Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
ОТУ студентам / ОТУ РР Построение годографа_2.doc
Скачиваний:
89
Добавлен:
23.02.2015
Размер:
449.54 Кб
Скачать

4. Решение дифференциального уравнения классическим способом

Данная методика студентам хорошо известна, поэтому не нуждается в каких-либо пояснениях [7-8]. Критерием правильности решения является совпадение результатов, полученных операционным и классическим методами.

5. Оформление

Результаты расчетной работы оформляются в сброшюрованном виде с приведением номера варианта и задания для расчета. Наиболее оптимальным является использование обычной ученической тетради из 12 листов. В случае ошибок здесь же выполняются все работы по их исправлению. Эту же тетрадь можно использовать для выполнения предусмотренных программой контрольных работ.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

  1. Юревич Е.И. Теория автоматического управления : учебник для вузов /Е.И.Юревич. СПб.: БХВ-Петербург, 2007. 560 с.

  2. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы : учеб. пособие для вузов /И.В.Мирошник. СПб.: Питер, 2005. 336 с.

  3. Никулин Е.А. Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем : учеб. пособие для вузов /Е.А.Никулин. СПб.: БХВ-Петербург, 2004. 640 с.

  4. Востриков А.С. Теория автоматического регулирования : учеб. пособие для вузов /А.С.Востриков, Г.А.Французова. М.: Высшая школа, 2004. 365 с.

  5. Ерофеев А.А. Теория автоматического управления : учебник для вузов /А.А.Ерофеев. 2-е изд., перераб. и доп. СПб.: Политехника, 2002. 302 с.

  6. Теория автоматического управления : учебник для вузов /С.Е.Душин [и др.]; под ред. В.Б.Яковлева. М.: Высшая школа, 2003. 567 с.

  7. Кудрявцев Л.Д. Курс математического анализа : учебник для вузов / Л.Д. Кудрявцев. М.: Высшая школа, 1988.

  8. Высшая математика в упражнениях и задачах. В 2 частях. Ч. 2. : учеб. пособие для вузов /П.Е.Данко [ и др.]. 6-е изд. М.: ООО «Изд-во «Оникс», ООО «Изд-во «Мир и образование», 2005. 416 с.

Варианты заданий расчетной работы приложение

ВАРИАНТ № 1

1. Найти и изобразить на комплексной плоскости все числа

.

2. Изобразить график комплекснозначной функции вещественного аргумента на комплексной плоскости (годограф вектора при )

.

3. Решить дифференциальное уравнение с помощью преобразования Лапласа

.

4.Решить то же дифференциальное уравнение с помощью формулы Коши (классическим способом).

ВАРИАНТ № 2

1. Найти и изобразить на комплексной плоскости все числа

.

2. Изобразить график комплекснозначной функции вещественного аргумента на комплексной плоскости (годограф вектора при )

3. Решить дифференциальное уравнение с помощью преобразования Лапласа

где  - параметр.

4.Решить то же дифференциальное уравнение с помощью формулы Коши (классическим способом).

ВАРИАНТ № 3

1. Найти и изобразить на комплексной плоскости все числа

.

2. Изобразить график комплекснозначной функции вещественного аргумента на комплексной плоскости (годограф вектора при )

3. Решить дифференциальное уравнение с помощью преобразования Лапласа

4.Решить то же дифференциальное уравнение с помощью формулы Коши (классическим способом).

ВАРИАНТ № 4

1. Найти и изобразить на комплексной плоскости все числа

2. Изобразить график комплекснозначной функции вещественного аргумента на комплексной плоскости (годограф вектора при )

3. Решить дифференциальное уравнение с помощью преобразования Лапласа

где  - параметр.

4.Решить то же дифференциальное уравнение с помощью формулы Коши (классическим способом).

ВАРИАНТ № 5

1. Найти и изобразить на комплексной плоскости все числа

.

2. Изобразить график комплекснозначной функции вещественного аргумента на комплексной плоскости (годограф вектора при )

3. Решить дифференциальное уравнение с помощью преобразования Лапласа

4.Решить то же дифференциальное уравнение с помощью формулы Коши (классическим способом).

ВАРИАНТ № 6

1. Найти и изобразить на комплексной плоскости все числа

2. Изобразить график комплекснозначной функции вещественного аргумента на комплексной плоскости (годограф вектора при )

.

3. Решить дифференциальное уравнение с помощью преобразования Лапласа

1

4.Решить то же дифференциальное уравнение с помощью формулы Коши (классическим способом).

