
Учебник по математике Ч1 / Сборник задач по математике для втузов. В 4-х ч. Ч.1_ (ред) Ефимов А.В, Поспелов А.С_2001 -288с
.pdf§ 4. Поверхности и кривые в пространстве |
71 |
Цилиндрической поверхностью (цилиндром) называется поверх ность, инвариантная относительно преобразований параллельного пере носа T(tq), определяемых любым вектором, коллинеарным некоторому
вектору q |
= |
{I, т, п}. Из этого определения следует, что если точка |
||||||
MQ(XO, 2/0 ) zo) принадлежит пилиндру S, то и вся прямая — |
— |
|||||||
у - |
у0 |
z - |
z0 |
|
|
|
|
|
= -------- = |
--------- также принадлежит этому цилиндру. |
|
||||||
тп |
|
|
гг |
|
|
|
всякая прямая, коллинеарная |
|
Принята следующая терминология: |
||||||||
вектору q — |
|
m, п), называется осью цилиндра о; прямые — -— |
= |
|||||
У |
7/0 |
= |
2 |
Zq |
-кг i |
\ |
sy |
|
— |
|
-------- , |
Мо{хо, у0 ) |
zo) € о, целиком принадлежащие ци- |
||||
тп |
|
|
п |
|
|
|
|
линдру, называются его образующими; всякая кривая Г, лежащая на цилиндре и пересекающая все его образующие, называется направляю щей этого цилиндра.
Пусть q = .{/, m, n} — любой вектор, коллинеарный оси цилиндра 5, а направляющая Г задана уравнениями
Fi{x, у, z) = 0, F2{x, у, Z ) = 0.
Точка М(х, у, z) принадлежит цилиндру 5 в том и только том случае, когда существует число t такое, что точка с координатами x + tl, у + tm, Z + tn лежит на образующей Г, т. е.
(F i(x |
+ tl,y + tm ,z + tn) = О, |
\ F2(x |
+ tl, у + tm, z + tn) = 0. |
Исключая параметр t из системы (10), получим соотношение вида F (x, у, z) —0, которое и является уравнением заданного цилиндра.
Пример 4. Написать уравнение цилиндра, ось которого совпадает с координатной осью Oz, а направляющая задана уравнениями F (x, у) — = 0 , г —h = 0 .
<3 Полагая q = к = {0, О, 1), получим систему (10) в виде F (x , у) = 0, z+ t —h = 0. Этот результат означает, что точка М(х, у, z) принадлежит цилиндру в том и только том случае, когда ее координаты х и у удовле творяют уравнению F(x, у) = 0 при произвольном значении координаты 2 . Следовательно, уравнение F(x, у) = 0, описывающее проекцию на правляющей на плоскость Оху, и есть уравнение заданного цилиндра, о
Построить заданные цилиндрические поверхности:
1.393. y 2 + z2 = 4. |
1.394. |
_ |
У- = 1 . |
||
|
|
|
lb |
у |
|
1.395. х 2 + у2 |
= ах. |
1.396. х 2 = |
6 z. |
|
|
1.397. z = 4 - |
х 2. |
1.398. ж2 - |
ху = |
0. |
|
1.399. х 2 - z2 |
= 0. |
1.400. у2 + |
2z2 = |
0. |
|
1.401. xz = 4. |
|
1.402. у2 + |
z2 — —z. |
72 Гл. 1. Векторная алгебра и аналитическая геометрия
1.403. Составить уравнения трех цилиндрических поверхно стей, описанных около сферы х 2 + у2 + z 2 — 2 ax = 0 с осями, параллельными соответственно: а) оси Ох; б) оси Оу; в) оси Oz.
1.404. Найти уравнение цилиндра, проектирующего окружность
Г х 2 + (у + 2 ) 2 + (х - I ) 2 = |
25, |
\ х 2 + у2 + z 2 = 16 |
|
на плоскость: а) Оху; б) Oxz; в) Oyz. |
|
1.405. Найти уравнение проекции окружности |
|
Г (х + I ) 2 + (у + 2 ) 2 + (z — 2 ) 2 |
= 36, |
\ х 2 + (у + 2) 2 + (z — I ) 2 = 25 |
|
на плоскость: а) Оху; б) Oxz; в) Oyz.
