Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Математика 1 семестр / Методички / Методичка_4_Ан_геом_в пр.pdf
Скачиваний:
264
Добавлен:
23.02.2015
Размер:
1.17 Mб
Скачать

5. ФОРМУЛЫ АНАЛИТИЧЕСКОЙ ГЕОМЕТРИИ В ПРОСТРАНСТВЕ

 

 

 

5.1. Плоскость в пространстве

1.

 

Ax + By +Cz + D = 0

- общее уравнение плоскости в декартовой системе ко-

 

 

A2 + B2 +C 2 0

 

 

 

 

ординат ;

 

 

2.

 

 

- уравнение плоскости, проходящей че-

 

A(x x0 ) + B( y y0 ) +C(z z0 ) = 0

 

 

рез заданную точку (x0 , y0 , z0 ) и перпендикулярной вектору n ={A, B,C} ;

3. ax + by + cz =1 - уравнение плоскости, отсекающей на осях координат ox, oy, oz abc 0

отрезки a, b и c соответственно;

4. x cos б+ y cos в + z cos г p = 0 - нормальное уравнение плоскости, где р – расстояние от начала координат до плоскости, а единичный вектор, перпендикулярный плоскости, имеет координаты {cos б, cos в, cos г} ;

5.

Ax + By +Cz + D = 0

- нормальный вид общего уравнения плоскости (знак

±

A2 + B2 +C 2

 

 

нормирующего

множителя

противоположен

знаку D);

6.

d = Ax0

+ By0 +Cz0 + D

-

расстояние от точки (x0 , y0 , z0 )

до плоскости, за-

 

 

A2 + B2 +C 2

 

 

 

 

данной общим уравнением;

 

 

7.

 

x x1

y y1

z z1

 

- уравнение плоскости, проходящей через три

 

 

 

x2 x1

y2 y1

z2 z1

= 0

 

 

x3 x1

y3 y1

z3 z1

 

 

 

 

не лежащие на одной прямой;

 

точки (xi , yi , zi ) (i=1,2,3),

8.

cosϕ =

A1 A2 + B1 B2 +C1C2

-

угол

ϕ

между

плоскостями

+ B2

+C 2

A2

+ B 2

 

A2

+C 2

 

 

 

 

 

1

1

1

2

2

2

 

 

 

 

 

Ai x + Bi y +Ci z + Di = 0

( i =1,2) ;

 

 

 

 

15

9.

 

 

A1

 

B1

 

C1

 

- необходимое и достаточное условие параллельности плоско-

 

 

 

=

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

A

 

B

2

 

C

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

стей Ai x + Bi

y +Ci z = 0

(i =1,2);

10.

 

 

 

 

- необходимое и достаточное условие перпендикуляр-

A1 A2

+ B1 B2 + C1C2 = 0

 

 

 

ности плоскостей A

i x + Bi y +Ci z = 0 (i =1,2) ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11.

d =

 

 

D1

D2

 

- расстояние между двумя параллельными плоскостями

 

A2 + B2

+C 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ax + By + Cz + D1 = 0 и Ax + By + Cz + D2 = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.2. Прямая в пространстве

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12.

A1 x + B1 y +C1 z + D1 = 0

- общее уравнение прямой как линии пересечения

 

A2 x + B2 y +C2 z + D2 = 0

 

 

двух параллельных

плоскостей;

13.

 

x x0

=

y y0

=

z z0

 

 

- канонические уравнения прямой, проходящей через

 

l

m

n

 

 

 

 

 

 

 

точку (x0 , y0 , z0 ) и имеющей направляющий вектор с компонентами {l, m, n} ;

 

 

mx ly +(ly

mx )= 0

 

14.ny mz +(mz0 ny0 )= 0 - уравнения прямой в виде проекций на координатные

nx lz +(lz0 nx0 )= 00 0

плоскости;

x = x0 +lt

15.y = y0 + mt - параметрические уравнения прямой, проходящей через точку

z = z0 + nt

(x0 , y0 , z0 ) и имеющей направляющий вектор с компонентами {l, m, n} ;

l = B1C2 B2C1

16.m = C1 A2 C2 A1 - соотношения между компонентами направляющего векто-

n = A1 B2 A2 B1

ра прямой и координатами общего уравнения прямой;

16

17.