ВАРИАНТ № 7

1. Найти и изобразить на комплексной плоскости все числа

.

2. Изобразить график комплекснозначной функции вещественного аргумента на комплексной плоскости (годограф вектора при )

.

3. Решить дифференциальное уравнение с помощью преобразования Лапласа

4.Решить то же дифференциальное уравнение с помощью формулы Коши (классическим способом).

ВАРИАНТ № 8

1. Найти и изобразить на комплексной плоскости все числа

2. Изобразить график комплекснозначной функции вещественного аргумента на комплексной плоскости (годограф вектора при )

3. Решить дифференциальное уравнение с помощью преобразования Лапласа

4.Решить то же дифференциальное уравнение с помощью формулы Коши (классическим способом).

ВАРИАНТ № 9

1. Найти и изобразить на комплексной плоскости все числа

.

2. Изобразить график комплекснозначной функции вещественного аргумента на комплексной плоскости (годограф вектора при )

.

3. Решить дифференциальное уравнение с помощью преобразования Лапласа

4.Решить то же дифференциальное уравнение с помощью формулы Коши (классическим способом).

ВАРИАНТ № 10

1. Найти и изобразить на комплексной плоскости все числа

.

2. Изобразить график комплекснозначной функции вещественного аргумента на комплексной плоскости (годограф вектора при )

.

3. Решить дифференциальное уравнение с помощью преобразования Лапласа

4.Решить то же дифференциальное уравнение с помощью формулы Коши (классическим способом).

ВАРИАНТ № 11

1. Найти и изобразить на комплексной плоскости все числа

2. Изобразить график комплекснозначной функции вещественного аргумента на комплексной плоскости (годограф вектора при )

3. Решить дифференциальное уравнение с помощью преобразования Лапласа

4.Решить то же дифференциальное уравнение с помощью формулы Коши (классическим способом).

ВАРИАНТ № 12

1. Найти и изобразить на комплексной плоскости все числа

.

2. Изобразить график комплекснозначной функции вещественного аргумента на комплексной плоскости (годограф вектора при )

.

3. Решить дифференциальное уравнение с помощью преобразования Лапласа

4.Решить то же дифференциальное уравнение с помощью формулы Коши (классическим способом).

ВАРИАНТ № 13

1. Найти и изобразить на комплексной плоскости все числа

2. Изобразить график комплекснозначной функции вещественного аргумента на комплексной плоскости (годограф вектора при )

3. Решить дифференциальное уравнение с помощью преобразования Лапласа

4.Решить то же дифференциальное уравнение с помощью формулы Коши (классическим способом).

ВАРИАНТ № 14

1. Найти и изобразить на комплексной плоскости все числа

2. Изобразить график комплекснозначной функции вещественного аргумента на комплексной плоскости (годограф вектора при )

3. Решить дифференциальное уравнение с помощью преобразования Лапласа

4.Решить то же дифференциальное уравнение с помощью формулы Коши (классическим способом).

ВАРИАНТ № 15

1. Найти и изобразить на комплексной плоскости все числа

2. Изобразить график комплекснозначной функции вещественного аргумента на комплексной плоскости (годограф вектора при )

3. Решить дифференциальное уравнение с помощью преобразования Лапласа

4.Решить то же дифференциальное уравнение с помощью формулы Коши (классическим способом).

ВАРИАНТ № 16

1. Найти и изобразить на комплексной плоскости все числа

2. Изобразить график комплекснозначной функции вещественного аргумента на комплексной плоскости (годограф вектора при )

3. Решить дифференциальное уравнение с помощью преобразования Лапласа

4.Решить то же дифференциальное уравнение с помощью формулы Коши (классическим способом).

ВАРИАНТ № 17

1. Найти и изобразить на комплексной плоскости все числа

2. Изобразить график комплекснозначной функции вещественного аргумента на комплексной плоскости (годограф вектора при )

.

3. Решить дифференциальное уравнение с помощью преобразования Лапласа

4.Решить то же дифференциальное уравнение с помощью формулы Коши (классическим способом).

ВАРИАНТ № 18

1. Найти и изобразить на комплексной плоскости все числа

2. Изобразить график комплекснозначной функции вещественного аргумента на комплексной плоскости (годограф вектора при )

.

3. Решить дифференциальное уравнение с помощью преобразования Лапласа

4.Решить то же дифференциальное уравнение с помощью формулы Коши (классическим способом).

