
- •1.1. Декартовы прямоугольные координаты в пространстве
- •1.2. Уравнение поверхности
- •1.3. Уравнение линии
- •2.2. Неполные уравнения плоскостей
- •2.3. Уравнения плоскости «в отрезках»
- •2.4. Нормальное уравнение плоскости
- •2.5. Расстояние от точки до плоскости
- •2.6. Уравнение плоскости, проходящей через три данные точки
- •2.7. Угол между двумя плоскостями
- •2.8. Условие параллельности и перпендикулярности плоскостей
- •3. ПРЯМАЯ ЛИНИЯ В ПРОСТРАНСТВЕ
- •3.1. Общие уравнения прямой
- •3.2. Канонические уравнения прямой
- •3.3. Параметрические уравнения прямой
- •3.5. Уравнение прямой, проходящей через две данные точки
- •3.6. Угол между двумя прямыми
- •3.7. Условие параллельности и перпендикулярности двух прямых
- •4. ПРЯМАЯ И ПЛОСКОСТЬ
- •4.1. Точка пересечения прямой и плоскости
- •4.2. Уравнение пучка плоскостей, проходящих через прямую
- •4.3. Угол между прямой и плоскостью
- •5. ФОРМУЛЫ АНАЛИТИЧЕСКОЙ ГЕОМЕТРИИ В ПРОСТРАНСТВЕ
- •5.1. Плоскость в пространстве
- •5.2. Прямая в пространстве
- •5.3. Прямая и плоскость в пространстве
- •6.1. Плоскость
- •6.2. Прямая
- •6.3. Прямая и плоскость
- •7. ЗАДАЧИ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОГО РЕШЕНИЯ
- •9. БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

5. ФОРМУЛЫ АНАЛИТИЧЕСКОЙ ГЕОМЕТРИИ В ПРОСТРАНСТВЕ
|
|
|
5.1. Плоскость в пространстве |
|
1. |
|
Ax + By +Cz + D = 0 |
- общее уравнение плоскости в декартовой системе ко- |
|
|
|
A2 + B2 +C 2 ≠ 0 |
|
|
|
|
ординат ; |
|
|
2. |
|
|
- уравнение плоскости, проходящей че- |
|
|
A(x − x0 ) + B( y − y0 ) +C(z − z0 ) = 0 |
|||
|
|
рез заданную точку (x0 , y0 , z0 ) и перпендикулярной вектору n ={A, B,C} ; |
3. ax + by + cz =1 - уравнение плоскости, отсекающей на осях координат ox, oy, oz abc ≠ 0
отрезки a, b и c соответственно;
4. x cos б+ y cos в + z cos г − p = 0 - нормальное уравнение плоскости, где р – расстояние от начала координат до плоскости, а единичный вектор, перпендикулярный плоскости, имеет координаты {cos б, cos в, cos г} ;
5. |
Ax + By +Cz + D = 0 |
- нормальный вид общего уравнения плоскости (знак |
||||
± |
A2 + B2 +C 2 |
|
||||
|
нормирующего |
множителя |
противоположен |
знаку D); |
6. |
d = Ax0 |
+ By0 +Cz0 + D |
- |
расстояние от точки (x0 , y0 , z0 ) |
до плоскости, за- |
|
|
A2 + B2 +C 2 |
|
|
|
|
данной общим уравнением; |
|
|
7. |
|
x − x1 |
y − y1 |
z − z1 |
|
- уравнение плоскости, проходящей через три |
|
|
|||||
|
x2 − x1 |
y2 − y1 |
z2 − z1 |
= 0 |
||
|
|
x3 − x1 |
y3 − y1 |
z3 − z1 |
|
|
|
|
не лежащие на одной прямой; |
||||
|
точки (xi , yi , zi ) (i=1,2,3), |
8. |
cosϕ = |
A1 A2 + B1 B2 +C1C2 |
- |
угол |
ϕ |
между |
плоскостями |
||||
+ B2 |
+C 2 |
A2 |
+ B 2 |
||||||||
|
A2 |
+C 2 |
|
|
|
|
|||||
|
1 |
1 |
1 |
2 |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
Ai x + Bi y +Ci z + Di = 0 |
( i =1,2) ; |
|
|
|
|
15

9. |
|
|
A1 |
|
B1 |
|
C1 |
|
- необходимое и достаточное условие параллельности плоско- |
|||||||
|
|
|
= |
|
|
|
= |
|
|
|
|
|||||
|
|
A |
|
B |
2 |
|
C |
2 |
||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
