Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Ефимов, Н. В. Введение в теорию внешних форм. (Внешние дифференциальные формы в евклидовом пространстве)

.pdf
Скачиваний:
10
Добавлен:
19.10.2023
Размер:
3.24 Mб
Скачать

2- отобразится в одну точку.

 

 

 

 

 

 

Вместе с сингулярным кубом

О.

определено для каадой

точки

А Q- 4. линейное

отображение

 

 

 

 

 

 

D a

: Tj_

~Г^

}

 

 

 

 

(4)

 

 

 

 

 

то есть производная от (L

; здесь

%

=

T t

C K * ) - касате-

льяое пространство к

в точке

t

т ; =

Ті (е )

-

касатальное пространство к

в точке

JC = с

. Отображе­

ние (4) в свою очередь индуцирует известное нам линейное отобра­ жение

 

Л

 

 

->

A

V r j .

 

 

 

(5)

 

 

 

 

 

 

 

Таким

образом,

с каждой

 

к - формой

со

в области

V C t z

со­

поставляется

к. - форма

<3*сО

на стандартном кубе

с

 

Форма

Я'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<3 со определена инвариантно в том смысле, что ее опреде­

ление

не использует координатных систем в

ér

. Её

координатное

представление в

f f * является одночленным

(см. (I)

в пункте

 

п° I).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п° 4. Интегралом

от внешней дифференциальной

к

- формы

СО

по сингулярному

к

- мерному кубу

С

с области

1 2

на­

зывается число, которое обозначается и определяется согласно еле- .

дующему равенству

 

 

со

-

 

С

со.

( 6)

 

<3

 

 

 

L

 

 

Правая чацуь этого равенства уже определена равенством (2); в

данном, случае

6" = 6 * со , Для сохранения стандарта терминологии

можно считать, что в правой части

(6) буква / и

обозначает сингу­

лярный куб 2

•'А

к-

, где

2

тождественное

отображение. Опре­

деление интеграла от

со

по

d

как мы видим, инвариантно. В част­

ном случае к

- О нульмерным

сингулярным кубом называется отобра-

70

 

 

 

 

 

 

 

кение в Е стандартного куба нульмерного пространства, состояще го из одной точки

Пусть С / о) _ образ точки

{ о ]

в Е

С с (

&

E j

• Если

нульмерная форма в Е

то

есть функция

со

=

со

,

ji é - £ T

, то по определению

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Гс

=

с о ( e { o ) j .

 

 

 

 

 

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О

5,

Допустим,

что в пространстве

у— •

введены декартовы

п

 

прямоугольные координаты; будем для точки пространства

и для

ее координат употреблять букву

ОС

: У

=

{***. . .^ Je '’J .

Тогда

отображение

£

получит координатное представление ‘

 

 

J C * =

е к

 

 

 

(?)

 

 

 

 

 

ty

I

 

 

 

ь*С^...,±у j

Теперь все

сказанное выше мы

сведем в один (простой) рецепт для

вычисления

С

*

 

 

по

£

. Для простоты записи

Со & интеграла от со

возьмем в

 

одночленную

к - форму

 

 

 

 

Со =

бсСоС,4-. ; * * ) ^

 

(8)

 

 

U -. ' l d x К

Согласно § 7 главы П имеем:

 

 

 

 

в *со

=

С б г о с ) С

... ^

d x *J=

 

 

 

 

 

 

 

О )

-

(& о С») С * о ( х 1Л . . .

 

'1

<?*'*/* \

71

e*dx L=(fy e )dL b V ...-+ (bKe*)d£M

 

 

(ІО)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким

образом, получение

Q

фактически сводится к подстановке

в

(8)

вместо x ' J1 ,..J y

n

их выражений из (7). Вместе с тем вза­

мен

равенства (9)

можно

написать

 

 

 

 

Q*cj =

 

 

 

 

ChCè))JOc

 

 

 

(II)

 

 

 

 

 

 

 

 

где

~6 = С £j. ■

 

Поскольку

 

 

 

 

 

 

Л С \'£) - (Dtc "JcJt V , .. + {'ll C*)dt*

 

( 12)

 

 

 

 

то ясно, что

(9),(10)

дают тот же результат, что и (II),(12).

 

 

З а м е ч а н и е

 

.

Разница между левыми частями

(10) и

(12)

заключается только в точке зрения на них. В (12) слева написана

линейная форма D e

L(é)

 

в

T ( f c k) ■как

производная функции

c 4 t ) (справа-развернутое её координатное

выражение). В

(10)

слева написана та же

самая форма, но как образ формы

d x

1

при

отображении

С

из

ТХ (Е) . Tt CSik) .

 

 

 

 

п° 6.

Из (9)

и (10),

или из (II) и (12)

 

 

 

 

е*со = (бг Ос)

(13)

У\ d t '

(см. § 14 гл.І в частном случае П - к ; см.также п° II § 7 главы П).

Из (13) получаем для одночленной формы (8)

^ft))de к

]d t * . . J t \

 

t',...; t*y

(14)

72

Формула (14) написана с подвой подробностью и может быть положена в основу фактического вычисления интегралов от внешних форм по сингулярному кубу.

п° 7. Отметим простейший случай.применения формулы (14) для интеграла от линейной формы

М= P d x ]

где Р ~ Р . В данном случае интегрирование

должно вестись по одномерному сингулярному кубу <2L , который

обычно называют

ориентированной дугой

 

 

*=

C 1C é ) )

С

•'

X

Z =

С гС-&)^

 

 

 

 

 

X

1 =

C JC-ér) .

Если мы для удобства записи положим то формула (14) в этом частном случае дает

Р(-Ь)=Р(сHlPdleh)).

со

j P C V

 

С.

[0, 1]

 

п° 8. Формула (14) можно придать более краткую запись. С

этой

 

і

целью обозначим через <2- отображение, которое состоит из 2 .

последующего проектирования образа на координатное к - мерное

подпространство первых по счету осей. Мы

будем рассматривать это

подпространство, отвлекаясь

от остальных

осей. Тогда для отображе­

ния £ имеем координатное

представление (см. (7) ):

’S

JC ' = C ' C t ' , . . ; t K) }

Очевидно, что

= é ? / ^

ѵ /

C .

Z "

Отсюда и из (14)

(15)

■jb> = U a ^ X M & ' ) ;

C -

[ 0,±]*

здесь снова полезно вспомнить п° II § 7 главы П. Равенство (15) и

есть та формула, которую мы имели ввиду написать. В ней, как часто делается, не написан элемент объема*

Замечание.

Бели одночленная

^ - форма имеет вид

CJ

-

й с ( х

X

*■) d x

d *

L*j

то в правой части

(15) в качестве

следует брать

отображение

tK)J

j t ‘« =

. v

З а м е ч а н и е . Интеграл от формы общего вида вычисляет­ ся согласно (15) почленно ( с учетом предыдущего замечания).

*-п° 9. Для дальнейшего нам нужно вспомнить теорему и формулу

74

■)

замены переменных в кратном интеграле

Пусть

- некоторая область в

и ^ - sO<)

( Х.6. (А t ^ ) непрерывно-дифференцируемое отображение

(у( — > ң , инъективное, т.е. взаимно-однозначное на образ

s c u )

Г Lj -

S :

Тогда, если аіe d s t x ) ф- о

в области

6 ^ , то для любой интег-

рируемой функции 'ffß) •

s ( U )

» имеет место равен

ство

 

 

~ J ~f(sUj)\c(etsfojeljd.. olxh.

s (Ll)

CL

 

В более короткой записи:

 

 

У ' О І М і ' Ы

I /

 

LL

s V u )

Нам. эта формула потребуется в частном случае, когда s C U ) сов-

падает с

Ь{_ • В

этом случае

 

 

 

l ^ d s ' j = J /

(16)

 

 

 

 

и

и

 

*> В овязи

с приводимой здесь формулировкой этой теоремы

см.

М.Спивак

" Математический анализ на многообразиях". Изд.

Мир,

Москва, стр.82-89,

1968.

'

75

п°

16.

Пусть С

S

- два к - мерных сингулярных куба:

 

с

■■ L-> f ,s' :L-^e.

 

Предположим, что существует взаимно-однозначное гладкое ото­

бражение

р

стандартного куба

на себя,

которое имеет положи­

тельный

определитель ( J e t р ' х ? )

и для которого ' S = в ° .

В таком

случае говорят,

что

С. получен из

с. изменением пара­

метризации

. Мы будем говорить также, что

С. эквивалентен

С.

 

от

С.

 

 

 

и будем писать: е

 

 

 

 

- З а м е ч а н и е .

Так как

S

С ор

, то образ & С к )

куба

совпадает с его

образом

в.Ск )

. Тем самым переход от

Ск (Z означает только смену прообразов произвольной точки

сСк) =

*с(к)

 

. Пусть X. = cCé) , £ é L

, ъ. х = £ ( Щ

S £ L

. Если

к

- ( £ \ ... j t;*)

. то чиола

zf^

можно назвать криволинейными координатами точки

X

в координат­

ной системе

'<2

к. — > S

(см. п°ІЗ

§ 7 гл.П); если

 

 

 

 

 

-, то числа

^

являются криво­

линейными координатами той же точки X

в другой

координатной

системе

S

 

 

% Тем самым, дело

заключается в преобразова­

нии криволинейных координат по формуле

~ p t S J

. Криволи­

нейные координаты чаото называют параметрами. Отсюда - выражение,

которое мы употребим выше: S

получен из

С. изменением парамет­

ризации.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п° II.

Легко показать,

что

I)

с

;

2)

если^

<2 ,

то С <^<2

; 3)

если

S ^ c

, S

^

S ,

то

S

~

С .

 

п° 12. Б ф е м

говорить,

чті^сингулярный куб

S ' эквивалентен

«штуцерному кубу

С.

после изменения ориентации и писать £ л'-<£ ,

если существует отображение р

 

, для которого

С - С о р

и

Jetр ' <

О

прл сохранении остальных условий.

 

 

пІЗ. Имеют место следующие предложения:

I) Если <3 л- <2 , то для любой к - формы

J ш

= J a -

G

Д о к а з а т е л ь с т в о . Возьмем для простоты в качест­ ве формы СО одночленную форму (8). Имеем согласно формуле (15)

J СО

=

J Со —

^(Сор)*со

 

 

Сор

X.

 

=:

/ ( С с

° (<? °р ) )

d e t f C v p )

 

 

І

 

 

 

 

 

 

 

с ) оjp)

о!есі с d&'éр .

 

 

L

 

 

 

 

Здеоь учтено, что р

. Теперь, поскольку

£р> /> О

имеем по теореме о замене переменных

 

j

СО

-

J ( ^ г °

£■) ejP) afeirë ! J ^ i r p /j =

ЪL

= j ( ( р о с ) e)e~të — \ (о*со = ( со .

L

L

 

2) Если <2

<f , то для любой к - формы со

77

Со

=

сс .

Д о к а з а т е л ь с т в о

легко усматривается из преды­

дущего с учетом условия

оііігр

о

О

 

 

п 14. Только что доказанные теоремы выражают особую роль косой симметрии формы для ее интегрирования. Именно косая симмет­ рия формы вызывает появление определителя в правой части формулы

(15), что вместе с теоремой о замене переменных обеспечивает ин­ вариантность интеграла относительно изменения параметризации.

 

§ 2. Понятиечцепи. Интеграл от формы по цепи

п°

I. В качестве наглядного источника общего понятия цепи

в евклидовом пространстве

можно указать дугу А 0 \^р-н *

составленную из нескольких

ориентированных дуг А0А 1 A t4 z j '' •

.... Д о A

• Каждая ориентированная дуга Ai-,Ас представляет со-

J Г

гн

 

бой некоторый одномерный сингулярный куб; обозначим его для крат­

кости через £fj . Тогда дугу

/Д0 Ару./

можно рассматривать

как

набор одномерных сингулярных

кубов C fj

3

, Ср

. По

неко­

торым соображениям, смысл которых выяснится чуть дальше, этот на­

бор обозначают в виде суммы вг+

Ч-

... -+■ С р

. Такую

сумму назовем формальной

(поскольку пока это лишь символ, обозна­

чающий набор €-1 э . •■; Ср

)• Порядок

записи слагаемых в форма­

льной сумме для нас безразличен. Это естественно. В самом деле,

переставляя в записи суммы, например, и мы в действите­

льности никаких изменений с этими сингулярными кубами не делаем;

поэтому Cf-(-

/■. .. + Ср

и Сг + <°rt-,. . + Ср

обозначают

одну и ту же дугу АйАру-/

• Формальная сумма

C/-+ez i-...+Cp

представляет

собой пример одномерной

цепи. Общее понятие одномер­

ной цепи легко уяснить себе,

хотя бы

в главных чертах, исходя из

79

этого примера путем некоторых обобщений. Прежде всего, мы допустим

что одномерные сингулярные кубы . . .j Cf> могут быть выбра­

ны произвольно (не обязательно в виде ориентированных дуг, кото­ рые в пространстве последовательно приложены друг к другу).Затем

мы будем брать сингулярные кубы

С.’fj) ..

бр

с произвольными

действительными коэффициентами

А, j . ■■

А р

; эти коэффи­

циенты пока будут писаться также формально. Таким образом,

одно­

мерной

цепью мы назовем любую формальную сумму А/ <2/-+ ... + Ар Ср

(любую в том смысле, что одномерные

сингулярные кубы

 

Ср

и действительные числа

А ^}

 

, А р

могут

быть выбраны

как

угодно). Содержательный смысл этих понятий выяснится путем их

связи с теорией интегрирования.

 

 

 

 

 

 

 

п° 2. Теперь мы будем рассматривать цепи любой

размерности.

Пусть

Cj э .

Ср

- некоторый набор

k

- мерных сингулярных

кубов в

£ " ,

А/ э

А р

- набор действительных чисел;

при

этом мы считаем, что число

 

сопоставлено

с кубом

бс'

 

0 = 4 , 2.J . ■.j !>

. Совокупность

таких двух наборов мы назовем

к

- мерной цепью в пространстве

 

. Обозначая цепь буквой

(2* , запишем ее в виде формальной суммы

 

 

 

 

 

 

@

-

У/ С( + • ■■•*“

 

 

 

 

Пусть даны две цепи:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6 У

 

 

 

 

 

£ = Л , С ( + . . - + Л р

 

С

 

 

 

 

 

 

Определим линейные операции следующими равенствами:

 

 

C - t

С - А/ а + ,. .-f-Ap Cp

 

Ц -t,..

 

 

 

 

О

=

(oSAt)

г

. .- ■+

 

 

.

 

 

79

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