ВАРИАНТ № 19

1. Найти и изобразить на комплексной плоскости все числа

.

2. Изобразить график комплекснозначной функции вещественного аргумента на комплексной плоскости (годограф вектора при )

3. Решить дифференциальное уравнение с помощью преобразования Лапласа

4.Решить то же дифференциальное уравнение с помощью формулы Коши (классическим способом).

ВАРИАНТ № 20

1. Найти и изобразить на комплексной плоскости все числа

.

2. Изобразить график комплекснозначной функции вещественного аргумента на комплексной плоскости (годограф вектора при )

.

3. Решить дифференциальное уравнение с помощью преобразования Лапласа

4.Решить то же дифференциальное уравнение с помощью формулы Коши (классическим способом).

ВАРИАНТ № 21

1. Найти и изобразить на комплексной плоскости все числа

2. Изобразить график комплекснозначной функции вещественного аргумента на комплексной плоскости (годограф вектора при )

3. Решить дифференциальное уравнение с помощью преобразования Лапласа

4.Решить то же дифференциальное уравнение с помощью формулы Коши (классическим способом).

ВАРИАНТ № 22

1. Найти и изобразить на комплексной плоскости все числа

.

2. Изобразить график комплекснозначной функции вещественного аргумента на комплексной плоскости (годограф вектора при )

.

3. Решить дифференциальное уравнение с помощью преобразования Лапласа

4.Решить то же дифференциальное уравнение с помощью формулы Коши (классическим способом).

ВАРИАНТ № 23

1. Найти и изобразить на комплексной плоскости все числа

2. Изобразить график комплекснозначной функции вещественного аргумента на комплексной плоскости (годограф вектора при )

3. Решить дифференциальное уравнение с помощью преобразования Лапласа

4.Решить то же дифференциальное уравнение с помощью формулы Коши (классическим способом).

ВАРИАНТ № 24

1. Найти и изобразить на комплексной плоскости все числа

2. Изобразить график комплекснозначной функции вещественного аргумента на комплексной плоскости (годограф вектора при )

3. Решить дифференциальное уравнение с помощью преобразования Лапласа

4.Решить то же дифференциальное уравнение с помощью формулы Коши (классическим способом).

ВАРИАНТ № 25

1. Найти и изобразить на комплексной плоскости все числа

2. Изобразить график комплекснозначной функции вещественного аргумента на комплексной плоскости (годограф вектора при )

3. Решить дифференциальное уравнение с помощью преобразования Лапласа

4.Решить то же дифференциальное уравнение с помощью формулы Коши (классическим способом).

ВАРИАНТ № 26

1. Найти и изобразить на комплексной плоскости все числа

2. Изобразить график комплекснозначной функции вещественного аргумента на комплексной плоскости (годограф вектора при )

3. Решить дифференциальное уравнение с помощью преобразования Лапласа

4.Решить то же дифференциальное уравнение с помощью формулы Коши (классическим способом).

ВАРИАНТ № 27

1. Найти и изобразить на комплексной плоскости все числа

2. Изобразить график комплекснозначной функции вещественного аргумента на комплексной плоскости (годограф вектора при )

3. Решить дифференциальное уравнение с помощью преобразования Лапласа

4.Решить то же дифференциальное уравнение с помощью формулы Коши (классическим способом).

ВАРИАНТ № 28

1. Найти и изобразить на комплексной плоскости все числа

2. Изобразить график комплекснозначной функции вещественного аргумента на комплексной плоскости (годограф вектора при )

3. Решить дифференциальное уравнение с помощью преобразования Лапласа

4.Решить то же дифференциальное уравнение с помощью формулы Коши (классическим способом).

ВАРИАНТ № 29

1. Найти и изобразить на комплексной плоскости все числа

.

2. Изобразить график комплекснозначной функции вещественного аргумента на комплексной плоскости (годограф вектора при )

3. Решить дифференциальное уравнение с помощью преобразования Лапласа

4.Решить то же дифференциальное уравнение с помощью формулы Коши (классическим способом).

ВАРИАНТ № 30

1. Найти и изобразить на комплексной плоскости все числа

2. Изобразить график комплекснозначной функции вещественного аргумента на комплексной плоскости (годограф вектора при )

3. Решить дифференциальное уравнение с помощью преобразования Лапласа

4.Решить то же дифференциальное уравнение с помощью формулы Коши (классическим способом).

Учебное издание