
Учебник по математике Ч1 / Сборник задач по математике для втузов. В 4-х ч. Ч.1_ (ред) Ефимов А.В, Поспелов А.С_2001 -288с
.pdf§2. Матрицы |
91 |
Метод э лементарных преобразований. Элементарными преобразованиями матрицы называются следующие:
1)перестановка строк (столбцов);
2)умножение строки (столбца) на число, отличное от нуля;
3)прибавление к элементам строки (столбца) соответствующих эле ментов другой строки (столбца), предварительно умноженных на неко торое число.
Для данной матрицы А п-го порядка построим прямоугольную ма трицу Гл = {А\Е) размера п х 2п, приписывая к А справа единичную матрицу. Далее, используя элементарные преобразования над строками, приводим матрицу Гл к виду {Е\В), что всегда возможно, если А невы
рождена. Тогда В = А~1.
Пример 2. Методом элементарных преобразований найти А~1 для
/ |
3 |
2 |
1 |
1 |
0 |
0 |
Та = |
4 |
5 |
2 |
0 |
1 |
0 |
\ 2 |
1 |
4 |
0 |
0 |
1 |
Обозначив через 71, 72, 73 строки матрицы Гд, произведем над ними следующие преобразования:
|
|
71 = |
571 > |
|
7" = 7( ~ ^72, |
71' = 7" “ 7^7з > |
|||||||
|
|
72 = 72 - д 7 ь |
Ъ |
= ^Ъ , |
72" = 72 - |
7з > |
|||||||
|
|
7з = 7з - |
p |
i , |
7з = 7з + ^7г> |
7з" = |
^ 7 з • |
|
|
||||
В результате последовательно получаем |
|
|
|
|
|||||||||
3 |
2 |
1 |
1 |
0 |
0 |
|
f |
1 |
2/3 |
1/3 |
1/3 |
О |
О |
4 |
5 |
2 |
0 |
1 |
0 |
|
7/3 |
2/3 |
-4/3 |
1 |
О |
||
|
-> |
0 |
|||||||||||
2 |
1 |
4 |
0 |
0 |
1 / |
V 0 |
-1/3 |
10/3 |
-2/3 |
0 |
4 |
||
|
|
|
|
/ |
1 |
0 |
1/7 |
5/7 |
-2/7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
1 |
2/7 |
-4/7 |
3/7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
О |
0 |
24/7 |
|
1/7 |
1 |
|
|
3/4 —7/24 |
-1/24 |
\ |
5/12 |
-1/12 |
I . |
1/24 |
7/24 / |
92 Гл. 2. Определители и матрицы. Системы линейных уравнений
3/4 -7/24 —1/24> —1/2 5/12 -1/12 -1/4 1/24 7/24,
Методом присоединенной матрицы найти обратные для следу ющих матриц:
'3 |
4Ч |
|
2.106. |
2.108. |
|
5 |
7 |
|
|
'3 |
- 4 |
2.109. |
2.110. I 2 |
- 3 |
2.111. |
|
2 112 |
|
|
. . |
\о о |
о . . . |
|
/ 1 |
1 |
1 |
З/л/5 |
1/ч/5 |
-1Д / 5 |
2.113. |
- 1 |
- 1 |
1 |
||
\д/ч/5 |
—З/л/5 |
З/л/5 - \ j\ fb ) |
Методом элементарных преобразований найти обратные для следующих матриц:
|
'1 |
2 |
2> |
|
|
||
|
2 |
1 |
- 2 |
1 |
|
|
|
|
2 |
- 2 |
Ь / |
|
|
||
|
|
|
/3 |
3 |
- 4 |
—3\ |
|
|
2.117. |
0 |
6 |
1 |
1 |
||
|
5 |
4 |
2 |
[ |
|||
|
|
|
|||||
|
|
|
|
3 |
3 |
2/ |
|
|
|
|
( ° |
0 |
1 |
-1 \ |
|
|
|
|
3 |
1 |
4 |
||
2.118. |
2.119. |
0 |
|||||
2 |
7 |
6 |
- 1 |
||||
|
|
|
|||||
\о о |
о |
|
|
2 |
2 |
-1у1 |
|
|
|
|
|
|
§ 3. Пространство арифметических векторов. Ранг матрицы 93
(\ 0 0 ... 0 1^
О2 О ... О О
2.120. О 0 3 ... О О
\0 О 0 ... О п/
Решить матричные уравнения:
2.121. |
|
|
“ |
» |
■ б |
5) |
|
|
|
||||
2.123. |
|
|
|
|
|
|
2.124. |
|
|
|
|
|
|
2.125. X |
|
|
|
|
|
|
2.126. Доказать следующие равенства: |
|
|||||
а) (аА ) ' 1 = |
—А-1 ; |
|
|
|
|
|
б) (А В ) - 1 |
= В ~ 1А~1; |
|
|
|
||
в) ( А - у |
= |
(Ат ) - 1 . |
|
|
|
|
Вычислить значение функции д(х) |
при х = А: |
|
||||
2.127. д(х) = х 2 —Зсс + 2х ~ 1 —ж- 2 , |
А — |
|
||||
2.128. д (х ) = |
х — 8х |
1 + 16ж-22, |
А = |
|
||
2.129. д(х) = |
(х2 — 1) |
1 — (х2 4-1) |
|
|
§ 3. Пространство арифметических векторов. Ранг матрицы
1.Арифметические векторы. Всякая упорядоченная совокупность из
пдействительных (комплексных) чисел называется действительным
(комплексным) арифметическим вектором и обозначается символом
х = (жь ж2, •••, хп).
94 Гл. 2. Определители и матрицы. Системы линейных уравнений
Числа Х\, Х2 , ..., хп называются компонентами арифметического век тора х.
Над арифметическими векторами вводятся следующие операции.
Сложение: если
X — (я<1? 3^2} ••• , |
У (2/1» 2/2? ••• ? Уп)} |
|
ТО |
|
|
Х + У = (X! + У и |
Х2 Ч- 2/2, ••• , Хп + У п )- |
(1) |
Умножение на число: если Л — число (действительное или ком |
||
плексное) и х = (а?!, Х2, . . %п) — арифметический вектор, то |
|
|
Ах = (Ажь Аж2, •••, Аж„). |
(2) |
Множество всех действительных (комплексных) арифметических п- компонентных векторов с введенными выше операциями сложения (1) и умножения на число (2) называется пространством арифметических векторов (соответственно действительным или комплексным). Всюду в дальнейшем, если не оговаривается противное, рассматривается дейст вительное пространство арифметических векторов, обозначаемое симво лом К” .
Система арифметических векторов {х 1 , ..., ха} называется линейно зависимой, если найдутся числа Ах, ..., АЛ, не равные одновременно нулю, такие, что Аххх 4-... 4- АвхЛ= 0 (где 0 = (0, 0, ..., 0) — нулевой
вектор). В противном случае эта система называется линейно независи мой.
Пусть — произвольное множество арифметических векторов. Си стема векторов © = (ех, ..., е в) называется базисом в ф, если выпол
нены следующие условия: |
|
|
а) в/. Е ф, к = |
1, 2, ..., в, |
|
б) система © = |
(ех, ..., е а) линейно независима; |
|
в) для любого вектора х € С? найдутся числа Ах, ..., АЛтакие, что |
||
|
х = ^ А *е*. |
(3) |
|
к = 1 |
|
Формула (3) называется разложением вектора х по базису 93. Коэф фициенты Ах, ..., АЛоднозначно определяются вектором х и называются координатами этого вектора в базисе 93.
Справедливы следующие утверждения:
1) Всякая система векторов 0 £ имеет по меньшей мере один базис; при этом оказывается, что все базисы этой системы состоят из одинакового числа векторов, называемого рангом системы ф и обозна чаемого тangQ или г (О).
2) Ранг всего пространства Кп равен п и называется размерностью этого пространства; при этом в качестве базиса Кп можно взять следую
§ 3. Пространство арифметических векторов. Ранг матрицы 95
щую систему: |
|
|
|
|
в! |
= |
(1, |
О, О, . .. , |
О), |
е 2 |
= |
(О, |
1, О.......................................................... |
О), |
е3 = |
(О, |
О, 1............................................. |
О),(4) |
|
е „ |
= |
(0, |
О, О , |
, 1). |
Этот базис принято называть каноническим. |
|
|||
Зафиксируем произвольный базис © |
=, (ех, . . еп) в пространстве |
Еп. Тогда всякому вектору х можно поставить во взаимно однозначное соответствие столбец его координат в этом базисе, т. е.
/ ХЛ
Х2
х = жхвх 4-... 4- я„еп <=> X =
Замечание. Необходимо различать компоненты вектора и его ко ординаты в некотором базисе. Мы используем для них одинаковое обо значение, хотя следует помнить, что координаты вектора совпадают с его компонентами только в каноническом базисе.
Линейные операции (1) и (2) над арифметическими векторами в ко ординатной форме выглядят следующим образом:
х = х + у «Ф 2 - X + Г |
(«Ф- гк= хк+ Ук, |
к = 1, |
2, |
... , гг), |
у = Лх У = А ■X |
(4ф.ук =Хх/ь, |
к = 1, |
2, |
... , п). |
2.130. Доказать, что линейные операции (1) и (2) обладают следующими свойствами:
1а) х 4- у = у + х; 16) (х 4- у) + ъ —х 4- (у 4- и);
1в) х 4- О = х; 1г) Ух, у 3!я (х = у 4- г) (вектор ъ называется разностью
векторов х и у и обозначается так: г = х —у); 2 а) А(/хх) = (А/х)х для любых чисел А и д; 26) 1 •х = х;
За) А(х 4- у) = Ах 4- Ау; |
|
|
|
||
36) (А 4- д)х = Ах 4- дх. |
|
|
|
||
Заданы арифметические векторы: |
|
||||
а х = |
(4, |
1, 3, - 2 ), а2 = |
(1, 2, |
- 3 , |
2), а3 = (16, 9, 1, - 3 ), |
а4 = |
(0, |
1, 2 , 3), а5 = (1, - 1 , |
15, |
0). |
|
Найти следующие линейные комбинации: |
|||||
2.131. Зах 4- 5аг - аз. |
2.132. ах 4- 2аг - а4 - 2аб. |
96 Гл. 2. Определители и матрицы. Системы линейных уравнений
Заданы те же, что и выше, арифметические векторы а 1, а2, аз, ац, а5- Найти вектор х из уравнения:
2.135. 2х 4- ах — 2а2 — а5 = 0. 2.136. ах —За5 4* х + аз = 0. 2.137. 2(ах — х) 4- 5 (а4 4- х) = 0. 2.138. 3(аз 4- 2х) - 2 (а5 - х) = 0.
2.139. Доказать, что линейно зависима всякая система векто ров:
а) содержащая два равных вектора; б) содержащая два вектора, различающихся числовым множи
телем; в) содержащая нулевой вектор;
г) содержащая линейно зависимую подсистему.
Выяснить, являются ли следующие системы арифметических векторов линейно зависимыми или линейно независимыми:
2.140. X! = |
( - 3 , 1, 5), |
х 2 = |
(6 , - 3 , |
15). |
|
|
|
2.141. Х1 = |
(1, 2, 3, 0), |
х 2 = |
(2, 4, б, 0). |
|
|
|
|
2.142. X! = |
(2, - 3 , 1), |
х 2 = |
(3, - 1 , |
5), х 3 = |
(1, |
- 4 , |
3). |
2.143. хх = |
(1, г, 2 —г, 3 4- г), х 2 = |
(1 —г, 14- г, |
1 — Зг, 4 —2г). |
||||
2.144*. Показать, что система арифметических векторов |
|||||||
е1 = (1, 1, 1, 1, 1), е2 = (0, |
1, 1, 1, |
1), е3 = |
(0, |
0, 1, |
1, 1), |
||
,е4 = (0 , 0 , 0 , 1, 1), е5 = (0 , 0 , 0 , 0 , 1) |
|
|
|
||||
образует базис в М5. |
|
|
|
|
|
|
|
Найти координаты заданного вектора х в базисе 05 = |
(ех,..., ев) |
||||||
из задачи 2.144: |
|
|
|
|
|
|
|
2.145**. х = |
(1, 0, 1, 0, |
1). |
|
|
|
|
|
2.146. х = (5, 4, 3, 2, 1).
2.147. Доказать, что если векторы ах, а2, аз линейно зависимы и вектор аз не выражается линейно через векторы ах и а2, то векторы ах и а2 различаются лишь числовым множителем.
2.148. Доказать, что если векторы ах, а2, ..., а* линейно неза висимы, а векторы ах, а2, ..., а*, Ь линейно зависимы, то вектор Ь линейно выражается через векторы ах, а2, ..., а*.
2.149. Доказать, что упорядоченная система векторов ах, а2 ...
..., а„, не содержащая нулевого вектора, линейно независима то гда и только тогда, когда ни один из этих векторов не выражается линейно через предыдущие.
2. Ранг матрицы. Пусть в матрице А размера т х п выбраны про извольно к строк и к столбцов (к ^ ш т (т , п)). Элементы, стоящие на пересечении выбрайных строк и столбцов, образуют квадратную матрицу порядка к , определитель которой называется минором к-го порядка ма трицы А.
§ 3. Пространство арифметических векторов. Ранг матрицы 97
Максимальный порядок г отличных от нуля миноров матрицы А называется ее рангом, а любой минор порядка г, отличный от нуля, —
базисным минором.
Строки (столбцы) матрицы А размера т х п можно рассматривать как систему арифметических векторов из К” (соответственно Кт ).
Теорема о базисном миноре. Ранг матрицы равен рангу системы ее строк (столбцов)-, при этом система строк (столбцов] матрицы, содержащая базисный минор, образует бйзис в системе всех строк (столбцов) зтой матрицы.
Приведем основные методы вычисления ранга матрицы.
Метод ока ймл яющи х миноров. Пусть в матрице найден ми нор к-го порядка М, отличный от нуля. Рассмотрим лишь те миноры (А: 4- 1)-го порядка, которые содержат в себе (окаймляют) минор М: если все они равны нулю, то ранг матрицы равен к. В противном случае среди окаймляющих миноров найдется ненулевой минор (к 4- 1)-го порядка, и вся процедура повторяется.
Пример 1. Найти ранг матрицы |
|
|
|
|
||
|
/2 |
1-4 |
3 |
I |
1 |
0\ |
А = |
1 |
1-2 |
1 ! |
—4 |
2 |
|
|
|
|
|
3 |
1 |
|
|
|
|
|
|
||
|
\4 |
- 7 |
4 |
|
- 4 |
5/ |
<3 Фиксируем минор 2-го порядка, отличный от нуля:
М2 = |
- 4 |
Ф 0. |
|
-2 |
|||
Минор 3-го порядка |
2 |
- 4 |
3 |
|
|||
М3 = |
1 |
- 2 |
1 |
|
О |
1 |
- 1 |
окаймляющий минор М2, также отличен от нуля. Однако оба минора 4-го порядка, окаймляющие Мз, равны нулю:
2 |
- 4 |
З 1 1 |
2 |
- 4 |
3] 0 |
|
1 - 2 |
1 ! - 4 |
1 - 2 |
1 1 2 |
= 0. |
||
0 |
1 |
3 = 0, |
0 |
1 - 1 1 1 |
||
4 - 7 |
4 - 4 |
4 |
- 7 |
4 5 |
|
Поэтому ранг А равен трем.' > Метод э лементарных преобразований основан на том
факте, что элементарные преобразования (см. п. 2 § 2) матрицы не ме
няют ее ранга (см. задачу 2.158). Используя эти преобразования, ма трицу можно привести к такому виду, когда все ее элементы, кроме ап, 02 2 , •••>a-rr (г ^ min (т, п)), равны нулю. Следовательно, ранг матрицы равен г.
98 Гл. 2. Определители и матрицы. Системы линейных уравнений
Пр имер 2. Найти ранг матрицы
( |
0 |
2 |
-4\ |
|
-1 |
- 4 |
5 |
|
3 |
1 . |
7 |
|
0 |
5 |
-10 |
к |
2 |
3 |
V) |
< Производя последовательно элементарные преобразования, будем иметь
( |
0 |
2 |
-4\ |
|
/1 |
4 |
“ 5>\ |
/1 |
4 |
-5\ |
|
|
- 4 |
5 |
|
2 |
3 |
0 |
0 |
- 5 |
10 |
|
3 |
1 |
7 |
-> 3 |
1 |
7 -¥ |
0 |
-11 |
22 |
|
|
0 |
5 |
-1 0 |
|
0 |
5 |
-10 |
0 |
5 |
-1 0 |
^ |
2 |
3 |
оУ |
^0 |
2 |
—4/ |
\0 |
2 |
“ 4/ |
/1 |
4 |
- 2 |
/1 |
0 |
°\ |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
|
0 |
1 |
- 2 |
-> 0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
- 2 |
0 |
0 |
0 |
\0 |
1 |
-2>< |
^0 |
0 |
0/ |
Ранг последней матрицы равен двум, следовательно, таков же и ранг исходной матрицы. >
Найти ранг матрицы методом окаймляющих миноров: |
|
||||||||||
'2 |
- 1 |
3 |
- 2 |
/ 1 |
3 |
|
5 |
- 1 \ |
|||
2 |
|
- 1 |
- |
3 |
4 |
||||||
2.150. ( 4 |
—2 |
5 |
|
1 |
|
||||||
|
2.151 |
|
1 |
- |
1 |
7 |
|||||
2 |
- 1 |
1 |
|
8 |
5 |
|
|||||
|
\7 |
|
7 |
|
9 |
1/ |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
/ 3 - 1 |
|
3 |
|
2 |
/1 |
|
2 |
3 |
4\ |
|
|
5 |
- 3 |
|
2 |
|
3 |
2 |
|
3 |
4 |
5 |
|
2.152. |
|
|
|
|
0 |
2.153 |
4 5 6 ' |
|
|||
1 - 3 - 5 |
|
3 |
|
||||||||
\7 |
—5 |
|
1 4 |
\4 |
|
5 |
6 |
7/ |
|
||
/1 2 3 0 - 1 |
|
|
|
|
|
|
|||||
2.154. ( 0 1 1 |
1 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
||
\1 |
3 |
4 |
1 |
- 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
1 — % |
|
2 + 3 0 |
|
|
|
|
|
|
2.155. |
г |
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
—1 —г |
|
3 — 2« |
|
|
|
|
|
|||
1 — г |
|
|
|
|
|
|
V 4 |
—4г |
10 + 2{ ) |
§ 3. Пространство арифметических векторов. Ранг матрицы 99
Чему равен ранг матрицы А при различных значениях А?
/3 |
1 |
1 |
4\ |
2.156. А = |
|
10 |
1 |
|
17 |
2.157. А = |
|
|
|
3 |
|
|
|
4 |
3/ |
2.158. Показать, что элементарные преобразования не меняют ранга матрицы.
Вычислить ранг матрицы методом элементарных преобразова
ний: |
|
|
|
|
|
/25 |
31 17 |
|
43\ |
|
|
75 |
94 53 |
|
132 |
|
|
2.159. |
94 54 |
|
134 |
|
|
75 |
|
|
|||
\25 |
32 20 |
|
48/ |
|
|
|
- 6 7 |
|
35 |
201 |
155 |
2.160. |
98 |
|
23 |
-2 9 4 |
86 |
|
-4 2 8 |
|
1 |
1284 |
52 |
/24 |
19 36 |
|
72 |
— 38^ |
|
49 |
40 73 |
|
147 |
- 8 0 |
|
2.161. |
59 98 |
219 |
-1 1 8 |
||
73 |
|||||
\47 |
36 71 |
|
141 |
- 7 2 / |
|
/17 |
- 2 8 |
45 |
И |
39\ |
|
24 |
- 3 7 |
61 |
13 |
50 |
|
2.162. 25 |
- 7 |
32 |
- 1 8 |
- И |
|
31 |
12 19 |
- 4 3 |
-5 5 |
||
\42 |
13 29 |
- 5 5 |
-68/ |
/1 |
2 |
з\ |
|
|
/-1 |
3 |
3 -4 \ |
||
2.163. |
4 |
5 |
6 |
. 2.164. |
4 |
- 7 |
- 2 |
1 |
|
7 |
8 |
9 |
- 3 |
5 |
1 |
0 |
|||
\ю |
И |
12/ |
|
|
1-2 |
3 |
0 |
1/ |
|
Вычислить ранг матрицы: |
|
|
|
|
з\ |
||||
/ |
1 |
3 |
—1 |
6\ |
|
/ |
о |
10 |
|
21««; |
7 |
1 |
- 3 |
10 |
2.166. |
2 |
4 |
- 1 |
|
|
17 |
1 |
—7 |
22 |
16 |
52 |
9 |
||
|
|
|
|||||||
\ |
3 |
4 |
- 2 |
10/ |
|
V * |
6 |
- V |
100 Гл. 2. Определители и матрицы. Системы линейных уравнений
/0 |
|
1 |
1 |
|
0 |
0\ |
|
/ |
0 |
1 |
0 |
4 |
3 |
1\ |
1 |
1 |
0 |
|
0 |
0 |
|
||||||||
|
|
|
0 |
1 |
3 |
0 |
2 |
1 |
||||||
2.167. |
0 |
1 |
0 |
|
1 1 . |
|
2.168. |
|||||||
|
|
2 |
1 |
О |
0 |
1 1 |
|
|||||||
1 |
0 |
|
1 |
0 |
|
0 |
|
|
|
|||||
|
|
|
\ - 1 |
2 - 1 |
- 1 - 1 |
1/ |
||||||||
\0 |
0 |
1 |
|
1 О/ |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
/ |
2 |
|
2 |
|
|
1 |
5 |
-1 \ |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
0 |
|
|
4 |
- 2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
1 |
|
|
5 |
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
- 1 |
|
- 2 |
|
|
2 |
- 6 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
- 3 |
|
- 1 |
|
- 8 |
1 |
—1 |
|
|
|
|
|
|
||
V |
1 |
|
2 |
|
- 3 |
7 |
-2 / |
|
|
|
|
|
|
|
/ |
о |
|
- 1 |
|
|
0 |
1 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
0 |
|
- 2 |
0 |
- 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
1 |
|
0 |
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
0 |
|
0 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
- 1 |
|
- 3 |
|
|
- 1 |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
V |
3 |
|
2 |
|
- 1 |
- 1 |
- 1 |
|
|
|
|
|
|
2.171. Доказать, что если произведение матриц А В определено, то rang (А В ) ^ min {rang A, rangi?}.
2.172. Пусть А — невырожденная матрица, а матрицы В и С таковы, что А В , С А определены. Доказать, что rang (А В ) = = rang В и rang (C'A) = rang С.
2.173. Доказать, что если сумма матриц А Л- В определена, то rang (А 4- В ) ^ rang А 4- rang В .
Понятие ранга матрицы используется для исследования линейной зависимости системы арифметических векторов.
Пример 3. Выяснить, является ли система арифметических векто ров ai = (2, —3, 1), а 2 = (3, —1, 5), а 3 = (1, —5, —3) линейно зависи мой или линейно независимой. Найти ее ранг и какой-нибудь базис.
<1 Запишем матрицу А, вектор-столбцами которой являются a i, а 2 , а 3 :
Ранг А, как нетрудно видеть, равен 2. Следовательно, исходная система арифметических векторов линейно зависима, и ее ранг также равен 2 (по теореме о базисном миноре). Минор 2-го порядка