Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Музыченко, Ю. Н. Расчет пластинчато-стержневых систем

.pdf
Скачиваний:
19
Добавлен:
19.10.2023
Размер:
5.26 Mб
Скачать

(v - 2) 11(v — 2) 21a 9a 9a 21a]

(4-8)

Зная концевые усилия, нетрудно записать матрицу жестко­ сти 'конечного элемента. Вектор сосредоточенных силовых фак­ торов (силы и моменты), действующих по углам элемента, бу­ дет иметь такой вид:

[М] =

[К] [w],

(4.9)

Здесь

 

 

1М]Т = (Р, Р2 Р3 Р4 М1х М2х МЗХМ4ХМ1у М2у Мзу М4у);

(4.10)

[iK] — матрица жесткости

пластинчатого элемента.

В ней

учитывается только влияние пластины. Влияние стержней, окай­ мляющих грани элемента, может быть учтено стандартным при­ емом.

" ( K F J + (К?а)<+ (К,)

- ( K | 1) + ( K L ) - ( K 2)

- ( K S . ) - ( K S J + (Кз)

- ( K 5 J + (K S.) - (К*)

(К12) + (КЯ)

(Км) + (Кй)

(4.11)

( К й ) + ( К » 4 >

(Кй) + (К*,)

(Кй) + (Ки) (Кй) + (к22)

(К32) -г (Кй) (К42) + (Кй)

Имея матрицу жесткости пластинчатого элемента (4.11), не­ трудно записать теперь в матричной форме уравнение равновесия.узлз с учетом |Прп:Мс>1кдю1Дйх к этому узлу четырех элвмен-

тов:

*

I, ;

 

[ т ] = [Рц] [ К .] fP ilfw I .

(4.12)

141

где

[m]T = (МхМу Р );

(4.13)

[К«] — квазидиагональная матрица жесткостей четырех элемен­ тов, примыкающих к узлу,

[KJ

[К,]

[ К а]

[К,]

(4.14)

 

 

 

 

 

[К4]

[Рij], [Pj ] — матрицы преобразования. Порядок их составления подробно изложен в [43].

Используя полученные урав­ нения, можно рассчитывать сложные пластинчато-стержне­ вые системы. Таким образом была рассчитана двухэтажная рама с учетом работы плит междуэтажных перекрытий. Эти плиты имеют вырез и подкреп­ лены ортогональными ребрами жесткости (рис. 16)*. Крутиль­ ные и изгибные жесткости стержней различных направле­ ний имеют разное значение. Стойки квадратного сечения. Коэффициент Пуассона принят

равным v =

. Модули упругости Е и G для

всех элементов

постоянны. Ширина поперечного сечения ребра

равна толщине

плиты бп.т

 

 

 

 

 

 

Высота поперечного сечения hx = Збпл •

 

оси

х:

Изгибная

жесткость

ребра,

идущего параллельно

EI * = 0,263Da.

 

 

 

 

 

Крутильная жесткость Gl£p = 0,0395Da.

 

 

 

Изгибная

жесткость

стержня,

идущего ^рдоль

оси у:

Е1у

=

= 0,0778 Da.

*Вычисления производились аспирантом Г. В. Васильковым.

142

Крутильная жесткость того же стержня GIyP — 0,0228Da. Изгибная жесткость стоек El” = Е1” = 0,311Da. Ширина и высота сечения стоек hCT== 2бпл .

Расстояние между этажами равно — ,

где а — размер одной из сторон пластины.

 

 

Нагрузка

принята

равно-

 

 

 

4

6

мерно-распределенной по всей

1

2

3

площади перекрытий.

 

 

6

7

а

9

10

Для узлов, показанных на

 

 

 

 

 

рис. 17, с учетом симметрии от­

11

72

13

14

15

носительно

вертикальной оси

 

 

 

 

 

была составлена система урав­

16

17

18

19

го

нений 200-го порядка.

результа­

г1

гг

13

24

 

Ниже приводятся

 

ты расчета.

На рис.

18

пред­

Z5

26

27

га

29

ставлены для некоторых сече­

6 0

61

32

6 3

6 4

ний нижнего яруса

этажерки

 

 

 

 

 

эпюры прогибов и моментов.

 

 

 

Рис.

