
Учебник по математике Ч2 / Сборник задач по математике для втузов. В 4-х ч. Ч.2_ (ред) Ефимов А.В, Поспелов А.С_2001 -432с
.pdf§ 1. Уравнения 1-го порядка |
281 |
Интегрируем:
In \у\= - In I COS х\+ С\,
или
In \ycosx\ = С\.
Для удобства потенцирования полученного равенства представим па раметр С\ в логарифмической форме, положив С\ —In \C2\4 С2 ф 0 (при этом С\ принимает все значения от —оо до -foo). Тогда
In |2/cosд:| = In \С2\
и, потенцируя, получаем общий интеграл в виде ycosx = С2, откуда
у = С2^есх. |
(3) |
Заметим теперь, что исходное дифференциальное уравнение имеет, оче видно, еще решение у — 0, которое не входит в запись (3), так как С2 ф 0. Введем новый параметр С, принимающий, в отличие от С2, также и нулевое значение. Тогда решение у — 0 войдет в состав общего решения
у= С secx. >
Спомощью подстановки u(x) = ax -f by(x) + d к уравнениям с разде ляющимися переменными приводятся и дифференциальные уравнения
вида
у' = }{ах + by + d), Ъф 0. |
|
|
||
Решить дифференциальные уравнения: |
|
|
||
10.22. у' = -. |
10.23. у2у' + х2 = |
1. |
||
У |
|
|
|
|
10.24. уу1+ х = 0. |
10.25. ху' = |
2у. |
|
|
10.26. (х + 1)у' + ху — 0. |
10.27.y'V 1 — х2 |
= |
1 + у2. |
|
10.28. у' = ех+у. |
10.29. у' + |
у cosy = |
0. |
10.30.(1 + у2)х dx + (1 + х2) dy = 0.
10.31.xydx + \/1 — х2 dy = 0.
10.32.уе2х dx — (1 + е2х) dy = 0.
10.33.2ех tg у dx + (1 + ех) sec2 ydy = 0.
10.34.(1 + у)(ех dx — е2у dy) — (1 + у2) dy = 0.
10.35.(1 + х2) dy + yyjl + x2 dx — xy dx = 0.
10.36.dy — 2yjy \n xdx = 0.
10.37. у' = cos (x + y). 10.38. yr
282 |
Гл. 10. Дифференциальные уравнения |
10.39. у' = (4х + у + I ) 2. 10.40. у' = sin (у — х — 1). 10.41. у1+ 2у = Зх + 5. 10.42. у' = \/(4х — у + I ) 2.
Найти частные решения уравнений, удовлетворяющие указан ным начальным условиям:
10.43.(1 + у2) (1х — хус1у = 0; у(1) = 0.
10.44.(ху2 + х)йу + (х2у — у)(1х = 0; у(1) = 1.
10.45. y 'tg x = у; у |
= 1. |
4. Однородные уравнения. Дифференциальное уравнение 1-го п рядка называется однородным, если его можно привести к виду
|
|
У■=/(!) |
«> |
или к виду |
|
|
|
|
М(х, у) dx -f N(x, у) dy = 0, |
(5) |
|
где М(х, у) |
и N(x, у) — |
однородные функции одного |
порядка, т.е. |
существует |
такое k € Z, |
что M(tx, ty) = tkM(x, у) и |
N(tx, ty) — |
= tkN (x, у) тождественно относительно ж, у и t ф 0.
С помощью подстановки у/х — и(х) однородные уравнения (4) и (5) преобразуются в уравнения с разделяющимися переменными.
