
Учебник по математике Ч2 / Сборник задач по математике для втузов. В 4-х ч. Ч.2_ (ред) Ефимов А.В, Поспелов А.С_2001 -432с
.pdf§5. Векторные и комплексные функции действит. переменной |
111 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
d/3 |
и v имеют оди |
||
где знак минус берется в том случае, когда векторы — |
|||||||||||
наковое направление, и знак плюс — в противоположном случае. |
|
||||||||||
Если г = г(t), где t — произвольный параметр, то |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
(dr/ dt)(d2r/dt2)(d3r/dt3 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
о — |
|[dr/dt, d2r/dt2}\ |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Пример |
7. |
Найти кривизну и кручение кривой х — e*cost, |
у = |
||||||||
= е1sin t, z — еь ь любой точке. |
|
|
|
|
|||||||
4 <] Имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
г = |
(е1cost, еьsin t, ef), |
|
|
|
|
|||
|
|
|
dr |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
— — (el (cos t - sin t), el (sin t + cos t), e*), |
|
|
||||||
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d2r |
—(—2e*sint, 2efccost, e*), |
|
|
|
||||
|
|
|
dt? |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(Pr_ |
= |
(—2efc(sint + cost), 2ef(cost - sint), el). |
|
|||||
|
|
|
dt3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Отсюда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
dr |
d V |
el(cost - sint) |
e*(sint + cost) |
eb |
|
|
|||||
dt ’ |
dt2 |
|
|
||||||||
|
- 2et sint |
2e*cos t |
e* |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
= e2t(s\nt - cost, -(sint + cost), 2), |
|||||
dr |
d2r |
d3r |
e*(cost —sin t) |
e^sin t + cost) |
el |
|
|||||
—2et sint |
2e/ cost |
e* = 2e3t. |
|||||||||
dt |
dt2 |
dt3 |
|||||||||
-2e*(sint + cos t) |
2e*(cos t - sin t) |
el |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||
Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
^ |
e2t\J(sin t - cost)2 + (sint + cost)2 + 4 _ |
\/2^_ |
|
||||||
|
|
|
e3*^/((sint - cost)2 + (sint + cost)2 + l )3 |
3 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
2est |
|
|
|
|
|
|
|
e4t((sint - cost)2 + (sint + cost)2 + 4) |
|
|
|||||||
Вычислить кривизну и кручение кривых: |
|
|
|||||||||
6.592. х = е*, |
у ~ е~1, |
г = t\/2 в любой точке и при I = 0. |
|||||||||
6.593. х — I, |
у — 1?, г — t3 в любой точке и при £ = 0. |
|
112 Гл. 6. Дифференциальное исчисление функций одной переменной
6.594. х = 31 — £3, у = 3£2, г = 31 + ^ ъ любой точке и при
I = 1. |
|
|
|
|
6.595. х = 2£, |
у = 1п£, |
г — I1 ъ любой точке и при £ = |
1. |
|
.т2 |
х3 |
|
|
|
6.596. у — — , г — — |
при х = |
1. |
|
|
2 |
3 |
|
|
|
6.597. 2ж = у2,г = ж2 влюбой |
точке и при у = |
1. |
||
|
|
|
2 |
|
6.598*. Дано уравнение движения г = й+ Ь2} + ~^3к. Опреде- |
||||
|
|
|
о |
|
лить ускорение |
движения,тангенциальную ъит и нормальную |
|||
изи составляющие ускорения в любой момент £ и при I = |
1. |
6. Комплексные функции действительной переменной. Если каждо значению действительной переменной £ Е I) С 1 поставлено в соответ ствие определенное комплексное число 2 = х + гу, то г(Ь) называется
комплексной функцией действительной переменной I с областью опре деления П\
2 — г(1) = а;(£) + гу(£).
