Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебник по математике Ч2 / Сборник задач по математике для втузов. В 4-х ч. Ч.2_ (ред) Ефимов А.В, Поспелов А.С_2001 -432с

.pdf
Скачиваний:
3297
Добавлен:
23.02.2015
Размер:
8.57 Mб
Скачать

§2. Интегрирование основных классов элементарных функций 131

/(1 + и2) А+ 1 Ли, т.е. дает рекуррентный метод вычисления интегра­

лов этого типа.

Проиллюстрируем метод интегрирования рациональных дробей в це­ лом на следующем примере.

Пример 5. Найти [

- - .

У

х(х2

+ I )2

<1 Дробь — —--- -г правильная, ее разложение в сумму простейших

х(х2 4- I )2

дробей имеет вид

1

А

Вх С

Г)х 4~Е

х(х24-I )2

х

Н-------------о . . ' +

{х24-I )2

х24-1

Имеем

1 = А(х2 + I )2 + Вх2{х2 + 1) + Сх(х2 + 1) + Ох2 + Ех.

Полагая х = 0, находим А = 1. Приравнивая коэффициенты при оди­

наковых степенях х, получаем 0 =

А 4-В, О — С, 0 = 4-В 4-И,

О = С 4-Е, т.е.

 

 

 

 

 

В = - 1 , С = О,

£ = -1 и Е = 0.

Следовательно,

 

 

 

[ ___ ^____=

[ ( - - —

__________ -___ ^<1г =

У ®(®2 + 1)2

У V*

* 2+ 1

(ж2+1)2У

 

 

= 1п|х|-^1п (Ж2 + 1) + 2^ Г1у + С'.

Заметим, что разложение дроби —— --- -г на простейшие можно по-

 

 

х(х1

4-1У

лучить и не применяя метода неопределенных коэффициентов, а именно:

1

 

(14-х?) - х2 _

1

 

х

_

 

 

х(х2 4- I )2

 

 

х(х2 4- I )2

х(х24- 1)

(х2 4- I )2

 

 

 

 

 

(1 4-х?) - х2

х

_

1

х

 

х

 

 

 

х(х2 4- 1)

{х24- I )2

 

х

х24- 1

(х2

о- >

 

 

 

 

4- I )2

Найти интегралы:

 

 

 

 

 

 

7.158

'

 

Лх

- -

Г

 

**

 

 

 

 

Ч - Т - ,-

 

/7

2х2 — 4х 4-5

 

 

 

][г

4-4ж ~ 5

 

 

 

7.160

Г

 

хЛх

7.161.

[[

 

хЛх

 

 

 

7 X2 - Ъх 4- 4

 

7 х2 — Зх 4-3

 

 

132 Гл. 7. Интегральное исчисление функций одной переменной

_

f

7.162.

J/

7.164. J

7.166. J[

7.168. J[

7Л70• JI

dx

 

 

 

_

 

Г

ъ4х — 3о

— — .

 

7.163. /

 

—— I---- ~dx.

х1 -

 

 

 

 

 

J х2 — 2х + 6

я

d x — — •

 

7.165.

[

 

 

3 х d x

ж'* + 6ж2 + 13

 

'

J

 

 

32x - 4 - 3 x + 3'

--- ^

.

 

 

 

 

 

2ж2 1

J

7.167. [ - 3 -2^- ■

(ж — 3)(ж + 4)

ж3

—5х/

 

^ Т ы Лх-

-3

•>

 

 

 

 

г

+ Зж3 + Зж2 - 5

-% ~ J - dx.

 

 

7.169.

J

[

dx.

х6 — 4х

 

 

 

 

 

3х

+ Зх2 + Зх + 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2х — 5

ЗЖ

+\ ^~ \\<1Х-

7Л71,

/

 

/

dx.

(х —1)2(х

+ 2)

 

 

 

J

 

(х2

5х + 4)3

7.172.

[

- - - - - -- -

 

7.173.

/

 

 

У

х{х2 + 2)

 

 

J

х4 + 1

 

 

(х — 1) dx

_ _

^

/'

---

х dx

7.174

/ (ж2 + 1)3

7.175*.

/

 

 

 

 

 

 

1)(ж2 + Ж + I )2

 

 

 

J

(ж -

 

 

 

 

7.176. [ ---- 7.177. / —

£ ^

£ + 4

 

 

У

(ж — а)(ж — 6)

У

(ж + 1)(ж - 2)(ж - 3)

„ , яп

Г

dx

 

 

 

Г

 

5ж — 13

 

]

х3 + 8 '

 

 

/

( I 2 - + 6)2

, . m . ^ ^ ~ Ц d x .