 

x x1

=

y y1

=

z z1

 

 

- канонические уравнения прямой, проходящей через

 

x

2

x

y

2

y

z

2

z

1

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

точки с координатами (xi , yi , zi ) (i=1,2);

18. cosϕ

=

l1l2 + m1m2

+ n1n2

-

угол

ϕ

между

прямыми

l 2 + m2

+ n2

l 2

+ m2

 

 

+ n2

 

 

 

 

 

 

1

1

1

2

2

2

 

 

 

 

x x0

=

y y0

= z z0

(i=1,2), проходящими через точку (x0 , y0 , z0 ) ;

 

li

 

mi

 

ni

 

 

 

 

 

 

 

19.

 

l1

=

m1

=

n1

 

-

условие

параллельности двух прямых

x x0

=

y y0

=

z z0

 

l2

 

m2

 

n2

 

 

li

mi

 

ni

 

 

(i=1,2);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20.

 

 

 

 

 

 

 

 

-

условие перпендикулярности

двух

прямых

l1l2

+ m1m2 + n1n2

= 0

 

 

 

 

x x0

=

 

y y0

=

z z0

(i=1,2);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mi

ni

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

li

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.3. Прямая и плоскость в пространстве

 

21.

 

уравнение пучка

плоскостей,

A1 x + B1 y +C1 z + D1 + λ( A2 x + B2 y +C2 z + D2 ) = 0

 

проходящих

через

прямую,

заданную

общим

уравнением

A1 x + B1 y +C1 z + D1 = 0A2 x + B2 y +C2 z + D2 = 0.

x = x0 +lt1

22.y = y0 +mt1z = z0 +nt1, где

t1 = −Ax + By +Cz + D

xl x0 = y my0 = z nz0

- координаты точки пересечения прямой

и плоскости Ax + By +Cz + D = 0 ;

23. sinϕ =

Al + Bm +Cn

- угол между прямой

x x0

=

y y0

= z z0

и

A2 + B2 +C 2 l 2 + m2 + n2

 

 

l

 

m

n

 

плоскостью Ax + By +Cz + D = 0 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

17

 

 

 

 

 

24.

 

 

 

 

 

 

- условие перпендикулярности прямой

x x

 

 

 

 

 

y y

 

 

 

 

z z

 

и

 

Al + Bm +Cn = 0

0

 

=

 

0

 

=

 

0

 

 

l

 

 

 

 

 

m

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

плоскости Ax + By +Cz + D = 0 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x x

 

 

 

y y

 

 

 

 

 

z z

 

 

 

 

 

 

 

25.

 

A B C

- условие параллельности прямой

 

 

 

 

 

 

 

 

и

плос-

 

 

=

 

= n

 

0

=

 

 

 

0

=

 

 

0

 

 

l

m

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

m

 

 

 

 

n

 

 

кости Ax + By +Cz + D = 0 .

6.РЕШЕНИЕ ЗАДАЧ ПО АНАЛИТИЧЕСКОЙ ГЕОМЕТРИИ

ВПРОСТРАНСТВЕ

6.1. Плоскость

Задача 1. Составьте уравнение плоскости Р, проходящей через точку M 0 : а) параллельно плоскости P1 ;

б) перпендикулярно прямой L;

в) перпендикулярно двум плоскостям P1 и

P2 .

