![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Ефимов, Н. В. Введение в теорию внешних форм. (Внешние дифференциальные формы в евклидовом пространстве)
.pdfP e t !
II
А |
- °<х*/ J .■ ■ ; ß-e - |
|
|
|
Вследствие |
С * ) соответствующие члены будут равны. Тем |
самым |
||
лемма доказана. |
|
|
|
|
|
§ 6. Второй вид альтернации |
|
|
|
п° I. |
Пусть имеются линейные формы |
^ |
/х) . |
|
Возьмем их в произвольном порядке |
С*і ) |
Щ ) |
считая, |
что каждая имеет свой аргумент, независящий от остальных, и пере
множим. Мы получим" полилинейную форму U s (X,) .,. U-s |
) . |
Положим |
|
V '* /= |
t |
и - ( ч ) . т |
|
/г |
Здесь квадратные скобки со звездочкой обозначают действие, указан ное в правой части. Это действие похоже на альтернацию, но следует иметь ввиду, что суммирование в правой части равенства (I) произ
водится не по номерам аргументов |
3 ..■} |
(как при альтер |
|
нации) , а по нормам |
самих форм Щ |
,, |
И+. . В каждом слагае |
мом правой частей равенства (I) сомножители |
записаны в натуральном |
||
порядке аргументов ^ |
_>,. v -fc* . |
|
|
Несмотря на это различие имеет место следующая лемма |
|||
Л е м'м а : |
|
|
|
|
. . U ^ J S K ) ] * = |
|
= [ * , & < ) |
\ & * > ] ■ |
|
Здесь для простоты записи мы взяли |
^ |
• |
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
Имеем: |
|
20
Сравним (2) и |
(I), считая <f,= 1 } ...^ 4t - ^ . В суммах |
(I) к |
(2) |
достаточно учитывать лишь те слагаемые, в которых набор |
■■ск |
, |
|
соответственно |
* является перестановкой набора |
. . . А . |
Будем считать слагаемые в сумме (I) различными, если они отвечают
различным |
расположениям индексов |
^ |
■ ск |
(не обращая внимания |
на чиоленные аначения слагаемых). |
Аналогично |
определим различные |
||
слагаемые |
суммы (2). Рассматриваемые |
с такой |
точки зрения, все |
слагаемые суммы (I) должны считаться попарно различными. То же относится к сумме (2).
ВозЬмем в |
сумме (2) слагаемое, отвечающее некоторой переста |
н о в к е |
» и рассмотрим произведение |
■
Сделаем здесь перемену мест сомножителей, располагая их в по рядке номеров аргументов, получим
(*і) ••• |
■ |
|
Очевидно |
|
|
u * (xjK ) = |
- U c / X J - |
(3) |
|
I
Таким способом о перестановкойJj .. сопоставляется пере становка Cf... (д . Одновременно мы сопоставим со взятым слагаемым суммы (2) то слагаемое суммы (I), которое отвечает перестановке
,f
^ |
- 'vc |
. Установленное соответствие между слагаемыми сумм |
||
(I) и |
(2) |
будет взаимно-однозначным, поскольку двум разным пере- |
||
зтановкам |
сопоставляются также разные перестановки |
|||
|
|
• |
' |
t |
|
Легко убедиться, что перестановки |
и C^ ... С^ имеют |
одну и ту же четность. Поэтому
21
J 4 Ji ' " ( M |
|
^ f |
/ • . . А |
~ |
(4) |
/ • . . к |
Из (3) и (4) следует, что в сушах (I) и (2) соответствующие слагаемые численно совпадают. Тем самым лемма доказана.
п° 2. Пусть имеется произвольная полилинейная форма
Из определения альтернации следует, что альтернация суммы форм равна сумме их альтернаций и что числовой коэффициент можно выно сить за знак альтернации. Поэтому
■ (5)
С другой стороны введем полилинейную форму, которую обозначим и определим согласно следующему равенству (6)
[ а |
* |
= Z a^ |
„ |
... |
е * С ы ] * |
(6) |
Эту операцию мы также |
будем называть |
альтернацией формы Л |
у |
|||
поскольку имеет место следующая теорема. |
|
|||||
|
|
|||||
|
Т е о р е м а . |
Для любой формы |
А |
У * ) |
|
|
|
[ |
а |
|
|
. |
|
|
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
Теорема следует из предыдущей |
||||
леммы с учетом равенств (5) и (6). |
|
|
|
|
За м е ч а н и е . Пользуясь доказанной теоремой мы будем
вдальнейшем для обозначения любой альтернации всегда употреблять просто квадратные скобки (без звездочки).