Задание комплексной функции г —г(£) равносильно заданию двух дей ствительных функций х — х(1), у = у(£), или заданию вектор-функции
г(*) = (х(Ь), </(*))•
Пример 8. Построить кривую, заданную уравнением г(£) = е(а+г3)(,
-сю < |
£ < + о о . |
< Так |
как г(£) = еа1(соя(И + гэт/Й), то |2г(^)| = еаЬ и а^г(£) = /?£. |
|
(Л |
Полагая = /Й, находим, если /3 Ф О, £ — —. Следовательно, г = |г(01 —
а |
н |
|
— е/?(р( _ 0о <(/?< + о о ) , и мы получили уравнение логарифмической
спирали (т. 1, гл. 1, §3, п. 5, а также рис. 11 слева), если о(3 ф 0. При а —0 — окружность г = 1, при /3 = 0 — луч </? = 0. >
Производной комплексной функции г(£) называется комплексная
// ч |
1. |
Д^(£, Д£) |
ч . #/ ч тт |
функция г (£) = |
пт |
------- = х (£) + гу (£). На комплексные функ- |
|
|
Л£—*0 |
Д£ |
|
ции действительной переменной распространяются обычные правила дифференцирования (см. п. 1 § 1).
Пример 9. Доказать, что (еЛ*)' = Аел*, где Л = а + 1/3 — произ
вольное комплексное число. |
|
|
<3 Пусть г(£) |
= ехь = |
тогда а;(£) = еа/со8/?£ и ?/(£) = |
еа1Б1и(31. Отсюда находим: |
|
#'(£) = а е а^соб (ЗЬ— (Зеа1 эт /?£, у'(£) = а е а* эт (ЗЬ+ (ЗеаЬ соб/ЗЬ.
§ 5. Векторные и комплексные функции действит. переменной 1 КЗ
Следовательно,
z'(t) ” x'{t) + iy\t) =
= (aeat cos fit - ficat sin fit) + i(a c at sin fit + fical cos fit) |
~ |
||
= aeat (cos fit + i sin fit) + ifieat (cos fit + i sin /Й) = |
|
||
= a e («+iP)t + i p e ( « + № = (a + |
= |
AeAi. О |
|
Построить кривые, заданные уравнениями г = |
z(t), |
и найти |
|
6.599. z = t2 + it, |
t £ (—oo, +oc). |
|
|
6.600. z — 1 —z -f- |
4 ^t £ (—oo, -(-oo). |
|
|
6.601. z = 2e2S t £ [0, 7r].
6.602. z = 3e'^ + e_ li, £ G (—oo, +oo).
6.603. z — (2 -b i)eJ -(-(2 — z)e \ t G (—oo, -boo). 6.604. z ~ t2 -h г/,4, t G (— oo, +oo).
6.605. z = t + i — ie~lt, £ G [0, 27г].
6.606. z — ae^(l — it), G G K , t £ (—oo, +oo).
6.607*. Известно, что z — z(£) определяет закон движения точки на плоскости. Найти компоненты скорости pi ускорения по направлению касательной к кривой z = z(t) и перпендикулярному к нему.
6.608*. Точка «г пробегает окружность \z\ — R с постоянной угловой скоростью, равной единице. Найти вектор скорости точки w, движущейся вместе с z по закону w = f(z).
Пусть D = ~ — оператор дифференцирования, т.е. Dz(t) = z'(t).
Линейный дифференциальный оператор с постоянными коэффициен тами р (D) = anD n 4-... 4 а\D 4-ао определяется следующим образом:
р (D)z(t) = anz^n\t) 4 . . . 4 ciiz'(t) 4 a0z(t).
6.609*. Доказать следующие свойства линейного дифференци ального оператора с постоянными коэффициентами:
а) р (D)ext — p(X)ext;
б) р (D) (extz(t)) = extp(D + X)z(t), где z(t) — произвольная комплекснозначная функция, п раз дифференцируемая при любом t £ (—oo, 4-оо).
Для заданных функций вычислить указанные линейные ком бинации производных:
6.610. x"{t) + 3x\t) 4-x(t), если x(t) = te 1cos t.
114 Гл. 6. Дифференциальное исчисление функции одной переменной
<1 |
Заметим, |
что x(t) |
— R e(teS~l+l^). Поэтому x"(t) 4-3x'(t) 4- x(t) = |
|
= |
(D24-3D |
4-l)x (t) |
— Re (D 2 4-3D 4-1 |
. Используя результат |
задачи 6.6096), находим: |
|
|||
(.D 2 + 3D + 1)te(-l+i)i = e(-1+,^((D + i - |
l )2 + 3(D + i - 1) + l)i = |
= e{~l+i}t(D2 + 2(* - 1 )D + {i- l )2 + 3D + 3[i - 1) + 1)« =
= e(-1+i)' (D2 + (1 + 2i)D + (-2 + i))t = е<_1+<>‘ ((1 - 2t) + *(2 + t)) =
= e_, (((1 —2t) cost —(2 4-t) sin t) + i((l —21) sin t + (2 + t) cos t)).