1.406. Составить уравнение поверхности, каждая точка которой
одинаково удалена от прямой х = а, |
у = 0 |
и плоскости Oyz. |
|
Построить поверхность. |
|
|
|
1.407. Составить уравнение цилиндра, если: |
|
||
а) ось коллинеарна вектору q |
= |
{ 1 , 2 , 3}, |
а направляющая |
задана уравнениями у2 = 4ж, z = |
0; |
|
|
б) ось коллинеарна вектору q |
= |
{ 1 , 1 , 1 }, |
а направляющая |
задана уравнениями х 2 + у2 = Ах, |
z = 0 . |
|
1.408. Сфера x 2+ y 2+ z 2 = 4z освещена лучами, параллельными прямой х = 0, у — z. Найти форму тени сферы на плоскости Оху.
1.409. |
Построить |
тело, ограниченное поверхностями у 2 = х, |
|
z = 0, z |
= 4, х = |
4, |
и написать уравнение диагоналей грани, |
лежащей в плоскости х |
= 4. |
Конической поверхностью (конусом) называется поверхность, ин вариантная относительно преобразований гомотетии Н(к, Мо) с произ
вольным коэффициентом к и центром в некоторой точке Мо(хо, уо, z0), называемой вершиной конуса. Из этого определения следует, что если
точка |
M\(xi, ух, zi) |
принадлежит конусу, то вся прямая ---------- = |
||
у - |
«I |
z - Zx |
Хх *Е() |
|
, проходящая через эту точку и вершину Мо и на- |
||||
= --------- |
= --------- |
|||
2/1 - |
2/о |
z x - ZQ |
|
зываемая образующей конуса, целиком лежит на конусе. Всякая кривая Г, лежащая на конусе и пересекающая все его образующие, называется
направляющей этого конуса.
Пусть задан конус 5 с вершиной Мо(хо> Уо, zo) и направляющей
Fx{x, у, z) = 0,
Щ х , у, z) = 0 .
§ 4. Поверхности и кривые в пространстве |
73 |
Точка М ( х , у, z ) принадлежит конусу S в том и только том случае, ко гда существует число t такое, что точка с координатами х + t(x —хо), У + t(y —Уо), z + t(z —zq) лежит на образующей Г, т. е.
| F x (х+ |
t(х |
- zo), у + |
t(y |
— Уо), |
z + t(z - |
го)) |
= О, |
[ F 2(х + |
t{x |
- х 0) , у + |
t{y |
- уо), |
z + t(z - |
z0)) |
= 0. |
Исключая параметр t из системы (11), получим уравнение конуса в виде
F ( x , у, z ) = 0.
Пример 5. |
Написать уравнение конуса, вершина которого нахо |
||
дится в точке |
М о {х о , уо, го), а направляющая |
задана уравнениями |
|
F ( x , у) = 0, z - h = 0. |
|
|
|
•ОСистема (11) при этих условиях принимает вид |
|
||
|
( F (x |
+ t(x - асо), y + t ( y - уо)) - |
0, |
|
z + |
t(z —zo) - h —0 . |
|
TJ |
. |
h - z |
(h - z0) - (z - z0) |
Из второго уравнения t = |
--------= |
-------------------------- = |
|
|
|
z — Zo |
Z — Zo |
после подстановки в первое уравнение дает
»
------------- h |
- z 0 1, что |
z |
— ZQ |
F ( х 0 + (Л - |
z0) —— |
y 0 + ( h - z o ) ^ |
^ ) = 0. |
(12) |
\ |
2 ZQ |
Z |
Zо J |
|
Уравнение (12) и есть уравнение заданного конуса. В частном слу
чае хо — уо = zo = 0 (вершина конуса находится в начале координат) уравнение конуса принимает вид
/.»-)= 0. |
(13) |
Заметим, что уравнение (13) о д н о р о д н о |
относительно х, у и z (т.е. |
не меняется при замене х, у и z на tx, ty и tz при произвольном t ф 0), а уравнение (12) однородно относительно х —хо, у —Уо и z —zo. >
1.410. Пусть функция трех переменных F (x , у, z) однородна относительно х, у и z, т.е.
