Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебник по математике Ч1 / Сборник задач по математике для втузов. В 4-х ч. Ч.1_ (ред) Ефимов А.В, Поспелов А.С_2001 -288с

.pdf
Скачиваний:
3201
Добавлен:
23.02.2015
Размер:
6.11 Mб
Скачать

§ 1. Линейные пространства

121

в) f( t ) — U n-it71 1 + ••• + CL\t + Go, T .e . f( t ) — многочлен степени не выше тг — 1 .

Пусть Q — произвольная система векторов из линейного простран­ ства С.

Линейной оболочкой системы Q называется множество векторов

£(Q ) = {х|х = AiXi + ... + Aex e, xi, ... , х« € Q }.

3.50. Доказать, что

а) C(Q) — подпространство в С\

б) dim C(Q) = rangQ, причем в качестве базиса в C(Q) можно взять любой базис системы Q.

3.51. Найти размерность линейной оболочки £ (х i, х 2) ариф­

метических векторов x i

= (1 , 0, 2, —1),

х 2 = (0, —1, 2, 0). Пока­

зать, что х

= (1, - 1 , 4,

- 1 ) Е £ (x i, х 2).

 

 

 

 

Найти размерность и какой-нибудь базис линейной оболочки

заданной системы арифметических векторов:

 

 

 

З.Б2. X!

=

(1, 0, 0,

- 1 ), х 2 = (2, 1,

1, 0),

х 3 = (1,

1,

1, 1),

х 4 = (1,

2, 3, 4),

х 5 = (0,

1, 2,

3).

 

 

 

 

3.53.

 

X!

=

(1,

1,

1,

1, 0),

х 2 = (1,

1, - 1 ,

- 1 , - 1 ),

 

 

х 3 = (2,

2, 0, 0,

- 1 ),

х 4 =

(1, 1, 5, 5, 2),

х 5 =

(1, - 1 , - 1 ,

0,

0).

3.54*. Показать, что линейная оболочка системы многочленов —342 1 , 2t2+ t, —t совпадает с пространством Vs всех многочленов степени ^ 2 .

Пусть V — произвольная система геометрических векторов. Геоме­ трическим образом системы V назовем множество точек, являющихся концами векторов из V , при условии, что все векторы исходят из начала координат.

3.55. Написать уравнение геометрического образа линейной обо­ лочки £ (а ) и многообразия £ (а ) + Ь, если а = —2 i + j — к и b = 2 i - j.

3.56. Написать уравнение геометрического образа линейной обо­ лочки £ ( a i, а 2) и многообразия £ (a i, a 2 )+ b , если ai = —i-f j - f к,

а2 = 2j — к и b = i + k.

3.57.Задана система уравнений:

 

Х\ + Х2 - З ж з - Х 4 + Х 5 = 1,

 

3^1 - ®2 + Яз + 4X4 +

3X5 =

4,

 

xi — 5х2 — 9хз — 8x 4 +

Х5 =

0.

а)

Доказать, что множество решений этой системы есть линей­

ное многообразие в пространстве R5,

122

Гл. 3. Линейная алгебра

б) Сдвигом какого пространства получается это линейное мно­ гообразие? Найти ранг и какой-нибудь базис этого подпростран­ ства.

в) Найти какой-нибудь вектор сдвига.

3. Пространства со скалярным произведением. Действительное ли­ нейное пространство называется евклидовым пространством,если каждой паре векторов х и у из S поставлено в соответствиедействи­ тельное число, обозначаемое символом (х, у) и называемое скалярным произведением векторов х и у, причем выполнены следующие условия:

1)(х, у) = (у, х);

2)(xi + х2, у) = (хь у) + (х2, у);

3)(Лх, у) = А(х, у), А € R;

4) (х, х) ^ 0, причем (х, х) = О х = 0. Длиной вектора х называется число

|х| = у/(х, х).