стей Ai x + Bi |
y +Ci z = 0 |
(i =1,2); |
||||||||||||
10. |
|
|
|
|
- необходимое и достаточное условие перпендикуляр- |
|||||||||||
A1 A2 |
+ B1 B2 + C1C2 = 0 |
|
||||||||||||||
|
|
ности плоскостей A |
i x + Bi y +Ci z = 0 (i =1,2) ; |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
11. |
d = |
|
|
D1 |
− D2 |
|
- расстояние между двумя параллельными плоскостями |
|||||||||
|
A2 + B2 |
+C 2 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ax + By + Cz + D1 = 0 и Ax + By + Cz + D2 = 0 .
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5.2. Прямая в пространстве |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12. |
A1 x + B1 y +C1 z + D1 = 0 |
- общее уравнение прямой как линии пересечения |
|||||||
|
A2 x + B2 y +C2 z + D2 = 0 |
|
|||||||
|
двух параллельных |
плоскостей; |
|||||||
13. |
|
x − x0 |
= |
y − y0 |
= |
z −z0 |
|
|
- канонические уравнения прямой, проходящей через |
|
l |
m |
n |
||||||
|
|
|
|
|
|
||||
|
точку (x0 , y0 , z0 ) и имеющей направляющий вектор с компонентами {l, m, n} ; |
||||||||
|
|
mx −ly +(ly |
− mx )= 0 |
|
14.ny −mz +(mz0 −ny0 )= 0 - уравнения прямой в виде проекций на координатные
nx −lz +(lz0 − nx0 )= 00 0
плоскости;
x = x0 +lt
15.y = y0 + mt - параметрические уравнения прямой, проходящей через точку
z = z0 + nt
(x0 , y0 , z0 ) и имеющей направляющий вектор с компонентами {l, m, n} ;
l = B1C2 − B2C1
16.m = C1 A2 −C2 A1 - соотношения между компонентами направляющего векто-
n = A1 B2 − A2 B1
ра прямой и координатами общего уравнения прямой;
16

17. |
|
x − x1 |
= |
y − y1 |
= |
z −z1 |
|
|
- канонические уравнения прямой, проходящей через |
||||||
|
x |
2 |
− x |
y |
2 |
− y |
z |
2 |
− z |
1 |
|
||||
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
точки с координатами (xi , yi , zi ) (i=1,2);
18. cosϕ |
= |
l1l2 + m1m2 |
+ n1n2 |
- |
угол |
ϕ |
между |
прямыми |
||||
l 2 + m2 |
+ n2 |
l 2 |
+ m2 |
|||||||||
|
|
+ n2 |
|
|
|
|
||||||
|
|
1 |
1 |
1 |
2 |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
x − x0 |
= |
y − y0 |
= z −z0 |
(i=1,2), проходящими через точку (x0 , y0 , z0 ) ; |
|
|||||||
li |
|
mi |
|
ni |
|
|
|
|
|
|
|
19. |
|
l1 |
= |
m1 |
= |
n1 |
|
- |
условие |
параллельности двух прямых |
x − x0 |
= |
y − y0 |
= |
z −z0 |
||||||||||
|
l2 |
|
m2 |
|
n2 |
|
|
li |
mi |
|
ni |
|
|||||||||||||
|
(i=1,2); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
20. |
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
условие перпендикулярности |
двух |
прямых |
|||||||||||||
l1l2 |
+ m1m2 + n1n2 |
= 0 |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
x − x0 |
= |
|
y − y0 |
= |
z −z0 |
(i=1,2); |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
mi |
ni |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
li |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5.3. Прямая и плоскость в пространстве |
|
||||
21. |
|
− уравнение пучка |
плоскостей, |
||||
A1 x + B1 y +C1 z + D1 + λ( A2 x + B2 y +C2 z + D2 ) = 0 |
|||||||
|
проходящих |
через |
прямую, |
заданную |
общим |
уравнением |
A1 x + B1 y +C1 z + D1 = 0A2 x + B2 y +C2 z + D2 = 0.
