KR3_Bochkarev
.docxМинистерство НАУКИ И ВЫСШЕГО образования Российской Федерации
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования
«Национальный исследовательский Томский политехнический Университет»
Инженерная школа природных ресурсов
Нефтегазовое дело
Плоскопараллельное движение АТТ
КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА № 3
5
Вариант
по дисциплине:
МЕХАНИКА 1.3
Исполнитель:
|
|
||||
студент группы |
О-2Б12 |
|
Бочкарев Вячеслав Дмитриевич |
|
25.12.2022 |
|
|
|
|
|
Дата сдачи |
Руководитель:
|
|
||||
преподаватель |
|
|
Черемискина Мария Сергеевна |
|
|
|
|
|
|
|
|
Томск – 2022
Дано: ОА=25 см АС=20 см ОА=1 рад/с ОА=1 рад/с2 |
x
VB
AB
VC
pAB
VA
Скорость точки А:
Направление – перпендикулярно кривошипу. Скорость точки B направлена вертикально. Мгновенный центр скоростей шатуна АВ находится в точке пересечения перпендикуляров, проведенных из этих точек к скоростям. Угловая скорость шатуна АВ:
Линейные скорости B и С:
Проверка по теореме о равенстве проекций скоростей точек на ось, проведенную через эти точки:
Теперь найдем ускорение. Полное ускорение состоит из нормального и тангенциального:
anAB
y
aB
aAC
anAC
AB
aAB
x
aA
anA
Ускорение
точки B
Направления указаны на схеме, нормальное ускорение направлено от точки А, тангенциальное перпендикулярно ему. Спроектируем теперь упомянутое выше равенство на оси:
Так
как
Теперь ускорение точки С:
Направление тангенциального ускорения выбирается исходя из направления углового ускорения, нормальное перпендикулярно касательному и направлено от А. Полное ускорение найдем, проецируя вышеупомянутое равенство на ось х и у:
Ответ: VB=14,43 см/с, VC=16,07 см/с, aС=41,3 см/с2. |
Найти: VB, VC, aC-? |
