
Учебник по математике Ч1 / Сборник задач по математике для втузов. В 4-х ч. Ч.1_ (ред) Ефимов А.В, Поспелов А.С_2001 -288с
.pdf§ 1. Линейные пространства |
121 |
в) f( t ) — U n-it71 1 + ••• + CL\t + Go, T .e . f( t ) — многочлен степени не выше тг — 1 .
Пусть Q — произвольная система векторов из линейного простран ства С.
Линейной оболочкой системы Q называется множество векторов
£(Q ) = {х|х = AiXi + ... + Aex e, xi, ... , х« € Q }.
3.50. Доказать, что
а) C(Q) — подпространство в С\
б) dim C(Q) = rangQ, причем в качестве базиса в C(Q) можно взять любой базис системы Q.
3.51. Найти размерность линейной оболочки £ (х i, х 2) ариф
метических векторов x i |
= (1 , 0, 2, —1), |
х 2 = (0, —1, 2, 0). Пока |
||||||||||
зать, что х |
= (1, - 1 , 4, |
- 1 ) Е £ (x i, х 2). |
|
|
|
|
||||||
Найти размерность и какой-нибудь базис линейной оболочки |
||||||||||||
заданной системы арифметических векторов: |
|
|
|
|||||||||
З.Б2. X! |
= |
(1, 0, 0, |
- 1 ), х 2 = (2, 1, |
1, 0), |
х 3 = (1, |
1, |
1, 1), |
|||||
х 4 = (1, |
2, 3, 4), |
х 5 = (0, |
1, 2, |
3). |
|
|
|
|
||||
3.53. |
|
X! |
= |
(1, |
1, |
1, |
1, 0), |
х 2 = (1, |
1, - 1 , |
- 1 , - 1 ), |
|
|
х 3 = (2, |
2, 0, 0, |
- 1 ), |
х 4 = |
(1, 1, 5, 5, 2), |
х 5 = |
(1, - 1 , - 1 , |
0, |
0). |
3.54*. Показать, что линейная оболочка системы многочленов —342 —1 , 2t2+ t, —t совпадает с пространством Vs всех многочленов степени ^ 2 .
Пусть V — произвольная система геометрических векторов. Геоме трическим образом системы V назовем множество точек, являющихся концами векторов из V , при условии, что все векторы исходят из начала координат.
3.55. Написать уравнение геометрического образа линейной обо лочки £ (а ) и многообразия £ (а ) + Ь, если а = —2 i + j — к и b = 2 i - j.
3.56. Написать уравнение геометрического образа линейной обо лочки £ ( a i, а 2) и многообразия £ (a i, a 2 )+ b , если ai = —i-f j - f к,
а2 = 2j — к и b = i + k.
3.57.Задана система уравнений:
|
Х\ + Х2 - З ж з - Х 4 + Х 5 = 1, |
||
|
3^1 - ®2 + Яз + 4X4 + |
3X5 = |
4, |
|
xi — 5х2 — 9хз — 8x 4 + |
Х5 = |
0. |
а) |
Доказать, что множество решений этой системы есть линей |
ное многообразие в пространстве R5,
122 |
Гл. 3. Линейная алгебра |
б) Сдвигом какого пространства получается это линейное мно гообразие? Найти ранг и какой-нибудь базис этого подпростран ства.
в) Найти какой-нибудь вектор сдвига.
3. Пространства со скалярным произведением. Действительное ли нейное пространство € называется евклидовым пространством,если каждой паре векторов х и у из S поставлено в соответствиедействи тельное число, обозначаемое символом (х, у) и называемое скалярным произведением векторов х и у, причем выполнены следующие условия:
1)(х, у) = (у, х);
2)(xi + х2, у) = (хь у) + (х2, у);
3)(Лх, у) = А(х, у), А € R;
4) (х, х) ^ 0, причем (х, х) = О х = 0. Длиной вектора х называется число
|х| = у/(х, х).