Вектор х, длина которого равна единице, называется нормированным. Для любых векторов х, у евклидова пространства справедливо не­

р авен ство К ош и -Б у н яковского

|(х, у)|2 < (х, х)(у, у),

которое позволяет следующим образом определить угол между ненуле­ выми векторами:

со^ = г т т т

М •|у|

Ненулевые векторы х, у £ называются ортогональными, если (х, у) =

Базис © = (ei, . . е„) n-мерного евклидова пространства £п назы­ вается ортонормированным, если

Если в пространстве £„ задан произвольный базис (й,

•••, ?«)> то

векторы

 

 

 

к—1

 

е1 = Ъ,

е к = - Х ^ с«'Л-1)е*» Л = 2 , 3, ... , п,

 

 

1=1

 

где с\к~1] =

, образуют ортогональный базис в этом пространстве

(процесс ор тогон али зац и и Ш мидта).

Комплексное линейное пространство Ы называется унитарным, если каждой паре векторов х, у из Ы поставлено в соответствие комплексное число, обозначаемое символом (х, у) и называемое скалярным произве­

§1. Линейные пространства

123

дением векторов х и у, причем выполнены следующие условия:

1) (х, У) = (У, х);

2 ) (х! + х2, у) = (хь

у) + (х2, у);

3)

(Ах, у) = А(х, у),

А € С;

4)

(х, х) ^ 0, причем (х, х) = 0 х = 0.

В унитарном пространстве не определяется угол между векторами. Однако все остальные определения и результаты, сформулированные вы­ ше для евклидова пространства, остаются справедливыми и для унитар­ ного пространства.

Евклидовы и унитарные пространства в дальнейшем называются

пространствами со скалярным произведением.

3.58. Доказать следующие свойства скалярного произведения в

унитарном пространстве:

 

 

_

а)

(х, ух + у 2) =

(х, ух) +

(х, у2);

б) (х,

Ау) = А(х, у);

в)

(х!

- х 2, у)

=

(х ь у) -

(х2, у);

г) (х,

0 ) = 0 .

3.59.

Доказать,

что базис 03 = (ех, ..., ег) в унитарном про­

странстве Ып является ортонормированным в том и только том случае, когда выполнено любое из следующих условий:

а) если х

=

яхвх + ... + хпе п и у =

здех +

... + упеп, то

(х, у) = ххух +

... + х пуп\

 

 

б) если х

=

жхвх + ... + хпе п, то Хк =

(х, е^),

к = 1 , ... , п.

3.60.Доказать, что любая система попарно ортогональных век­ торов линейно независима.

3.61.Пользуясь неравенством Коши-Буняковского, доказать

следующие н е р а в е н с т в а т р е у г о л ь н и к а :

а) |х + у К |х| + |у|;

б) ||х| -

|у|| <

|х + у|.

3.62. а) Доказать, что в пространстве

формула

(х, у)

= ххух +

... + хпуп,

где х = (жх? ••ч х п) и у = (ух? ■• Уп)> задает скалярное произве­ дение (получаемое евклидово пространство арифметических век­ торов в дальнейшем будем также обозначать символом Мп).

б) Показать, что в евклидовом пространстве Е п канонический базис (см. § 3 гл. 2 ) является ортонормированным.

в) Написать неравенство Коши-Буняковского для евклидова пространства Мп.

г) Написать неравенства треугольника в евклидовом простран­ стве Е п.

3.63. Пусть х = (ях, £ 2 ) и у = (ух? У2) — произвольные век­ торы арифметического пространства Е 2. Показать, что скалярное произведение в М2 можно определить следующими способами:

а) (х, у) = 2х\у\ + 5х2у2\ б) (х, у) = Х1У1 + Х1У2 + Х2У1 + Х2У2-

124

 

 

Гл. 3.

Линейная алгебра

 

Вычислить скалярное произведение векторов х

= (1, —2) и у =

= (5, 1) каждым из указанных способов.

Тп

 

3.64.

