Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебник по математике Ч2 / Сборник задач по математике для втузов. В 4-х ч. Ч.2_ (ред) Ефимов А.В, Поспелов А.С_2001 -432с

.pdf
Скачиваний:
3297
Добавлен:
23.02.2015
Размер:
8.57 Mб
Скачать

§5. Векторные и комплексные функции действит. переменной

111

 

 

 

 

 

 

 

 

d/3

и v имеют оди­

где знак минус берется в том случае, когда векторы —

наковое направление, и знак плюс — в противоположном случае.

 

Если г = г(t), где t — произвольный параметр, то

 

 

 

 

 

 

 

(dr/ dt)(d2r/dt2)(d3r/dt3

 

 

 

 

 

 

 

о

|[dr/dt, d2r/dt2}\

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример

7.

Найти кривизну и кручение кривой х — e*cost,

у =

= е1sin t, z — еь ь любой точке.

 

 

 

 

4 <] Имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г =

1cost, еьsin t, ef),

 

 

 

 

 

 

 

dr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

— — (el (cos t - sin t), el (sin t + cos t), e*),

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d2r

(—2e*sint, 2efccost, e*),

 

 

 

 

 

 

dt?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Pr_

=

(—2efc(sint + cost), 2ef(cost - sint), el).

 

 

 

 

dt3

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dr

d V

el(cost - sint)

e*(sint + cost)

eb

 

 

dt

dt2

 

 

 

- 2et sint

2e*cos t

e*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= e2t(s\nt - cost, -(sint + cost), 2),

dr

d2r

d3r

e*(cost —sin t)

e^sin t + cost)

el

 

—2et sint

2e/ cost

e* = 2e3t.

dt

dt2

dt3

-2e*(sint + cos t)

2e*(cos t - sin t)

el

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^

e2t\J(sin t - cost)2 + (sint + cost)2 + 4 _

\/2^_

 

 

 

 

e3*^/((sint - cost)2 + (sint + cost)2 + l )3

3

 

 

 

 

 

 

 

2est

 

 

 

 

 

 

e4t((sint - cost)2 + (sint + cost)2 + 4)

 

 

Вычислить кривизну и кручение кривых:

 

 

6.592. х = е*,

у ~ е~1,

г = t\/2 в любой точке и при I = 0.

6.593. х — I,

у — 1?, г — t3 в любой точке и при £ = 0.

 

112 Гл. 6. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

6.594. х = 31 — £3, у = 3£2, г = 31 + ^ ъ любой точке и при

I = 1.

 

 

 

 

6.595. х = 2£,

у = 1п£,

г — I1 ъ любой точке и при £ =

1.

.т2

х3

 

 

 

6.596. у — — , г — —

при х =

1.

 

2

3

 

 

 

6.597. 2ж = у2,г = ж2 влюбой

точке и при у =

1.

 

 

 

2

 

6.598*. Дано уравнение движения г = й+ Ь2} + ~^3к. Опреде-

 

 

 

о

 

лить ускорение

движения,тангенциальную ъит и нормальную

изи составляющие ускорения в любой момент £ и при I =

1.

6. Комплексные функции действительной переменной. Если каждо значению действительной переменной £ Е I) С 1 поставлено в соответ­ ствие определенное комплексное число 2 = х + гу, то г(Ь) называется

комплексной функцией действительной переменной I с областью опре­ деления П\

2 — г(1) = а;(£) + гу(£).

Задание комплексной функции г г(£) равносильно заданию двух дей­ ствительных функций х — х(1), у = у(£), или заданию вектор-функции

г(*) = (х(Ь), </(*))•

Пример 8. Построить кривую, заданную уравнением г(£) = е(а+г3)(,

-сю <

£ < + о о .

< Так

как г(£) = еа1(соя(И + гэт/Й), то |2г(^)| = еаЬ и а^г(£) = /?£.