Пример 7. Решить уравнение |
|
|
|
||
|
y' = |
l + |
cos*'. |
||
|
|
X |
|
|
X |
гг |
У |
m |
|
/ |
du |
< Положим — — и, или у = их. |
Тогда у |
|
= и + х — , что после подста- |
||
|
х |
|
|
|
dx |
новки в исходное уравнение дает уравнение с разделяющимися перемен
ными |
|
|
du |
= cos и. |
|
х — |
||
dx |
|
|
Разделяем переменные: |
|
|
du |
|
dx |
cos и |
х |
|
и интегрируем: |
|
|
( U |
7Г\ |
^ |
4 (2 + 1 ) = Сг-
Получаем общее решение:
7Г
и = 2arctg Сх - —4- 27гп, п €
|
|
§ 1. Уравнения 1-го порядка |
|
|
283 |
||
Возвращаясь к функции у, находим: |
|
|
|
|
|||
|
|
у = х ^2 arctgC.T ——+ 2 7 , |
n G Z. |
|
|
||
При делении на cosu могли быть потеряны решения у = |
х ^ + 7г/с^, |
||||||
fc G Z. Но для fc = 274 — 1 они входят в общее решение (при 6 У = |
0). |
||||||
Следовательно, окончательно получаем: |
|
|
|
||||
у — х ^2 arctgCx + ^ + тг(2/1 - 1)^ |
и у — х |
+ 27Г7^; |
n G Z. |
> |
|||
Дифференциальные уравнения вида |
|
|
|
||||
|
|
, |
fa ix + b}y + ci\ |
|
|
|
|
|
|
У = / |
---—;-------------------------- |
|
|
;-(6 |
|
|
|
|
\а2х + Ь2у + с2 J |
|
|
|
|
^2 |
, |
Ь‘2 |
|
|
|
|
|
в случае — |
^ |
— приводятся к однородным уравнениям с помощью |
|||||
ai |
|
bi |
|
|
|
|
|
замены переменных |
|
|
|
|
|
||
|
|
х — u + га, |
у — v + 71, |
|
|
|
|
где т и п находятся из системы уравнений |
|
|
|
||||
|
|
ai77i + 6in + Ci — 0, |
|
|
|
||
|
|
а2т |
+ Ь2п + с-2— 0. |
|
|
|
Поскольку здесь clx — du, dy ~ dv, то уравнение (G) преобразуется к виду (4) относительно функции г;(гг):
dv |
f a\u + b\v + aim + b\n + с\ |
|
|
|
|||||
du |
\а2и + Ь2у + а2т |
+ 62?г + ^2 у |
|
|
|
||||
|
|
|
= |
/ 01^И-_М\ __ |
/ Д1+ |
{у/и) \ __ / V \ |
|||
|
|
|
|
\а2п + |
/ |
\а2 + Ь2(у/п)) ^\и) ' |
|||
|
Если в уравнении (6) — |
= |
= |
Л и, следовательно, агх + Ь2у = |
|||||
|
|
|
|
а\ |
Ь1 |
|
|
|
|
= Л(а1.т + |
то оно примет вид |
|
|
|
|
||||
|
dy |
( ахх + Ь}у + С1 \ |
|
|
|||||
|
л |
= / |
|
+ |
|
= |
+ |
|
|
Подстановкой гг(х) = |
ахх + Ь1у(х) |
это уравнение преобразуется к урав |
|||||||
нению с разделяющимися переменными. |
|
|
|||||||
|
Решить дифференциальные уравнения: |
|
|||||||
|
10.46. у' = |
- + -. |
10.47. у' = |
- + вш -. |
10.48. у' = |
||||
|
|
X |
у |
|
|
|
X |
X |
X + у |
284 |
Гл. 10. Дифференциальные уравнения |
||||
10.49. (х2 + ху)уг= ху/х2 — у2 + ху + у2. |
|||||
10.50. (х — у) dx + х dy = 0. |
10.51. у2 dx + х2dy = xy dy. |
||||
10.52. х(г/ + ey/x) — y. |
|
10.53. xdy — у cos ln — dx = 0. |
|||
|
|
|
|
|
x |
10.54. xy' — у x tg —. |
|
10.55. xy' — у — \/x2 — y2. |
|||
|
|
x |
|
|
|
10.56. |
(x2 + y2) dy — 2xy dx = 0. |
|
|||
10.57. |
3x4y2 dy = (4.x6 — у6) dx. |
|
|||
10.58. |
(2.x — у + 1) dx + (2у — x — 1) dy — 0. |
||||
10.59. |
(т/ + 2)dx — (2x + у —4) dy = |
0. |
|||
10.60. |
(.x + у + 1) dx + (2x + 2y — 1) dy = 0. |
||||
10.61. |
(x + у — l )2 Л/ = |
2(y + 2)2 rfx. |
|
||
10.62. |
x 4* 1 |
= |
x -f~1 |
|
|
|
x + 3 |
x + 3 |
x + 3 |
|
|
Найти частные решения уравнений, удовлетворяющие данным |
|||||
начальным условиям: |
|
|
|
|
|
10.64. ху' = у In |
у(1) = |
1. |
|
||
10.65. {y/х у — х) dy + у dx = 0; у(1) |
= 1. |
||||
10.66. (у + у/х2 -\-у2) dx — xdy — 0; |
у( 1) = 0. |
||||
5. |
Линейные уравнения. Дифференциальное уравнение 1-го поряд |
называется линейным, если оно содержит у и у1в первой степени, т. е. имеет вид
у' = Р(ж)г/ + Q(x). |
(7) |
При Q(x) = 0 уравнение (7) принимает вид
у1= Р(х)у
и называется линейным однородным. Оно является уравнением с разде
ляющимися переменными, и его общее решение имеет вид |
|
y = C e fP{x)dx, |
(8) |
где С — произвольная постоянная, a J Р(х) dx — одна из первообразных функции Р(х).
286 |
Гл. 10. Дифференциальные уравнения |
Пример |
8. Решить уравнение?/' = у ctg х -f sin х. |
< Применим метод вариации постоянной. Рассмотрим сначала соответ ствующее однородное линейное уравнение
у' = у ctg я.
Его общее решение у — С sin х. Следовательно, общее решение исходного уравнения ищем в виде у = С(х) sin х. Подставляем ywy' — С' (х) sin х 4-
4- С(х) cosx в данное уравнение:
С' (х) sin х -f С{х) cos х = ctg х ■С(х) sin х 4- sin :г,
откуда С' (х) = 1, и тогда С{х) = х 4-С. Следовательно, общее решение уравнения есть у = (х 4-С) sin а;. >
У2
Пример 9. Решить уравнение у' = ------. 2ху 4- 3
< Перепишем уравнение в виде
dx 2х 3 dy у у2
dx
и заметим, что оно линейно относительно х и — . Решим его методом dy
подстановки.
Положим х = uv и приведем уравнение к виду
' du |
2<Л |
/ dv |
3 |
А у |
у ) |
\Лу |
У |
Найдем функцию щ(у), решая уравнение
du 2и dy у
и выбирая из его общего решения и — у2 4- С одно частное решение, например, и\(у) = у2. Подставляя и\(у) в уравнение (12), получим:
dv 2 |
3 |
dv |
3 |
— У |
- “о = °, или |
у |
= "Г- |
dy |
у2 |
dy |
у4 |
Общее решение этого уравнения:
ь(у, С) = С - 1 .
У6
Перемножая и\(у) и г;(у, (7), получаем общее решение данного урав нения:
х = С?/2 - -. >
У
§ 1. |
Уравнения 1-го порядка |
287 |
|
Решить дифференциальные уравнения: |
|
||
10.67. у' + 2жу = |
хе~х2. |
|
|
3v |
|
|
1 |
10.68. у' = ---- х. |
10.69. у' + у tg х — ----- . |
||
х |
|
с |
cos х |
10.70. (1 + x2)yf — 2xy + (1 + х2)2.
10.71. у' + 2у = |
е3х. |
|
10.72. у' + -X = |
2 In ж + 1. |
2 у |
, |
, 142 |
.7 _ |
У |
10.73. t/ = — — |
+ ех{х + I)2. |
10.74*. у' = |
|
|
ж + 1 |
|
ж + у |
10.75.(1 + у2) dx — (arctg у — ж) dy.
10.76.жу' = у + ж2 cos .т. 10.77. хл] — ех + ху.
10.78.ху' + ж2 + ху — у. 10.79. у + у' In2 у = (ж + 2 In у)у'.
10.80.у — у1— у2 + ху'. 10.81. (ж + 2у3)у' = у.
10.82\y' + tgy = — . cos у
Найти частные решения уравнений, удовлетворяющие задан ным начальным условиям:
10.83. у' + у tgж = —-— ; у(0) = 0. cos ж
10.84. у' = |
2у + ех — ж; у(0) = ± |
10.85. у' = |
-----; У( 1) = 1. |
|
2у In у + у — ж |
6. Уравнение Бернулли. Уравнением Бернулли называется дифф ренциальное уравнение 1-го порядка вида
|
у' - Р О ф + Q(x)«”\ |
(13) |
где т |
ф 0, т ф 1 (при т = 0 уравнение (13) является линейным, а при |
|
т = 1 |
— уравнением с разделяющимися переменными). |
|
Так же как и линейное, уравнение Бернулли можно проинтегриро вать с помощью подстановки у = uv или свести к линейному уравнению
с помощью подстановки z = ?/~m. Следует учесть, что при т > 1 может быть потеряно решение у —0.
Пример 10. Решить уравнение
, у х2
У* - - + — •
X у
< Полагая у — uv, приводим уравнение к виду
( du |
и\ |
|
( dv |
х1\ |
Л |
V \ 1 ----- |
x j |
+ |
Т " 7/ |
----- I гг |
( 14) |
\rfr |
|
\dx |
их) |
|
§ 1. Уравнения 1-го порядка |
289 |
10.95. ydx + ( х — ~xsy ) dy = 0; у ( ~ ) = 1.
7. Уравнения в полных дифференциалах. Дифференциальное ура нение I-го порядка вида
Р(я, у) dx + Q(x, у) dy = 0 |
(15) |
называется уравнением в полных дифференциалах, если его левая часть является полным дифференциалом некоторой функции U(x, у), т.е.
>=£•
Для того чтобы уравнение (15) было уравнением в полных диффе ренциалах, необходимо и достаточно, чтобы выполнялось условие
|
ду |
дх ' |
( ^ |
Если уравнение (15)есть уравнение в полных дифференциалах, то |
|||
оно может быть записано в виде |
|
|
|
|
dU(x, у) = 0. |
|
|
Общий интеграл этого уравнения: |
|
|
|
|
U(x, у) = С, |
|
|
где С — произвольная постоянная. |
|
|
|
Функция Е/(.т, у) |
может быть найдена следующим образом. Инте- |
||
9U |
ч |
|
фиксированном у и заме |
грируя равенство —- |
= Р(ж, у) по х при |
что произвольная постоянная в этом случае можетзависеть от у, имеем
U(x,y) = J P(x,y)dx + p(y). |
(17) |
|||
Затем из равенства |
|
|
|
|
д |
J |
f |
Р{х, у) dx + ip'{y) = Q{х, у) |
|
— |
|
|
находим функцию ip{y), подставив которую в (17), получим функцию
U(х, у).
Очевидно, что искомая функция U(x, у) определена с точностью до произвольной аддитивной постоянной. Для записи общего интеграла исходного уравнения достаточно выбрать одну из функций получаемого семейства.
290 |
Гл. 10. Дифференциальные уравнения |
Другой метод отыскания функции II(ж, у) состоит в вычислении кри волинейного интеграла 2-го рода:
(х,у) |
|
и (х ,у )= ! |
Р{х,у)(1х + С2{х,у)(1у = |
(*о,Уо)
х |
у |
у |
х |
= I |
Р(х, »„) * + 1 0 ( х , у) Лу = |
Г |
») Ля + / Р(.х, у) |
3*0 |
£№ |
2/о |
яо |
где точки Мо(о;о, уо) и М(х, у) и путь интегрирования лежат в области непрерывности функций Р(ж, у) и <Э(ж, у) и их частных производных, причем Мо(хо, Уо) — некоторая фиксированная точка.
Пример 12. Решить уравнение
— с1х + (у3 + 1пх) с1у = О,
х
предварительно убедившись, что это есть уравнение в полных диффе ренциалах.
< Проверим условие (16):
дР |
д /у\ |
1 |
3<3 д 3 |
. |
1 |
ду |
~ ду (ж / |
~ х ' |
Эх ~ дх^ |
“ |
X |
Условие (16) выполнено, следовательно, заданное уравнение есть урав нение в полных дифференциалах.
Найдем функцию и(х, у).
Первый способ. Интегрируя по х при постоянном у равенство
■гг- = Р{х, у) = |
X |
|
ОХ |
|
|
получим |
|
|
и (х,у) = /^ й х + 1р(у) = у\пх + <р(у). |
(18) |
Заметим, что при вычислении первообразной мы здесь пишем 1пж, а не 1п|ж|, так как исходное уравнение содержит \пх и, следовательно, имеет смысл лишь при х > 0.
Подставляя (18) в равенство
ди |
^ з , |
— |
= Ц{х, у) = у + 1пж, |
ду |
|
имеем
1па: + <р\у) = у3 + 1пх.