Доказать, что в

пространстве

многочленов степени

^ п 1 скалярное произведение многочленов

 

 

 

 

р(4) = ао + 01.4 +

оп-

п —1

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

п—1

 

 

 

 

 

 

можно определить способами:

 

 

 

а)

(р, ч) =

а 0Ь0 + 0161 + ... + ап_ 1&п_ 1;

 

 

 

 

 

п

•••» Ъп

 

 

б)

(р, ?)

==

X) РЙь)?Йь)>

произвольные попарно

 

 

 

/с=1

 

 

 

 

различные действительные числа.

Вычислить скалярное произведение многочленов р(4) = 1 + 4 4- 42 и д(4) = 4 — 242 + З43 каждым из указанных способов (п = 4), если в случае б) 4х = —2 , 4г = — 1 ? = 1 ? й = 2 .

3.65. а) Доказать, что в пространстве С[а>й] соотношение:

задает скалярное произведение.

б) Написать неравенство Коши-Буняковского для этого про­ странства.

в) Написать неравенства треугольника для этого пространства. Применить процесс ортогонализации к следующим системам

векторов евклидова пространства

Е п (со

скалярным

произведе­

нием из задачи 3.62а):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.66. Ь = (1,

- 2 ,

2), {2 =

( - 1 ,

О,

- 1 ) ,

£ = (5, - 3 ,

- 7 ) .

 

<3 Полагаем в1 = ^

= (1, —2, 2). Вектор е2 ищем в виде е2 = й с^ех-

Так как ($2, ех) =

-3 ,

(ех, ех)

 

=

9, то

(ех, ех)

= - ^ .

Сле-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

довательно, е2 =

 

 

 

 

Наконец, вектор ез находим в виде

следующей линейной комбинации:

е3 = £3 —с^ех —с22^е2. Вычисляя

скалярные произведения (£3, ех) =

—3,

3 , е2) = 1 ,

(е2, е2) =

1 , нахо-

,

,

(2)

 

 

(Ь,

е1)

1

(2)

(6

, е2)

1

дим значения коэффициентов с\

 

---------- = —- ,

сл ’ — ---------г = 1 .

 

 

 

 

 

 

(ех, ех)

3

*

(е2, е2)

 

Следовательно, ез = (6 , —3, —6 ). >

 

 

 

§ 1.

Линейные пространства

 

 

125

3.67. й

=

(1,

1,

1,

1),

{2

=

(3,

3, -1 , -1), Г3 =

(-2, 0, 6, 8).

3.68. ^

=

(1, 2,

1, 3),

(2

=

(4,

1, 1, 1), Гз =

(3,

1, 1, О).

 

3.69. ^

=

(1,

2, 2,

-1), (2

= (1, 1, - 5 , 3), Ь

=

(3,2, 8,

-7).

3.70*. ^ = (2, 1, 3, -1),

i2 = (7, 4, 3, -3),

Г3

= (1, 1,

-6 , 0),

Г4 = (5, 7, 7, 8).

Применяя процесс ортогонализации, построить ортогональный базис подпространства, натянутого на данную систему векторов в евклидовом пространстве Е п:

3.71.

& = (1, 2, 2, -1),

&

= (1, 1, - 5 , 3), {3 =

(3, 2,

8,

-7).

3.72.

Ь = (2, 1, 3, -1 ),

Ъ

= (7, 4, 3, -3 ), 6

= (1,

1,

-6 , 0),

и = (5, 7, 7, 8).

Проверить ортогональность следующих систем векторов в евклидовом пространстве Кп и дополнить их до ортогональных базисов:

3.73*. е1 = (1, -2 , 1, 3),

е2 = (2, 1, -3,

1).

3.74. в1 = (1, 1, 1, 1, 1),

е2 = (1, 0, 0,

1,

-2),

е3 = (2, 1, -1 , 0, 2).

 

 

 

 

 

(2

1

2\

/1

2

2

 

' ‘ в1 ~ \ з’

з ’ г ) '

е 2 ~\3’ 3’

3

 

3.76.в1 = (1, 1, 1, 2), е2 = (1, 2, 3, -3).