V4 ф 0 3 s S R : F {tx , ty , tz) = tsF {x , у , z).
Показать, что уравнение F (x , у, z) = 0 определяет конус с верши ной в начале координат, причем для любого h кривая
' ■ ( И - 1) - *
есть его направляющая.
74 Гл. 1. Векторная алгебра и аналитическая геометрия
1.411. Составить уравнение конуса, вершина которого нахо дится в начале координат, а направляющая задана уравнениями:
ч |
Г ж2 + у2 = а2, |
^ Г ж2 + |
(у - |
6 ) 2 + г 2 = 25, |
} |
и = Л; |
} |
1 у = |
3; |
в) |
1 ^ + 4 = ! . |
г ) / * 2 - 2 * + 1 = 0 , |
||
} |
| Г = а ;С2 |
Г ) \ у - * + 1=0. |
Построить соответствующие конусы.
1.412. Составить уравнение конуса, если заданы координаты
вершины Мо и уравнения направляющей: |
|
||||||
а) М 0 (0 , - а , |
0 ), х 2 = |
2ру, |
г = /1; |
|
|
||
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
б) Мо(0 , 0 , с), |
—г + ^ |
= |
1 , |
£ = 0 ; |
|
||
в) Мо(0 , - а ,0), |
а'1 о |
|
|
|
|
|
|
х 2 + у2 + г 2 |
= а2, |
у + г = |
а; |
||||
г) Мо(3, - 1 , |
- 2 ) , ж2 + у2 - |
г2 = |
1, х - у + |
г = 0. |
|||
Построить соответствующие конусы. |
|
|
|||||
1.413. Построить конус, определить его вершину и направляю |
|||||||
щую в плоскости 2 |
= /г, если конус задан уравнением: |
||||||
а) х 2 + (у — К)2 — г 2 = 0 ; |
б) ж2 = 2уг. |
|
1.414. Составить уравнение кругового конуса, для которого оси координат являются его образующими.
1.415. Составить уравнения проекций линии пересечения сферы х 2 + у2 + г 2 = а2 с конусом ж2 + у2 — г 2 = 0 на координатные плос кости:
а) Ожу; б) Охг\ в) Оуг.
1.416. Источник света, находящийся в точке Мо(5, 0, 0), осве щает сферу а:2 + у2 + х 2 = 9. Найти форму тени на плоскости
Оуг.
Поверхностью вращения называется поверхность, инвариантная от носительно поворотов и) на любой угол у вокруг некоторой фик сированной оси и. Эта поверхность может быть получена вращением вокруг оси и кри вой, получающейся в сечении поверхности любой плоскостью, проходящей через эту
|
*М(х)у, г0) |
ось- |
|
|
|
|
|
|
Пример 6. Вывести уравнение поверх |
||||
|
|
ности, образованной |
вращением |
кривой |
||
ь - |
/ |
Р (х, г) = |
0, у = 0 вокруг оси Ог (рис. 33). |
|||
<3 Сечение поверхности произвольной плос- |
||||||
I |
||||||
костью 2 — 2о есть окружность с центром |
||||||
|
в точке |
С(0, 0, г0) |
радиуса Яо, |
причем |
||
Рис. 33 |
Г(*о, го) |
= 0. Поэтому для произвольной |
§ 4. Поверхности и кривые в пространстве |
75 |
точки М (х, у, г) этой окружности имеем: 2 = 2о и р(М, |
Ог) = у'ж2 + у2 = |
= хоПодставляя эти равенства в соотношение /?(хо, |
2о) = 0, получаем |
2 ) = 0. (14)
Уравнение (14) и есть искомое уравнение заданной поверхности вра щения. [>
1.417. Составить уравнение поверхности, образованной враще
нием кривой г = х 2, |
у = 0 : |
а) вохфуг оси Ог; |
б) вокруг оси Ох. |
Построить обе поверхности.
1.418. Составить уравнение поверхности, образованной враще
нием прямой гг = у, |
х — 0 : |
|
а) вокруг оси Оу; |
б) вокруг оси |
Ог. |
Построить обе поверхности.
