
- •Задание на курсовой проект
- •2 Выбор электродвигателя. Определение основных энергосиловых параметров валов
- •Выбор электродвигателя
- •Определение основных кинематических и энергетических параметров передач привода
- •Расчёт редукторной передачи
- •Выбор материалов, термообработки и допускаемых напряжений
- •Определение крутящего расчетного момента и межосевого расстояния передачи
- •3.4 Определение фактической скорости в зацеплении
- •3.5 Проверка зубьев колеса на выносливость по контактным напряжениям
- •3.6 Проверка зубьев колеса по напряжениям изгиба
- •3.7 Усилия в зубчатом зацеплении
- •4 Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •5 Выбор подшипников и проверка их на долговечность
- •5.1 Быстроходный вал
- •5.2 Тихоходный вал
- •6 Выбор шпонок и проверка их на смятие
- •6.1 Быстроходный вал
- •6.2 Тихоходный вал
- •7 Уточнённый расчёт валов
- •7.1 Быстроходный вал
- •7.2 Тихоходный вал
- •8 Выбор сорта масла
- •9 Сборка редуктора
- •Литература
- •Министерство образования и науки рф
- •Введение
Определение крутящего расчетного момента и межосевого расстояния передачи
Расчетный крутящий момент [2, с. 14]:
THi = Ti · KHβ · KHV и
TFi = Ti · KFβ · KFV
Предварительно приму 8-ю степень точности, тогда значение коэффициента динамической нагрузки [2, с. 14 табл. 3.2]:
KHV = KFv = 1,4.
Коэффициент ширины венца зубчатого колеса по делительному диаметру [2, с. 16]:
,
где ψba - коэффициент ширины венца зубчатого колеса по межосевому расстоянию, примем ψba = 0,315 [2, с. 19 табл. 3.6]:
Тогда:
При
НВ
<
350 и ψbd
= 0,87 значения коэффициентов равны KHβ
= 1,03 и
KFβ = 1,06 [2, с.20].
Расчетный крутящий момент для шестерни:
Т1Н = 140∙1,03·1,4 = 202 Н·м
Расчетные крутящие моменты для колеса:
Т2Н = 603∙1,03·1,4 = 869 Н·м
Т2F = 603∙1,06·1,4 = 895 Н∙м
Межосевое расстояние передачи [2, с. 21 табл. 3.7]:
По ГОСТ 2185 – 66 для большего нагружения передачи, примем ближайшее меньшее значение αW = 200 мм.
Расчет модуля и геометрических параметров колес
Модуль передачи [2, с. 21]:
По ГОСТ 9563 – 60 приму mn = 3,0 мм.
Ширина колеса [2, с. 23]:
bW2 = ψba∙αW = 0,315∙200 = 63 мм
Ширина шестерни [2, с. 23]:
bW1 = bW2 + (5…10)= 63+(5…10)=68…73 мм
По ГОСТ 6636 - 69 примем bW2 = 63 мм, bW1 = 70 мм
Предварительно приму угол наклона зубьев колеса β=10°.
Общее число зубьев колеса и шестерни [2, с. 22]:
.
Приму
.
Число зубьев шестерни:
.
Приму Z1=24
Число зубьев колеса:
Z2 = ZΣ – Z1 = 131 – 24 = 107.
Уточню угол наклона колеса и шестерни:
Сosβ=(Z1+Z2)∙m/2∙aw=(24+107)·3,0/2·200=0,9825
β=10,73°=10°
44’.
Передаточное число:
Погрешность передаточного числа ΔU = 0,93% < [ΔU], значит, числа зубьев рассчитаны, верно.
Делительные диаметры зубьев шестерни и колеса [2, с. 22]:
d1 = m · Z1/Cosβ = 3,0·24/0,9825 = 73,28 мм
d2 = m · Z2/Cosβ = 3,0·107/0,9825 = 326,72 мм
Проверка [2, с. 22]:
,
значит делительные диаметры колеса и
шестерни определены, верно.
Диаметр выступов зубьев шестерни и колеса [2, с. 22]:
Диаметр впадин зубьев шестерни и колеса [2, с. 22]:
dƒ1 = d1 – 2,5·mn = 73,28– 2,5·3,0 = 65,78 мм
dƒ2 = d2 – 2,5·mn = 326,72 – 2,5·3,0 = 319,22 мм
Основные геометрические параметры передачи:
αW = 200 мм; mn = 3,0 мм; Z1 = 24; Z2 =107; bW1 =70 мм; bW2 =63 мм.
3.4 Определение фактической скорости в зацеплении
Фактическая окружная скорость
Данной скорости соответствует 8 – я степень точности, тогда динамические коэффициенты и крутящий момент не изменятся.
3.5 Проверка зубьев колеса на выносливость по контактным напряжениям
Контактное напряжение [2, с. 21 табл. 3.7]:
<σНP2.
ГОСТ
21354-87 допускает перегрузку зубьев по
контактным напряжениям не более 3% и
запас прочности – не более 30%. Зубья
ступени имеют запас прочности по
контактным напряжениям, равный
.
Следовательно, передача сконструирована
правильно.
3.6 Проверка зубьев колеса по напряжениям изгиба
Эквивалентное число зубьев и коэффициент формы зуба [2, с. 25 табл. 3.11]:
- для шестерни ZV1
==
45 УF1
= 3,9
- для колеса ZV2
==
113 УF2
= 3,6
Определим отношение
:
- для шестерни
- для колеса
Проверку по напряжениям изгиба делаем для зубьев колеса, т. к. найденное отношение для него меньшее.
Напряжение изгиба [2, с. 21 табл. 3.7]:
<σFP2.
Запас прочности
зубьев колеса по напряжениям изгиба
составляет
,
что больше 30%, но это допустимо, так как
нагрузочная способность большинства
закрытых зубчатых передач ограничивается
контактной прочностью зубьев. Поскольку
основная причина разрушения зубьев
закрытых передач – это усталостное
поверхностное выкрашивание рабочих
поверхностей (Питтинг-процесс), то запас
прочности зубьев по напряжениям изгиба
может быть и более 30%.
Таким образом, спроектированная передача обладает достаточной контактной и изгибной прочностью зубьев.