 

Полагая = /Й, находим, если /3 Ф О, £ —. Следовательно, г = |г(01 —

а

н

 

— е/?(р( _ 0о <(/?< + о о ) , и мы получили уравнение логарифмической

спирали (т. 1, гл. 1, §3, п. 5, а также рис. 11 слева), если о(3 ф 0. При а 0 — окружность г = 1, при /3 = 0 — луч </? = 0. >

Производной комплексной функции г(£) называется комплексная

// ч

1.

Д^(£, Д£)

ч . #/ ч тт

функция г (£) =

пт

------- = х (£) + гу (£). На комплексные функ-

 

Л£—*0

Д£

 

ции действительной переменной распространяются обычные правила дифференцирования (см. п. 1 § 1).

Пример 9. Доказать, что (еЛ*)' = Аел*, где Л = а + 1/3 — произ­

вольное комплексное число.

 

<3 Пусть г(£)

= ехь =

тогда а;(£) = еа/со8/?£ и ?/(£) =

еа1Б1и(31. Отсюда находим:

 

#'(£) = а е а^соб (ЗЬ— (Зеа1 эт /?£, у'(£) = а е а* эт (ЗЬ+ (ЗеаЬ соб/ЗЬ.

§ 5. Векторные и комплексные функции действит. переменной 1 КЗ

Следовательно,

z'(t) x'{t) + iy\t) =

= (aeat cos fit - ficat sin fit) + i(a c at sin fit + fical cos fit)

~

= aeat (cos fit + i sin fit) + ifieat (cos fit + i sin /Й) =

 

= a e («+iP)t + i p e ( « + № = (a +

=

AeAi. О

Построить кривые, заданные уравнениями г =

z(t),

и найти

6.599. z = t2 + it,

t £ (—oo, +oc).

 

 

6.600. z — 1 —z -f-

4 ^t £ (—oo, -(-oo).

 

 

6.601. z = 2e2S t £ [0, 7r].

6.602. z = 3e'^ + e_ li, £ G (—oo, +oo).

6.603. z — (2 -b i)eJ -(-(2 — z)e \ t G (—oo, -boo). 6.604. z ~ t2 -h г/,4, t G (— oo, +oo).

6.605. z = t + i — ie~lt, £ G [0, 27г].

6.606. z — ae^(l — it), G G K , t £ (—oo, +oo).

6.607*. Известно, что z — z(£) определяет закон движения точки на плоскости. Найти компоненты скорости pi ускорения по направлению касательной к кривой z = z(t) и перпендикулярному к нему.

6.608*. Точка «г пробегает окружность \z\ — R с постоянной угловой скоростью, равной единице. Найти вектор скорости точки w, движущейся вместе с z по закону w = f(z).

Пусть D = ~ — оператор дифференцирования, т.е. Dz(t) = z'(t).

Линейный дифференциальный оператор с постоянными коэффициен­ тами р (D) = anD n 4-... 4 а\D 4-ао определяется следующим образом:

р (D)z(t) = anz^n\t) 4 . . . 4 ciiz'(t) 4 a0z(t).

6.609*. Доказать следующие свойства линейного дифференци­ ального оператора с постоянными коэффициентами:

а) р (D)ext — p(X)ext;

б) р (D) (extz(t)) = extp(D + X)z(t), где z(t) — произвольная комплекснозначная функция, п раз дифференцируемая при любом t £ (—oo, 4-оо).

Для заданных функций вычислить указанные линейные ком­ бинации производных:

6.610. x"{t) + 3x\t) 4-x(t), если x(t) = te 1cos t.