x = x0 +lt1
22.y = y0 +mt1z = z0 +nt1, где
t1 = −Ax + By +Cz + D
x−l x0 = y −my0 = z −nz0
- координаты точки пересечения прямой
и плоскости Ax + By +Cz + D = 0 ;
23. sinϕ = |
Al + Bm +Cn |
- угол между прямой |
x − x0 |
= |
y − y0 |
= z −z0 |
и |
|
A2 + B2 +C 2 l 2 + m2 + n2 |
||||||||
|
|
l |
|
m |
n |
|
||
плоскостью Ax + By +Cz + D = 0 ; |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
17 |
|
|
|
|
|

24. |
|
|
|
|
|
|
- условие перпендикулярности прямой |
x − x |
|
|
|
|
|
y − y |
|
|
|
|
z −z |
|
и |
|||||
|
Al + Bm +Cn = 0 |
0 |
|
= |
|
0 |
|
= |
|
0 |
||||||||||||||||
|
|
l |
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
n |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
плоскости Ax + By +Cz + D = 0 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
x − x |
|
|
|
y − y |
|
|
|
|
|
z −z |
|
|
|
|
|
|
|
||||
25. |
|
A B C |
- условие параллельности прямой |
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
плос- |
|||||||||||||
|
|
= |
|
= n |
|
0 |
= |
|
|
|
0 |
= |
|
|
0 |
|
||||||||||
|
l |
m |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
l |
|
|
m |
|
|
|
|
n |
|
|
кости Ax + By +Cz + D = 0 .
6.РЕШЕНИЕ ЗАДАЧ ПО АНАЛИТИЧЕСКОЙ ГЕОМЕТРИИ
ВПРОСТРАНСТВЕ
6.1. Плоскость
Задача 1. Составьте уравнение плоскости Р, проходящей через точку M 0 : а) параллельно плоскости P1 ;
б) перпендикулярно прямой L;
в) перпендикулярно двум плоскостям P1 и |
P2 . |
||
|
Решение: |
а). Плоскость |
проходит через точку |
M 0 |
M 0 (3,−2,−7) параллельно плоскости P1 , заданной урав- |
Pнением 2x −3z +5 = 0 . В качестве нормального вектора искомой плоскости Р можно выбрать нормальный вектор плоскости P1 . Плоскость P1 задана общим уравне-
n1 |
нием |
Ax + By +Cz + D = 0 , в котором коэффициенты А, |
|
В, С являются компонентами нормального |
|||
|
|||
вектора, значит, |
n1 ={2,0,−3} = n |
и уравнение плоскости Р может быть записано |
|
в виде уравнения плоскости, проходящей через точку M 0 (x0 , y0 , z0 ) с нормаль- |
|||
ным вектором |
n ={A, B,C} : |
|
A(x −x0 ) + B( y − y0 ) +C(z −z0 ) = 0, т.е. 2(x −3) −3(z +7) = 0 , |
которое после приведения |
к виду общего уравнения плоскости принимает вид: |
P : 2x −3z − 27 = 0 . |
б). Плоскость проходит через точку M 0 (1,1,1) перпендикулярно
прямой L: x 5−1 = y +2 2 = z−+11 . В качестве нормального вектора искомой плоско-
сти выбираем направляющий вектор прямой L, имеющий компоненты a ={5,2,−1} из канонических уравнений данной прямой L.