3.77.Пусть Ь — линейное подпространство в £п. Доказать,

что:

а) любой вектор х £ £п однозначно представим в виде х = у + г, где у £ Ь и ъ ортогонален к Ь (у называется орт огональной проекцией вектора х на Ь, а ъ орт огональной сост авляю щ ей

х относительно Ь);

 

 

 

базис Ь, то у

к

 

б) если 03 =

1, . . е^)

= ^ с^е*,

где ко-

эффициенты с*, г = 1, 2, . .

к ,

 

1 = 1

 

однозначно находятся из системы

уравнений

 

 

 

 

 

к

>• ®г)^г

 

^ —1, 2,

. , к)

 

^

 

,

г=1

а г = х — у.

Используя результат задачи 3.77, найти ортогональную проек­ цию у и ортогональную составляющую ъ вектора х на линейное

подпространство Ь евклидова пространства Мп:

 

 

3 .78 .x =

(—3, 5, 9, 3), Ь натянуто на векторы: ех = (1,

1,

1, 1),

е2 = (2,

- 1 ,

1,

1),

е3 = (2, - 7 , - 1 , -1 ) .

 

 

3.79.

х

=

(4,

—1, —3, 4), Ь натянуто на векторы: ех =

(1,

1, 1, 1),

е2 = (1, 2, 2, -1), е3 = (1, 0, 0, 3).

126

Гл. 3.

Линейная алгебра

 

3.80. х =

(5,2, —2,2), Ь натянуто на векторы:

= (2,1,1, —1),

е2 = (1 ,1 ,3 ,0 ), е3 = (1, 2, 8,

1).

 

3.81. Доказать, что в действительном евклидовом пространстве справедлива теорема Пифагора, а также ей обратная: два вектора х

иу ортогональны тогда и только тогда, когда |х—у |2 = |х|2 + |у|2. 3.82*. Доказать, что теорема Пифагора остается справедливой

ив унитарном пространстве: если векторы х и у ортогональны,

то |х — у|2 = |х|2 + |у|2. Показать вместе с тем, что обратное к теореме Пифагора утверждение в этом случае неверно.

§2. Линейные операторы

1.Алгебра линейных операторов. Линейным оператором в линей­ ном пространстве С называется всякое отображение А: С -> С, про­ странства С в себя, обладающее свойствами

А(Ах) = ААх и А(х + у) = Ах + Ау.

Пусть А — линейный оператор в конечномерном пространстве Сп и © = (ех, ..., е„) — некоторый фиксированный базис. Разложим век­ торы Ае*, к — 1 , ..., п, по базису ©:

Ае* — сц^вх . . . Ч- а,пк®п, ^ — 1 > ••• у п,.

Тогда матрица

называется матрицей оператора А в базисе 03. Матрицу оператора бу­ дем иногда обозначать также символом [А] или [А]», если существенно, о каком базисе идет речь.

Заданием матрицы оператор определяется однозначно, а именно: ес­ ли у = Ах, то У = АХ, где X , У — столбцы координат векторов х, у и А — матрица оператора А в базисе ©.

=

Пусть А и А' — матрицы оператора А в базисах © и ©', а Т =

— матрица перехода от базиса © в базису ©'. Тогда формула

преобразования матрицы оператора при преобразовании базиса имеет вид

А! = Т~1АТ.

(1)

Пример 1. В базисе © = ( 1 , к) написать матрицу оператора проектирования Р а на плоскость а: х + у + г = 0.

<Оператор проектирования на плоскость а определяется равенством

РЛх = ха, где ха — ортогональная проекция вектора х на плоскость а.