Отсюда получаем:
x"(t) + 3x'(t) + x(t) = Re (D2 + 3D + 1)te{~l+i)l =
|
|
= e~f((l —2t) cost —(2 4- t) sin t). [> |
|
6.611. x'"(t) |
+ 46x(t); |
x{t) = |
e2t cos 31. |
6.612*. x"(t) — x'(t) f |
(5/4)x(t)\ x(t) — ef/2smt. |
||
6.613. x"(t) + 2x'(t) + 2x{t)\ |
x(t) -■ e1sin2i + e~f cost. |
||
6.614. x"'(t) |
— x(t,); x(t) = |
|
|
6.615. x"(t) |
— 2x'(t) + 5x{t)\ |
x(t) — p} sin2£\/l + t2. |
6.616. (1/ 2)x"(t) — x'(t) + x(t); x(t) — (1 + t2)el cost.
Г л а в а 7
ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИЙ ОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ
§ 1. Основные методы вычисления неопределенного интеграла
1. Первообразная и неопределенный интеграл. Функция ^(х) назы вается первообразной функции /(ж), заданной на некотором множестве
X , если •Р'(ж) = /(ж) для всех х Е X . Если |
— первообразная |
функции /(ж), то Ф(ж) является первообразной той же функции в том и только в том случае, когда Ф(х) = F(ж) + С, где С — некоторая по
стоянная. Совокупность всех первообразных функции /(ж) называется неопределенным интегралом от этой функции и обозначается символом
J /(.т)с1х. Таким образом, по определению
( 1)
где F(x) — одна из первообразных функции /(ж), а постоянная С при нимает действительные значения.
В силу установившейся традиции равенство (1) записывается без явного обозначения множества справа, т.е. в виде
/ / W & = F W + C,
при этом С называют произвольной постоянной. Свойства неопределенного интеграла:
116 Гл. 7. Интегральное исчисление функций одной переменноi
Таблица основных неопределенных интегралов:
гп+1
1. J хп dx = П + 1 + С
2' / т = 1п1а:1+ с -
3. J |
ax dx = -h С |
(о > 0, о |
1); |
J ех dx = ех + С. |
|||||
|
|
sin х dx = |
—cos л; -f C. |
|
|
|
|||
|
|
cosxdx = sinx + C. |
|
|
|
||||
|
Г |
dx |
|
|
+ ^ |
|
|
|
|
|
J |
cosJ л: |
|
|
|
|
|
|
|
.г |
f |
dx |
|
|
|
|
|
„ |
|
7. |
/ |
— ~— =- ctg .г+ |
|
|
|
С. |
|||
|
J |
sin |
х |
|
|
|
|
|
|
8. /-45- = |
|
tg “ I 4- C' = ln |cosecx —ctg x| + C. |
|||||||
|
J |
smx |
|
|
|
|
|
|
|
9 |
f |
dx |
_ |
jn I |
/x |
ял I ^ ^ _ |
jn |
+ sec.x| + C. |
|
|
J |
cos x |
I |
V2 |
4/1 |
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
= 1 ln |
x + а + C (а ф 0). |
|
|||
|
J |
a2 - x 2 |
2c |
x —а |
|
|
|
||
12 |
/ |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
= arcsin — h C, |x| < |a|. |
|
||||||
13 |
|
|
|
|
= ln |x + y/x2 - a21+ C, |
|x| > |
|a| > 0. |
||
|
■ / у/х2 —а2 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
14 |
Iy/x2 + a2 |
= ln (x + \Jx2 + а2) + С |
(а / |
0). |
15sh х dx = ch x -f C.
■/
16. |
//cch,xdx —sh x + C. |
||
|
dx |
, |
_ |
|
|
th x + C. |
|
|
/ch2 x |
|
|
18. |
-"г~- = —cth x + C. |
||
|
/sh |
x |
|

§ 1. Основные методы вычисления неопределенного интеграла 117
Найти первообразные следующих функций: |
|
||||||
7.1. 2х7. |
|
7.2. |
|
|
7.3. - + |
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
xz |
7.4. х3 + 5х2 — 1 |
7.5. |
|
, |
7.6. l - 2 s i n 2 - |
|||
|
|
|
|
ху/х |
|
|
2 |
7.7. |
1 |
|
7.8. е2~3х. |
|
7.9. |
1 |
|
у/a + Ьх |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
||
7.10. |
1 |
|
7.11. |
|
|
7.12. 1— 8 sin2 2x cos2 2x. |
|
cos2 Ах |
|
|
|||||
|
V |
х |
2 |
2 |
x |
2 |
|
7.13. |
2 |
2 )■ |
|
||||
cos |
— +, .......2 sin - cos---sin' |
|
|
|
7.14. cos (a + x) cos (a — x) + sin (a + x) sin (a — x).
Отыскание неопределенного интеграла с помощью таблицы основ ных интегралов и тождественных преобразований называют непосред ственным интегрированием.
Пример |
1. Вычислить h dx |
|
|
|
|
|
|||
I |
^х |
_ f |
dx |
_ / 1 ~ z2 + ж2 _ |
|
|
|||
J |
x2 - x4 |
= J |
x2( l - x 2) = |
J |
x2(l — x2) |
|
= |
|
|
|
|
|
f dx |
f |
dx |
1 |
! , |
|
+ c . > |
|
|
|
J X2 + J |
-- + - in |
1 —x |
||||
|
|
|
1 - X- |
.r |
2 |
|
Используя таблицу основных интегралов, найти следующие интегралы:
118 Гл. 7. Интегральное исчисление функций одной переменной
|
Г 2 - sin ос |
|
|
|
|
[ |
3 - 2 c t g 2 x |
||
7.25. / --- 5-- dx. |
|
|
7.26. / ---- — dx. |
||||||
|
J |
sin x |
|
|
|
|
J |
С082 X |
|
7,27. |
|
cos2 x sin |
x |
d], |
|
7.28. |
( |
sin2 ~ dx . |
|
|
|
6) J th2x dx. |
J |
2 |
|||||
7.29*. a) |
tg2 x d x \ |
|
|
||||||
|
f |
|
d x |
|
|
|
f |
|
|
7.30. |
/ |
--------- |
5 — . |
7.31. / (arcsin x + arccos x) dx. |
|||||
|
J |
cos 2 x + sin |
x |
|
J |
|
|
||
7.32. |
/ ( s in |
cos % ) \ X . |
|
7.33. [ - |
£ - ■ |
||||
|
J |
\ |
2 |
|
2/ |
|
|
J |
x2 +4 |
„ „, |
f |
d x |
|
|
|
m __ f |
d x |
||
7.34. |
/ |
---- rr. |
|
|
|
7..3 5 . / |
|
||
|
|
5 - ж2' |
|
|
|
’ |
J |
y/3- x2' |
|
„ б . |
J |
|
|
|
|
|
737 |
J |
. |
|
|
|
|
|
|
|
ж( 1+ж2) |
||
7.38. I ( x + a ) ( x + |
b) dx.7.39. J |
(а1/3 + ж1/3)3 cfcc. |
|||||||
_ , |
/* cos2 ж + 3 cos x — 2 |
, |
|
|
|
||||
7.40. / ------- ------- dx. |
|
|
|
||||||
|
J |
|
cos25ж |
|
|
|
|
||
7.41. а) |
/ |
ctg2xdx; |
6) J eth2 x d x . |
|
|
||||
7.42. |
f |
- y $ = . |
|
|
|
7.43. |
x 2 — 9 |
||
|
|
|
[ ? — dx. |
||||||
|
J |
Vx2 - 7 |
|
|
|
|
J |
X |
|
2. |
Метод замены переменной. Существуют следующие два вариант |
||||||||
этого метода. |
|
|
|
|
|
|
|
||
а) Метод |
подведения под |
знак |
дифференциала. Пусть |
требуется вычислить интеграл J /(х) dx. Предположим, что существуют
дифференцируемая функция и — у>(х) и функция д(и) такие, что подын тегральное выражение }(x)dx может быть записано в виде
}{х) dx = д(^р(х))^р' (х) dx — д(и) du
(указанное преобразование называется подведением и = ср(х) под знак дифференциала). Тогда
J f(x)dx = J g(ip(x))<p'{x)dx = j g(u)du
u=ip{x)
§ 1. Основные методы вычисления неопределенного интеграла 119
т. е. вычисление интеграла J/ }] (х) dxах сводитсяСЕ к вычислению интеграла
J g(u ) du (который может оказаться проще исходного) и последующей подстановке и = ср(х).
П р и м е р |
2. |
Вычислить интеграл J sin3 ;x cos x dx. |
|
|
||||
J sin3 х cos x d,x = |
J sin3 .т d(sin x) = |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
= I U3d u = j |
|
sin4 x |
„ |
||
|
|
|
+ С = |
— — |
+ С. о |
|||
|
|
|
|
|
|
u=sin X |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/ |
—2x 4- 1 - dx. |
|
|
||
<] Имеем: |
|
|
æ- + J; - 3 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f 2x + 1 |
|
_ |
f d(x2 + x - 3) _ |
/' du |
_ |
|
|
|
J |
|
" |
J x~+ - Г ” |
J |
ТГ " |
|
|
|
|
|
|
= ln 1« 1|„=Х2+.г-з+6, = ln !-г'2 + -T _ 3I + c - > |
|||||
Операция подведения функции <^(.t) пол знак дифференциала экви |
||||||||
валентна замене |
переменной а;на новую |
переменную îz = |
<р(х). |
|
||||
Т |
4. |
г, |
|
I |
|
|
^х |
|
П р и м е р |
Вычислить интеграл |
/ |
|
|
—7---- —— . |
|||
1 1 |
|
|
|
J |
|
^/(З.г+1)2 |
|
<Произведем замену переменной по формуле
и~ Зх -f 1.
Тогда du ~ 3 dx, т. е.
dx = du
|
|
о |
[ |
J . x_____= |
» 'A I , * С = Й ^ 7 + С. |
J |
У(3^+1)2 3 7 U2/3 |
lü=^+1 |
Выполненное преобразование эквивалентно подведению под знак диффе ренциала функции а ~ Зх 4- 1. >
120 Гл. 7. Интегрсыьное исчисление функций одной перемснь
Вычислить интегралы с помощью подходящей замены:
7.44. I |
л/З "+ х dx. |
7.45. |
J (3 - 4 sin я )1/3 |
cos xdx. |
||
/ |
|
|
Г see2 j. |
|
||
ch x sh x dx. |
7.47./ — -A— dx. |
|
||||
|
|
J |
tg4x |
|
||
» -o |
f |
dx |
|
f |
dx |
|
7.48. |
/ |
— y~. |
7.49. / --- — . |
|
||
|
J |
x \xr x |
|
J |
a + bx |
|
„ „„ |
f |
sec2 x , |
_ |
/ |
cos (x/y/2) |
dx. |
7.50. / --- ---- dx. |
7.51. |
----- • - |
||||
|
J |
а - b tg x |
|
J |
2 - 3 sin (x/y/2) |
|
7.52. J |
ctg xdx. |
7.53. |
/ |
34x dx |
|
|
7.54. J |
cos (ax + b)dx. |
7.55. J |
sin(lna:)^j. |
|
||
|
|
|
|
|
x |
|
7 . 5 6 . / ^ ^ . ^ . |
7.57. j |
dX |
|
|||
|
|
|
|
|
cos (x — 7t/4) ' |
|
7.58. |
|
T.W. |
|
|
sh2 3x |
7.60. |
j |
r - X 2 |
xX-■55~x'2 dx. |
||
|
|
e~ax |
7.62. |
/ |
~—~— — cte. |
|
|
\_|_ p —2ax |
7.64. |
/f |
- =dx= . |
|
J |
\/9x2 -—-1 |
7.66. |
/ |
j;3 dx |
|
|
xs + 1 ’ |
7.68./ n dx n .
а2 + 62x
7.70.J[ ch2x s h xdx.
7.72.У tgxrfj;.
i r ' ■
\fx^~-T
dx
7.61. J 4ж2
dx
7.63. I —=L----
JVs - Sx2
Гsin.T dx
7.65./ -7=
Jл/cos2ж + 4
x dx
7. 6 7 . /
yJxA+ 1
sin ах 7.69. [ -SU7^ dx.
jУ cos3 ax
7.71.f -—J-— — dx. (7 - ex)2
7.73.J cth4xdx.
*** г |
x d x |