18

n P
|
|
Уравнение плоскости, проходящей через точку M 0 (1,1,1) с |
||
|
|
|||
L |
нормальным вектором n ={5,2,−1} , имеет вид: |
|||
|
M 0 |
5(x −1) + 2( y −1) −(z −1) = 0 → 5x + 2 y − z −6 = 0 . |
||
|
|
в). Искомая плоскость проходит через точку M 0 (1,1,−1) и |
||
|
|
перпендикулярна двум плоскостям: |
|
|
|
n1 |
P1 : 2x − y +5z +3 = 0, n1 |
={2,−1,5}; |
|
|
P2 : x +3y − z −7 = 0, n2 |
={1,3,−1}. |
||
P1 |
||||
Нормальный вектор искомой плоскости |
||||
|
|
|||
|
|
должен быть перпендикулярен нормальным |
||
n2 |
векторам плоскостей P1 иP2 . В качестве |
Pтакого вектора можно выбрать их векторное произведение:
n = [n1 ×n2 ]= |
i |
j |
k |
|
2 |
−1 5 |
= −14i + 7 j + 7k. |
||
|
1 |
3 |
−1 |
|
|
|
|
|
|
Уравнение искомой плоскости имеет вид:
−14(x −1) + 7( y −1) + 7(z +1) = 0 2x − y − z − 2 = 0 .
Задача 2. Составьте уравнение плоскости Р , проходящей через три данные точки: M1 (3,−1,2), M 2 (4,−1,−1), M3 (2,0,2).
Решение: Уравнение плоскости получается как следствие компланарности векторов MM1 , M1M 2 , M1M 3 ( M(x,y,z) - текущая координата плоскости), что означает равенство нулю их смешанного произведения:
MM1 M1M 2 M1M 3 = |
|
x −3 |
y +1 |
z −2 |
|
= 0 3x +3y + z −8 = 0. |
|
|
|||||
|
1 |
0 |
−3 |
|
||
|
|
−1 |
1 |
0 |
|
|
Задача 3.
а) Найдите отрезки, отсекаемые плоскостью 3x − 4 y − 24z +12 = 0 на коор-
динатных осях. |
|
б) Составьте уравнение плоскости Р, параллельной вектору p ={2,1,−1} |
и |
отсекающей на координатных осях отрезки a = 3 и b = −2 . |
и |
в) Напишите уравнение плоскости, проходящей через точку M 0 (1,7,−5) |
|
отсекающей от осей координат положительные и равные отрезки. |
|
19

Решение:
а) Приведем уравнение плоскости к виду уравнения плоскости "в отрезках":
−312x − −412y − −2412z =1 −x4 + −y3 +1/z2 =1,
где a = −4, |
b =3, |
c = 1 |
− отрезки, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
отсекаемые плоскостью на осях ox, oy, oz соответственно. |
|
|
|
|||||||
б) Уравнение плоскости "в отрезках" принимает вид: |
x |
+ |
y |
+ |
z |
=1. Приведение |
||||
3 |
−2 |
c |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
его к общему виду − 2cx +3cy −6z + 6c = 0 дает плоскость с нормальным вектором n ={−2c,3c,−6}. Из условия параллельности векторов n и p :
(n p) = −4c +3c + 6 = 0 c = 6, n ={2,−3,1} и уравнение плоскости имеет вид:
3x + −y2 + 6z =1 2x −3y + z = 6 .
в) Уравнение плоскости, отсекающей от осей координат положительные и рав-
ные отрезки а, имеет вид: |
x + y + z |
=1. |
|
a |
|||
|
|
Так как плоскость проходит через точкуM 0 (1,7,−5) , a =1 + 7 −5 = 3 и уравнение плоскости принимает вид: x + y + z = 3 x + y + z −3 = 0 .