Имеем

_

п

(п, х)

Р «х = X -

х„ = х - прпх — = X -

п,

|п| N

§ 2. Линейные операторы

127

где п — нормальный вектор плоскости а. В рассматриваемом случае п = 1 + з + к и , следовательно,

откуда

Над линейными операторами, действующими в фиксированном про­ странстве С, вводятся следующие операции:

а) сложение операторов: (А 4 - В )х = Ах 4 - Вх; при этом [А 4- В] = = А В\

умножение операторов на числа: (АА)х = А(Ах); при этом [АА] =

в) умножение операторов: (А В)х = А (Вх); при этом [АВ] = АВ. Обратным к оператору А называется оператор А 1 такой, что

АА-1 = А~ХА = Е, где Е — единичный оператор, реализующий то­ ждественное отображение. Оператор А имеет обратный (и в этом случае

называется невырожденным) в том и только том случае, когда его ма­ трица А невырождена (в любом базисе); при этом [А '1] = А-1 .

В задачах 3.83-3.89 установить, какие из заданных отображе­ ний пространства Уз в себя являются линейными операторами; выписать их матрицы в прямоугольном базисе 03 = (1, к).

3.83.А х = Ах, А — фиксированное число.

3.84.А х = Ах 4 - а, А и а фиксированы.

3.85.А х = (х, е)е, где е — заданный единичный вектор. Вы­ яснить геометрический смысл этого отображения.

3.86.А х = [а, х], а — фиксированный вектор.

3.87.А х = (а, х)х, а — фиксированный вектор.

3.88**. и (е , <р) — отображение, состоящее в повороте на угол вокруг оси, задаваемой единичным вектором е.

3.89. Если х =

х\ 4- у} 4 - гк, то

А х =

4- г)\ 4 - (4- г)у + (Зх - у 4- г)к.

В задачах 3.90-3.95 установить, какие из заданных отображе­ ний пространства арифметических векторов М3 в себя являются линейными операторами; выписать их матрицы в каноническом

128

Гл. 3. Линейная алгебра

базисе:

 

3.90. А х =

(Х2 + хз, 2^1 + х з, 3x1 - х 2 + хз).

3.91.А х = (х 1, хг + 1, х3 + 2).

3.92.А х = (0, хг хз, 0).

3.93. А х =

(х! + 2х2 + 2хз, -З х г + х3, 2х\ + Зхз).

3.94. А х =

(3x1 + хг, XI - 2x2

-

Зхг + 2хз).

3.95. А х =

(3 x 1 + 5хз, XI + хз

+

1, Зхг — 6 x 3 ).

В пространстве Е 3 заданы два линейных оператора А

и В.

Найти матрицу [С] линейного оператора С = А В В А

и его

явный вид в каноническом базисе Е 3:

 

 

3.96. А х = (2 x 2 , - 2 x 1 + Зхг + 2хз, 4 x 1 — х 2 + 5хз),

 

В х = (-3 x 1 + £з,

2х2 + хз, - Х 2 + Зх3).

 

<3 Так как Аех = (0, -2 , 4),

Ае2 = (2, 3,

-1 ), Ае3 = (0, 2, 5) и В в! =

= (-3 , 0, 0), В е2 = (0, 2, -1 ), Вез = (1,

1, 3), то

 

Далее,

АВ =

, В А =

Поэтому

По определению матрицы линейного оператора в каноническом ба­ зисе Еп ее столбцы являются наборами компонент образов базисных

векторов, т. е.

 

 

 

 

 

 

 

Св1 = (-4 ,

6 , -26),

Се2 = (11, - 1 , - 1),

Се3 =

(-3 , -2 , 5).

Отсюда находим:

 

 

 

 

 

Сх = С (х1в1 + х2е2 + х3е3) = а^Сех + ж2Се2 + х3 Се3

=

= ( - 4^1 + 11x2 -

Зх3, 6 x1 —Х2 2хз, —26x1 -

х2

+ 5х3). >

3.97. А х =

(7x1 + 4хз, 4х2 -

9хз, 3x1 + ^2 ),

 

 

В х

=

2 6 X3 , 3 X1 + 7хз, XI + Х2 - хз).

