ПРЕРЫВАНИЯ

•маскируемые прерывания от аппаратных средств (см. табл. 3.1) и не маскируемое программное прерывание командой TRAP.

•Обработка прерываний показана на рис. 1.

•Маскируемые прерывания запрещаются битом I=1 и разрешаются I=0.

•Примечание. После RESET все прерывания запрещены.

•Обслуживание прерывания

–Нормальная обработка в конце выполнения текущей инструкции.

–Содержимое регистров PC, X, A и СС сохраняется в стеке.

–Бит I в регистре СС устанавливается, предотвращая

дополнительные прерывания.

– В PC загружается вектор прерывания (табл. 3.1), и процессор приступает к обслуживанию первой инструкции подпрограммы обработки прерывания.

- Инструкция IRET возвращает содержимое сохраненных регистров из стека.

Рис. 3.1. Схема процесса прерывания

Периферийные прерывания

Различные периферийные устройства устанавливают флаги прерывания в своих статус–регистрах.

Когда эти флаги являются активными, они вызывают прерывания, если бит I = 0 в регистре СС (см. табл. 3.1.).

Внешние прерывания

Если возникает соответствующее внешнее прерывание и бит I = 0 (очищен), то вектор, соответствующий внешнему прерыванию, загружается в регистр PC (см. табл. 3.1.).

Внешние прерывания

•Выбор линии порта прерывания и чувствительность прерывания выбираются через регистры EISR (External Interrupt Selection Register) и EICR (External Interrupt Control Register).

•Регистр управления внешними

прерываниями (EICR) доступен по чтению и записи, после сброса имеет состояние 00000000 (00h). Битами этого регистра (рис. 3.2) программируется чувствительность вызова вектора внешних прерываний в соответствии с данными табл.3.2.

Т а б л и ц а 3.2 Биты чувствительности прерываний

Выбор линий портов РА и РВ для внешних прерываний осуществляется битами регистра EISR (рис. 3.3). Этот регистр доступен по чтению и записи, его состояние после сброса: 0000 1100 (0Ch).

Рис. 3.3. Выбор линий запросов прерывания

Биты 7:6 = ei31: ei30] выбирают линию ввода–вывода порта РB для приема внешнего прерывания типа ei3, а биты 5:4 = ei21:ei20

выбирают линию порта PB для приема внешнего прерывания типа ei2 (табл. 3.3). Биты 3:2 = ei11: ei10 выбирают линию порта РА для приема внешнего прерывания типа ei1, а биты 1:0 = ei01:ei00 выбирают линию порта РА для приема внешнего прерывания типа ei0. Эти биты

записываются программно.

Периферийные устройства

Состав периферийных устройств зависит от модели микроконтроллера:

•параллельные порты ввода-вывода (порты А, В);

•интерфейсы SPI, SCI, CAN, USB, IIC;

•8- и 16-битные таймеры общего назначения;

•сторожевой таймер (WATCHDOG);

•10-битный аналого-цифровой преобразователь (ADC).

•блок прерываний.