1.419. Составить уравнение поверхности, образованной враще
нием вокруг оси Ог: |
|
||
а) кривой 2 |
= |
е~х , у = 0 ; |
|
б) кривой г |
= |
4 |
|
—г , у = 0 . |
|
||
|
|
х г |
|
«Построить обе поверхности в левой системе координат. |
|||
|
|
х 2 |
у2 + г 2 |
1.420. Показать, что — Н---- —— = 1 есть уравнение поверхно- |
|||
|
|
а 1 |
о1 |
сти вращения с осью вращения Ох. Написать уравнение кривой в плоскости г = 0 , вращением которой получена эта поверхность.
х 2 + у2 г 2
1.421. Показать ч то ----- х--------- - = 1 есть уравнение поверхно-
ог с
сти вращения. Найти ее ось вращения и уравнения какой-нибудь кривой, вращением которой образована эта поверхность.
Г л а в а 2
ОПРЕДЕЛИТЕЛИ И МАТРИЦЫ. СИСТЕМЫ ЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ
§1. Определители
1.Определители 2-го и 3-го порядков. Квадратная таблица
оц а \2
021 022
составленная из четырех действительных (или комплексных) чисел, на зывается квадрат ной матрицей 2-го порядка. Определителем 2-го порядка, соответствующим матрице А (или просто — определителем матрицы А), называется число
А = |
«11 |
012 |
: ОцО22 —«12^21- |
|
|
«21 |
0,22 |
|
|
Аналогично, если |
|
/о ц |
а12 |
а1з ' |
|
|
|||
|
А = |
I 021 |
022 |
а23 |
|
|
\«31 |
йз2 |
а33) |
— квадратная матрица 3-го порядка, то соответствующим ей определи телем 3-го порядка называется число
О н |
012 |
Й13 |
с1е1 А = Й21 |
022 |
023 |
оз! |
аз2 |
озз |
= апОггОзз + 021032013 + + 012023031 —013022031 —
—012021033 —ацагзазг- (1)
а (+) |
6 (-) |
Определители 3-го порядка обычно вы Рис. 34 числяются с использованием следующего правила Саррюса: одно из трех сла
гаемых, входящих в правую часть (1) со знаком плюс, есть произведе ние элементов главной диагонали матрицы А, каждое из двух других — произведение элементов, лежащих на параллели к этой диагонали, и
§ 1. Определители |
77 |
элемента из противоположного угла матрицы (рис. 34а), а слагаемые, входящие в (1) со знаком минус, строятся таким же образом, но относи тельно второй (побочной) диагонали (рис. 346).
Вычислить определители 2-го порядка: |
|
|
|
|||||||
2.1. |
- 1 |
4 |
2.2. |
а -И Ь |
а — Ь |
2.3. |
сой а |
— вш сх |
||
- 5 |
2 |
а — Ь |
о, + Ь |
8111 а |
сое а |
|||||
2.4. |
а + Ы |
Ь |
|
2.5. |
соэ а + г э т а |
|
|
|
||
2а |
а — Ы |
|
1 |
|
|
соя а |
— г э т а |
|||
|
|
|
|
|
||||||
|
2 si.ii (р соэ (р |
2 э т 2 <р — 1 |
|
1 |
21 |
|||||
2.6. |
2.7. |
1 + * 2 |
1 + *2 |
|||||||
|
2 сое2 <р — 1 2 э т <рсое <р |
|
|
21 |
1 - 4 2 |
|||||
Решить уравнения: |
|
|
|
|
1 + г2 1 + *2 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|||||
2.8. |
X |
х + 1 |
|
|
|
сое 8х |
— в т 5ж |
|
||
—4 |
х + 1 |
= |
0. |
2.9. |
э т 8а: |
сое Ьх |
= о. |
|||
2.10 *. Доказать, что при действительных а, |
Ь, с, |
с1 корни урав- |
||||||||
а — х |
с + (И |
= 0 действительны. |
|
|
|
|||||
Ъения с |
— < а |
ь — |
X |
|
|
|
||||
2.11. |
Доказать, что для равенства нулю определителя 2-го по |
рядка необходимо и достаточно, чтобы его строки были пропорци ональны (т.е. чтобы элементы одной строки получались из соот ветствующих элементов другой строки умножением на одно и то же число). То же верно и для столбцов.