Вектор х, длина которого равна единице, называется нормированным. Для любых векторов х, у евклидова пространства справедливо не
р авен ство К ош и -Б у н яковского
|(х, у)|2 < (х, х)(у, у),
которое позволяет следующим образом определить угол между ненуле выми векторами:
со^ = г т т т
М •|у|
Ненулевые векторы х, у € £ называются ортогональными, если (х, у) =
Базис © = (ei, . . е„) n-мерного евклидова пространства £п назы вается ортонормированным, если
Если в пространстве £„ задан произвольный базис (й, |
•••, ?«)> то |
|
векторы |
|
|
|
к—1 |
|
е1 = Ъ, |
е к = {к - Х ^ с«'Л-1)е*» Л = 2 , 3, ... , п, |
|
|
1=1 |
|
где с\к~1] = |
, образуют ортогональный базис в этом пространстве |
(процесс ор тогон али зац и и Ш мидта).
Комплексное линейное пространство Ы называется унитарным, если каждой паре векторов х, у из Ы поставлено в соответствие комплексное число, обозначаемое символом (х, у) и называемое скалярным произве
§1. Линейные пространства |
123 |
дением векторов х и у, причем выполнены следующие условия:
1) (х, У) = (У, х);
2 ) (х! + х2, у) = (хь |
у) + (х2, у); |
|
3) |
(Ах, у) = А(х, у), |
А € С; |
4) |
(х, х) ^ 0, причем (х, х) = 0 х = 0. |
В унитарном пространстве не определяется угол между векторами. Однако все остальные определения и результаты, сформулированные вы ше для евклидова пространства, остаются справедливыми и для унитар ного пространства.
Евклидовы и унитарные пространства в дальнейшем называются
пространствами со скалярным произведением.
3.58. Доказать следующие свойства скалярного произведения в
унитарном пространстве: |
|
|
_ |
||||
а) |
(х, ух + у 2) = |
(х, ух) + |
(х, у2); |
б) (х, |
Ау) = А(х, у); |
||
в) |
(х! |
- х 2, у) |
= |
(х ь у) - |
(х2, у); |
г) (х, |
0 ) = 0 . |
3.59. |
Доказать, |
что базис 03 = (ех, ..., ег) в унитарном про |
странстве Ып является ортонормированным в том и только том случае, когда выполнено любое из следующих условий:
а) если х |
= |
яхвх + ... + хпе п и у = |
здех + |
... + упеп, то |
(х, у) = ххух + |
... + х пуп\ |
|
|
|
б) если х |
= |
жхвх + ... + хпе п, то Хк = |
(х, е^), |
к = 1 , ... , п. |
3.60.Доказать, что любая система попарно ортогональных век торов линейно независима.
3.61.Пользуясь неравенством Коши-Буняковского, доказать
следующие н е р а в е н с т в а т р е у г о л ь н и к а :
а) |х + у К |х| + |у|; |
б) ||х| - |
|у|| < |
|х + у|. |
3.62. а) Доказать, что в пространстве |
формула |
||
(х, у) |
= ххух + |
... + хпуп, |
где х = (жх? ••ч х п) и у = (ух? ■• Уп)> задает скалярное произве дение (получаемое евклидово пространство арифметических век торов в дальнейшем будем также обозначать символом Мп).
б) Показать, что в евклидовом пространстве Е п канонический базис (см. § 3 гл. 2 ) является ортонормированным.
в) Написать неравенство Коши-Буняковского для евклидова пространства Мп.
г) Написать неравенства треугольника в евклидовом простран стве Е п.
3.63. Пусть х = (ях, £ 2 ) и у = (ух? У2) — произвольные век торы арифметического пространства Е 2. Показать, что скалярное произведение в М2 можно определить следующими способами:
а) (х, у) = 2х\у\ + 5х2у2\ б) (х, у) = Х1У1 + Х1У2 + Х2У1 + Х2У2-
124 |
|
|
Гл. 3. |
Линейная алгебра |
|
||
Вычислить скалярное произведение векторов х |
= (1, —2) и у = |
||||||
= (5, 1) каждым из указанных способов. |
Тп |
|
|||||
3.64. |
Доказать, что в |
пространстве |
многочленов степени |
||||
^ п — 1 скалярное произведение многочленов |
|
||||||
|
|
|
р(4) = ао + 01.4 + |
оп- |
п —1 |
||
|
|
|
|
|
|||
и |
|
|
|
|
|
п—1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
можно определить способами: |
|
|
|
||||
а) |
(р, ч) = |
а 0Ь0 + 0161 + ... + ап_ 1&п_ 1; |
|
|
|||
|
|
|
п |
•••» Ъп — |
|
|
|
б) |
(р, ?) |
== |
X) РЙь)?Йь)> |
произвольные попарно |
|||
|
|
|
/с=1 |
|
|
|
|
различные действительные числа.