17

Все ординаты на эпюрах про­

 

 

 

 

 

гибов умножаются на величину

• 3

 

а ординаты на эпюрах

моментов — на величину qa2.

Более подробно решение этой задачи рассмотрено в канди­ датской диссертации Г. В. Василькова «Расчет пластинчато­ стержневых систем на прочность», выполненной под руководст­

вом автора.

 

§ 2. Расчет пластинчато-стержневых систем

*

методом конечных разностей

 

При расчете сложных пространственных пластинчато-стерж­ невых каркасов методом конечных элементов необходимо для каждого узла сочленяемых элементов составлять по три урав­ нения (не учитывая работы пластин в своей плоскости). При на­ личии большого числа узлов это приводит к громоздким систе­ мам уравнений. В то же время при расчете пластин методом конечных разностей для каждого узла приходится записывать по одному уравнению. Поэтому в некоторых случаях целесо­ образно в пределах поля каждой пластины, расположенной меж­ ду ребрами жесткости, записывать конечно-разностные уравне­ ния. Для этого необходимо иметь набор типовых конечно-раз­ ностных операторов, составленных таким образом, чтобы учиты-

143

Рис. 18

вались при записи уравнений для предконтуряых узлов углы наклона касательных к поверхности прогибов в контурных уз­

лах и в углах пластины.

Для составления таких конечно-разностных уравнении прини­ маем аппроксимирующую функцию в виде полинома:

144

W =

а 00 + а юх - f а 01У + : a u xy r- f a 20x 2 + a02y 2 + ’ a2ix zy +

+

ai2xy2 + a30x3 + a03y3 +! a31x3y -f ai3xy3 +

a22x2y2 +■

 

-f-a40x4 + a50y4. .

(4.15)'

Коэффициенты этого 'полинома нетрудно выразить через пе­ ремещения узлов звезды типового конечно-разностного опера­ тора (с учетом двух дополнительных узлов сетки), либо заме­ няя перемещения отдельных узлов, выходящих за контур об­ ласти угловыми перемещениями. Для внутриконтурных узлов записываются обычные конечно-разностные операторы или опе­ раторы повышенной точности. При составлении последних при-

а

4

§

17

|

 

4

|

 

18

 

17

10

18

18

13

77

 

13 . .

 

 

П

 

 

 

14

 

 

 

5

2 6

11

j

5

2

В

 

 

5

2

8

1

0 J

1

0 3

77

В 1

0

J

8

4 7

15

1В 8

4 7 - 15

11

8

4

7

 

 

 

 

 

Рис.

19

 

 

 

 

 

145

нимают аппроксимирующую функцию в виде полинома (1.64), Ниже приводятся 1конечно-разностньге операторы для предконтушшх узлов, расположенных в различных зонах пластины

(рис. 19) [42].

1. Обычные конечно-разностные операторы (hy= ahх)' (бук­ вы перед каждым оператором соответствуют буквам на рис. 4).

б)

(8а2+ 6а 4+

 

 

 

 

 

 

 

 

о<?

12)wo — 4 (a2-]- a4) (wi + w3)— (4а2-|----- )w2—

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<3

 

—'(4a2 + 6)w4 + 2a2(w5 +

ws + w7 + w 8) + 'a 4(w9 +Wn) +

 

 

 

4

^ i2 +

 

 

qa*h*

 

 

. . .

 

 

 

+ —

4<p^ahx = — — ;

 

(4.16)

 

 

 

o

 

 

 

 

L)

 

 

 

r)

 

 

 

 

 

99

 

 

 

 

 

(8a2+ 12a4+ 6)Wo —(4a2+ — a4)wi — 4 (a2 -f l)(w2+

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

+W 4)—(4a2+ 6a4) w3+ 2a2(W5+ w6+ w7+ ; w8) -p Wj0-p

 

 

+

— a%ii + W12— 4a4?[ hx =

---- - 1

(4-17)

 

 

 

3

 

 

 

 

 

D

 

 

д)

 

(8a2+ ' 12a4+ 6)Wo(4a2+

6a 4) wi — (4a2+

a 4)w3—

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

— 4 (a2+ 1) (w2+ W4 ): +

2a2(:w5+ w6+ w7+

w8) + — a4wg +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

~p Wto-p Wi2-p 4'a4|yf hx — ft ^

X| '

(4.18)

ж)

 