22
§ 7. Альтернация тензоров |
|||
п° I. Пусть тензор |
6L есть полилинейная форма |
||
Тогда альтернацией [ & } |
тензора |
â~ мы назовем альтернацию |
|
формы |
..J -ffк ) |
. Заметим, что при |
|
этом мы не можем рассматривать |
тензор <%_ формально, т.е. просто. |
||
как элемент пространства |
с у м |
, поскольку альтернация определена |
|
«/ |
|||
путем перестановок аргументов |
|
; таким образом мы |
вынуждены использовать свойства формы как функции. Но, если выбра
ны базисные формы |
-€■ ( |
ѵ |
-€ ^(х) |
, то альтернацию тензора |
|||||||
а £ 7 ~ А можно выразить с помощью только |
тех операций, |
которые |
|||||||||
введены в |
ст-н |
. Для этого следует исходить из второго вида альтер |
|||||||||
* |
|||||||||||
нации формы (см. § 6). В |
самом деле, обозначим формы |
|
|
|
|||||||
-еЧ*.);». ■ -J - е % г ) |
как элементы пространства |
7 " = |
I |
||||||||
через -У |
& |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Соответственно тензор |
может быть записан в виде |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
® . . . |
& |
|
|
CI) |
Далее, |
формула |
(I) § 6 для пространства |
приобретает вид |
||||||||
|
|
|
|
|
У |
|
Г\ 6 ..-(-и |
|
|
|
С2) |
Г X, |
® |
® |
% |
1— |
7~/ У |
è |
S/’-ь. |
К / ® |
•@ |
и. |
|
L s'* |
|
|
|
к: |
|
* |
|
|
|
Формула (2) выражает альтернацию тензорного произведения одно-
ст~ а
валентных тензоров с помощью операций в J . Из (I) и из фор мулы (5) § 6 имеем
[ л ] = Л а - |
• / у * ® |
• ■ ■ |
, |
13) |
|
•■ cfК |
|
|
|
где правая часть определена согласно (2), |
|
|
|
|
З а м е ч а н и е . |
В дальнейшем в записи произведения |
|
||
тензоров мы позволим себе часто опускать |
зная <S> |
. В таком случае |
23
формула (3), например, запишется проще
j |
f l . |
|
|
|
|
Эту запись не обязательно связывать с пространством ^ |
; соот |
ветственно альтернацию справа можно понимать любым из двух извест ных нагл способов.
§ 8. Внешнее произведение внешних форм
п° I. В этом параграфе мы определим некоторое действие над
косыми формами, называемое их внешним произведением. Косые формы
как объекты этого действия называются внешними формами. Впрочем,
независимо от такой точки зрения, мы будем в дальнейшем употреб лять названия косые и внешние формы как синонимы. Условимся назы вать степенью внешней формы число её (векторных) аргументов. Таким
образом, |
еогіи дана внешняя форма Со |
- |
coC<Xf3 |
У к) , то её |
степень |
= к . Внешнюю форму степени |
к |
часто называют к - |
|
формой. |
|
|
|
|
п° 2. Пусть даны две внешние формы:
|
|
|
й . ' / |
= |
0 7 |
Х |
J |
|
|
|
|
/ |
-------у |
|
|
||
|
|
|
V * |
= |
o f |
|
|
|
где |
I |
. - степени данных форм. . |
|
|||||
к , |
А |
|||||||
|
О п р е д е л е н и е . Внешним произведением формы |
|||||||
|
|
|||||||
на форму |
|
называется внешняя форма, которая обозначается и |
||||||
выражается согласно равенству |
|
|
||||||
|
|
А |
.с |
|
|
|
/ |
|
|
CJi |
|
f c f f f a f o f j , |
(I) |
||||
|
/1 |
'"г |
= |
|||||
|
|
и |
|
к ' е ' |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
где |
справа написана альтернация тензорного произведения форм |
|
||||||
|
|
|
 |
|
|
|
е. |
|
24
у.е* альтернация |
полилинейной формы |
|
к |
|
к/ |
|||
сУ/ (Уіз ■•V У м ) ^ |
■-jjfe) |
|||||||
от аргументов |
^ |
|
|
• |
|
|
|
|
З а м е ч а н и е . |
Можно |
положить '£ = |
У/с+/ j |
• < ■ » |
||||
= У/с+^ |
|
• Тогда внешнее произведение |
COf */\ ^ ^ ѳ с т ь |
|||||
внешняя форма от аргументов У і л .. |
У # , |
y<+/j -•-> У/с+-£ |
||||||
То, что эта форма |
именно внешняя (хосая форма) ясно, поскольку в |
|||||||
|
|
|
|
L |
£ |
|
|
|
правой части |
(I) |
произведение |
COf |
сОг |
проальтернировано. |
|||
п° 3. Для альтернации имеет место |
соотношения: |
|
||||||
|
|
= |
|
|
] , |
|
|
|
|
[ ° C C ö ] = |
|
f a ] • |
|
|
|
Отоода получаются соответствующие свойства внешнего произведения:
а) |
( й* |
У |
~ |
С о / л ( ° < сО^ ) ~ |
А |
J J |
|
в) |
|
C ^ i |
|
^ |
У ^ 2- ^ ^ |
|
’ |
Доказательства этих свойств сразу следуют из определения пункта п° I и мы проводить их не будем.
