Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебник по математике Ч2 / Сборник задач по математике для втузов. В 4-х ч. Ч.2_ (ред) Ефимов А.В, Поспелов А.С_2001 -432с

.pdf
Скачиваний:
3297
Добавлен:
23.02.2015
Размер:
8.57 Mб
Скачать
2x + y

§ 1. Уравнения 1-го порядка

281

Интегрируем:

In \у\= - In I COS х\+ С\,

или

In \ycosx\ = С\.

Для удобства потенцирования полученного равенства представим па­ раметр С\ в логарифмической форме, положив С\ In \C2\4 С2 ф 0 (при этом С\ принимает все значения от —оо до -foo). Тогда

In |2/cosд:| = In \С2\

и, потенцируя, получаем общий интеграл в виде ycosx = С2, откуда

у = С2^есх.

(3)

Заметим теперь, что исходное дифференциальное уравнение имеет, оче­ видно, еще решение у — 0, которое не входит в запись (3), так как С2 ф 0. Введем новый параметр С, принимающий, в отличие от С2, также и нулевое значение. Тогда решение у — 0 войдет в состав общего решения

у= С secx. >

Спомощью подстановки u(x) = ax -f by(x) + d к уравнениям с разде­ ляющимися переменными приводятся и дифференциальные уравнения

вида

у' = }{ах + by + d), Ъф 0.

 

 

Решить дифференциальные уравнения:

 

 

10.22. у' = -.

10.23. у2у' + х2 =

1.

У

 

 

 

 

10.24. уу1+ х = 0.

10.25. ху' =

2у.

 

 

10.26. + 1)у' + ху — 0.

10.27.y'V 1 — х2

=

1 + у2.

10.28. у' = ех+у.

10.29. у' +

у cosy =

0.

10.30.(1 + у2)х dx + (1 + х2) dy = 0.

10.31.xydx + \/1 — х2 dy = 0.

10.32.уе2х dx — (1 + е2х) dy = 0.

10.33.2ех tg у dx + (1 + ех) sec2 ydy = 0.

10.34.(1 + у)(ех dx — е2у dy) — (1 + у2) dy = 0.

10.35.(1 + х2) dy + yyjl + x2 dx — xy dx = 0.

10.36.dy — 2yjy \n xdx = 0.

10.37. у' = cos (x + y). 10.38. yr

282

Гл. 10. Дифференциальные уравнения

10.39. у' = (4х + у + I ) 2. 10.40. у' = sin (у — х — 1). 10.41. у1+ 2у = Зх + 5. 10.42. у' = \/(4х — у + I ) 2.

Найти частные решения уравнений, удовлетворяющие указан­ ным начальным условиям:

10.43.(1 + у2) (1х хус1у = 0; у(1) = 0.

10.44.(ху2 + х)йу + (х2у — у)(1х = 0; у(1) = 1.

10.45. y 'tg x = у; у

= 1.

4. Однородные уравнения. Дифференциальное уравнение 1-го п рядка называется однородным, если его можно привести к виду

 

 

У■=/(!)

«>

или к виду

 

 

 

 

М(х, у) dx -f N(x, у) dy = 0,

(5)

где М(х, у)

и N(x, у)

однородные функции одного

порядка, т.е.

существует

такое k € Z,

что M(tx, ty) = tkM(x, у) и

N(tx, ty) —

= tkN (x, у) тождественно относительно ж, у и t ф 0.

С помощью подстановки у/х — и(х) однородные уравнения (4) и (5) преобразуются в уравнения с разделяющимися переменными.

Пример 7. Решить уравнение

 

 

 

 

y' =

l +

cos*'.

 

 

X

 

 

X

гг

У

m

 

/

du

< Положим — — и, или у = их.

Тогда у

 

= и + х — , что после подста-

 

х

 

 

 

dx

новки в исходное уравнение дает уравнение с разделяющимися перемен­

ными

 

 

du

= cos и.