(8a 2+ 6a4+ 1 2 )wo — 4a2(a2+

1) (w, + w3) - ( 4 a 2+

,

 

 

99

 

2a2(w5+ w6+ w7+ w 8) + a4(w9 +'

+

6) w2—(4a 2+ — )w4+

-

 

 

О

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

Wji) -|

~

Wto

4<p^ ®hx — —

;

(4.19)

 

 

 

 

о

 

 

 

 

D

 

 

a)

(8a2 +

12a4 +

12) — (4a2 +

~

a4)w, -

(4a2 +

— )w2

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

3

146

— (4 а? +

6 а 4) w 3 — ( 4 а 2 + 6) w* -j- 2 а 2 (Ws + w 6 + w 7

w*) -j-]

 

+ y

«4wii + . -

J w12- — 4a4cpy hx — 4»*hx

 

;

(4.20)

a)

 

(8a2+ 12a4+

12)w0— (4a2+

6a4)w; —(4a2+

y -)w 2— '

— (4a3 +

99

 

 

 

 

 

 

— a4) w3—(4a2+ 6)w4+ 2a2(W5-J- w6-f w7-j- w8) -f;

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

+

о

a4w9 +

— w12+4?* a hx +

4a4 <рУhx =

U

;

(4.21)

 

 

 

 

дф

 

 

 

e)

 

(8a2 +

12a4 +

12)w0—(4a2-j-----a4)W] —(4a2 -j- 6)w2 —

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

9 9

 

 

 

 

— (4a2 -j- 6a4) w3 —( 4a2 -f — )w4 -j- 2a2 (ws + w6 -j-w7 -f- w») +

 

 

3

 

 

 

 

 

w10 +

3 a *Wh - 4a< ri \ hx—

q a1 h*

 

(4.22)

 

4<?* a h x = ~

D

~ :

и)

(8а2+ 1 2 а 4+ 12) wo —(4а2

6а 4)wi —<(4а2-j- 6)w2—■

 

22

22

 

 

W7 + W8) +

(4а2 + —-a 4)w3 — (4а2+ —-)w* + 2(w 5 + W6 +

 

4 “ awa +

'T Wlo + 4а4сРзЬх — 4=p*ahx =

 

(4-23)

 

О

О

 

 

 

 

одесь q — интенсивность нагрузки в центрально^ узле сетки.

2. Сеточные операторы повышенной точности

(hy =

hj = h ) :

б)

828v*b — 162(wi -f- w3)— 376w2 — 198w< -f-114(W5-j- w3) —

 

~ 5 4 (w 7-f w8)+ 18(w9+ iw n )+ 16wi2+.9(wi3-f- w u )+ ’

-J-18 (Wj5-j-Wi6)-j-22 (wig + W2o ) + 12(?* 4- <p£)h +

156®*h =

 

 

qnph4

 

 

 

 

14?

г) 828w0 — 376wi — 162 (w2 + w4) — 198w3 + ' 14 (w5 -f’ w8) —

— '54 (wg -f- W7) -[- 18(wio -j- Wi2]-j- 16wn -f- 22 (w i4

W15) +

4 - 9(wi7 +

w2o) + 118(w is+ ’wi9) — 12(tp* 4-<pg)h —

156<p*h =

 

 

qnph4

 

 

(4.25)

 

 

 

 

 

д) 828wo —

198wi — il 62(^2 +• w4) — 376w3 — 54(w5- f w8) -}J

14(w6 -j- W7) -)- 16wg "I- 18(wio -f*Wi2)-J-.22 (w i 3 -}-<

rb w i6) + 18(W17 -j- w20) -f- 9 (wie -f- W19) -J- 12(cpy -f- срУ) h +

I56cp|h— '

 

 

 

 

 

(4.26)

ж) 828w0 — 162(wi + w3) — 198w2 — 376w4 — 54(w5+

w6)-H

-(- 14(W 7 -f- W3) -)-) 18(Wg -f- W n ) -f- I 6W10“b 18(wj3+

W i4)-f~

l+ 9 (w i5 + lWi6) +

2'2(wi7+,Wi8)— 12(cpl -f

? s ) h — I56<pjh =

 

 

qnph<

 

 

(4.27)