114 Гл. 6. Дифференциальное исчисление функции одной переменной

<1

Заметим,

что x(t)

R e(teS~l+l^). Поэтому x"(t) 4-3x'(t) 4- x(t) =

=

(D24-3D

4-l)x (t)

— Re (D 2 4-3D 4-1

. Используя результат

задачи 6.6096), находим:

 

(.D 2 + 3D + 1)te(-l+i)i = e(-1+,^((D + i -

l )2 + 3(D + i - 1) + l)i =

= e{~l+i}t(D2 + 2(* - 1 )D + {i- l )2 + 3D + 3[i - 1) + 1)« =

= e(-1+i)' (D2 + (1 + 2i)D + (-2 + i))t = е<_1+<>‘ ((1 - 2t) + *(2 + t)) =

= e_, (((1 —2t) cost (2 4-t) sin t) + i((l —21) sin t + (2 + t) cos t)).

Отсюда получаем:

x"(t) + 3x'(t) + x(t) = Re (D2 + 3D + 1)te{~l+i)l =

 

 

= e~f((l —2t) cost (2 4- t) sin t). [>

6.611. x'"(t)

+ 46x(t);

x{t) =

e2t cos 31.

6.612*. x"(t) — x'(t) f

(5/4)x(t)\ x(t) — ef/2smt.

6.613. x"(t) + 2x'(t) + 2x{t)\

x(t) -■ e1sin2i + e~f cost.

6.614. x"'(t)

— x(t,); x(t) =

 

6.615. x"(t)

— 2x'(t) + 5x{t)\

x(t) — p} sin2£\/l + t2.

6.616. (1/ 2)x"(t) — x'(t) + x(t); x(t) — (1 + t2)el cost.

Г л а в а 7

ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИЙ ОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ

§ 1. Основные методы вычисления неопределенного интеграла

1. Первообразная и неопределенный интеграл. Функция ^(х) назы­ вается первообразной функции /(ж), заданной на некотором множестве

X , если •Р'(ж) = /(ж) для всех х Е X . Если

— первообразная

функции /(ж), то Ф(ж) является первообразной той же функции в том и только в том случае, когда Ф(х) = F(ж) + С, где С — некоторая по­

стоянная. Совокупность всех первообразных функции /(ж) называется неопределенным интегралом от этой функции и обозначается символом

J /(.т)с1х. Таким образом, по определению

( 1)

где F(x) — одна из первообразных функции /(ж), а постоянная С при­ нимает действительные значения.

В силу установившейся традиции равенство (1) записывается без явного обозначения множества справа, т.е. в виде

/ / W & = F W + C,

при этом С называют произвольной постоянной. Свойства неопределенного интеграла:

116 Гл. 7. Интегральное исчисление функций одной переменноi

Таблица основных неопределенных интегралов:

гп+1

1. J хп dx = П + 1 + С

2' / т = 1п1а:1+ с -

3. J

ax dx = -h С

(о > 0, о

1);

J ех dx = ех + С.

 

 

sin х dx =

—cos л; -f C.

 

 

 

 

 

cosxdx = sinx + C.

 

 

 

 

Г

dx

 

 

+ ^

 

 

 

 

 

J

cosJ л:

 

 

 

 

 

 

f

dx

 

 

 

 

 

7.

/

— ~— =- ctg .г+

 

 

 

С.

 

J

sin

х

 

 

 

 

 

 

8. /-45- =

 

tg “ I 4- C' = ln |cosecx —ctg x| + C.

 

J

smx

 

 

 

 

 

 

 

9

f

dx

_

jn I

/x

ял I ^ ^ _

jn

+ sec.x| + C.

 

J

cos x

I

V2

4/1

 

 

 

10

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

= 1 ln

x + а + C (а ф 0).

 

 

J

a2 - x 2

2c

x —а

 

 

 

12

/

 

 

 

x

 

 

 

 

 

= arcsin — h C, |x| < |a|.

 

13

 

 

 

 

= ln |x + y/x2 - a21+ C,

|x| >

|a| > 0.

 

■ / у/х2 —а2

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

14

Iy/x2 + a2

= ln (x + \Jx2 + а2) + С

(а /

0).

15sh х dx = ch x -f C.

/

16.

//cch,xdx sh x + C.

 

dx

,

_

 

 

th x + C.