о) |
|
А |
|
é |
s |
\ к С |
|
J> А |
. к |
|
с о / Л с о / - ( - * ) |
С О * Л |
сО.' |
|
|||||||
|
Докажем это овойство. Пусть |
|
|
|
|
|||||
|
cOf |
со/ |
^ |
і 3...j |
У*) j cJ,г. |
- |
C^/c+ij -• 'j |
) |
||
Очевидно, |
что |
, |
|
|
* |
|
|
|
||
|
|
COf |
fc y э..•, У м ) ^Z. |
C^K-ft 3 ‘ --J У # * * / ~ |
|
|||||
|
~ c o / f y ^ , c o / r y f„ |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
6 § 5 |
|
|
Отсюда и вследствие леммы пункта п |
|
|
||||||||
|
COf |
|
|
|
|
|
|
|
У * * -с ) ~ |
|
|
“ ‘Ч ь |
|
|
з -■V |
|
|
|
|
У м ) - |
|
25
Следовательно, ввиду кососимметричности правой части предыдущего равенства,
Ci)f (■*■{}.•■j |
|
|
Ч |
t^K+t Э ■ •V |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
, |
k £ |
j> |
|
|
|
|
А - |
|
|
|
\ |
|
||
= |
|
f - i ) |
4 |
A |
b |
••о |
|
|
Ч |
(*«■'> ••V |
-ъ |
+ а ) ■ |
||||
|
С л е д с т в и е . |
Если |
J |
I |
|
|
|
6)9 |
<f |
A |
||||||
|
x - A - нечетное и |
=6?. |
, |
|||||||||||||
|
|
к |
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
& ) j S \ |
u!z c - О . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Ч а с т н ы й |
|
с л у ч а й . |
Для двух линейных форм |
|
|||||||||||
> 7 х ) |
имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
& ( * < ) / ! п Г С У ц ) - - П Л С ^ ) А и ( Х ъ ) . |
|
|
||||||||||||
д) |
Свойство |
ассоциативности |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
(ojf* л |
Ч |
С) А Ч * 1== |
Ч |
^ ^ Ч |
^ |
Ч |
^ - |
|
||||||
Доказательство этого свойства будет дано позже (см. § 7). |
|
|||||||||||||||
Сначала установим тождество |
_ |
|
. |
, |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2) |
|
|
4 |
|
Ji |
суть базисные формы. При |
этом условимся |
счи |
|||||||||
Здесь -ё-у .v -£j ... |
||||||||||||||||
тать, |
что в тождестве |
(2), |
как и в дальнейших выражениях, формы |
|||||||||||||
J> *’ V |
|
, а также |
|
^ |
^ |
|
, всегда берутся соот |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
ветственно |
от аргументов |
|
|
, написанных именно в этом |
||||||||||||
(натуральном) порядке. |
|
7 ^ ' |
|
|
-£ |
z |
|
|
І£ |
|
||||||
Аналогично формы |
р , |
|
ö.'7 |
|
||||||||||||
и ’А |
--у |
^ / % |
берутся соответственно |
от аргументов |
|
|||||||||||
|
|
|
|
Но проще сказать, |
что |
4 |
|
|
л |
|
|
|||||
|
|
<?*■ |
j,... ѵ |
^ y , .. суть тен- |
||||||||||||
|
|
|
|
|
(2) |
напиоаны тензорные произведения. Тог |
||||||||||
зоры и что в равенстве |
да вообще не будет необходимости что либо говорить об аргументах
Ы,' у .. , УК |
или |
). |
Для доказательства тождества (2) заметим, что вследствие |
||
второго определения альтернации |
(см. § б,, равенство (I) ) имеют |
|
26. |
|
|
место следующие выражения:
|
h |
'? |
|
(V 9 ... |
/> |
£ |
“ т |
/ ^ К - * е |
|
|
V |
|||
|
|
J 1] |
= |
|
[ е * ' " |
-1 |
& |
Т ~ ~ &.../!<. |
Перемножая их и применяя альтернацию, получим
[[£... е‘*J[tJ
j L |
|
|
|
|
< |
// |
* 1 |
Ut! |
|
|
|
/Э/.. |
e e' |
||
|
|
|
|
|
|
||
При перестановке в правой части*предыдущего равенства двух |
|||||||
индексов среди ^j.., °|* |
или |
j $fJ, |
. будет меняться знак |
||||
альтернации. Но при этом будет |
одновременно меняться знак соответ |
||||||
ствующего альтернатора. Поэтому в каждом члене индексы |
|
||||||
|
j .. |
|
можно привести к стандартному располо |
||||
жению Cf... ^ |
Jj ,,, |
' |
; тогда все члены справа окажутся оди |
||||
наковыми и число их. будет |
b f f / . Таким |
образом правая часть при |
|||||
мет вид [ ё |
^ , . if |
é ’1^, |
, . £ |
• Тождество (2) |
доказано. |
§ 9. ьнешнее произведение базисных форы
п° I. Имеем |
, |
. |
. .7 |
£ |
СЛ |
J > J = |
£ / [ £ c- eJj • |
Отсюда |
|
|
. |
- Д / [ С г |
— J / |
27
((».тождество (2) ).