х —

dx

 

 

Разделяем переменные:

 

 

du

 

dx

cos и

х

и интегрируем:

 

 

( U

7Г\

^

4 (2 + 1 ) = Сг-

Получаем общее решение:

7Г

и = 2arctg Сх - —4- 27гп, п

 

 

§ 1. Уравнения 1-го порядка

 

 

283

Возвращаясь к функции у, находим:

 

 

 

 

 

 

у = х ^2 arctgC.T ——+ 2 7 ,

n G Z.

 

 

При делении на cosu могли быть потеряны решения у =

х ^ + 7г/с^,

fc G Z. Но для fc = 274 1 они входят в общее решение (при 6 У =

0).

Следовательно, окончательно получаем:

 

 

 

у — х ^2 arctgCx + ^ + тг(2/1 - 1)^

и у — х

+ 27Г7^;

n G Z.

>

Дифференциальные уравнения вида

 

 

 

 

 

,

fa ix + b}y + ci\

 

 

 

 

 

У = /

---—;--------------------------

 

 

;-(6

 

 

 

\а2х + Ь2у + с2 J

 

 

 

^2

,

Ь‘2

 

 

 

 

 

в случае —

^

— приводятся к однородным уравнениям с помощью

ai

 

bi

 

 

 

 

 

замены переменных

 

 

 

 

 

 

 

х — u + га,

у — v + 71,

 

 

 

где т и п находятся из системы уравнений

 

 

 

 

 

ai77i + 6in + Ci — 0,

 

 

 

 

 

а2т

+ Ь2п + с-2— 0.

 

 

 

Поскольку здесь clx — du, dy ~ dv, то уравнение (G) преобразуется к виду (4) относительно функции г;(гг):

dv

f a\u + b\v + aim + b\n + с\

 

 

 

du

\а2и + Ь2у + а2т

+ 62?г + ^2 у

 

 

 

 

 

 

=

/ 01^И-_М\ __

/ Д1+

{у/и) \ __ / V \

 

 

 

 

\а2п +

/

\а2 + Ь2(у/п)) ^\и) '

 

Если в уравнении (6) —

=

=

Л и, следовательно, агх + Ь2у =

 

 

 

 

а\

Ь1

 

 

 

= Л(а1.т +

то оно примет вид

 

 

 

 

 

dy

( ахх + Ь}у + С1 \

 

 

 

л

= /

 

+

 

=

+

 

Подстановкой гг(х) =

ахх + Ь1у(х)

это уравнение преобразуется к урав­

нению с разделяющимися переменными.

 

 

 

Решить дифференциальные уравнения:

 

 

10.46. у' =

- + -.

10.47. у' =

- + вш -.

10.48. у' =

 

 

X

у

 

 

 

X

X

X + у

284

Гл. 10. Дифференциальные уравнения

10.49. (х2 + ху)уг= ху/х2 у2 + ху + у2.

10.50. (х — у) dx + х dy = 0.

10.51. у2 dx + х2dy = xy dy.

10.52. х(г/ + ey/x) — y.

 

10.53. xdy — у cos ln — dx = 0.

 

 

 

 

 

x

10.54. xy' — у x tg —.

 

10.55. xy' — у — \/x2 y2.

 

 

x

 

 

 

10.56.

(x2 + y2) dy — 2xy dx = 0.

 

10.57.

3x4y2 dy = (4.x6 — у6) dx.

 

10.58.

(2.x — у + 1) dx + (2у — x — 1) dy — 0.

10.59.

(т/ + 2)dx — (2x + у 4) dy =

0.

10.60.

(.x + у + 1) dx + (2x + 2y — 1) dy = 0.

10.61.

(x + у — l )2 Л/ =

2(y + 2)2 rfx.

 

10.62.

x 4* 1

=

x -f~1

 

 

x + 3

x + 3

x + 3

 

Найти частные решения уравнений, удовлетворяющие данным

начальным условиям:

 

 

 

 

10.64. ху' = у In

у(1) =

1.

 

10.65. {y/х у — х) dy + у dx = 0; у(1)

= 1.

10.66. (у + у/х2 -\-у2) dx — xdy — 0;

у( 1) = 0.

5.

Линейные уравнения. Дифференциальное уравнение 1-го поряд

называется линейным, если оно содержит у и у1в первой степени, т. е. имеет вид

у' = Р(ж)г/ + Q(x).

(7)

При Q(x) = 0 уравнение (7) принимает вид

у1= Р(х)у

и называется линейным однородным. Оно является уравнением с разде­

ляющимися переменными, и его общее решение имеет вид

 

y = C e fP{x)dx,

(8)

где С — произвольная постоянная, a J Р(х) dx — одна из первообразных функции Р(х).

§ 1. Уравнения 1-го порядка

285

Интегрирование линейного неоднородного уравнения (7) можно про­ вести одним из следующих методов.

а) Метод вариации постоянной. Будем искать решение урав­ нения (7) в виде

у = С{х)е^Р(х)(1х,

(9)

который получается из (8), если заменить постоянную С на функцию С(х). Подставляя выражение (9) в уравнение (7), получим для неиз­ вестной функции С(х) уравнение с разделяющимися переменными:

С'(х) = <2(х)е-'Гр(х)‘1х.

Его общее решение:

С(х) = I <2(х)е-^р(х)(1хс1х + С,

где С — произвольная постоянная, а / (}(х)е~ $ р^ Лх(1х — одна из

первообразных. Подставляя полученное выражение для С(х) в формулу (9), находим общее решение уравнения (7):

у = е/ р (х)<<1 ( с + У ^ а О е - ^ ^ х ) .

(10)

б) Метод подстановки. Положим у(х) = и(х)у(х). Тогда урав­

нение (7) приводится к виду

 

” ( ! ' Р<1)") + (;^‘“ ,Э(1)) =0'

(11)

Выберем функцию и(х) так, чтобы первая скобка в левой части уравне­

ния (11) обратилась в нуль. Для этого интегрируем уравнение с разде­ ляющимися переменными

^- Р{х)и = О

ивыбираем какое-либо частное его решение и — и\(х). Подставляя функ­

цию и\(х) вместо и в левую часть уравнения (11), получаем уравнение с разделяющимися переменными относительно функции у(х):

Ни

— щ(х) - <2{х) = 0.

Находим общее решение этого уравнения V — ь(х. С ). Перемножая най­ денные функции их(х) и г>(х, С), получаем общее решение уравнения (7):

У - щ(х)ь(х, С).

286

Гл. 10. Дифференциальные уравнения

Пример

8. Решить уравнение?/' = у ctg х -f sin х.

< Применим метод вариации постоянной. Рассмотрим сначала соответ­ ствующее однородное линейное уравнение

у' = у ctg я.

Его общее решение у — С sin х. Следовательно, общее решение исходного уравнения ищем в виде у = С(х) sin х. Подставляем ywy' — С' (х) sin х 4-

4- С(х) cosx в данное уравнение:

С' (х) sin х -f С{х) cos х = ctg х С(х) sin х 4- sin :г,

откуда С' (х) = 1, и тогда С{х) = х 4-С. Следовательно, общее решение уравнения есть у = 4-С) sin а;. >

У2

Пример 9. Решить уравнение у' = ------. 2ху 4- 3

< Перепишем уравнение в виде

dx 2х 3 dy у у2

dx

и заметим, что оно линейно относительно х и — . Решим его методом dy

подстановки.

Положим х = uv и приведем уравнение к виду

' du

2<Л

/ dv

3

А у

у )

\Лу

У

Найдем функцию щ(у), решая уравнение

du 2и dy у

и выбирая из его общего решения и — у2 4- С одно частное решение, например, и\(у) = у2. Подставляя и\(у) в уравнение (12), получим:

dv 2

3

dv

3

— У

- “о = °, или

у

= "Г-

dy

у2

dy

у4

Общее решение этого уравнения:

ь(у, С) = С - 1 .

У6

Перемножая и\(у) и г;(у, (7), получаем общее решение данного урав­ нения:

х = С?/2 - -. >

У

§ 1.

Уравнения 1-го порядка

287

Решить дифференциальные уравнения:

 

10.67. у' + 2жу =

хе~х2.

 

 

3v

 

 

1

10.68. у' = ---- х.

10.69. у' + у tg х — ----- .

х

 

с

cos х

10.70. (1 + x2)yf — 2xy + (1 + х2)2.

10.71. у' + 2у =

е3х.

 

10.72. у' + -X =

2 In ж + 1.

2 у

,

, 142

.7 _

У

10.73. t/ = — —

+ ех{х + I)2.

10.74*. у' =

 

ж + 1

 

ж + у

10.75.(1 + у2) dx — (arctg у — ж) dy.

10.76.жу' = у + ж2 cos .т. 10.77. хл] — ех + ху.

10.78.ху' + ж2 + ху — у. 10.79. у + у' In2 у = (ж + 2 In у)у'.

10.80.у — у1— у2 + ху'. 10.81. (ж + 2у3)у' = у.

10.82\y' + tgy = — . cos у

Найти частные решения уравнений, удовлетворяющие задан­ ным начальным условиям:

10.83. у' + у tgж = —-— ; у(0) = 0. cos ж

10.84. у' =

2у + ех — ж; у(0) = ±

10.85. у' =

-----; У( 1) = 1.

 

2у In у + у — ж

6. Уравнение Бернулли. Уравнением Бернулли называется дифф ренциальное уравнение 1-го порядка вида

 

у' - Р О ф + Q(x)«”\

(13)

где т

ф 0, т ф 1 (при т = 0 уравнение (13) является линейным, а при

т = 1

— уравнением с разделяющимися переменными).

 

Так же как и линейное, уравнение Бернулли можно проинтегриро­ вать с помощью подстановки у = uv или свести к линейному уравнению

с помощью подстановки z = ?/~m. Следует учесть, что при т > 1 может быть потеряно решение у 0.

Пример 10. Решить уравнение

, у х2

У* - - + — •

X у

< Полагая у — uv, приводим уравнение к виду

( du

и\

 

( dv

х1\

Л

V \ 1 -----

x j

+

Т " 7/

----- I гг

( 14)

\rfr

 

\dx

их)

 

288

 

Гл. 10. Дифференциальные уравнения

Из общего решения и = Сх уравнения

 

 

 

 

^и

и —()

 

 

 

 

(1х

х

выбираем частное решение, например, щ — х.

Подставляя щ в уравнение (14), получаем новое уравнение — х

х2

 

dv

1

 

ах

 

 

 

XV

0,

dx

или V

= -.

Его общий интеграл v2 = 2х + С, о

V — ±>/2ж + С.

Перемножая щ и и, получаем, что все решения исходного уравнения определяются формулой у = ±ху/2х + С. >

Пример 11. Решить уравнение

 

*

2z

2у

<] Это уравнение Бернулли c m

—1. Поэтому полагаем z — у2 и

приводим уравнение к виду

 

 

х

Это уравнение является линейным. Решая однородное уравнение z' —

— zjx, находим 2 = Сх. Отсюда методом вариации постоянной, т.е.

полагая z — хС(х), получаем общее решение линейного уравнения в виде

, С z = х ln —,

X

или, окончательно,

2, С

у— х in —. >

X

Решить дифференциальные уравнения:

 

10.86. yf + 4ху =

2хе~х2у/у.

10.87. dy =

(у2ех у) dx.

10.88. у' = у (у3 cosx + tg:r).

10.89. у' =

?/3

у ctg х + ----.

 

 

 

 

sin X

Ю.90*. 9' = ,

21

, „ .

10.91. я' =

 

х2 co s у +

sin

 

2у{х2 — \)

10.92. ху' + у =

2х2у\пу ■у'.

10.93. у'х3s in у + 2у = ху'.

Найти частные решения уравнений, удовлетворяющие задан­ ным начальным условиям:

10.94. Ы у = -(1 + 3y3)ysinxdx; у ( ^ = 1.

§ 1. Уравнения 1-го порядка

289

10.95. ydx + ( х — ~xsy ) dy = 0; у ( ~ ) = 1.

7. Уравнения в полных дифференциалах. Дифференциальное ура нение I-го порядка вида

Р(я, у) dx + Q(x, у) dy = 0

(15)

называется уравнением в полных дифференциалах, если его левая часть является полным дифференциалом некоторой функции U(x, у), т.е.

>=£•

Для того чтобы уравнение (15) было уравнением в полных диффе­ ренциалах, необходимо и достаточно, чтобы выполнялось условие

 

ду

дх '

( ^

Если уравнение (15)есть уравнение в полных дифференциалах, то

оно может быть записано в виде

 

 

 

dU(x, у) = 0.

 

Общий интеграл этого уравнения:

 

 

 

U(x, у) = С,

 

где С — произвольная постоянная.

 

 

Функция Е/(.т, у)

может быть найдена следующим образом. Инте-

9U

ч

 

фиксированном у и заме

грируя равенство —-

= Р(ж, у) по х при

что произвольная постоянная в этом случае можетзависеть от у, имеем

U(x,y) = J P(x,y)dx + p(y).

(17)

Затем из равенства

 

 

 

 

д

J

f

Р{х, у) dx + ip'{y) = Q{х, у)

 

 

 

находим функцию ip{y), подставив которую в (17), получим функцию

U(х, у).

Очевидно, что искомая функция U(x, у) определена с точностью до произвольной аддитивной постоянной. Для записи общего интеграла исходного уравнения достаточно выбрать одну из функций получаемого семейства.

290

Гл. 10. Дифференциальные уравнения

Другой метод отыскания функции II(ж, у) состоит в вычислении кри­ волинейного интеграла 2-го рода:

(х,у)

 

и (х ,у )= !

Р{х,у)(1х + С2{х,у)(1у =

(*о,Уо)

х

у

у

х

= I

Р(х, »„) * + 1 0 ( х , у) Лу =

Г

») Ля + / Р(.х, у)

3*0

£№

2/о

яо

где точки Мо(о;о, уо) и М(х, у) и путь интегрирования лежат в области непрерывности функций Р(ж, у) и <Э(ж, у) и их частных производных, причем Мо(хо, Уо) — некоторая фиксированная точка.

Пример 12. Решить уравнение

— с1х + (у3 + 1пх) с1у = О,

х

предварительно убедившись, что это есть уравнение в полных диффе­ ренциалах.

< Проверим условие (16):

дР

д /у\

1

3<3 д 3

.

1

ду

~ ду (ж /

~ х '

Эх ~ дх^

X

Условие (16) выполнено, следовательно, заданное уравнение есть урав­ нение в полных дифференциалах.

Найдем функцию и(х, у).

Первый способ. Интегрируя по х при постоянном у равенство

■гг- = Р{х, у) =

X

 

ОХ

 

получим

 

 

и (х,у) = /^ й х + 1р(у) = у\пх + <р(у).

(18)

Заметим, что при вычислении первообразной мы здесь пишем 1пж, а не 1п|ж|, так как исходное уравнение содержит \пх и, следовательно, имеет смысл лишь при х > 0.

Подставляя (18) в равенство

ди

^ з ,

= Ц{х, у) = у + 1пж,

ду

 

имеем

1па: + <р\у) = у3 + 1пх.