Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Тензорная функция Грина, Яцук

.pdf
Скачиваний:
57
Добавлен:
23.02.2015
Размер:
2.29 Mб
Скачать

что и разлагаемое в ряд по собственным функциям векторного поля. В случае замкнутого объема собственные функции уравнения (12) образуют бесконечный дискретный набор ортогональных функций, образующих полную систему. Эти функции порождают полную систему собственных векторных функций вида (11).

3. Двумерные собственные векторные функции В ряде случаев полезно иметь полную систему собственных векторных

функций, зависящих только от координат поперечного сечения цилиндрической области. Такая система функций получается из (11) путем представления скалярной функции ϕ(r ),ψ (r )и χ(r ) в виде произведений

поперечных функций ϕ (r ),ψ (r ) и χ (r ), зависящих только от координат поперечного сечения r , на функции, зависящие только от продольной

координаты z . После подстановки этих произведений в (11) получают три типа векторных функций:

 

 

ψ (r ),z

0

 

;

χ (r );z

0

χ ,

 

 

 

 

 

 

 

Которые

строятся только на

 

 

базе

двух

скалярных

ϕ (r )и χ (r )

оказались

тождественно

равными

друг

удовлетворяющих однородным уравнениям Гельмгольца:

ψ(r )+αψ2ψ (r )= 0;

χ(r )+αψ2 χ (r )= 0.

(13)

функций другу,

(14)

4. Граничные условия

Граничные условия для функций ϕ (r ), и χ (r ), как и прежде,

определяются граничные условия, которым удовлетворяют поле, раскладываемое в ряд по функциям (13). Так, если представляемая в виде ряда векторная функция характеризуется свойствами электрического поля, на боковой поверхности цилиндрической области Sδ необходимо обеспечить равенство нулю ее тангенциальных составляющих. Поскольку сразу видно, что

векторная функция z0 χ (r ) из

набора

(13) тангенциальная к боковой

поверхности Sδ , скалярная функция

χ (r )

должна удовлетворять граничному

условию

 

 

 

 

χ (r )

 

= 0

(15а)

 

 

 

 

Sδ

 

10

ψ (r ):

Из условия

n

ψ (r ), z0

= 0,

 

s

 

 

δ

Которое эквивалентно обращению в нуль тангенциальных компонент векторной функции ψ (r ), z0 на поверхности Sδ , получают граничное

условие для функций

ψ (r )

 

(15б)

 

= 0.

n

 

Sδ

 

 

 

 

Если в ряд раскладывается векторная функция со свойствами магнитного поля, функции χ (r ) иψ (r ) удовлетворяет таким граничным условиям:

 

χ (r )

 

 

=ψ (r )

 

S = 0.

 

(16)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

δ

 

 

 

 

 

Sδ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Условие для функции

 

χ (r ) очевидно.

 

Для доказательства второго

условия следует с учетом (14) рассмотреть совместно равенства

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n ψ (r ), z0

 

 

 

 

 

 

 

= 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

Sδ

 

 

 

 

 

n ψ (r ), z0

 

S

= 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

δ

 

 

 

определяющие поведение граничных значений тангенциальной и нормальной векторной функции ψ (r ), z0 , а следовательно, и раскладываемого в ряд векторного поля.

5. Условия ортогональности Не обходимо подчеркнуть, что решениями уравнений (14), с граничными

условиями (15а, б) или (16), являются бесконечные ортогональные системы

собственных функций ψ i (r ) и χ i (r ) с собственными числами

αψi и

αχi , удовлетворяющие условиям ортогональности:

 

χ i (r )χ k (r )ds = Λχk δik ;

(17)

S

ψ i (r )ψ k (r )ds = Λψk δik ,

 

S

 

11

где Λχk ,Λψk – нормы соответствующих функций,

δik – символ Кронекера,

S – площадь поперечного сечения цилиндрической области.

 

Бесконечные системы скалярных функций

ψ i (r ) и

χ i (r )

являются основой для построения бесконечных систем векторных функций вида (13), также удовлетворяющих условиям ортогональности:

χ i (r )z0 χ k (r )ds = 0 ;

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ψ

i

(r

) z0 χ

k

(r

)ds = 0 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ψ

i

(r

) z0

χ

k

(r

)ds = 0;

(18)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

z0 χ i (r )z0 χ k (r )ds = Λχk δik ;

S

χ i (r ) χ k (r )ds =αχ2k Λχkδik ; S

ψ i (r )z0 ψ k ,z0 ds =αψ2k Λψkδik .