 

 

3.98. А х

=

(2 x 1 - х 2 + 5хз,

+ 4хг -

^з? 3 x 1 -

5хг + 2хз),

В х

=

1 + 4 x 2 + Зхз, 2 x 1 + яз? Зхг - ®з)-

 

 

 

 

§ 2. Линейные операторы

129

3.99. А х =

(Зж1

+ Х2 —2х$, Згсх —2 + 4жз, —З^! + 5x 2 ~ жз)?

В х =

(2^ 1

+ х 2, х\ + Х2 + 2ге3, —х\ + 2 + х 3).

3.100. А х =

(Зя1 + Х2 + х$, 2х\ + х 2 + 2хз, х\ + 2x 2 + Зяз),

В х =

(хх + х 2 - а?3, 2x 1 ~ х 2 + хз, х г +

х 2).

В задачах 3.101-3.105 найти матрицы указанных линейных операторов А , действующих в пространстве Уз, в базисе Ъ' из задачи 3.18.

3.101. А х = [а, х], а — фиксированный вектор.

<3 Пусть а = ах! + 02j + азк. Тогда матрица линейного оператора А в базисе © = (1, к) имеет вид (см. задачу 3.86):

Матрица перехода из базиса © в базис

была найдена в задаче 3.18:

Так как

1 О

Оcos(,c

О —sin I то, используя формулу (1), находим

О

—аз cos tp + а2 sin tp

аз cos ip —a2

(—азэтуэ —a2

3.102. А х = Лх, Л — фиксированное число.

3.103. А х =

(х, е)е, где е — заданный единичный вектор.

3.104. А х =

(а, х )х, а — фиксированный вектор.

3.105. A =

U (e, (po) из задачи 3.88, (po — —; cos a = cos (3 =

1

О

 

= cos 7 = 7=. V3

130

 

Гл. 3. Линейная алгебра

 

 

3.106.

В £ 4 задан линейный оператор А,

матрица которого в

некотором базисе 93 = (еь

е2, ез, 6 4 ) равна

 

 

 

 

 

1

2

0

1'

 

 

 

 

 

3

0 -

1

2

 

 

 

 

А ~

2

5

3

1

 

 

 

 

 

1

2

1

3

 

 

Найти матрицу этого оператора в базисах:

 

 

а) 93' =

(еь

е3, е2, е4);

 

 

 

 

 

 

б) 53' =

(еь

ех + е2, в! + е2 + е3, ех + е2 + е3 + е4).

3.107. В £ 3

заданы два базиса:

 

 

 

 

93': е^ = 8 ех — 6 е2 + 7ез,

е2

— —16ех + 7е2

-

13ез, е^ = 9ех -

— Зе2 + 7ез.

 

 

 

 

 

 

 

93": е" = ех - 2е2 + ез, е^' =

Зех -

е2 + 2ез,

е^' = 2 в 1 + е2 + 2ез.

Найти матрицу оператора А в базисе 93", если его матрица в ба­ зисе 93' имеет вид

 

 

 

' 1

- 1 8

15'

 

 

 

 

А '=

- 1

- 2 2

20

 

 

 

 

 

1

- 2 5

22

 

 

 

3.108. В пространстве £ 2 оператор А в базисе 93':

=

e i+ 2 e 2,

е'2

= 2ei + Зе2 имеет матрицу

 

. Оператор В в базисе 93":

е"

= 3ei +

е2, e j = 4ei + 2е2

имеет матрицу

.

Найти

матрицу оператора А + В в базисе 93".

 

 

 

3.109.

Пусть p (t) =

a n-\tn~l

+ ... + a\t +

ао —

некоторый

многочлен и А — линейный оператор. Рассмотрим оператор р (А ), определяемый равенством

р(А) — an—iAn 1 + ... + ai А + aoE.

Найти матрицу оператора р (А ), если p(t) = 342 —24+ 5, а оператор

А задан матрицей А =

3.110. В пространстве Р п задан линейный оператор дифферен-

(I

цирования О = — . Найти матрицу этого оператора в базисе: