Таймеры общего назначения и |
1/25 |
|
многофункциональные таймеры |
||
|
•У МК STM32 имеется четыре блока таймеров.
•Таймер 1 - расширенный таймер, предназначенный для управления электродвигателем.
•Остальные таймеры являются таймерами общего назначения (ТОН).
•Все таймеры выполнены по общей архитектуре, а расширенный таймер отличается лишь добавлением специальных аппаратных блоков.
•Вначале рассмотрим таймеры общего назначения, а затем перейдем к изучению особенностей расширенного таймера.
Таймеры общего назначения |
2/25 |
•Все блоки таймеров выполнены на основе 16-битного перезагружаемого счетчика, который синхронизируется с выхода 16- битного предделителя.
•Перезагружаемое значение хранится в отдельном регистре. Счет может быть прямой, обратный или двунаправленный (сначала прямой до определенного значения, а затем обратный).
•Вход синхронизации счетчика можно связать с одним из восьми различных источников: специальный сигнал синхронизации, производный от сигнала главной системной синхронизации;
3/25
Блок захвата/сравнения |
4/25 |
• в каждый таймер также входит |
|
четырехканальный блок |
|
захвата/сравнения, выполняющий, как стандартные функции захвата и сравнения, так и ряд специальных функций.
• Каждый из таймеров может генерировать прерывания и поддерживает ПДП.
5/25
У каждого канала захвата/сравнения имеется один регистр для задания режима работы
Блок захвата/сравнения |
6/25 |
•Каждый канал захвата/сравнения управляется через один регистр.
•Этот регистр имеет несколько функций, которые зависят от установок бит выбора.
•В режиме захвата, данный блок выполняет фильтрацию на входах, поддерживает специальный режим измерения внешнего ШИМ-сигнала, а также имеет входы для подключения внешнего энкодера.
•В режиме сравнения, блок выполняет стандартные функции сравнения, генерации ШИМ-сигналов, а также поддерживает опциональную функцию одновибратора.
Блок захвата |
7/25 |
•Базовый блок захвата имеет 4 канала, подключенных к конфигурируемым детекторам фронтов.
•При обнаружении нарастающего или падающего фронта, текущее значение счетчика записывается в 16-битный регистр захвата/сравнения.
•Когда возникает событие захвата, счетчик таймера может быть сброшен или приостановлен.
•Кроме того, одновременно с этим может быть запущено прерывание или ПДП- передача.
8/25
Режим измерения параметров ШИМ-
сигнала 9/25
• Блок захвата имеет возможность использования двух каналов захвата для автоматического измерения параметров внешнего ШИМ-сигнала, в т.ч. заполнение импульсов и период следования импульсов.
• В режиме измерения параметров ШИМ- сигнала два канала могут использоваться для автоматического измерения периода и заполнения импульсов ШИМ-сигнала
10/25