным условиям по оси г), матрицу (5.82) перепишем так:

w2 = [aj0w2 aoi w4

аог W6 W7 wsWgWio а0зwi2 ao4 w»

W15........w22 ao5 w24 аоб w26 ao7 w2s aoe];

(5.128)

здесь a08 = 0 и записано для сохранения размера

матрицы.

С учетом (5.127)

примем матрицы а2 и ;Н2 следующими:

a2 =

[a0i

а02 ........ао7

а<»];

(5.129)

 

 

 

 

Н2 =

[Т]

Г|2 Г]3 .. ...

rf T)8)

 

В силу положения 1

а2 = П1,1 Х %

(5.130)

182

Сравнивая (5.130) со вторым уравнением из (5.85), заклю­ чаем, что во всех уравнениях алгоритма, изложенного в § 3, необходимо b X П^заменить матрицей 'П|т),.

Тогда матрицы V) и Ki запишутся так:

— П„ X (ai RuX S40 X

X b X Пц + R22 *^04 X

X п4, + Пщ)

(5.131).

к,=(-ё!2 Е12) х -

(ШШ)[ь х пц х п1ч1].

Тогда (5.104) примет (вид:

 

 

(24Ki X ^ X [ПЬ4 X b X Пц ПЬ4 X Пщ] +

R2 Х ^ X

х t2 х п«х ог1 х к) х w2=(nQ- r2 х^ 2 хТ2 х Пн х

X D ~ ' X T 2)Q.

(5.132)

Определим граничные условия для рассматриваемой грани:

— — — X — costp = 0n h sin <f.

(5.133)

a;

Oft

a

 

Подставляя в это‘выражение полином (5.68) и выполняя со­ ответствующие преобразования, для грани, параллельной ц, по­ лучим (см. рис. 23 б):

B2X 'w2 =

C2 + F2XQ;

(5.134)

здесь

 

 

 

_

Пт]Ь X b X Пц

 

nd3

X Dr1 х к

 

24 R] X ai X

[Пь* X b X ПцПЬ4 X Пщ] -Т

 

+ H 2 X ^ X F , x n d lX D r 1X K

 

 

t4

X П5т,а cos <P

 

(5.135)

Z2

183

 

 

 

C2 = [CBfisInT 0];

 

 

(5.136)

f2= - % nd3X Dr1x T2(r2X

x l x

ndl x Dr1x

 

 

 

X T j - n Q)];

 

 

(5.137)

 

 

 

a10

П^ь X

a15

 

 

(5.138y

[^ii

3 | 2

^13 З14 a15

at6] —

n d3 X ав X n d3

X

Oi X ( K T 2) X

 

 

 

 

X R g ] ;

 

 

 

(5.139)

 

 

[a<>i a02 . . . . . . a07] =

П5Т) X

w2-

 

(5.140)

По положению 2 можно записать:

 

 

 

t

 

 

 

 

 

w2= Р к х ^ 2к + п7* х W?+■П7к х wl];

(5.141)

здесь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w|k = [w2

w6 w7

Wio wis Wie w22 w26];

 

(5.142)

 

 

w2* =

[aJ0aoi a0 2 .......a07J;

 

 

(5.143)

W2

= [W4 We Wg W12W 14 Wi6 Wi7 Wi8 W20 W2 1 w24 W26].

(5.144)

Подставляя (5.141)

в (5.134) и разрешая Полученное уравне­

ние относительно матрицы законтурных точек, получим:

w|k = (В2 X П?ь ) - 1

X (С2 - fF 2 X Q - B 2

X T T ? X w I -

 

- В 2 Х П ? Х ^ к).

(5.145)

Имея решение для двух граней, нетрудно найти выражение для угловых законтурных точек. Рассмотрим угол пластинки, на который наложена сетка (рис. 24 б).

Легко видеть, что эта сетка образована сдвигом в тгредугловые точки двух сеток.

Определим для этой сетки матрицу деформаций:

w3 = [wi w2 w3 .. ■w26 3g9 аю a.2o... a70 a(}0 аю a20 ... a7o]. (5.146)

184

Запишем матрицы Wi (5.107) и w2 (5.128) в обозначениях рис. 24 б:

W i — [аоо Эю W]7 а 2о W] W 2 W<i W js W3 аз( Wig 840 W4 W2o Wg

w 2! W5 w 22 w c w 23 w 6 a50 \v24 ago W7 азо w 25 aso Ws];

w 2 — [aoo Wg a0l

W17 3o2 W10 W11 Wig W eW i2 Зоз W]8 3o4 W26

W13

W23W f W25 Wi4

W24 W 15 W i W5 Эо5 W2j Эоб Wi6 Эо7 W2o Эов].

 

185

Учитывая разложение функции деформаций -граней, можно записать:

 

 

7

 

 

7

 

w d = aj0;

wc =

aoj;

we = ajj„; w t =

]£ jaio.

(5.147)

 

 

]=0

 

 

i=0

 

Очевидно, матрицы Wj, W2 и W3 удовлетворяют условиям по­

ложения 1.

 

 

 

 

 

 

Отсюда

 

_

_____

 

(5.148)

 

 

wi =

n iyw3;

 

 

 

w2— П2у\у3.

 

(5.149)

Подставляя (5.148)

в (5.118), а (5.149) в (5.134), найдем:

 

Вз X w3 =

Сз -f- F3 X Q2*

 

(5.150)

Здесь

 

 

 

 

 

 

 

В3 = [Bi X

ffiy -ВаХП^у];

 

 

 

 

С3 =1

С[С2—

 

 

 

 

=

1 1*11*2 —l,

 

 

матрица Q для каждой сетки имеет вид (5.73) и записана для

точек e n d (см. рис. 24 б ).

Если же нагрузка представлена в форме (5.75), то для Q2hF3

находим следующие значения:

 

Q2 — [Че ЯкЧп QfQi Ч24<j Qie Чз ЧюЧ12Чь4* Чз QeЧ11 Q12 Q>]>

(5.151)

F3 = (Ft X H qi F2 X n Q2l,

(5.152)

где pTqi и n Q2

— матрицы, преобразующие (5.151) в матрицы

вида (5.75).

 

 

По положению 2 йредставим матрицу деформации:

 

w3 =

n fiy X wfk + П|у X w3 -f- П6ку X w3i

(5.153)

(86

здесь

wl k = [w4w2 ........

wi6];

 

w3

— [зоо3i0 Ззц ■.. • 870 a?o

3q2 . •.. З07];

(5.154)'

W3 — [Wj7 W18 . . . ■ \\^2б] •

Подставляя (5.153) в (5.150) и рззрешая систему относи­ тельно W3к, получим:

w33 = (в, X п 6у) X (С3 -f- F3X Q2

В3X П5у X wf —

- B 3x n 6ky x w k).

(5.155)

Для определения ззконтурных точек можно использовать по­ лученные здесь формулы, если принять матрицу преобразова­ ний следующей:

■Пь,: (9X29)0 : 1; 2:3; 3:5; 4:11; 5:13;

6:23; 7:25; 8:27; 9:29];

(5.156)

а матрицу Q (5.75) записать так:

Q = [qi q2 qs q4 qa q7 qe qg qs qio qi3 qi2 qn]-

(5.157)

Определим выражение для законтурных точек при условиях на контуре, отличных от жесткого защемления. В общем случае будем считать, что грань защемлена в упругой балке. Рассмот­ рим грань, параллельную оси | (рис. 24 а).

Изогнутую ось балки, расположенной по оси £, аппроксими­ руем полиномом:

7

 

w(5)= a k - f - V a i06‘.

(5.158)]

i=l

Коэффициенты полинома будем рассматривать как неизвест­ ные, подлежащие определению вместе с законтурными точками. Считая условия на контуре неоднородными, примем, что функ­ ции заданных контурных усилий допускают разложение в ряд Тейлора на отрезке +1 и удовлетворительно аппроскимируются следующими выражениями:

18?

 

 

7

 

 

a3h3 sin3 9 X

Pt = Pi

+ E

Pio S';

(5.159)

 

 

1

 

 

 

 

6

 

 

a*h* sin* tpx

mt — m‘

+ ^

mi0 V.

(5.160)

 

 

l

 

 

Для удовлетворения кинематическим и статическим условиям на контуре участка примем сетку (см. рис. 24 а).

Ввиду совпадения (5.158) и (5.105) исходные матрицы для определения коэффициентов (5.68) можно принять в виде (5.110; 5.111). Определим граничные условия для рассматриваемой гра­ ни [43]:

S,

^ + s , ^ + s ,

д3 w I g й3 w + S5й3 w »

0:‘

'

 

di2 йу + b*di йу2

йу3

 

 

 

= — Р* a3h3 sin3 ср;.

(5.161)

 

 

 

Bt

 

 

 

 

й3w . й3 w .

д2 w

+ e5

d 2 w

ei

-------- b e ,------ he«------

й$ йт|

di2йу

 

Й;3

di2

 

 

 

 

— mt a* h2 sin2 <p;

(5.162)

здесь

 

 

 

 

 

 

=: — sin2 cp;

Sj = — 4-(2a3 R 16 +

aS Ri*cos <p);

 

h

 

 

Bt

 

 

S3 = —-(a2 Rlt -+• 4a2 Re6 + 2a' R26 СОЗ cp);

 

 

Bt

 

 

 

 

(5.163)

S4 = ----—(4aR.,6 + aR,2 cos?);

 

= — — R22;

 

Bt

 

 

 

Bt

 

et — — Ct — sin <p;

eo = Ct — sin <? cos ?; e3 =

— a2 R12;

 

h

 

 

h

 

 

 

e4 =

— R22;

e5 = — 2aRj6.

 

188

Подставляя полином (5.68) в уравнение (5.161) и (5.162), получим в (5.161) равенство двух полиномов пятой степени, а в (5.162) — шестой степени. Приравнивая коэффициенты при оди­

наковых степенях

находим систему 13 уравнений:

 

St X t5 X

а6£+ S,X t6 X an + SaXl, X a8£ + S4X t8 X a9£ +

 

 

 

 

+

6S5 aio£ = -j-Pt;

(5.164)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bt

 

 

еД 6 a7£-f e3tj am +

etl 7 a8£ -f 2e4am +

e5t10 ai3 = mt;

(5.165)

 

 

 

 

 

2e4 aG2=

mG0;

 

 

здесь:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7 6 = i

24 1 2 0

360 840 0 0 _ j;

Г6 =

Г б

24 60 1 2 0 2 Ю 0 _ j; '

 

T7 = I

2

6 1220300_j;

Лв =

1

2

46 8

1 0 1 2 _j;

 

F9

= ^

26 12203042 X;

^

0 =

Г 1

2 3 4 5 6 ^ ;

 

a6£ = [a40 a30a60a7oOO];

an — [a30a40a5oa6Qa70 0];

 

a8£ =

[ац a31 a41 a51 a610];

a9£ =

[a7? a22 a34 a42 a52 aG,J;

 

aio« —

[а0з a43 a23 a33 a43 a53]; am =

[a2o a3o a40 a50 aGGa70];

 

am =

[a02 ai2 a2J a32 a42 a57];

ai3==

[an an a31 a47 a51 aG1];

 

P t= [po Pio P20 РзоP4QP50]»

mt = [m ‘ m10m20ms,m 40m50].

 

Элементы матриц pt

и mt, а также элемент m70 берутся из

(5.159) и (5.160).

 

 

 

 

 

 

 

 

Принимая матрицу деформаций участка в соответствии с

(5.107), по положению 1 можем записать:

 

 

абЕ =

П(5;Х w7; ап =

ЦпХ w,; am = П8?Х w4.

(5.167)

189

В силу того же положения 1 имеем:

38$ = П^з X аз = Паз X П51 X (К Т2) X [wi Q];

(5.168);

Г9£ = ГЦ X а3 = n d4 х D71(К т 2) X [ Щ Q];

am = n d7

X а3 = n d7 X D7 1 X (К Тг) Х [wxQ];

Вид матриц

АюЕИ аш несколько сложнее.

Представим

первую из них так:

ajo?

— [аоз 0 0 0 0 0] + (О ai3 а2з азз 343 аи],

тогда .по положению 2

аюе = П3ь X а2+ n d5 X а3.

Подставляя значения матриц а2 (5.85) и а3 (5.101), найдемг

аюе = (Пзь Х Ь Х П Ц + n d5 X D7 1 X К) X w, + n d5 X D7 1X

х т "2 х Q;

(5.169),

аналогично получаем:

ai2S —[ног 0 0 0 0 0] + (0 aj2 а22 аз2 342 as2] —

= П2Ь X а2 + n d6 X а3 = (n d6 X D31 X К + П2Ьл+ b X

X Пц) х Wi+ n d9 х П2- 1 х т х Q.

(5.170>

Подставляя найденные значения в (5.164; 5.165) и присоеди­ няя к ним оператор (5.111), в котором матрица D-1 заменяете®

на DiT1, получим систему 14 уравнений для определения выраже­ ний для законтурных точек и коэффициентов полинома (5.158).

В общем виде система имеет вид

В

4

4

X Q,

(5.171)»

 

X wi = Mi + F

 

190

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