
Математика ЗО от Белоусовой / Математический анализ, лекции 2 семестр / Лекция 12
.doc12. Лекционное занятие. ТЕОРИЯ СКАЛЯРНОГО И ВЕКТОРНОГО ПОЛЯ
12.1 Скалярное поле
Скалярное
поле – это область пространства,
в которой задана скалярная функция
,
называемая функцией поля. Например, это
может быть поле температур, поле давлений
и т.д.
Множество
точек поля, в которых функция поля
принимает постоянное значение
,
образует поверхность с уравнением
,
называемую поверхностью уровня
поля. Если скалярное поле плоское,
например, находится в
плоскости
,
то его функция поля
зависит от двух переменных
и
,
а множество точек,
в которых
,
образуют линию уровня. Линии
уровня используются при составлении
географических карт (для изображения
точек, расположенных на одинаковой
высоте над уровнем моря), при составлении
метеорологических карт (для изображения
линий одинаковых температур – изотерм
и линий одинакового давления – изобар).
12.2 Производная поля по направлению
Для
характеристики скорости изменения поля
в направлении вектора
введем понятие производной поля по
направлению. Пусть задана точка
и вектор
,
выходящий из точки
(рис. 1). Рассмотрим точку
,
лежащую на векторе
,
и величину
– приращение функции поля
в точке
в направлении
.
Производной
поля
в точке
в направлении
называют величину
12.3 Свойства производной по направлению
1).
Скорость изменения функции
в точке
в направлении
равна
.
2).
Поле
в точке
в направлении
возрастает тогда и только тогда, когда
.
3).
Поле
в точке
в направлении
убывает тогда и только тогда, когда
.
4).
Если
,
то
;
если
,
то
.
Действительно,
1)
есть изменение функции
на участке
,
есть средняя скорость изменения функции
на участке
,
есть скорость изменения функции
в точке
в направлении
;
2) в
направлении
поле
возрастает
;
-
следующее свойство проверяется так же, как предыдущее свойство;
-
если, например,
, то
и потому
.
12.4 Формула для вычисления производной по направлению
Пусть
функция
– дифференцируема в точке
.
Тогда
,
где
и
.
Поделим
равенство (8.1) на
:
.
Рассмотрим
вектор
,
называемый градиентом
поля
,
и вектор
,
равный единичному вектору направления
.
Тогда равенство (8.2) можно записать в
виде
,
где
первое слагаемое есть скалярное
произведение векторов
и
.
В
пределе при
,
стремящемся к нулю, получим:
,
где
─
градиент скалярного поля
,
─ единичный вектор направления
.
12.5 Градиент поля и его свойства
Вектор
является важной характеристикой
скалярного поля. Введем условный оператор
(оператор Гамильтона или вектор “набла”).
С его помощью удобно записать градиент
скалярного поля
.
Отметим ряд свойств градиента.
1).
Скалярное поле
в точке
быстрее всего возрастает в направлении
вектора
со скоростью, равной
.
2).
Скалярное поле
в точке
быстрее всего убывает в направлении,
противоположном вектору
,
со скоростью, равной
.
3).
Вектор
направлен по нормали к поверхности
уровня поля
,
проходящей через точку
.
4). Дифференциальные свойства:
Проверим эти свойства.
1. Из формулы и определения скалярного произведения следует, что
,
где
─ угол между векторами
и
.
Так как длина единичного вектора
равна единице, то
.
Поэтому
принимает наибольшее значение, равное
,
когда
=1,
то есть угол
между векторами
и
равен
нулю и
.
2.
Производная
будет принимать наименьшее значение,
когда
,
т.е. угол
=
и
.
3.
Поверхность уровня поля
имеет уравнение
.
Нормальный вектор этой поверхности
совпадает с
.
Значит, вектор
направлен по нормали к поверхности
уровня поля
,
проведенной в точке
.
4.1.
аналогично проверяются свойства 4.2), 4.3), 4.4);
для
проверки свойства 4.5) учтем, что
аналогично,
и поэтому
.
Из первого и третьего свойств следует инвариантное определение градиента, т.е. определение, не зависящее от системы координат:
Градиент
скалярного поля
в точке
есть вектор, который
а)
по величине равен наибольшей скорости
возрастания поля
в точке
,
б)
направлен по нормали к поверхности
уровня поля
,
проходящей через точку
,
в сторону наибольшего возрастания поля.
Пример
1. Найти
наибольшую скорость возрастания поля
в точке
.
Решение. Найдем градиент поля:
.
Наибольшая
скорость возрастания поля в точке
равна
Пример 2. Доказать оптическое свойство эллипса: лучи, выходящие из одного фокуса эллипса, после отражения от эллипса проходят через другой фокус эллипса.
Решение.
Пусть
фокусы
эллипса;
. Рассмотрим
скалярное
поле
.
По определению эллипса точка
принадлежит эллипсу тогда и только
тогда, когда
,
т.е. эллипс есть линия уровня скалярного
поля
;
поэтому
направлен по нормали к эллипсу в точке
.
Кроме того, этот вектор направлен по
диагонали параллелограмма, построенного
на векторах
.
Длины этих векторов равны единице,
поэтому параллелограмм является ромбом
и его диагональ является биссектрисой
угла ромба, т.е.
.
Тогда
,
как углы дополнительные до
прямого. Так как
то
т.е. луч, выходящий из фокуса
эллипса, после отражения от эллипса
пройдет через другой фокус
.
12.6 Векторное поле и векторные линии
Векторное
поле – это область пространства, в
каждой точке
которой задан вектор
.
Пример
1. Пусть на материальную точку в
области
действует сила
.
Тогда в области
определено векторное поле
.
Пример
2. Пусть в области
происходит течение жидкости и в каждой
точке
задан вектор
скорости частицы жидкости. Тогда в
области
определено векторное поле скоростей
жидкости.
Пример
3. Поместим заряд
в начало координат. Тогда сила, с которой
этот заряд действует на единичный
положительный заряд, помещенный в точку
,
определяется по закону Кулона:
,
где
─ вектор, идущий из начала координат в
точку
(радиус-вектор точки
),
─
его длина. Имеем векторное поле
напряженностей
,
создаваемое зарядом
.
Мы
будем рассматривать только стационарные
поля, для которых вектор поля
зависит от точки
и не зависит от времени. Проекции вектора
на оси координат обозначим
.
Тогда:
.
Далее
всюду предполагаем, что функции
непрерывны вместе со своими частными
производными; в противном случае точку
поля назовем особой.
Одной из характеристик векторного поля являются векторные линии.
Векторной линией векторного поля называют линию, в каждой точке которой касательный вектор коллинеарен вектору поля (рис. 3).
Векторные линии в конкретных полях имеют ясный физический смысл.
В
поле скоростей текущей жидкости векторные
линии – это линии тока этой жидкости,
т. е. линии, по которым движутся частицы
жидкости.
В электрическом поле векторные линии – это силовые линии и их расположение очень важно в физике.
Выведем
уравнения векторных линий для поля
(для краткости аргументы функций
не выписаны).
Пусть
уравнения векторной линии
,
(
параметр).
Касательным вектором этой линии является
вектор
и вектор
.
По
определению векторной линии ее касательный
вектор
и вектор поля
коллинеарны.
Поэтому координаты этих векторов
пропорциональны, т. е.
.
Пример
4. Магнитное
поле
создано электрическим током силы
,
текущим по бесконечно длинному прямому
проводу
.
Найти силовые линии этого поля.
Решение.
Если провод
принять за ось
некоторой декартовой системы координат,
то, как известно из физики,
.
Запишем
уравнения векторных линий для поля
:
или
.
Из
первого уравнения имеем
.
Из второго уравнения
.
Таким образом, силовые линии поля
есть окружности
,
расположенные в плоскостях
,
параллельных плоскости
.
Пример
5. Найти векторные линии поля
.
Решение.
Учитывая, что
,
запишем систему:
.
В одном
из уравнений этой системы
разделим переменные:
.
Теперь
проинтегрируем
и получим
или
.
Чтобы
решить другое уравнение системы,
воспользуемся известным свойством
пропорций: если
,
то
.
В нашем примере удобно взять
,
и записать систему уравнений следующим
образом:
или
.
Разделим
переменные:
.
Проинтегрируем
и получим
.
Таким образом, векторные линии данного
поля есть линии пересечения поверхностей
и
.
Оглавление
12. Лекционное занятие. ТЕОРИЯ СКАЛЯРНОГО И ВЕКТОРНОГО ПОЛЯ 1
12.1 Скалярное поле 1
12.2 Производная поля по направлению 1
12.3 Свойства производной по направлению 2
12.4 Формула для вычисления производной по направлению 3
12.5 Градиент поля и его свойства 4
12.6 Векторное поле и векторные линии 7
Оглавление 11