Задача 4. Найдите угол между плоскостями P1 : x − y − 2z −6 = 0 и P2 : y = 0 . Решение: Один из двух смежных углов (острый) между плоскостями равен уг-
лу между их нормальными векторами n1 |
={1,−1,− 2} |
и |
n2 ={0,1,0} и находится |
|||
из их скалярного произведения: |
|
|
|
|
||
cosϕ = |
(n1 n2 ) |
1 0 −1 1 − 2 0 |
= − |
1 |
ϕ = 60°. |
|
n1 n2 |
= |
|
2 |
|||
|
12 +12 +( 2)2 02 +12 +02 |
|
|
|||
Задача 5. Найдите уравнение плоскости, проходящей через точки M (2,−1,4) и |
||||||
N (3,2,−1) перпендикулярно к плоскости |
x + y + z −3 = 0. |
|
|
|
Решение: Уравнение плоскости, проходящей через точку М с нормальным вектором n ={A, B,C} , условие прохождения этой плоскости через точку N и условие перпендикулярности этой плоскости и заданной плоскости с нормальным вектором n1 ={1,1,1} дают однородную систему уравнений для определения
А, В, С:
A( x −
2 ) + B( y +1) +C( z −4 ) = 0, A +3B −5C = 0,
A + B +C = 0.
20

Условие существования решения системы ∆ = |
|
x −2 |
y +1 |
z −4 |
|
= 0 приводит к |
|
|
|||||
|
1 |
3 |
−5 |
|
||
|
|
1 |
1 |
1 |
|
|
уравнению искомой плоскости: 4x −3y − z −7 = 0. |
|
|
|
|
Задача 6. Приведите уравнение плоскости 2x − y + 2z +3 = 0 к нормальному виду и объясните смысл коэффициентов при неизвестных.
Решение: В нормальном уравнении плоскости
x cos б+ y cos в + z cos г − p = 0
коэффициенты представляют собой направляющие косинусы единичного вектора нормали к этой плоскости, которая проходит через начало координат и отстоит от него на расстоянии р. Общее уравнение плоскости Ax + By +Cz + D = 0 с нормальным вектором n ={A, B,C} приводится к нормальному виду путем
умножения на нормирующий множитель м= ± |
1 |
, знак которого про- |
||
A2 + B2 +C2 |
||||
тивоположен знаку D. В данной задаче м= −1 |
и уравнение плоскости |
|||
принимает вид: |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
− 2 x + |
1 y − |
2 z −1 = 0 2x − y + 2z +3 = 0. |
||
3 |
3 |
3 |
|
|
Задача 7. Найдите расстояние от заданной |
точки M 0 (−2,−4,3) до плоскости |
|||
2x − y + 2z +3 = 0 . |
|
|
|
|
Решение: Расстояние от точки M 0 (x0 , y0 , z0 ) до плоскости с нормальным вектором {A, B,C} равняется
|
|
d = δ = Ax0 + By0 +Cz0 + D . |
||
|
|
|
± |
A2 + B2 +C 2 |
Здесь |
д= |
2(−2) −(−4) +2 3 +3 |
= |
−9 = −3 < 0 , то есть начало координат и точка M 0 |
|
|
− 4 +1+4 |
|
3 |
находятся по одну сторону от плоскости. Искомое расстояние равно d = д =3.
Задача 8. Составьте уравнение плоскости, которая делит пополам двугранный угол, образованный двумя пересекающимися плоскостями: P1 : x −3y + 2z −5 = 0 и
P2 : 3x − 2 y − z +3 = 0.
Решение: Уравнение плоскости найдем из условия равенства отклонений точек этой плоскости M (x, y, z) от двух данных плоскостей:
A1 x + B1 y +C1z + D1 |
= |
A2 x + B2 y +C2 z + D2 |
, что дает |
||||
|
|
||||||
± A 2 |
+ B 2 |
+C 2 |
± A 2 |
+ B 2 |
+C 2 |
||
1 |
1 |
1 |
|
2 |
2 |
2 |
|
21