Вычислить скалярное произведение многочленов р(4) = 1 + 4 4- 42 и д(4) = 4 — 242 + З43 каждым из указанных способов (п = 4), если в случае б) 4х = —2 , 4г = — 1 ? = 1 ? й = 2 .
3.65. а) Доказать, что в пространстве С[а>й] соотношение:
задает скалярное произведение.
б) Написать неравенство Коши-Буняковского для этого про странства.
в) Написать неравенства треугольника для этого пространства. Применить процесс ортогонализации к следующим системам
векторов евклидова пространства |
Е п (со |
скалярным |
произведе |
|||||||||
нием из задачи 3.62а): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3.66. Ь = (1, |
- 2 , |
2), {2 = |
( - 1 , |
О, |
- 1 ) , |
£ = (5, - 3 , |
- 7 ) . |
|
||||
<3 Полагаем в1 = ^ |
= (1, —2, 2). Вектор е2 ищем в виде е2 = й —с^ех- |
|||||||||||
Так как ($2, ех) = |
-3 , |
(ех, ех) |
|
= |
9, то |
(ех, ех) |
= - ^ . |
Сле- |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
||
довательно, е2 = |
|
|
|
|
Наконец, вектор ез находим в виде |
|||||||
следующей линейной комбинации: |
е3 = £3 —с^ех —с22^е2. Вычисляя |
|||||||||||
скалярные произведения (£3, ех) = |
—3, |
(£3 , е2) = 1 , |
(е2, е2) = |
1 , нахо- |
||||||||
, |
, |
(2) |
|
|
(Ь, |
е1) |
1 |
(2) |
(6 |
, е2) |
1 |
|
дим значения коэффициентов с\ |
|
— ---------- = —- , |
сл ’ — ---------г = 1 . |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
(ех, ех) |
3 |
* |
(е2, е2) |
|
Следовательно, ез = (6 , —3, —6 ). >
|
|
|
§ 1. |
Линейные пространства |
|
|
125 |
|||||
3.67. й |
= |
(1, |
1, |
1, |
1), |
{2 |
= |
(3, |
3, -1 , -1), Г3 = |
(-2, 0, 6, 8). |
||
3.68. ^ |
= |
(1, 2, |
1, 3), |
(2 |
= |
(4, |
1, 1, 1), Гз = |
(3, |
1, 1, О). |
|
||
3.69. ^ |
= |
(1, |
2, 2, |
-1), (2 |
= (1, 1, - 5 , 3), Ь |
= |
(3,2, 8, |
-7). |
||||
3.70*. ^ = (2, 1, 3, -1), |
i2 = (7, 4, 3, -3), |
Г3 |
= (1, 1, |
-6 , 0), |
Г4 = (5, 7, 7, 8).
Применяя процесс ортогонализации, построить ортогональный базис подпространства, натянутого на данную систему векторов в евклидовом пространстве Е п:
3.71. |
& = (1, 2, 2, -1), |
& |
= (1, 1, - 5 , 3), {3 = |
(3, 2, |
8, |
-7). |
3.72. |
Ь = (2, 1, 3, -1 ), |
Ъ |
= (7, 4, 3, -3 ), 6 |
= (1, |
1, |
-6 , 0), |
и = (5, 7, 7, 8).
Проверить ортогональность следующих систем векторов в евклидовом пространстве Кп и дополнить их до ортогональных базисов:
3.73*. е1 = (1, -2 , 1, 3), |
е2 = (2, 1, -3, |
1). |
||||
3.74. в1 = (1, 1, 1, 1, 1), |
е2 = (1, 0, 0, |
1, |
-2), |
|||
е3 = (2, 1, -1 , 0, 2). |
|
|
|
|
|
|
(2 |
1 |
2\ |
/1 |
2 |
2 |
|
' ‘ в1 ~ \ з’ |
з ’ г ) ' |
е 2 ~\3’ 3’ |
3 |
|
3.76.в1 = (1, 1, 1, 2), е2 = (1, 2, 3, -3).