Вычислить определители 3-го порядка: |
|
|
|
|||||||
1 2 |
3 |
|
3 |
4 |
- 5 |
|
а + х |
X |
X |
|
2.12. 4 |
5 |
6 |
. 2.13. |
8 |
7 |
- 2 |
. 2.14. |
X |
Ь + х |
X |
7 |
8 |
9 |
|
2 |
- 1 |
8 |
|
X |
X |
С + X |
|
о? + 1 |
<1/3 |
осу |
|
вш а |
|
соя а |
1 |
|
2.15. |
а(3 |
01+ 1 |
0 7 |
2.16. |
эт/З |
соз/З |
1 |
||
|
а у |
|
/37 |
7 2 + 1 |
|
8П1 7 |
соя 7 |
1 |
|
|
1 |
1 |
|
|
|
1 |
1 |
1 |
|
2.17. |
1 |
1 |
|
|
2.18. |
1 |
/3 |
(З2 |
|
|
£2 |
£ |
|
|
|
1 |
(З2 |
(3 |
|
2тг |
2п |
4тг |
. 47г |
где е = соэ — |
+ г зш —- |
где /9 = соэ — |
+ г з т — . |
и |
и |
О |
о |
78 Гл. 2. Определители и матрицы. Системы линейных уравнений
Решить уравнения:
|
3 |
х |
—х |
|
|
|
X |
х + 1 |
х + 2 |
2.19. |
2 |
- 1 |
3 |
= 0 . |
2.20. |
х + 3 |
х + 4 |
х + 5 |
|
х + 10 |
1 |
1 |
|
|
х + 6 х + 7 х 4- 8 |
||||
Решить неравенства: |
|
|
|
|
|
|
|||
3 |
- 2 |
1 |
|
|
|
2 |
х + 2 - 1 |
|
|
2.21. 1 |
X |
- 2 |
< 0 . |
2.22. |
1 |
1 |
- 2 |
|
|
- 1 |
2 |
- 1 |
|
|
|
5 |
- 3 |
X |
|
2.23. |
Доказать следующие свойства определителя 3-го порядка, |
||||||||
используя его определение: |
|
|
|
|
|
|
|||
а) если строки матрицы определителя сделать столбцами с |
|||||||||
теми же номерами (т. е. |
т ранспонироват ь матрицу), то опре |
||||||||
делитель не изменится; |
|
|
|
|
|
|
б) если все элементы строки (столбца) умножить на одно и то же число, то определитель умножится на это число;
в) если переставить две строки (столбца) определителя, то он изменит знак; в частности, если две строки (столбца) определи теля равны, то он равен нулю;
г) если каждый элемент некоторой строки (столбца) определи теля представлен в виде суммы двух слагаемых, то определитель равен сумме двух определителей, у которых все строки (столбцы), кроме данной, прежние, а в данной строке (столбце) в первом опре делителе стоят первые, а во втором — вторые слагаемые;
д) если одна строка (столбец) является линейной комбинацией остальных строк (столбцов), то определитель равен нулю.
Используя свойства определителя 3-го порядка, перечисленные в задаче 2.23, доказать следующие тождества (определители не
развертывать): |
а\ —Ь\х |
|
|
|
|
|
|
а\ + Ь\х |
с\ |
ах |
61 |
С1 |
|
2.24. |
а 2 + Ъчх |
а 2 — Ь2 Х |
2 = —2 х |
аг |
62 |
С2 |
|
аз + бзя |
аз - 63ж |
С |
|
||
|
сз |
аз |
н |
сз |
||
|
а\ + Ь\х |
а\х + 61 |
С1 |
|
|
С\ |
2.25. |
ач + Ъчх |
а 2х + 62 |
С2 = (1 - |
X2) |
0>2 |
С2 |
|
аз + Ъ$х |
азж + 63 |
Сз |
|
аз |
Ьз сз |
1 |
а |
а3 |
|
1 |
а |
а 2 |
2.26*. 1 |
Ь |
63 |
= (а + 6 + с) |
1 |
6 |
Ь2 |
1 |
с |
с3 |
|
1 |
с |
с2 |
§ 1. Определители |
79 |
Вычислить следующие определители, используя свойства опре делителя 3-го порядка, перечисленные в задаче 2.23:
|
ж + у |
г |
1 |
2.27. |
У + 2 |
х |
1 . |
|
г + х |
У |
1 |
|
з1п2 а |
сое 2 а |
|
2.29. |
вт2 /3 |
сов 2/3 |
|
(а + I ) 2 |