S

Вопросы и условия

1.Пользуясь методическими указаниями, изложенными в п.3 настоящего раздела, получите систему двумерных векторных функций (13) из системы функций (11).

Докажите, что функции ϕ i (r ) и χ i (r ) тождественно равны друг другу.

2.Представив функцию ϕ(r ) , удовлетворяющую уравнению (12), в виде

произведения

ϕ(r )=ϕ(r )f (z) , получите уравнения для

функций

ϕ(r ) и f (z) .

 

 

3. Получите решения уравнений (14) для прямоугольной области с размерами

α и b

при условии, что искомые функции удовлетворяют граничным условиям (15 а, б)

12

4.Докажите условия ортогональности (18) собственных векторных функций поперечного сечения цилиндрической системы.

ОБЩЕЕ ВЫРАЖЕНИЕ ДЛЯ ТЕНЗОРНОЙ ФУНКЦИИ ГРИНА В ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ОБЛАСТИ

Чтобы получить выражение для тензорной функции Грина в цилиндрической области, нужно выполнить следующие операции.

1. Представим искомую функцию в виде бесконечного ряда, членами которого являются тензорные произведения неизвестных коэффициентов на векторные собственные функции (13) поперечного сечения цилиндрической области:

 

0

+

 

G (r r

)= {Fi (r

, z, z

) ψ i (r ), z

 

(19)

 

i

 

 

 

 

+Gi (r, z, z) χ i (r )+ Hi (r, z, z)z 0 χ i (r )}

 

(«о» – символ тензорного перемножения векторов). Следует подчеркнуть, что неизвестные коэффициенты Fi (r , z, z),Gi (r , z, z) и Hi (r , z, z) зависит от штрихованных поперечных координат (r) и продольных координат со штрихом и без него (z, z). Это связано с тем, что векторные функции, по которым ведется разложение в ряд, зависят только от поперечных не штрихованных координат r. Для того чтобы обеспечить зависимость функции Грина от всех координат r ,r, z, z, не достигающие координаты следует ввести в аргументы векторных коэффициентов разложения.

2. Подставим функцию Грина (19) в уравнение (6).Оператор Лапласа представим в виде суммы поперечного и продольного операторов:

=+ z22 .

Вводя оператор Лапласа под знак суммы и меняя последовательность действия операторов и , заменим в соответствии с (14) ψ i (r ) на - αψ2 i ψ i (r )

иχ i (r ) на - αχ2i χ i (r ). Это позволит в каждом слагаемом левой части

равенства векторные функции

 

(r ), z

0

,

χ i (r ),

z

0

χ i

(r ) и вынести

ψ i

 

 

их за скобки.

3.Умножим тензорно левую и правую части полученного равенства по

 

(r ), z

0

,

χ k (r ),

z

0

χ k

(r )

очереди на функции ψ k

 

 

13

(индекс «k» принимает все значения, которые может принимать индекс «i»), про интегрируем результат по площади поперечного сечения цилиндрической области.

4. Меняя порядок суммирования и интегрирования, а также используя условия ортогональности (18) собственных векторных функций, получаем в результате интегрирования следующие равенства для определения неизвестных коэффициентов:

 

2

 

 

 

 

 

2 F (r, z, z)

 

 

2

 

 

 

 

 

αψk Λψk

 

 

 

 

 

 

 

 

+γψk Fk (r , z, z)

=

 

z

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

= −4πδ (z z )

ψ

k (r ), z

;

 

 

 

 

 

 

 

 

2G

(r

, z, z)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

αχ2

Λχ

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

+γχ2

 

G

(r

, z, z)

=

 

 

 

 

z2

 

 

 

 

k

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

k

 

 

 

(20)

= −4πδ (z z)χ k (r);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Λχ

 

 

 

 

Hk (r

, z, z

 

+γχ2

 

Η

 

(r

, z, z)

=

 

 

 

 

 

z2

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

k

 

 

 

 

= −4πδ (z z)z 0 χ k (r).

где γ 2ψ (x)k =k 2 α2ψ (x)k

5. Представим векторные коэффициенты Fk (r, z, z),Gk (r, z, z), Hk (r, z, z) в следующем виде:

Fk (r, z, z)= F k (r) fk (z, z);

Gk (r, z, z)=G k (r)qk (z, z); (21) Hk (r, z, z)= H k (r)hk (z, z).