3.77.Пусть Ь — линейное подпространство в £п. Доказать,
что:
а) любой вектор х £ £п однозначно представим в виде х = у + г, где у £ Ь и ъ ортогонален к Ь (у называется орт огональной проекцией вектора х на Ь, а ъ — орт огональной сост авляю щ ей
х относительно Ь);
|
|
|
базис Ь, то у |
к |
|
б) если 03 = |
(в1, . . е^) |
— |
= ^ с^е*, |
где ко- |
|
эффициенты с*, г = 1, 2, . . |
к , |
|
1 = 1 |
|
|
однозначно находятся из системы |
|||||
уравнений |
|
|
|
|
|
к |
>• ®г)^г — |
|
^ —1, 2, |
••. , к) |
|
^ |
|
, |
г=1
а г = х — у.
Используя результат задачи 3.77, найти ортогональную проек цию у и ортогональную составляющую ъ вектора х на линейное
подпространство Ь евклидова пространства Мп: |
|
|
||||
3 .78 .x = |
(—3, 5, 9, 3), Ь натянуто на векторы: ех = (1, |
1, |
1, 1), |
|||
е2 = (2, |
- 1 , |
1, |
1), |
е3 = (2, - 7 , - 1 , -1 ) . |
|
|
3.79. |
х |
= |
(4, |
—1, —3, 4), Ь натянуто на векторы: ех = |
(1, |
1, 1, 1), |
е2 = (1, 2, 2, -1), е3 = (1, 0, 0, 3).
126 |
Гл. 3. |
Линейная алгебра |
|
3.80. х = |
(5,2, —2,2), Ь натянуто на векторы: |
= (2,1,1, —1), |
|
е2 = (1 ,1 ,3 ,0 ), е3 = (1, 2, 8, |
1). |
|
3.81. Доказать, что в действительном евклидовом пространстве справедлива теорема Пифагора, а также ей обратная: два вектора х
иу ортогональны тогда и только тогда, когда |х—у |2 = |х|2 + |у|2. 3.82*. Доказать, что теорема Пифагора остается справедливой
ив унитарном пространстве: если векторы х и у ортогональны,
то |х — у|2 = |х|2 + |у|2. Показать вместе с тем, что обратное к теореме Пифагора утверждение в этом случае неверно.
§2. Линейные операторы
1.Алгебра линейных операторов. Линейным оператором в линей ном пространстве С называется всякое отображение А: С -> С, про странства С в себя, обладающее свойствами
А(Ах) = ААх и А(х + у) = Ах + Ау.
Пусть А — линейный оператор в конечномерном пространстве Сп и © = (ех, ..., е„) — некоторый фиксированный базис. Разложим век торы Ае*, к — 1 , ..., п, по базису ©:
Ае* — сц^вх . . . Ч- а,пк®п, ^ — 1 > ••• у п,.
Тогда матрица
называется матрицей оператора А в базисе 03. Матрицу оператора бу дем иногда обозначать также символом [А] или [А]», если существенно, о каком базисе идет речь.
Заданием матрицы оператор определяется однозначно, а именно: ес ли у = Ах, то У = АХ, где X , У — столбцы координат векторов х, у и А — матрица оператора А в базисе ©.
= |
Пусть А и А' — матрицы оператора А в базисах © и ©', а Т = |
— матрица перехода от базиса © в базису ©'. Тогда формула |
преобразования матрицы оператора при преобразовании базиса имеет вид
А! = Т~1АТ. |
(1) |
Пример 1. В базисе © = ( 1 , к) написать матрицу оператора проектирования Р а на плоскость а: х + у + г = 0.
<Оператор проектирования на плоскость а определяется равенством
РЛх = ха, где ха — ортогональная проекция вектора х на плоскость а.