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

a) 576wo — 217 (wi -f- w2) — ■ 99 (w3 -f- w4) +

49ws

4 (we -f*

w3)— 45w7,-j- 10(wn -f- W12)-J- 7(wh -j- w2o)-(- 13(wis -j-

+ w I9) + 12(<?*

?I)h + 84(<p* — cpy) h +

6(<p? -

<p§)h =

 

 

qyb*

 

 

(4.28)

 

 

 

 

 

D

3) 576w0 — 99 (wi -Hw4) —217 (w2 .+' w3) — 4 (ws- f, w7)

148

,+49w6—45w8 -}- 10(wg -f- W12] -j-' 7 (W13

W19) -f-13(wis -f-

+ .w20j+:12(?5 + ®y)h + 84(?; + ?j)h -

6(?* + ?j)h =

qinph1

(4.29)

D

e)576w0 — 217(wi + w4)99(w2-j- W3 ) — 4(ws -J-w7) —

— г 45w6 - j- 49 w 8 -J-

10(wjo - j- W 11) - f - 13( \\q 4

Wis) - f -

7 (wis - }- f

+

W17) — 84(cp{ +

?i)h -

I2 (<p?

t cpy)h +

6,(<fx +

<pj)h =

 

 

 

qnph«_

 

 

(4.30)

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

и)

576wo — 99 ( W i + w 2) — 2 1 7 (w3 + w4)

45ws

4 (we + '

“H We) -f- 4 9 \V 7 +

10 (W 9 -f- W 10) -f-

13 (W ,3 -f- W 17) -f- 7 (W is -f-'

+, Wie) — 84(<px -

<pf)h +

6(tpx -

<p?) h -

12(<p* -

?l)h =

 

 

 

q при*

 

 

 

 

 

_ ^0

 

 

(4.31)

D

Зде'сь q "p—приведенная внешняя нагрузка, определяемая ин­

тенсивностью распределенной нагрузки в примыкающих к узлу О узлах сетки (1, 2, 3, 4).

После составления уравнений равновесия для всех внутриконтурных узлов сетки находятся уравнения для контурных уз­ лов. Они записываются как уравнения равновесия примыкающих к узлу пластины ребер.

При этом используются балочные зависимости, приведенные в первой главе. Интенсивности всех нагрузок, передаваемых со стороны пластины на примыкающие к ней балки, находятся для всех контурных узлов пластины (включая и углы).

Из-за ограниченного объема книги эти зависимости не при­ водятся. Их нетрудно получить, зная значения коэффициентов полиномов (1.64) и (4.15).

149

Гл а в а V.

МАТРИЧНАЯ ФОРМА МЕТОДОВ УТОЧНЕННЫХ КОНЕЧНЫХ РАЗНОСТЕЙ |И УТОЧНЕННОГО КОНЕЧНОГО ЭЛЕМЕНТА

Выше (1.126), (3.74) —(3.76) приведены разрешающие урав­ нения методов уточненных конечных разностей и уточненного ко­ нечного элемента. Уравнения записаны для прямоугольных и » квадратных сеток изотропной пластины. Однако нередко возни­ кает необходимость в применении прямоугольных или параллелограммных сеток. К сожалению, записать простые уравне­

ния для прямоугольных сеток, а тем более для анизотропных пластин не удается. Вместе с тем применение указанных мето­ дов к расчету косоугольных анизотропных пластин представляет значительный интерес. В связи с этим покажем матричную фор­ му получения исходных уравнений методов конечного элемента и уточненных конечных разностей [39, 43].

§1. Матрицы преобразований и дифференцирование полиномов

вматричной форме.

Основные дифференциальные соотношения.

Рассмотрим некоторые положения, позволяющие выполнять различные преобразования с одномерными матрицами.

Положение 1. Если матрица А размером_т X 1 содержит

кроме нулей некоторые элементы из матриц С размером дХ1 ■иля их сумму и не содержит других элементов, то А может быть

получена из С умножением на нее слева некоторой матрицы

преобразований П размером г п Х п- Элементами такой матрицы Являются нули и единицы.

Действительно, пусть А — ПХ С .

(5.1)

Учитывая размеры А и С, легко установить, что

(mX 1) = ( mXn) X( nX 1)

я, следовательно, размер матрицы П_равен mXn.

Определим вид элементов матрицы П. Пусть элементами матри­ цы А и С являются ai и Cj соответственно, а элементами матри­

цы П являются b)j .

*

150

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