![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Ефимов, Н. В. Введение в теорию внешних форм. (Внешние дифференциальные формы в евклидовом пространстве)
.pdf2- отобразится в одну точку. |
|
|
|
|
|
|
||
Вместе с сингулярным кубом |
О. |
определено для каадой |
точки |
|||||
А Q- 4. линейное |
отображение |
|
|
|
|
|
|
|
D a |
: Tj_ |
~Г^ |
} |
|
|
|
|
(4) |
|
|
|
|
|
||||
то есть производная от (L |
; здесь |
% |
= |
T t |
C K * ) - касате- |
|||
льяое пространство к 1К |
в точке |
t |
• |
т ; = |
Ті (е ) |
- |
||
касатальное пространство к |
в точке |
JC = с |
. Отображе |
ние (4) в свою очередь индуцирует известное нам линейное отобра жение
|
Л |
|
|
-> |
A |
V r j . |
|
|
|
(5) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Таким |
образом, |
с каждой |
|
к - формой |
со |
в области |
V C t z |
со |
|||
поставляется |
к. - форма |
<3*сО |
на стандартном кубе |
с |
|
||||||
Форма |
Я' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<3 со определена инвариантно в том смысле, что ее опреде |
|||||||||||
ление |
не использует координатных систем в |
ér |
. Её |
координатное |
|||||||
представление в |
f f * является одночленным |
(см. (I) |
в пункте |
|
|||||||
п° I). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п° 4. Интегралом |
от внешней дифференциальной |
к |
- формы |
|||||||
СО |
по сингулярному |
к |
- мерному кубу |
С |
с области |
1 2 |
на |
зывается число, которое обозначается и определяется согласно еле- .
дующему равенству
|
|
со |
- |
|
С |
со. |
( 6) |
|
<3 |
|
|
|
L |
|
|
Правая чацуь этого равенства уже определена равенством (2); в |
|||||||
данном, случае |
6" = 6 * со , Для сохранения стандарта терминологии |
||||||
можно считать, что в правой части |
(6) буква / и |
обозначает сингу |
|||||
лярный куб 2 |
•'А |
к- |
, где |
2 |
тождественное |
отображение. Опре |
|
деление интеграла от |
со |
по |
d |
как мы видим, инвариантно. В част |
|||
ном случае к |
- О нульмерным |
сингулярным кубом называется отобра- |
|||||
70 |
|
|
|
|
|
|
|
кение в Е стандартного куба нульмерного пространства, состояще го из одной точки
Пусть С / о) _ образ точки |
{ о ] |
в Е |
С с ( |
& |
E j |
• Если |
|||||
нульмерная форма в Е |
то |
есть функция |
со |
= |
со |
, |
|||||
ji é - £ T |
, то по определению |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Гс |
= |
с о ( e { o ) j . |
|
|
|
||||
|
|
J |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
О |
5, |
Допустим, |
что в пространстве |
у— • |
введены декартовы |
||||||
п |
|
||||||||||
прямоугольные координаты; будем для точки пространства |
и для |
||||||||||
ее координат употреблять букву |
ОС |
: У |
= |
{***. . .^ Je '’J . |
|||||||
Тогда |
отображение |
£ |
получит координатное представление ‘ |
|
|
J C * = |
е к |
|
|
|
(?) |
|
|
|
|
|
ty |
I |
|
|
|
|
ь*С^...,±у j |
||||
Теперь все |
сказанное выше мы |
сведем в один (простой) рецепт для |
|||||
вычисления |
С |
* |
|
|
по |
£ |
. Для простоты записи |
Со & интеграла от со |
|||||||
возьмем в |
|
одночленную |
к - форму |
|
|
||
|
|
Со = |
бсСоС,4-. ; * * ) ^ |
|
(8) |
||
|
|
U -. ' l d x К |
|||||
Согласно § 7 главы П имеем: |
|
|
|
|
|||
■ в *со |
= |
С б г о с ) С |
4Л |
... ^ |
d x *J= |
||
|
|
|
|
|
|
|
О ) |
- |
(& о С») С * о ( х 1Л . . . |
|
'1 |
<?*'*/* \ |
71
e*dx L=(fy e )dL b V ...-+ (bKe*)d£M |
|
|
(ІО) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким |
образом, получение |
Q |
фактически сводится к подстановке |
|||||||||
в |
(8) |
вместо x ' J1 ,..J y |
n |
их выражений из (7). Вместе с тем вза |
||||||||
мен |
равенства (9) |
можно |
написать |
|
|
|
|
|||||
Q*cj = |
|
|
|
|
ChCè))JOc |
|
|
|
(II) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
где |
~6 = С £j. ■ |
|
• Поскольку |
|
|
|
|
|||||
|
|
Л С \'£) - (Dtc "JcJt V , .. + {'ll C*)dt* |
|
( 12) |
||||||||
|
|
|
|
|||||||||
то ясно, что |
(9),(10) |
дают тот же результат, что и (II),(12). |
|
|||||||||
|
З а м е ч а н и е |
|
. |
Разница между левыми частями |
(10) и |
(12) |
||||||
заключается только в точке зрения на них. В (12) слева написана |
||||||||||||
линейная форма D e |
L(é) |
|
в |
T ( f c k) ■как |
производная функции |
|||||||
c 4 t ) (справа-развернутое её координатное |
выражение). В |
(10) |
||||||||||
слева написана та же |
самая форма, но как образ формы |
d x |
1 |
при |
||||||||
отображении |
С |
из |
ТХ (Е) . Tt CSik) . |
|
|
|
||||||
|
п° 6. |
Из (9) |
и (10), |
или из (II) и (12) |
|
|
|
|
е*со = (бг Ос)
(13)
У\ d t '
(см. § 14 гл.І в частном случае П - к ; см.также п° II § 7 главы П).
Из (13) получаем для одночленной формы (8)
^ft))de к |
]d t * . . J t \ |
|
t',...; t*y |
(14)
72
Формула (14) написана с подвой подробностью и может быть положена в основу фактического вычисления интегралов от внешних форм по сингулярному кубу.
п° 7. Отметим простейший случай.применения формулы (14) для интеграла от линейной формы
М= P d x ]
где Р ~ Р . В данном случае интегрирование
должно вестись по одномерному сингулярному кубу <2L , который
обычно называют |
ориентированной дугой |
|||
|
|
.У *= |
C 1C é ) ) |
|
С |
•' |
X |
Z = |
С гС-&)^ |
|
|
|
||
|
|
X |
1 = |
C JC-ér) . |
Если мы для удобства записи положим то формула (14) в этом частном случае дает
Р(-Ь)=Р(сHlPdleh)).
со |
j P C V |
|
С. |
[0, 1] |
|
п° 8. Формула (14) можно придать более краткую запись. С |
этой |
|
|
/Л |
і |
целью обозначим через <2- отображение, которое состоит из 2 . |
||
последующего проектирования образа на координатное к - мерное |
подпространство первых по счету осей. Мы |
будем рассматривать это |
|
подпространство, отвлекаясь |
от остальных |
осей. Тогда для отображе |
ния £ имеем координатное |
представление (см. (7) ): |
’S
JC ' = C ' C t ' , . . ; t K) }
Очевидно, что
= é ? / ^ |
ѵ / |
C . |
Z "
Отсюда и из (14)
(15)
■jb> = U a ^ X M & ' ) ;
C - |
[ 0,±]* |
здесь снова полезно вспомнить п° II § 7 главы П. Равенство (15) и
есть та формула, которую мы имели ввиду написать. В ней, как часто делается, не написан элемент объема*
Замечание. |
Бели одночленная |
^ - форма имеет вид |
||||
CJ |
- |
й с ( х |
X |
*■) d x |
d * |
L*j |
то в правой части |
(15) в качестве |
следует брать |
отображение |
tK)J
j t ‘« = |
. v |
З а м е ч а н и е . Интеграл от формы общего вида вычисляет ся согласно (15) почленно ( с учетом предыдущего замечания).
*-п° 9. Для дальнейшего нам нужно вспомнить теорему и формулу
74
■)
замены переменных в кратном интеграле
Пусть |
- некоторая область в |
и ^ - sO<) |
( Х.6. (А t ^ ) непрерывно-дифференцируемое отображение
(у( — > ң , инъективное, т.е. взаимно-однозначное на образ
s c u )
Г Lj -
S :
Тогда, если аіe d s t x ) ф- о |
в области |
6 ^ , то для любой интег- |
рируемой функции 'ffß) • |
s ( U ) |
» имеет место равен |
ство |
|
|
~ J ~f(sUj)\c(etsfojeljd.. olxh.
s (Ll) |
CL |
|
В более короткой записи: |
|
|
|
У ' О І М і ' Ы |
I / |
|
LL |
s V u ) |
Нам. эта формула потребуется в частном случае, когда s C U ) сов-
падает с |
Ь{_ • В |
этом случае |
|
|
|
l ^ d s ' j = J / |
(16) |
|
|
|
|
|
и |
и |
|
*> В овязи |
с приводимой здесь формулировкой этой теоремы |
см. |
|
М.Спивак |
" Математический анализ на многообразиях". Изд. |
Мир, |
|
Москва, стр.82-89, |
1968. |
' |
75
п° |
16. |
Пусть С |
■ S |
- два к - мерных сингулярных куба: |
||
|
с |
■■ L-> f ,s' :L-^e. |
|
|||
Предположим, что существует взаимно-однозначное гладкое ото |
||||||
бражение |
р |
стандартного куба |
на себя, |
которое имеет положи |
||
тельный |
определитель ( J e t р ' х ? ) |
и для которого ' S = в ° . |
||||
В таком |
случае говорят, |
что |
С. получен из |
с. изменением пара |
метризации |
. Мы будем говорить также, что |
С. эквивалентен |
||||
С. |
|
от |
С. |
|
|
|
и будем писать: е |
|
|
|
|||
|
- З а м е ч а н и е . |
Так как |
S — |
С ор |
, то образ & С к ) |
|
куба |
совпадает с его |
образом |
в.Ск ) |
. Тем самым переход от |
Ск (Z означает только смену прообразов произвольной точки
сСк) = |
*с(к) |
|
. Пусть X. = cCé) , £ é L |
, ъ. х = £ ( Щ |
||||
S £ L |
. Если |
к |
- ( £ \ ... j t;*) |
. то чиола |
zf^ |
|||
можно назвать криволинейными координатами точки |
X |
в координат |
||||||
ной системе |
'<2 |
к. — > S |
(см. п°ІЗ |
§ 7 гл.П); если |
||||
|
|
|
|
|
-, то числа |
^ |
являются криво |
|
линейными координатами той же точки X |
в другой |
координатной |
||||||
системе |
S |
|
|
% Тем самым, дело |
заключается в преобразова |
|||
нии криволинейных координат по формуле |
~ p t S J |
. Криволи |
нейные координаты чаото называют параметрами. Отсюда - выражение,
которое мы употребим выше: S |
получен из |
С. изменением парамет |
||||||||||
ризации. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п° II. |
Легко показать, |
что |
I) |
с |
; |
2) |
если^ |
<2 , |
||||
то С <^<2 |
; 3) |
если |
S ^ c |
, S |
^ |
S , |
то |
S |
~ |
С . |
|
|
п° 12. Б ф е м |
говорить, |
чті^сингулярный куб |
S ' эквивалентен |
|||||||||
«штуцерному кубу |
С. |
после изменения ориентации и писать £ л'-<£ , |
||||||||||
если существует отображение р |
|
, для которого |
С - С о р |
и |
||||||||
Jetр ' < |
О |
прл сохранении остальных условий. |
|
|
пІЗ. Имеют место следующие предложения:
I) Если <3 л- <2 , то для любой к - формы Cü
J ш |
= J a - |
'с |
G |
Д о к а з а т е л ь с т в о . Возьмем для простоты в качест ве формы СО одночленную форму (8). Имеем согласно формуле (15)
J СО |
= |
J Со — |
^(Сор)*со — |
|
|
'С |
|
Сор |
X. |
|
|
=: |
/ ( С с |
° (<? °р ) ) |
d e t f C v p ) — |
|
|
|
І |
|
|
|
|
|
|
|
с ) оjp) |
о!есі с d&'éр . |
|
|
L |
|
|
|
|
Здеоь учтено, что р |
. Теперь, поскольку |
£р> /> О |
|||
имеем по теореме о замене переменных |
|
||||
j |
СО |
- |
J ( ^ г ° |
£■) ejP) afeirë ! J ^ i r p /j = |
ЪL
= j ( ( р о с ) e)e~të — \ (о*со = ( со .