 

/ch2 x

 

18.

-"г~- = —cth x + C.

 

/sh

x

 

§ 1. Основные методы вычисления неопределенного интеграла 117

Найти первообразные следующих функций:

 

7.1. 2х7.

 

7.2.

 

 

7.3. - +

 

 

 

 

 

 

 

X

xz

7.4. х3 + 5х2 — 1

7.5.

 

,

7.6. l - 2 s i n 2 -

 

 

 

 

ху/х

 

 

2

7.7.

1

 

7.8. е2~3х.

 

7.9.

1

у/a + Ьх

 

 

 

 

 

 

 

7.10.

1

 

7.11.

 

 

7.12. 1— 8 sin2 2x cos2 2x.

cos2 Ах

 

 

 

V

х

2

2

x

2

 

7.13.

2

2 )■

 

cos

— +, .......2 sin - cos---sin'

 

 

 

7.14. cos (a + x) cos (a — x) + sin (a + x) sin (a — x).

Отыскание неопределенного интеграла с помощью таблицы основ­ ных интегралов и тождественных преобразований называют непосред­ ственным интегрированием.

Пример

1. Вычислить h dx

 

 

 

 

 

I

_ f

dx

_ / 1 ~ z2 + ж2 _

 

 

J

x2 - x4

= J

x2( l - x 2) =

J

x2(l — x2)

 

=

 

 

 

 

 

f dx

f

dx

1

! ,

 

+ c . >

 

 

 

J X2 + J

-- + - in

1 —x

 

 

 

1 - X-

.r

2

 

Используя таблицу основных интегралов, найти следующие интегралы:

118 Гл. 7. Интегральное исчисление функций одной переменной

 

Г 2 - sin ос

 

 

 

 

[

3 - 2 c t g 2 x

7.25. / --- 5-- dx.

 

 

7.26. / ---- — dx.

 

J

sin x

 

 

 

 

J

С082 X

7,27.

 

cos2 x sin

x

d],

 

7.28.

(

sin2 ~ dx .

 

 

6) J th2x dx.

J

2

7.29*. a)

tg2 x d x \

 

 

 

f

 

d x

 

 

 

f

 

 

7.30.

/

---------

5 — .

7.31. / (arcsin x + arccos x) dx.

 

J

cos 2 x + sin

x

 

J

 

 

7.32.

/ ( s in

cos % ) \ X .

 

7.33. [ -

£ - ■

 

J

\

2

 

2/

 

 

J

x2 +4

„ „,

f

d x

 

 

 

m __ f

d x

7.34.

/

---- rr.

 

 

 

7..3 5 . /

 

 

 

5 - ж2'

 

 

 

J

y/3- x2'

„ б .

J

 

 

 

 

 

737

J

.

 

 

 

 

 

 

 

ж( 1+ж2)

7.38. I ( x + a ) ( x +

b) dx.7.39. J

(а1/3 + ж1/3)3 cfcc.

_ ,

/* cos2 ж + 3 cos x — 2

,

 

 

 

7.40. / ------- ------- dx.

 

 

 

 

J

 

cos25ж

 

 

 

 

7.41. а)

/

ctg2xdx;

6) J eth2 x d x .

 

 

7.42.

f

- y $ = .

 

 

 

7.43.

x 2 9

 

 

 

[ ? — dx.

 

J

Vx2 - 7

 

 

 

 

J

X

2.

Метод замены переменной. Существуют следующие два вариант

этого метода.

 

 

 

 

 

 

 

а) Метод

подведения под

знак

дифференциала. Пусть

требуется вычислить интеграл J /(х) dx. Предположим, что существуют

дифференцируемая функция и — у>(х) и функция д(и) такие, что подын­ тегральное выражение }(x)dx может быть записано в виде

}{х) dx = д(^р(х))^р' (х) dx — д(и) du

(указанное преобразование называется подведением и = ср(х) под знак дифференциала). Тогда

J f(x)dx = J g(ip(x))<p'{x)dx = j g(u)du

u=ip{x)

§ 1. Основные методы вычисления неопределенного интеграла 119

т. е. вычисление интеграла J/ }] (х) dxах сводитсяСЕ к вычислению интеграла

J g(u ) du (который может оказаться проще исходного) и последующей подстановке и = ср(х).

П р и м е р

2.

Вычислить интеграл J sin3 ;x cos x dx.

 

 

J sin3 х cos x d,x =

J sin3 .т d(sin x) =

 

 

 

 

 

 

 

 

= I U3d u = j

 

sin4 x

 

 

 

+ С =

— —

+ С. о

 

 

 

 

 

 

u=sin X

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/

2x 4- 1 - dx.

 

 

<] Имеем:

 

 

æ- + J; - 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f 2x + 1

 

_

f d(x2 + x - 3) _

/' du

_

 

 

J

 

"

J x~+ - Г ”

J

ТГ "

 

 

 

 

 

= ln 1« 1|„=Х2+.г-з+6, = ln !-г'2 + -T _ 3I + c - >

Операция подведения функции <^(.t) пол знак дифференциала экви­

валентна замене

переменной а;на новую

переменную îz =

<р(х).

 

Т

4.

г,

 

I

 

 

 

П р и м е р

Вычислить интеграл

/

 

 

—7---- —— .

1 1

 

 

 

J

 

^/(З.г+1)2

 

<Произведем замену переменной по формуле

и~ Зх -f 1.

Тогда du ~ 3 dx, т. е.

dx = du

 

 

о

[

J . x_____=

» 'A I , * С = Й ^ 7 + С.

J

У(3^+1)2 3 7 U2/3

lü=^+1

Выполненное преобразование эквивалентно подведению под знак диффе­ ренциала функции а ~ Зх 4- 1. >

120 Гл. 7. Интегрсыьное исчисление функций одной перемснь

Вычислить интегралы с помощью подходящей замены:

7.44. I

л/З "+ х dx.

7.45.

J (3 - 4 sin я )1/3

cos xdx.

/

 

 

Г see2 j.

 

ch x sh x dx.

7.47./ — -Adx.

 

 

 

J

tg4x

 

» -o

f

dx

 

f

dx

 

7.48.

/

— y~.

7.49. / --- — .

 

 

J

x \xr x

 

J

a + bx

 

„ „„

f

sec2 x ,

_

/

cos (x/y/2)

dx.

7.50. / --- ---- dx.

7.51.

----- • -

 

J

а - b tg x

 

J

2 - 3 sin (x/y/2)

 

7.52. J

ctg xdx.

7.53.

/

34x dx

 

7.54. J

cos (ax + b)dx.

7.55. J

sin(lna:)^j.

 

 

 

 

 

 

x

 

7 . 5 6 . / ^ ^ . ^ .

7.57. j

dX

 

 

 

 

 

 

cos (x 7t/4) '

 

7.58.

 

T.W.

 

 

sh2 3x

7.60.

j

r - X 2

xX-■55~x'2 dx.

 

 

e~ax

7.62.

/

~—~— — cte.

 

 

\_|_ p —2ax

7.64.

/f

- =dx= .

 

J

\/9x2 --1

7.66.

/

j;3 dx

 

 

xs + 1

7.68./ n dx n .

а2 + 62x

7.70.J[ ch2x s h xdx.

7.72.У tgxrfj;.

i r ' ■

\fx^~-T

dx

7.61. J 4ж2

dx

7.63. I —=L----

JVs - Sx2

Гsin.T dx

7.65./ -7=

Jл/cos2ж + 4

x dx

7. 6 7 . /

yJxA+ 1

sin ах 7.69. [ -SU7^ dx.

cos3 ax

7.71.f -—J-— — dx. (7 - ex)2

7.73.J cth4xdx.

*** г

x d x