а2 + 1 |
|
а |
2.28. |
(Ь + I ) 2 |
62 + 1 |
|
Ь |
|
(с + 1 ) 2 |
с2 + 1 |
|
с |
сое2 а |
|
в т 2 а |
1 |
сое2 « |
ю |
. 2.30. |
в т 2 /3 |
1 |
сое2 /3 |
о о СП |
в т 2 7 сое 2 7 |
сое2 7 |
|
в т 2 7 |
1 |
сое2 7 |
|
|
|
|
|
1 |
1 |
1 |
2.31. Проверить, |
что |
определитель х |
у |
делится на |
||
х —у, у — г и г — х. |
|
|
|
х 2 у2 |
|
|
2.32. Проверить, что определитель |
|
|
||||
|
х |
у |
х + у |
|
|
|
|
|
У |
х + у |
х |
|
|
|
х + у |
X |
у |
|
|
|
делится на х + у и на х 2 — ху + у2 |
|
|
|
|||
2.33. Построить график функции |
|
|
||||
|
|
х |
х 2 |
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
У = |
Ь —а а |
от |
(а ф Ь). |
|
ЬЬ2
2.Определители п-го порядка. Всякое взаимно однозначное отобра жение 7Г множества {1, 2, . . п) первых п натуральных чисел на себя называется подстановкой п-го порядка.
Всякая подстановка может быть записана в виде
|
|
(2) |
где |
= 7г(гд;) — образ элемента г* 6 {1, 2, |
п} при отображении |
7Г. Для фиксированной подстановки ж существует много различных спо собов записи вида (2), отличающихся нумерацией элементов верхней строки. В частности, запись вида
1 |
2 |
7Г = |
(3) |
называется канонической.
80 Гл. 2. Определители и матрицы. Системы линейных уравнений
Говорят, что пара элементов (г, э) образует инверсию в подстановке 7Г, если г < .7, но а* > Число 5(7г) всех инверсных пар определяет четность подстановки: подстановка называется четной, если в(7г) — четное число, и нечетной, если в(7г) — число нечетное.
Пример 1. Определить четность подстановки
|
1 |
3 |
5 |
2 |
4 |
, = |
(2 |
3 |
5 |
4 |
1)■ |
< Перейдем к канонической записи (3) |
|
|
|||
|
|
2 |
3 |
4 |
5 |
’ |
" С |
4 |
3 |
1 5 |
|
|
|
|
|
и подсчитаем число инверсий. Так как инверсии образуют пары (1, 4), (2, 3), (2, 4), (3, 4), то в(7г) = 4 и 7г — четная подстановка. >
Определителем п-го порядка, соответствующим квадратной матрице
|
|
|
|
(а\\ 012 |
|
|
|
А = |
|
а21 |
022 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\аП1 ап2 ... |
|
(или определителем матрицы А), называется число |
|||||
\ |
Оц |
012 |
• |
«1п |
|
(М А = |
021 |
022 |
• |
02п |
= £ ( - 1 ) в(тг)®1, 7г(1) ••• 7Г(п) > |
|
^п1 |
а„2 . |
Опп |
|
где сумма берется по всем подстановкам 7г п-го порядка.
Для определителя п-го порядка выполняются основные свойства, ана логичные свойствам а)-д) из задачи 2.23.
2.34.На множестве {1, ..., 6} найти подстановку 7г, если 7г(А:) является остатком от деления числа ЗА; на 7. Определить ее чет ность.
2.35.На множестве {1, . . 8 } найти подстановку 7г, если тт(к) является остатком от деления числа 5к на 9. Определить ее чет ность.
Определить четность подстановок: |
|
|
||||||
2.3«. |
I ! |
2 |
1 |
? |
П . |
2.37. /3 |
4 |
6 |
|
3 |
1 |
2 |
5 |
4 |
1 |
4 |
3 |
|
|
2п |
|
2п — 1 |
3 |
2 |
1 |
|
!.38. |
(.2п — 1 |
2п |
|
4 |
1 |
2 |