 

Решение:

а). Плоскость

проходит через точку

M 0

M 0 (3,2,7) параллельно плоскости P1 , заданной урав-

Pнением 2x 3z +5 = 0 . В качестве нормального вектора искомой плоскости Р можно выбрать нормальный вектор плоскости P1 . Плоскость P1 задана общим уравне-

n1

нием

Ax + By +Cz + D = 0 , в котором коэффициенты А,

В, С являются компонентами нормального

 

вектора, значит,

n1 ={2,0,3} = n

и уравнение плоскости Р может быть записано

в виде уравнения плоскости, проходящей через точку M 0 (x0 , y0 , z0 ) с нормаль-

ным вектором

n ={A, B,C} :

 

A(x x0 ) + B( y y0 ) +C(z z0 ) = 0, т.е. 2(x 3) 3(z +7) = 0 ,

которое после приведения

к виду общего уравнения плоскости принимает вид:

P : 2x 3z 27 = 0 .

б). Плоскость проходит через точку M 0 (1,1,1) перпендикулярно

прямой L: x 51 = y +2 2 = z+11 . В качестве нормального вектора искомой плоско-

сти выбираем направляющий вектор прямой L, имеющий компоненты a ={5,2,1} из канонических уравнений данной прямой L.

18

n P

 

 

Уравнение плоскости, проходящей через точку M 0 (1,1,1) с

 

 

L

нормальным вектором n ={5,2,1} , имеет вид:

 

M 0

5(x 1) + 2( y 1) (z 1) = 0 5x + 2 y z 6 = 0 .

 

 

в). Искомая плоскость проходит через точку M 0 (1,1,1) и

 

 

перпендикулярна двум плоскостям:

 

 

n1

P1 : 2x y +5z +3 = 0, n1

={2,1,5};

 

P2 : x +3y z 7 = 0, n2

={1,3,1}.

P1

Нормальный вектор искомой плоскости

 

 

 

 

должен быть перпендикулярен нормальным

n2

векторам плоскостей P1 иP2 . В качестве

Pтакого вектора можно выбрать их векторное произведение:

n = [n1 ×n2 ]=

i

j

k

 

2

1 5

= −14i + 7 j + 7k.

 

1

3

1

 

 

 

 

 

 

Уравнение искомой плоскости имеет вид:

14(x 1) + 7( y 1) + 7(z +1) = 0 2x y z 2 = 0 .

Задача 2. Составьте уравнение плоскости Р , проходящей через три данные точки: M1 (3,1,2), M 2 (4,1,1), M3 (2,0,2).

Решение: Уравнение плоскости получается как следствие компланарности векторов MM1 , M1M 2 , M1M 3 ( M(x,y,z) - текущая координата плоскости), что означает равенство нулю их смешанного произведения:

MM1 M1M 2 M1M 3 =

 

x 3

y +1

z 2

 

= 0 3x +3y + z 8 = 0.

 

 

 

1

0

3

 

 

 

1

1

0

 

 

Задача 3.

а) Найдите отрезки, отсекаемые плоскостью 3x 4 y 24z +12 = 0 на коор-

динатных осях.

 

б) Составьте уравнение плоскости Р, параллельной вектору p ={2,1,1}

и

отсекающей на координатных осях отрезки a = 3 и b = −2 .

и

в) Напишите уравнение плоскости, проходящей через точку M 0 (1,7,5)

отсекающей от осей координат положительные и равные отрезки.

 

19

Решение:

а) Приведем уравнение плоскости к виду уравнения плоскости "в отрезках":

312x 412y 2412z =1 x4 + y3 +1/z2 =1,

где a = −4,

b =3,

c = 1

отрезки,

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

отсекаемые плоскостью на осях ox, oy, oz соответственно.

 

 

 

б) Уравнение плоскости "в отрезках" принимает вид:

x

+

y

+

z

=1. Приведение

3

2

c

 

 

 

 

 

 

 

его к общему виду 2cx +3cy 6z + 6c = 0 дает плоскость с нормальным вектором n ={2c,3c,6}. Из условия параллельности векторов n и p :

(n p) = −4c +3c + 6 = 0 c = 6, n ={2,3,1} и уравнение плоскости имеет вид:

3x + y2 + 6z =1 2x 3y + z = 6 .

