книги из ГПНТБ / Вишневецкий, Л. М. Предпусковые и профилактические испытания электрооборудования строительных площадок

§ 4. УСТРОЙСТВА ОСВЕЩЕНИЯ СТРОИТЕЛЬНЫХ ПЛОЩАДОК И РАБОЧИХ МЕСТ

для всей строительной площадки, освещенность которой должна быть не менее 2 лк. На участках работ, где нор­ ма освещенности (см. «Указания по проектированию электрического освещения стройплощадок», Госстрой

СССР, Москва, 1971) более 2 лк, в дополнение к общему равномерному освещению предусматривают общее л о ­

печения бесперебойного-производства работ (например,, при бетонировании особо ответственных конструкций, когда перерыв недопустим из-за технологических требо­ ваний) и для безопасности строителей при отключении рабочего освещения, а также в тех случаях, когда спуск, подъем и выход людей в темноте связан с повышенной опасностью травматизма.

Норма аварийного освещения на участках несущих и ограждающих конструкций — не менее 3 лк, на участках бетонирования массивов — не ниже 1 лк, на внутренних

проходах, подъемах и спусках строящихся зданий — не менее 0,5 лк.

Равномерное освещение строительной площадки вы­

типа ДКсТ — при ширине площадки свыше 300 м. Локализованное освещение выполняют прожекторами

с лампами накаливания и осветительными приборами с лампами типа ДРЛ.

Для освещения рабочих мест внутри зданий приме­ няют переносные светильники с лампами накаливания.

133

Питание к ним целесообразно подводить с помощью инвен­ тарных электростояков со съемными коробками отбора мощности, стояков-домкратов пли инвентарных поэтаж­ ных распределительных щитков. Переносные светильники напряжением 36 В подключают через переносные пони­ жающие трансформаторы. Инвентарный понижающий трансформатор обычно представляет собой «котельный» трансформатор ОСО-0,25, 220/36 В, 0,25 кВт в кожухе из листового металла, на котором установлены автоматы или предохранители и штепсельные розетки; трансфор­ матор комплектуется шланговым проводом с двухполюс­ ной вилкой, оснащенной заземляющим контактом.

■или отключенных автоматах); проверку соответствия предохранителей и расцепите­

лей автоматов; нагрузку автоматов первичным током;

проверку пусковой аппаратуры схем дистанционного управления освещением и, после включения, проверку равномерного распределения нагрузки по фазам токоиз­ мерительными клещами.

Затем на каждом рабочем месте в темное время су­ ток люксметром проверяют величину освещенности.

тельных площадок производят в следующие сроки: действие автомата аварийного освещения — один раз

в неделю в дневное время; исправность аварийного освещения — один раз в не­

делю; состояние изоляции электропроводки — один раз в

месяц; соответствие автоматов и предохранителей фактиче­

скому току короткого замыкания и измерение сопротив­ ления изоляции переносных трансформаторов и светиль­ ников 12— 36 В — один раз в полгода.

134

Г ла в а пят ая

ИСПЫТАНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА НОВЫХ СТРОИТЕЛЬНЫХ МАШИН

§ 1. МЕТОДИКА ИСПЫТАНИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Последние годы характеризуются появлением ряда новых систем электропривода. На смену электромашинным преобразователям (двигатель-генераторам) прихо­ дят тиристорные преобразователи, в том числе преобра­ зователи частоты, на смену электромашинным и магнит­

их службы и межремонтные периоды значительно боль­ ше, чем у электромашинных преобразователей.

Т р а н з и с т о р н ы е у с и л и т е л и обладают высо­ ким. быстродействием и позволяют полностью использо­ вать быстродействие тиристорных преобразователей; появляется возможность оптимального управления элек­ троприводами постоянного и переменного тока.