7.181.

(

 

 

 

 

У

X4 - 1

 

 

У

х4 + 2х2 + 1

Найти интегралы, не применяя метода неопределенных коэф­ фициентов:

7Л82*. [

 

 

 

У

х4 + а2х2

 

7Л84. /

f ,

, .

 

с

— 4х2 + 3

7.186. У[

ж7 + ж5

 

Г.188. [ — ^хс/ж.

У (ж + 1)9

7.183*.

/У

х4 — а4

7.185*.

[

, t X

 

У

х(х6 + I) 2

7.187*. [

х 7

— — — — — dx.

 

У

(ж4 + 1)(ж4 — 2)

7.189.

/

dx.

У

х Ч" х — 2

2. Интегрирование тригонометрических и гиперболических фун ций. а) Интегралы вида J sin171xcosn xdx.

Если хотя бы одно из чисел т или п — нечетное положительное целое число, то, отделяя от нечетной степени один сомножитель и выражая с

§ 2. Интегрирование основных классов элементарных функций 133

помощью формулы sin2х + cos2х = 1 оставшуюся четную степень через дополнительную функцию, приходим к табличному интегралу.

 

тт

.

тт

 

f

sin3 х

 

 

 

 

Пример 6. Найти / —= = d x .

 

 

 

 

 

 

 

 

J

\/cos х

 

 

 

<

Имеем:

 

 

 

 

 

 

 

/

sin3х

dx

[

sin2х .

,

[ 1 —cos2х

1

=

/

--7--.--— sm х dx

— -

/ ■==—d cos ж —

v^cosx

 

J

у cosx

 

J

у cosx

 

f

d cos x

 

/

f cos2x

4 4/— о—

4 4/— —

 

= — /

—-===+

—= = = dcosx = --Vcos6 x-\ -vcosu 3: + (7. t>

 

J

f/cosx

 

J

COS X

3

 

11

Если же т и п — четные неотрицательные числа, то степени пони­ жаются посредством перехода к двойному аргументу с помощью триго­ нометрических формул:

cos

9

 

 

1 + cos

 

. о

 

1 —c°s

 

 

 

1

 

 

х — --- ---- ,

 

sin

х — --- ---- ,

sinxcosx — - sm2х.

Пример

7. Найти J sin2ж cos4xdx.

 

 

 

 

 

<1 Имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[ . 2

 

 

4

j

Л -

 

N2

2

7

f

sin22х 1 + cos 2х л

/ sinх cos

xdx

/ (sin ж cos ж)

cos

xdx /

— ----------- a x —

= -J sin22xdx + ^ J sin22x • cos 2x dx — ^J

1 —cos 4x

 

--- ---- r/,'+

 

 

 

 

 

1

f

. 9

 

 

x

 

sin 4x

,3 «

_

 

 

 

 

 

 

 

 

sin'32x

 

 

 

 

 

+-

j

sm

2z<Ism2.r = _

- —

 

+ - j j -

+ C. >

Если т + п — —2k, к £ N, т. e. m + n является целым четным отри­ цательным числом, то целесообразно использовать подстановки tgx = t и ctgx = £.

Пример 8. Найти / sin1/3 х cos 13/3 xdx.

<

1ак как ----— = —4, то вычисление интеграла сводится к интегри-

 

1

1

3

 

 

 

о

 

о

 

 

рованию степеней тангенса:

 

 

j

sin1/3 х cos-13/3 xdx — j

tg1/3 x dx

 

 

=

[ tg1//3 x(l + tg2 x) - -y- -

[ tg1/3 xdtga;+

 

 

J

 

cos^ж

у

 

 

 

+ J tg7,/3 x dtg x =

^tg4/3 a: + ^ t,g10/3 a: + C. [>

134 Гл. 7. Интегральное исчисление функции одной переменной

Для вычисления интегралов вида J tgm х dx, J ctgm х dx, где m ~

— 2, 3, ..., используются тригонометрические формулы tg2 х = sec2 х —1, ctg2 х = cosec2 ж —1.

Пример 9. Вычислить J ctg4 .т dx.

<1 Имеем:

J ctg4 xdx — J ctg2 x(cosec2 .x - 1)dx —

ctg3 x + ctg x + ж + C.

t>

В общем случае интегралы вида J sinm х cos11х dx, где т и п

целые числа, вычисляются с помощью рекуррентных формул, которые выводятся путем интегрирования по частям.