Аналогично
- г “и ( Ж * . * ) =
Следовательно,
(е гл * * ) л е к‘ - -& L/i |
к) . |
Это равенство выражает ассоциативное свойство внешнего произведе ния Оазисных форы. Но чтобы докарать свойство ассоциативности в общей виде (он. § 8 свойство ( Д ) ), т.е. для внешнего произве дения трех любых внешних форы, предыдущее равенство приходится обобщить.
п° 2. Прежде всего, пользуясь тождеством (2) и применяя индукцию, мы получим
-6? С' л |
... //-£ С* |
= |
/ с / [- е |
ІК] . |
|
(3) |
|
|
|
|
|||||
Используя формулы (2) и |
(3) |
найдем |
|
|
|
|
|
(-е 1,У і ... / і г ‘к) а |
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
Je . |
|
(4) |
|
и . . . |
|
Л . . . Л ё |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|||
Отсюда |
|
, |
|
|
|
|
|
( С ^ ' и . . . а г * * ) * |
|
|
( е 4*л |
J e |
т) = |
|
|
|
|
|
|
|
|
(5) |
|
— ( е 1' л...Ае*к) л ( С € ^ . . . л £ 4*)л |
( ë y U |
а г |
*). |
|
|||
*"n° 3. Из |
последнего равенства ассоциативное |
свойство ( Д |
) |
||||
§ 8 вытекает непосредственно. Достаточно каждую форму |
^ я ? 1* |
||||||
разложить do надлежащему базису и выполнить внешние произведения |
|
29
• я к форы почленно; тогда as (5) получатся нужное соотношение
/ " к |
?\ |
*** |
Q |
к |
/■ . £ |
) |
(&J, |
|
|
|
Л iü)x Л ь>3 J. |
Разложению внешних форы по базису посвящен следующий пара граф.
§ 10. Пространство внешних форм данной степени я базис в нём
п° I. Внешние формы данной степени К (коротко: / - формы)
поставляют линейное пространство, которое является подпростраяст-
вон в |
•/ |
. В самом деле, |
если |
cJ. |
ссЛ |
€= |
и |
|||
|
|
|
|
|
|
|
/ J |
2 |
|
|
|
|
J — COj j |
r^2.J— |
|
j |
|||||
то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/ Ц Ч * «X < J = |
|
/ 4 7 + |
|
|
^ ^ |
|||||
Линейное пространство |
|
^ - форм обозначим через |
; имеем |
|||||||
/ \ ^ |
d |
Элементы |
|
/ \ *" называются также косыми тензорами, |
||||||
|
Отметим, что |
/\ |
1 =. |
|
=■ /j . |
|
|
|||
|
П |
Пусть |
- |
/ |
И |
Г |
- базис в |
/ |
. Тогда,, как |
|
|
п° 2. |
& j t ,tJ С |
Z. |
|||||||
мы |
знаем, |
всевозможные произведения |
-£ ^ |
... |
||||||
составляют базис в |
У |
* |
. Соответственно, |
Для произвольного ^ - |
||||||
тензора, т.е. для произвольной формы |
С*.J |
- |
|
|||||||
é і/ |
|
имеем
(I)
Здесь мы'воспользовались договоренностью опускать для краткости
записи-знак (g> . Числа &>.' |
/ |
суть коэффициенты разложения |
|||
|
|
7' *• к |
|
|
|
( D f |
иди |
координаты тензора |
и> |
. Если |
тензор t O - косой и |
/с^ |
Z. г |
*о его координаты |
О). |
• |
обладают косой симметрией |
|
|
|
|
ск |
f . |
29