В области техники автоматического управления на­ метилась тенденция к унификации всех элементов систем управления электроприводами. Уже серийно выпускают^ ся у н и ф и ц и р о в а н н ы е б л о ч н ы е с и с т е м ы р е ­

НИИХЭМЗ (г. Харьков). Каждая такая система вклю­ чает в себя небольшое количество типов стандартных транзисторных ячеек, на основе которых могут быть по­ строены любые системы управления.

Тиристорные преобразователи и системы УБСР 'ши­ роко и успешно применяются в различных отраслях

135

народного хозяйства: в металлургии, целлюлозно-бумаж­ ной и машиностроительной промышленности, а также на шагающих и других мощных экскаваторах. Начат вы­ пуск строительных кранов, оснащенных подобными си­ стемами,'например КБ-674 (675).

Предпусковые испытания строительных машин и меха­ низмов с тиристорным электроприводом и бесконтактны­ ми системами управления производят специализирован­ ные пусконаладочные организации. Однако при соответ­ ствующей подготовке эта работа может быть выполнена электротехническим персоналом строительных площадок*

П о р я д о к и с п ы т а н и й т и р и с т о р н ы х п р е ­ о б р а з о в а т е л е й изложен в гл. 3, § 2. Ниже приве­ дены некоторые рекомендации по испытаниям и настрой­ ке бесконтактных систем управления' тиристорными электроприводами..

Современные системы управления электроприводами постоянного тока с тиристорными преобразователями представляют собой системы подчиненного регулирова­ ния параметров, построенные на аппаратуре УБСР [16].

Рассмотрим типовую схему (рис. 30) регулирования скорости электродвигателя постоянного тока (ДПТ), питающегося от тири­ сторного преобразователя (777) с системой фазового управления (СФУ). Регулирование скорости осуществляется регулятором ско­ рости (PC) с подчиненным регулированием тока якоря (регулято­ ром РТ). Такая система называется с и с т е м о й п о д ч и и е н н о г о р е г у л и р о в а н и я , потому что регулятор тока как бы подчинен регулятору скорости. Действительно, заданием на ток, которое по­ дается на вход РТ через резистор г3. т, является напряжение выхода РС\ это напряжение представляет собой усиленную регулятором PC разность заданного н фактического значений скорости, подаваемых

При наличии задания на ток напряжение выхода РТ и, следова­ тельно, ТП изменяется до тех пор, пока фактическое значение тока якоря, измеряемое датчиком тока (ДТ), подключенным к шунту Ш, и подающееся на вход РТ через резистор гт, не станет равным за­ данному. Иначе говоря, величина тока якоря пропорциональна от­ клонению скорости двигателя от заданной величины. Когда скорость равна заданной (идеальный холостой ход), напряжение на выходе PC (задание на ток) отсутствует, напряжение на выходе ДТ равно нулю, а на выходе -РТ таково, что э. д. с. ТП равна противо-э. д. с. двигателя.

При приложении нагрузки скорость двигателя падает настолько, что на выходе PC появляется задание на статический ток, соответ­ ствующий моменту нагрузки. Чем выше коэффициент усиления PC, тем меньше будет падение скорости при том же моменте нагрузки.

136

Чтобы защитить двигатель от перегрузки, напряжение выхода PC ограничивается узлом ограничения (УО) на уровне, соответствую­ щем максимально допустимому току нагрузки двигателя.

Пуск двигателя производится путем плавного изменения напря­ жения задания на скорость, которое снимается с выхода комаидоаппарата или другого устройства задания скорости (УЗС), на рис. 30 условно показанного в виде потенциометра. Плавность изменения задания скорости по линейному закону, что соответствует неизмен­ ному динамическому току якоря в процессе разгона, обеспечивается задатчиком интенсивности (ЗИ).

Рис. 31. Схема простейшего задатчика интенсивности

схеме с общей базой, благодаря чему конденсатор С заряжается или разряжается током, равным примерно току эмиттера и не завися­ щим от входного напряжения, т. е. по линейному закону; напряже­ ние на конденсаторе С является напряжением выхода ЗИ.

Датчик напряжения (ДН), изображенный на рис. 32, представ­ ляет собой совокупность транзисторных модулятора и демодулято­ ра, связанных между собой через трансформатор Тр1 с коэффициен­ том трансформации, близким к единице. Модулятор и демодулятор имеют аналогичные схемы и отличаются лишь наличием сглаживаю­

стотой 1000—1500 Гц, затем трансформируется и снова преобразует­ ся в напряжение постоянного тока демодулятором, представляющим собой фазочувствительный выпрямитель.

Напряжение на выходе ДН соответствует по величине и знаку напряжению на его входе. Датчик напряжения обеспечивает галь­ ваническое разделение цепей входа и выхода. По указанной схеме построены датчики напряжения и потенциальные разделители си­

ла; он обеспечивает усиление напряжения, снимаемого с шунта, и потенциальное разделение входных и выходных цепей.

138

139

Существуют расчетные и экспериментальные методы определе­ ния динамических параметров. На основе накопленного опыта можно рекомендовать наиболее простые расчетные методы.

Для н а с т р о й к и э л е к т р о п р и в о д а достаточно рассчи­ тать четыре основных параметра: сопротивление якорной цепи, элек­ тромагнитную и электромеханическую постоянные времени, коэффи­ циент усиления преобразователя.

Первые три параметра можно приближенно определить по сле­ дующим формулам:

Rb— Rub"Ь Rnp,

_ 7-до 4" Rnp

3Rs.b+ Rnp'

тОР%'Чш

“375-975U l J

где р — число пар полюсов.

Сопротивление Rnр и Lnp определяют по выражениям

Edо — максимальная э. д. с. преобразователя;

l d ном — номинальный ток нагрузки преобразователя (все эти дан­ ные берут из паспорта преобразователя);

m — фазность пульсаций выпрямленного напряжения преоб­ разователя;

f — частота питающей сети.

При наличии сглаживающего дросселя в якорной цепи двига­ теля его индуктивность складывается с Laр.

Коэффициент усиления преобразователя йПр определяют по его характеристике как отношение выпрямленного напряжения к управ­ ляющему напряжению.

После расчета динамических параметров переходят к расчету элементов регуляторов! Величины г3. в и ге, г3. т и г? обычно выби­ рают равными между собой в пределах 10—30 кОм,

140

Величину r 0 т рассчитывают по формуле

напряжения, снимаемого с делителя тахогенератора, к скорости вра­ щения электродвигателя.

Установив резисторы и конденсаторы согласно выполненному расчету, приступают к опробованию привода и корректировке пара­

подключают его к движку потенциометра, питающегося через тумб­ лер от батарейки. Установив предварительно движок потенциометра в положение, соответствующее заданию на ток, не превышающий но­ минальный ток электродвигателя, включают тумблер, и двигатель начинает разгоняться. Так как обратная связь по скорости отсут­ ствует, разгон будет продолжаться до тех пор, пока -э. д. с. двига­ теля не станет равной максимальной э. д. с. преобразователя, что обычно допустимо для двигателя.

максимального значения регулируемой величины к ее установивше­ муся значению, в данном случае — пускового тока двигателя). Ино­

зистор Го. т подключают на место, а резистор г0. с отключают от выхода ЗИ и подключают к движку потенциометра с батарейкой. С помощью осциллографа, подключенного к тахогеиератору, наблю­ дают процесс разгона привода при включении тумблера в цепи ба­ тарейки. Если заданная скорость настолько невелика, что ток якоря не достигает уставки токоограничен ия, то привбд должен разго­ няться до установившейся скорости примерно за 0,1 с с 5—10%-ным перерегулированием. Если перерегулирование имеет большую вели­ чину, надо уменьшить коэффициент усиления PC (сопротивление Го. о. о); если процесс на экране осциллографа апериодический, со­ противление Го. о. о нужно увеличить.

141