6. Анализируя равенства (20) с учетом (21), получаем выражения для

неизвестных векторных коэффициентов

 

F

(r),G

(r), H

k

(r) и уравнения

 

 

 

 

k

 

 

 

 

k

 

 

 

для определения коэффициентов

f

k

(z, z),q

k

(z, z),h

(z, z)зависящих от

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

продольных координат:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

2

Λψk ;

 

 

 

F k (r )= ψ k (r ), z

 

 

αψk

 

 

 

G k (r)= χ k (r) αψ2k Λψk ;

 

 

 

(22)

H k (r)= z 0 χ k (r) Λψk

 

 

 

 

 

 

14

2 fk (

2qk (

2hk (

z, z)z2 z, z)z2 z, z)z2

+γψ2k fk (

+γψ2k qk (

+γψ2k hk (

z, z, z,

z)= −4πδ (z z);

z)= −4πδ (z z); (23) z)= −4πδ (z z).

Граничные условия для функций fk (z, z),qk (z, z),hk (z, z) определяются условиями, которым должна удовлетворять функция Грина на граничных поперечных сечениях рассматриваемой цилиндрической области.

7. Представляя векторные коэффициенты (21) с учетом (22) в представлении для тензорной функции Грина (19), получим для нее окончательное выражение в самом общем виде:

 

 

 

 

 

ψ

i

(r), z 0 ψ

i

(r

 

), z 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G (r r)=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

fi (z, z)+

 

 

 

 

 

α

2

Λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

ψi ψi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(24)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

χ (r

 

) χ

 

 

(r )

 

 

 

 

z

 

χ

 

(r

 

)z

 

χ (r )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

0

 

i

 

 

0

 

i

 

 

+

i

 

 

g

(z, z)

+

 

 

 

 

 

 

 

h

(z, z) .

αχ2i Λχi

 

 

 

 

 

 

 

 

Λχi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Универсальность выражения (24) заключается в том, что оно содержит зависимость от продольной координаты я в неявном виде, определяемую коэффициентами fk (z, z),qk (z, z),hk (z, z), которые следует находить из

уравнений (23), формулируя граничные условия в каждом граничном условии по-своему.

РЕШЕНИЕ УРАВНЕНИЙ ДЛЯ ФУНКЦИЙ fk (z, z),qk (z, z),hk (z, z)

1. Общий ход решения

Уравнение (23) удобнее всего решать методом вариации произвольной постоянной. Для примера запишем уравнение относительно функции fk (z, z):

 

2 f (z, z)

+γ

2

 

).

 

z2

 

 

 

 

 

 

f (z, z

)= −4πδ (z z

Здесь для удобства опущены

все

индексы.

Функция

f (z z) описывает

зависимость от координаты z поля точечного источника, расположенного в точке z.

Решение уравнения (23) представим в виде:

15

eiωt ,
(25)

f (z, z)= A(z)eiγ z + B (z)eiγ z

При временной зависимости, определяемой функцией экспонентыe iγ z соответствуют волнам, бегущим в сторону z > 0 ( знак «–» или z < 0 знак «+»). КоэффициентыΑ(z) и B (z) в соответствии со схемой метода вариации произвольной постоянной можно представить следующим образом:

 

 

2π eiγz+α

 

 

 

iγ

 

 

 

A(z)=

 

 

 

 

z > z ;

 

 

 

 

 

при

 

 

 

α

 

 

 

 

 

z < z ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(26)

 

 

2π

 

 

 

e

iγz

+ β

 

 

iγ

 

B(z)=

 

 

 

 

z > z ;

 

 

 

 

 

при

 

 

 

β

 

 

 

 

 

z < z .

Постоянные α и β определяются из граничных рассматриваемого интервала изменения координаты характерных случая.

1. Бесконечный волновод (−∞ ≤ z ≤ ∞), рис. 1.

z

условий на концах z . Рассмотрим три

z

−∞

Рис.1

 

 

2. Полу бесконечный

волновод с идеально торцевой стенкой при

z = 0 (0 z ≤ ∞)

 

 

16

z

z

z = 0

Рис. 2

 

 

3. Идеально проводящий резонатор длиной С

(0 z C),

 

z

z

z = 0

Рис. 3

z = c

 

 

Сформируем граничные условия и запишем решения уравнения (23) во всех трех случаях.

2. Бесконечный волновод

Вслучае бесконечного волновода все три функции: f (z,z),g(z,z),h (z,z)

-удовлетворяют одному и тому же граничному условию излучению на

бесконечности. В областях z < zиz > zсуществуют только волны, расходящиеся только от источника, следовательно, должны выполняться равенства:

A(z) = 0

z < z ;

при

 

B(z)= 0

z > z .

Определяя из этих условий коэффициенты α и β в выражениях (26), получаем решение (25) уравнения (23) в следующим виде:

f (z, z)= q (z, z)= h(z, z)=

2π

eiγ

 

zz

 

.

(27)

 

 

 

 

 

 

iγ

 

3. Полубесконечный волновод

17

В этом случае на идеально проводящей торцевой стенке при z = 0 (z < z) функция f (z,z) обычно удовлетворяет либо однородному граничному условию Дирихле, либо Немана, а при (z > z)– условию излучения на бесконечности, из которого следует, что при (z > z) в (26) B(z) = 0 .

Какое из двух условий (Дирихле или Неймана) выполняется при z = 0 зависит от того, какая строится функция Грина – электрическая или магнитная.

При этом следует иметь в виду, что множители f (z,z) иg(z,z)

в выражении

(24) стоят при поперечных собственных векторных функциях,

параллельных

торцевому сечению, а функция h (z,z)– при продольных собственных векторных функциях, перпендикулярных торцевому сечению. Поэтому функции f (z,z) и g(z,z) определяют поведение в зависимости от координаты z тангенциальных, а функция h (z,z) – нормальных к торцевому сечению составляющих поля.

Если строится электрическая функция Грина, она должна удовлетворять тем граничным условиям, что и электрический вектор Герца, тангенциальная

составляющая которого должна обращаться в

нуль на идеальном металле.

Следовательно, при

z = 0

функции

f (z,z) и g(z,z) должны удовлетворять

однородному граничному

условию

Дирихле

(f (z,z)

 

z=0

= 0, g(z,z)

 

z=0

= 0), а

 

 

функцияh (z,z)

 

 

 

 

 

однородному

граничному

условию

Немана

(n (z,z) z z=0 = 0). В случае построения магнитной функции Грина граничные

условия для этих функций меняются местами.

Применяя сформированные граничные условия для определения α и β в (26), получаем функции f (z,z) и h(z,z), используемые в выражении для электрической функции Грина в следующем виде:

 

4π

 

 

iγz

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

sin

γz;

z < z ;

 

γ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (z,z)=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4π

 

 

 

 

iγz

;

 

 

γ

 

 

 

 

 

 

 

sinγz e

 

 

z > z ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4π

 

 

 

iγz

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

cosγz;

z < z ;

 

γ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h(z,z)=

 

4π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iγz

 

 

γ

 

 

 

 

 

 

;

 

 

cosγz e

 

z > z ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(28)

(29)

18

4. Резонатор

В случае резонаторов однородные граничные условия Дирихле или Немана для функций f (z,z) и h (z,z) формулируются на двух торцевых сечениях при z = 0 (z < z) и z = c(z,z). Какое именно условие следует задавать для функций f (z,z) и h (z,z), зависит от типа рассматриваемой функции Грина – электрической или магнитной. Рассуждая здесь точно так же, как и в

случае полубесконечного волновода, найдем коэффициентыα

и β в

выражении (26)и

используем их в (25) для получения окончательной формы

решения, используемого для функций f (z,z)

и h (z,z), удовлетворяющих при

z = 0

и

z = c

соответственно

однородным

граничным условиям

Дирихле

f (z,z)

 

z=0 = 0

и Неймана

g(z,z) z z=0

= 0 :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z=c

 

 

 

 

 

z=c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sinγzsinγ (c z );

z < z ;

 

 

 

 

 

f (z,z )

 

=

(c z);

(30)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

γ sinγz

sinγz sinγ

z > z ;

 

 

 

 

 

 

 

4π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cosγzcosγ (c z );

z < z ;

 

 

 

 

 

h (z,z )

 

 

=

 

 

(31)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

γ sinγc

cosγz cosγ (c z);

z > z ;

 

Упражнения

1.Выполняя подробно последовательность операций, указанных в пунктах 1–7, получите выражение (24) для тензорной функции Грина.

2.Пользуясь методом вариации произвольной постоянной, получите выражения(26) для коэффициентов A(z), B(z).

3.Проделайте подробный вывод формул (27)–(31) для случаев бесконечного, полу бесконечного волновода и резонатора.

4.Обоснуйте выбор граничных условий для функций f (z,z) и h (z,z) в случаях полу бесконечного волновода и резонатора.

19