 

 

 

 

 

 

 

 

f

dx

 

Пример 10. Вывести рекуррентную формулу для / — -г-——

и с

 

 

 

 

 

 

 

 

}

COS2/c+1 X

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

ее помощью найти ( -

 

 

 

 

 

 

 

<1 Имеем:

J

СС

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

f

dx

f sin2 х + cos2 x ^

=

 

 

 

2/c+1

= J

COS2^ 1 X =

J

c o s ^ x

 

 

 

 

 

 

/ sin2 x

 

f

dx

f .

sin x

 

 

TT

 

-

i

dv =

S i n X 7

m

1

7

v =

Полагаем u = sinx,

-y—— dx. Гогда au =

cos x dx,

 

1

 

 

coszlc+L x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2k cos2* х 7и интегрированием по частям получаем

 

 

 

 

__

 

sin x

1

f

dx

 

 

 

 

 

2k+l

2kcos2k x2k

J

cos2k~l x

2fc_1’

 

 

или

 

 

 

sin ж

 

(

1 \

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/2fc+1 - 2 * c o s « z 4

 

2*_1

 

 

(рекуррентная формула).

 

 

 

 

 

 

§ 2.

Интегрирование основных классов элементарных функции

135

В частности, при k = 1 имеем

 

 

 

 

 

/‘ dx

sin х

1 f dx

sin x

1 , ,

,

^

h - / — Г" - о-- i- + o / --- = о--- 5— + -ln

tgx + secx +C. [>

J

cos x

2cos2 x

2 J cos x

2cos2 x

2

 

 

Найти интегралы:

7.190. J/ sin3 x dx.

7.192. J cos1 xdx.

7.194. У sin2 жcos2 xdx.

T. 1M . / 4 - -

J sin x

7.198. [

Jsin x cos° x

»/ cos (x + 7T/4)

7.200. / — ---- ~ d x .

Jsm x cos x

7.202. j tg3 xdx.

Sin X -

7.191. / - -ax.

J ccos° x

7.193. j cos4 ^dx.

7.195. J cos2 жsin1xdx.

J ccos6 X

 

 

dx

 

 

7.199.

[

-

 

 

 

У sisin4 x cos2 x

 

 

7.201.

/

dx

 

 

/

— — .

 

 

 

J

cosb x

 

 

7.203. J

^ctg3 -• + ctg4

dx.

 

 

2

~

2/

7.204.

I

■— ...... 7.205.

I

 

cos5 x dx.

 

J

V cos x sin3 x

У

 

7.206.

I ^ JL dx.

7.207.

[ sin6 2zcte.

 

J

Vcos T

J

 

 

 

 

 

 

 

dx

7.208.

 

 

7.209.

[

, , 4 „ , .

 

,/

cos4 x

J

 

cos (x/3) sin3 (x/3)

7.210.

I

 

7.211.

[ cos x cos2 2xdx.

 

J

sin x

J

 

 

б) Для интегрирования произведений синусов и косинусов различ­ ных аргументов применяются следующие тригонометрические формулы:

cos a cos /3 — ^(cos (a —/?) -f cos (a -f /?)),

sin a sin /3 = ^(cos (a —0) —cos (a + /3)),

sin a cos /3 = - (sin (a —/?) +• sin (a + /?)).

136 Гл. 7. Интегральное исчисление функции одной переменной

Пример 11. Найти J cos 9а; cos 5xdx.

<1 Имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

f

 

 

1

1

cos 9а; cos 5xdx — ~

 

(cos4a;+cos 14x)dx — - sin4a;+ — sin Ux+C. >

 

 

 

2 J

 

 

8

28

Найти интегралы:

 

 

 

 

7.212. j *sin3x cos 5xdx.

7.213.

sin 10a; sin I5x dx.

 

Г

 

x

x

 

 

т

 

7.214.

/

cos — cos — dx.

7.215.

sin - cos — dx.

 

/

2

3

 

 

 

3

3

7.216. J

cos x cos2 3x dx.

7.217.

sin x sin 2x sin 3x dx.

в) Интегралы вида

J R(smx1cos x)dx,

где R(u, v) — рациональная функция двух переменных, приводятся к

интегралам от рациональной функции нового аргумента t подстановкой

х

tg —— t. При этом используются формулы

 

sin а: = -

21

 

1 - t2

2dt

 

 

cos a; — -------dx

 

TT

_ T

 

f

dx

 

Пример

12. Найти

/ ------- — ----

 

 

 

 

J

4cos x + 3sin x -f 5

 

X

<1 Полагаем tg — — t. Тогда

dx

f r *cos x + 3 sin x + 5

dt

2 / (4(1 - t2)/( 1 + t2)+3- 2t/(l + t2) + 5)(1 + t2)

Г

dt

f

dt

2

2

J

t2 + 6t + 9 “

J

(t + 3)2 ~ t + 3 + “

tg (x/2) + 3 + >

§ 2. Интегрирование основных классов элементарных функций 137

Если под интегралом sin ж и cos ж содержатся только в четных сте­ пенях, то удобнее использовать подстановку tg х — t.

Пример 13. Найти / — ^-5-- J l - 5s in ж

<1 Разделив числитель и знаменатель на cos2 х и используя подстановку tgx = t, получим:

dx

f

d tgx

f

dt

 

 

1 - 5 sin2 x

*

1 + tg2 x - 5tg2 x

J

1 - 4i2 "

 

 

J

 

 

 

 

 

1 + 2*

+ C = 7 In

1 + 2tgx

+ С. >

 

 

= i ‘” 1 - 21

 

4

1 - 2tgx

 

Найти интегралы:

7,218. /

dx

 

3 cos х + 2

 

7.220

sin:х

dx.

1 + siinx

7,222 . /

sinx

 

dx.

 

cos2 x — 2 cos ж + 5

7.224.

dx

 

sinx

 

/

 

7.219

 

dx

 

 

3 — 2 sin x + cos x

/

7.221

 

dx

 

 

/ «sin2 x — 7 cos2 x

7.223.

 

sin 2x

 

[

-4 cos2 x

dx.

 

J

l + ‘

 

 

 

dx

 

Г 1

4-ctg x

 

7.225*

h inx + 4) (sinx — 1)

7.226.

J

1

- ctg x

dx.

7.227.

 

dx

 

 

 

 

 

/

-

 

 

 

 

 

 

./

siin2 x + 8 sin x cos x + 12 cos2 x

 

 

 

 

г) Интегрирование гиперболических функций производится анало­ гично интегрированию тригонометрических функций, причем использу­ ются следующие формулы:

ch х - sh х = 1,

shxchx = - sh 2x,

ch2x = ^(ch 2x + 1),

sh2 x = ^(ch2x - 1),

1

1

/1 - tli2 x = ch2 x ’

cth x —1 — sh2 x

138 Гл. 7. Интегральное исчисление функций одной переменной

Найти интегралы:

 

 

 

7.228. J

 

сЬ2 Зж <Ь.

7.229. /

 

вЬ3 2х <Их.

7.230. J

зЪ2 хс\\2 х йх.

7.231. J

с1\Лх(1х.

7.232. [

9 ЛХ 9 .

7.233*.

/

<1х

 

У

эЬ х сЬ х

 

У

эЬ2 ж — 4 сЬ2;

7.234*.

 

[

7.235.

[

у/сЬх + 1сЬ.

 

У сЬж - 1

у

 

7.236. J

^113жс?ж.

7.237. J и 14 я',(1х.

3. Интегрирование некоторых иррациональных функций, а) Инт гралы вида

 

 

 

 

 

. 1\Г1\/п\

/ |\ГП22

1

 

 

 

 

 

 

ах + о\

'

( ах + о х

 

 

 

/

я (Х' , с х

+ <1)

 

 

+

 

 

 

 

 

где Я(х, у, г, ...)

— рациональная функция своих аргументов, гах, пх,

Ш2,

П2, ...

целые числа,

вычисляются

с помощью подстановки

аХ + Ь

 

 

 

 

 

 

 

7П\

7112

 

---- - = г, где 5 — оощий знаменатель дробей —-, — , ...

 

сх + а

 

 

 

 

 

 

 

 

77,1

 

П2

 

 

Пример

14. Найти /- - 7= = - ^ ——— = .

 

 

 

 

 

 

 

 

У (^ Т З - 1)ч/^ + 3

 

 

 

<3 Производим подстановку х + 3 =

£4. Тогда Лх — 4£3 (И, и,

следова­

тельно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[

 

 

_ 4 [

^^

_

 

 

 

 

 

У

+3 - 1)\/х +3

У

(<- 1)£2

 

 

 

 

 

 

 

= 4 /

ГГТ = 4 у ’ ^

^

Л

= 4(* + 1п|*- 1|)+С =

 

 

 

 

 

 

 

= 4 ( ^ Т з + 1п | ^ Т з - 1|) + а >

 

Найти интегралы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

[

 

йх

.-----

 

/

/’

х<1х

 

 

7.238.

/

-----ч

7.239.

- 7= = = .

 

 

 

У

 

(5 + ж)\/Г+ж

 

 

 

 

 

 

У \/2ж - 3

 

_ Л.П

[

 

йх

 

7.241.

[

 

V х

+ а — 1

,

 

7.240.

/

- 7=-гт=.

 

 

/

 

------------ — -

 

У

^/х-

 

 

 

у

(.т + а )(1 + •у'ж + а)

§ 2. Интегрирование основных классов элементарных функций 139

7.242. f

 

7.243.

[ ____* ____

}

У х - Ц х - 1 Г

’ •'‘" • У (*-1)^3-

7 . 2

4 4 7 . 2 4

5 .

f-\ l^ — ^dx.

J

i\/x +4)v/i

 

J х\х + 1

б) Вычисление интегралов вида

J R(x, \/ах2 + Ьх + с) dx,

где Я — рациональная функция двух аргументов, производится с по­ мощью тригонометрических подстановок следующим образом. Выделе­ нием полного квадрата в квадратном трехчлене и последующей заменой

Ь

переменной и = х + — исходный интеграл приводится к интегралу

одного из следующих трех типов:

1)J R(u, \/l2 - u2) du,

2)J R(u, sjl2 + u2)du,

3)J R(u, \/u2 I2) du.

Последние интегралы тригонометрической или гиперболической подста­ новкой соответственно

1)n =

/sin£

или

u = lth t ,

2)u =

ltg t

или

n = /sh£,

3) гг — /sect

или

u = /ch£

приводятся к интегралам вида J R(sm £, cos £) dt или J R(sh £, ch £) dt.

Пример 15. Найти J \Jx2 —a2 dx.

<1 Производим подстановку x = ach£. Тогда dx = ash£d£, \/V2 —a2 = = ash £, и далее

J \Jx2 - a2 dx = a2 J sh2 tdt

J (ch 2t - I) d t --

a2 ( sh 2£

 

\^ a2, , ,

4 ^

2 V 2

£7J -f-(7 —~~2(sh £ ch t —£) + С =

 

= ^\/X 2 ~-~Q? -

In \x+ \/г2 - a21-f C. D>

140 Гл. 7. Интегральное исчисление функций одной переменной

dx

Пример 1G. Найти J

у/(х2 + 4.x + 7)3

<1 Выделяя полный квадрат в квадратном трехчлене, имеем

f

dx

_ f

J \/{х2J x

+ 4хx + 7)3

J

du

где u — х + 2.

y/(u2 + З)3 ’

Производя теперь подстановку u = Votgt, du = — — dt, у/и2 + 3 = cos2 t

= y/3sect, получаем:

/f

J

dx

 

f

V3

 

1 Г

COS t dt

 

r= / ----- ----

dt = ~

I

\J(x2 -f 4x -f 3)3

 

./

cos2 ^л/з3 sec3 t

 

3 j

 

 

 

=

1

. , ~

1

u

1

ж + 2

 

- Sin £ + С

— - —r

 

“ -...3-^— .=!■■=— ~ + C. >

 

 

3

 

3 \Лг2 + 3

3 \/x2 4-4.x -f 7

При вычислении интегралов вида

7ПХ + п

dx

/

следует предварительно выделить в числителе производную квадратного трехчлена.

Пример 17. Найти J

х - 1

dx.

л/1 4х —х2

 

 

<3 Имеем

 

 

У v r - 4 i " - i 2

уУ/ Г ^ ь Г - х *

 

_ _ 1 f

(1 - 4 Х - Х 2)'

 

Г ______ (£с

2 J

у/1-4х- х2

'

УУ5 -л/5-+^2)2

— —л/1 —4а: —о:2 —3arcsin ---- -f (7. л/5

Заметим, что в этом примере нет необходимости производить триго­ нометрическую подстановку, так как выделение полного квадрата сразу приводит к табличному интегралу. >

Интегралы вида

J ------ -—dx

. (r

= 1, 2) сво­

 

 

(mx -f n)ry/ax2 -f bx + с

 

дятся к

рассмотренным

выше интегралам

с помощью

подстановки

mx + п =

1

 

 

 

-.