Имеем
_ |
п |
(п, х) |
Р «х = X - |
х„ = х - прпх — = X - |
п, |
|п| N
§ 2. Линейные операторы |
127 |
где п — нормальный вектор плоскости а. В рассматриваемом случае п = 1 + з + к и , следовательно,
откуда
Над линейными операторами, действующими в фиксированном про странстве С, вводятся следующие операции:
а) сложение операторов: (А 4 - В )х = Ах 4 - Вх; при этом [А 4- В] = = А -ь В\
умножение операторов на числа: (АА)х = А(Ах); при этом [АА] =
в) умножение операторов: (А В)х = А (Вх); при этом [АВ] = АВ. Обратным к оператору А называется оператор А 1 такой, что
АА-1 = А~ХА = Е, где Е — единичный оператор, реализующий то ждественное отображение. Оператор А имеет обратный (и в этом случае
называется невырожденным) в том и только том случае, когда его ма трица А невырождена (в любом базисе); при этом [А '1] = А-1 .
В задачах 3.83-3.89 установить, какие из заданных отображе ний пространства Уз в себя являются линейными операторами; выписать их матрицы в прямоугольном базисе 03 = (1, к).
3.83.А х = Ах, А — фиксированное число.
3.84.А х = Ах 4 - а, А и а фиксированы.
3.85.А х = (х, е)е, где е — заданный единичный вектор. Вы яснить геометрический смысл этого отображения.
3.86.А х = [а, х], а — фиксированный вектор.
3.87.А х = (а, х)х, а — фиксированный вектор.
3.88**. и (е , <р) — отображение, состоящее в повороте на угол (р вокруг оси, задаваемой единичным вектором е.
3.89. Если х = |
х\ 4- у} 4 - гк, то |
А х = |
(у 4- г)\ 4 - (2х 4- г)у + (Зх - у 4- г)к. |
В задачах 3.90-3.95 установить, какие из заданных отображе ний пространства арифметических векторов М3 в себя являются линейными операторами; выписать их матрицы в каноническом
128 |
Гл. 3. Линейная алгебра |
базисе: |
|
3.90. А х = |
(Х2 + хз, 2^1 + х з, 3x1 - х 2 + хз). |
3.91.А х = (х 1, хг + 1, х3 + 2).
3.92.А х = (0, хг — хз, 0).
3.93. А х = |
(х! + 2х2 + 2хз, -З х г + х3, 2х\ + Зхз). |
||
3.94. А х = |
(3x1 + хг, XI - 2x2 |
- |
Зхг + 2хз). |
3.95. А х = |
(3 x 1 + 5хз, XI + хз |
+ |
1, Зхг — 6 x 3 ). |
В пространстве Е 3 заданы два линейных оператора А |
и В. |
||
Найти матрицу [С] линейного оператора С = А В — В А |
и его |
||
явный вид в каноническом базисе Е 3: |
|
|
|
3.96. А х = (2 x 2 , - 2 x 1 + Зхг + 2хз, 4 x 1 — х 2 + 5хз), |
|
||
В х = (-3 x 1 + £з, |
2х2 + хз, - Х 2 + Зх3). |
|
|
<3 Так как Аех = (0, -2 , 4), |
Ае2 = (2, 3, |
-1 ), Ае3 = (0, 2, 5) и В в! = |
|
= (-3 , 0, 0), В е2 = (0, 2, -1 ), Вез = (1, |
1, 3), то |
|
Далее,
АВ = |
, В А = |
Поэтому
По определению матрицы линейного оператора в каноническом ба зисе Еп ее столбцы являются наборами компонент образов базисных
векторов, т. е. |
|
|
|
|
|
|
|
Св1 = (-4 , |
6 , -26), |
Се2 = (11, - 1 , - 1), |
Се3 = |
(-3 , -2 , 5). |
|||
Отсюда находим: |
|
|
|
|
|
||
Сх = С (х1в1 + х2е2 + х3е3) = а^Сех + ж2Се2 + х3 Се3 |
= |
||||||
= ( - 4^1 + 11x2 - |
Зх3, 6 x1 —Х2 —2хз, —26x1 - |
х2 |
+ 5х3). > |
||||
3.97. А х = |
(7x1 + 4хз, 4х2 - |
9хз, 3x1 + ^2 ), |
|
|
|||
В х |
= |
(Х2 — 6 X3 , 3 X1 + 7хз, XI + Х2 - хз). |
|
|
|||
3.98. А х |
= |
(2 x 1 - х 2 + 5хз, |
+ 4хг - |
^з? 3 x 1 - |
5хг + 2хз), |
||
В х |
= |
(х 1 + 4 x 2 + Зхз, 2 x 1 + яз? Зхг - ®з)- |
|
|
|
|
§ 2. Линейные операторы |
129 |
3.99. А х = |
(Зж1 |
+ Х2 —2х$, Згсх —2х2 + 4жз, —З^! + 5x 2 ~ жз)? |
|
В х = |
(2^ 1 |
+ х 2, х\ + Х2 + 2ге3, —х\ + 2х2 + х 3). |
|
3.100. А х = |
(Зя1 + Х2 + х$, 2х\ + х 2 + 2хз, х\ + 2x 2 + Зяз), |
||
В х = |
(хх + х 2 - а?3, 2x 1 ~ х 2 + хз, х г + |
х 2). |
В задачах 3.101-3.105 найти матрицы указанных линейных операторов А , действующих в пространстве Уз, в базисе Ъ' из задачи 3.18.