L |
L |
|
|
2) Если <2 |
<f , то для любой к - формы со |
77
Со |
= |
сс . |
Д о к а з а т е л ь с т в о |
легко усматривается из преды |
|
дущего с учетом условия |
оііігр |
о |
О |
|
|
п 14. Только что доказанные теоремы выражают особую роль косой симметрии формы для ее интегрирования. Именно косая симмет рия формы вызывает появление определителя в правой части формулы
(15), что вместе с теоремой о замене переменных обеспечивает ин вариантность интеграла относительно изменения параметризации.
|
§ 2. Понятиечцепи. Интеграл от формы по цепи |
|
п° |
I. В качестве наглядного источника общего понятия цепи |
|
в евклидовом пространстве |
можно указать дугу А 0 \^р-н * |
|
составленную из нескольких |
ориентированных дуг А0А 1 A t4 z j '' • |
|
.... Д о A |
• Каждая ориентированная дуга Ai-,Ас представляет со- |
|
J Г |
гн |
|
бой некоторый одномерный сингулярный куб; обозначим его для крат
кости через £fj . Тогда дугу |
/Д0 Ару./ |
можно рассматривать |
как |
||
набор одномерных сингулярных |
кубов C fj |
3 |
, Ср |
. По |
неко |
торым соображениям, смысл которых выяснится чуть дальше, этот на
бор обозначают в виде суммы вг+ |
Ч- |
... -+■ С р |
. Такую |
|
сумму назовем формальной |
(поскольку пока это лишь символ, обозна |
|||
чающий набор €-1 э . •■; Ср |
)• Порядок |
записи слагаемых в форма |
льной сумме для нас безразличен. Это естественно. В самом деле,
переставляя в записи суммы, например, и мы в действите
льности никаких изменений с этими сингулярными кубами не делаем;
поэтому Cf-(- |
/■. .. + Ср |
и Сг + <°rt-,. . + Ср |
обозначают |
|
одну и ту же дугу АйАру-/ |
• Формальная сумма |
C/-+ez i-...+Cp |
||
представляет |
собой пример одномерной |
цепи. Общее понятие одномер |
||
ной цепи легко уяснить себе, |
хотя бы |
в главных чертах, исходя из |
79
этого примера путем некоторых обобщений. Прежде всего, мы допустим
что одномерные сингулярные кубы . . .j Cf> могут быть выбра
ны произвольно (не обязательно в виде ориентированных дуг, кото рые в пространстве последовательно приложены друг к другу).Затем
мы будем брать сингулярные кубы |
С.’fj) .. |
бр |
с произвольными |
||||||||||
действительными коэффициентами |
А, j . ■■ |
А р |
; эти коэффи |
||||||||||
циенты пока будут писаться также формально. Таким образом, |
одно |
||||||||||||
мерной |
цепью мы назовем любую формальную сумму А/ <2/-+ ... + Ар Ср |
||||||||||||
(любую в том смысле, что одномерные |
сингулярные кубы |
|
Ср |
||||||||||
и действительные числа |
А ^} |
|
, А р |
могут |
быть выбраны |
как |
|||||||
угодно). Содержательный смысл этих понятий выяснится путем их |
|||||||||||||
связи с теорией интегрирования. |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
п° 2. Теперь мы будем рассматривать цепи любой |
размерности. |
|||||||||||
Пусть |
Cj э ..ѵ |
Ср |
- некоторый набор |
k |
- мерных сингулярных |
||||||||
кубов в |
£ " , |
А/ э |
А р |
- набор действительных чисел; |
при |
||||||||
этом мы считаем, что число |
|
сопоставлено |
с кубом |
бс' |
|
||||||||
0 = 4 , 2.J . ■.j !> |
. Совокупность |
таких двух наборов мы назовем |
|||||||||||
к |
- мерной цепью в пространстве |
|
. Обозначая цепь буквой |
||||||||||
(2* , запишем ее в виде формальной суммы |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
@ |
- |
У/ С( + • ■■•*“ |
|
■ |
|
|
|
|||
Пусть даны две цепи: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
6 У |
|
|
|
|
|
|
£ = Л , С ( + . . - + Л р |
|
С |
|
|
|
|
|
|
|||||
Определим линейные операции следующими равенствами: |
|
|
|||||||||||
C - t |
С - А/ а + ,. .-f-Ap Cp |
|
Ц -t,.. |
|
|
||||||||
|
|
О |
= |
(oSAt) |
<у г |
. .- ■+ |
|
|
. |
|
|
79