в) Уравнение плоскости, отсекающей от осей координат положительные и рав-

ные отрезки а, имеет вид:

x + y + z

=1.

a

 

 

Так как плоскость проходит через точкуM 0 (1,7,5) , a =1 + 7 5 = 3 и уравнение плоскости принимает вид: x + y + z = 3 x + y + z 3 = 0 .

Задача 4. Найдите угол между плоскостями P1 : x y 2z 6 = 0 и P2 : y = 0 . Решение: Один из двух смежных углов (острый) между плоскостями равен уг-

лу между их нормальными векторами n1

={1,1,2}

и

n2 ={0,1,0} и находится

из их скалярного произведения:

 

 

 

 

cosϕ =

(n1 n2 )

1 0 1 1 2 0

= −

1

ϕ = 60°.

n1 n2

=

 

2

 

12 +12 +( 2)2 02 +12 +02

 

 

Задача 5. Найдите уравнение плоскости, проходящей через точки M (2,1,4) и

N (3,2,1) перпендикулярно к плоскости

x + y + z 3 = 0.

 

 

 

Решение: Уравнение плоскости, проходящей через точку М с нормальным вектором n ={A, B,C} , условие прохождения этой плоскости через точку N и условие перпендикулярности этой плоскости и заданной плоскости с нормальным вектором n1 ={1,1,1} дают однородную систему уравнений для определения

А, В, С:

A( x

2 ) + B( y +1) +C( z 4 ) = 0, A +3B 5C = 0,

A + B +C = 0.

20

Условие существования решения системы ∆ =

 

x 2

y +1

z 4

 

= 0 приводит к

 

 

 

1

3

5

 

 

 

1

1

1

 

 

уравнению искомой плоскости: 4x 3y z 7 = 0.

 

 

 

 

Задача 6. Приведите уравнение плоскости 2x y + 2z +3 = 0 к нормальному виду и объясните смысл коэффициентов при неизвестных.

Решение: В нормальном уравнении плоскости

x cos б+ y cos в + z cos г p = 0

коэффициенты представляют собой направляющие косинусы единичного вектора нормали к этой плоскости, которая проходит через начало координат и отстоит от него на расстоянии р. Общее уравнение плоскости Ax + By +Cz + D = 0 с нормальным вектором n ={A, B,C} приводится к нормальному виду путем

умножения на нормирующий множитель м= ±

1

, знак которого про-

A2 + B2 +C2

тивоположен знаку D. В данной задаче м= −1

и уравнение плоскости

принимает вид:

 

3

 

 

 

 

 

 

2 x +

1 y

2 z 1 = 0 2x y + 2z +3 = 0.

3

3

3

 

 

Задача 7. Найдите расстояние от заданной

точки M 0 (2,4,3) до плоскости

2x y + 2z +3 = 0 .

 

 

 

 

Решение: Расстояние от точки M 0 (x0 , y0 , z0 ) до плоскости с нормальным вектором {A, B,C} равняется

 

 

d = δ = Ax0 + By0 +Cz0 + D .

 

 

 

±

A2 + B2 +C 2

Здесь

д=

2(2) (4) +2 3 +3

=

9 = −3 < 0 , то есть начало координат и точка M 0

 

 

4 +1+4

 

3

находятся по одну сторону от плоскости. Искомое расстояние равно d = д =3.

Задача 8. Составьте уравнение плоскости, которая делит пополам двугранный угол, образованный двумя пересекающимися плоскостями: P1 : x 3y + 2z 5 = 0 и

P2 : 3x 2 y z +3 = 0.

Решение: Уравнение плоскости найдем из условия равенства отклонений точек этой плоскости M (x, y, z) от двух данных плоскостей:

A1 x + B1 y +C1z + D1

=

A2 x + B2 y +C2 z + D2

, что дает

 

 

± A 2

+ B 2

+C 2

± A 2

+ B 2

+C 2

1

1

1

 

2

2

2

 

21