3.101. А х = [а, х], а — фиксированный вектор.
<3 Пусть а = ах! + 02j + азк. Тогда матрица линейного оператора А в базисе © = (1, к) имеет вид (см. задачу 3.86):
Матрица перехода из базиса © в базис |
была найдена в задаче 3.18: |
Так как
1 О
Оcos(,c
О —sin (р I то, используя формулу (1), находим
О |
—аз cos tp + а2 sin tp |
аз cos ip —a2 |
|
(—азэтуэ —a2 |
|
3.102. А х = Лх, Л — фиксированное число. |
|
3.103. А х = |
(х, е)е, где е — заданный единичный вектор. |
3.104. А х = |
(а, х )х, а — фиксированный вектор. |
3.105. A = |
7Г |
U (e, (po) из задачи 3.88, (po — —; cos a = cos (3 = |
|
1 |
О |
|
= cos 7 = —7=. V3
130 |
|
Гл. 3. Линейная алгебра |
|
|
||||
3.106. |
В £ 4 задан линейный оператор А, |
матрица которого в |
||||||
некотором базисе 93 = (еь |
е2, ез, 6 4 ) равна |
|
|
|||||
|
|
|
1 |
2 |
0 |
1' |
|
|
|
|
|
3 |
0 - |
1 |
2 |
|
|
|
|
А ~ |
2 |
5 |
3 |
1 |
|
|
|
|
|
1 |
2 |
1 |
3 |
|
|
Найти матрицу этого оператора в базисах: |
|
|
||||||
а) 93' = |
(еь |
е3, е2, е4); |
|
|
|
|
|
|
б) 53' = |
(еь |
ех + е2, в! + е2 + е3, ех + е2 + е3 + е4). |
||||||
3.107. В £ 3 |
заданы два базиса: |
|
|
|
|
|||
93': е^ = 8 ех — 6 е2 + 7ез, |
е2 |
— —16ех + 7е2 |
- |
13ез, е^ = 9ех - |
||||
— Зе2 + 7ез. |
|
|
|
|
|
|
|
|
93": е" = ех - 2е2 + ез, е^' = |
Зех - |
е2 + 2ез, |
е^' = 2 в 1 + е2 + 2ез. |
Найти матрицу оператора А в базисе 93", если его матрица в ба зисе 93' имеет вид
|
|
|
' 1 |
- 1 8 |
15' |
|
|
|
|
А '= |
- 1 |
- 2 2 |
20 |
|
|
|
|
|
1 |
- 2 5 |
22 |
|
|
|
3.108. В пространстве £ 2 оператор А в базисе 93': |
= |
e i+ 2 e 2, |
||||
е'2 |
= 2ei + Зе2 имеет матрицу |
|
. Оператор В в базисе 93": |
||||
е" |
= 3ei + |
е2, e j = 4ei + 2е2 |
имеет матрицу |
. |
Найти |
||
матрицу оператора А + В в базисе 93". |
|
|
|||||
|
3.109. |
Пусть p (t) = |
a n-\tn~l |
+ ... + a\t + |
ао — |
некоторый |
многочлен и А — линейный оператор. Рассмотрим оператор р (А ), определяемый равенством
р(А) — an—iAn 1 + ... + ai А + aoE.
Найти матрицу оператора р (А ), если p(t) = 342 —24+ 5, а оператор
А задан матрицей А =
3.110. В пространстве Р п задан линейный оператор дифферен-
(I
цирования О = — . Найти матрицу этого оператора в базисе: