Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Математика 1 семестр / Методички / Методичка_5_Ан_геом_на_пл

.pdf
Скачиваний:
112
Добавлен:
23.02.2015
Размер:
3.18 Mб
Скачать

V. АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ НА ПЛОСКОСТИ.

ПОВЕРХНОСТИ ВТОРОГО ПОРЯДКА

Федеральное агентство по образованию РФ

ГОУ ВПО «Уральский государственный технический университет – УПИ» Институт образовательных информационных технологий

V. АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ НА ПЛОСКОСТИ.

ПОВЕРХНОСТИ ВТОРОГО ПОРЯДКА

Учебное пособие

Научный редактор – доц., канд. физ. - мат. наук О.А. Кеда

Печатается по решению редакционно-издательского совета УГТУ-УПИ

Екатеринбург

2006

УДК 514.123.2(075.8) ББК 22.147 я 73 А 64

Рецензенты:

кафедра физики Уральского государственного лесотехнического университета; доктор физ. - мат. наук, проф. А.П. Танкеев, зав. лабораторией ИФМ УрО РАН

Авторы: А.Б. Соболев, М.А. Вигура, А.Ф. Рыбалко, Н.М. Рыбалко

А 64 V. АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ НА ПЛОСКОСТИ. ПОВЕРХНОСТИ ВТОРОГО ПОРЯДКА: Учебное пособие / А.Б. Соболев, М.А. Вигура, А.Ф. Рыбалко, Н.М. Рыбалко. Екатеринбург: ГОУ ВПО УГТУ-УПИ, 2006. 92 с.

ISBN 5-321-00633-4

В учебном пособии излагаются теоретические основы аналитической геометрии на плоскости и понятий о поверхностях второго порядка, формулы аналитической геометрии на плоскости, приводятся решения большого числа задач. Пособие содержит варианты задач с ответами для самостоятельного решения, задания расчетно-графической работы «Линии на плоскости», список формул и рекомендованной литературы.

Рекомендовано Уральским отделением Учебно-методического объединения вузов РФ в области строительного образования в качестве учебного пособия для студентов строительных специальностей направления 6533500 “Строительство” всех форм обучения

Подготовлено кафедрой высшей математики

УДК 514.123.2(075.8) ББК 22.147 я 73

ISBN 5-321-00633-4

© ГОУ ВПО «Уральский государственный

 

технический университет – УПИ», 2006

ОГЛАВЛЕНИЕ

 

АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ НА ПЛОСКОСТИ...............................................................

5

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ АНАЛИТИЧЕСКОЙ ГЕОМЕТРИИ НА ПЛОСКОСТИ.........

5

1.ПРОСТЕЙШИЕ ЗАДАЧИ НА ПЛОСКОСТИ...........................................................................

5

1.1. Расстояние между двумя точками..................................................................................

5

1.2. Деление отрезка в данном отношении...........................................................................

5

1.3. Площадь треугольника....................................................................................................

6

2. ПРЯМАЯ ЛИНИЯ НА ПЛОСКОСТИ.......................................................................................

6

2.1. Общее уравнение прямой................................................................................................

6

2.2. Каноническое уравнение прямой...................................................................................

6

2.3. Уравнение прямой, проходящей через две точки.........................................................

7

2.4. Уравнение прямой, проходящей через данную точку в заданном направлении.......

7

2.5. Уравнение прямой в отрезках.........................................................................................

7

2.6. Нормальное уравнение прямой ......................................................................................

8

2.7. Расстояние от точки до прямой......................................................................................

8

2.8. Координаты точки пересечения двух прямых..............................................................

8

2.9. Угол между двумя прямыми...........................................................................................

9

2.10. Условие параллельности и перпендикулярности двух прямых................................

9

2.11. Уравнение пучка прямых..............................................................................................

9

3. КРИВЫЕ ВТОРОГО ПОРЯДКА..............................................................................................

10

3.1. Эллипс.............................................................................................................................

10

3.2. Окружность.....................................................................................................................

11

3.3. Гипербола .......................................................................................................................

11

3.4. Парабола.........................................................................................................................

13

4. ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КООРДИНАТ .......................................................................................

14

4.1. Параллельный перенос..................................................................................................

14

4.2. Поворот координатных осей.........................................................................................

14

4.3. Изменение начала координат и поворот осей.............................................................

15

4.4. Приведение общего уравнения кривой второго порядка к каноническому виду...

16

5. ЛИНИИ В ПОЛЯРНОЙ СИСТЕМЕ КООРДИНАТ...............................................................

17

5.1. Полярные координаты на плоскости ...........................................................................

17

5.2. Связь полярных координат с декартовыми.................................................................

17

5.3. Уравнение линий в полярной системе координат и их геометрическое изображение

...........................................................................................................................................

18

5.3.1. Кривые второго порядка.....................................................................................................

18

5.3.2. Спирали................................................................................................................................

19

5.3.3. Розы......................................................................................................................................

19

6. ПАРАМЕТРИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ ЛИНИЙ ..........................................................................

22

6.1. Окружность.....................................................................................................................

22

3

6.2. Циклоида.........................................................................................................................

22

6.3. Астроида.........................................................................................................................

23

7. КРИВЫЕ ТРЕТЬЕГО ПОРЯДКА.............................................................................................

23

7.1. Полукубическая парабола.............................................................................................

23

7.2. Локон Аньези .................................................................................................................

24

7.3. Декартов лист.................................................................................................................

24

8. КРИВЫЕ ЧЕТВЕРТОГО ПОРЯДКА.......................................................................................

25

8.1. Улитка Паскаля..............................................................................................................

25

8.2. Кардиоида.......................................................................................................................

25

8.3. Лемниската Бернулли....................................................................................................

26

9. ФОРМУЛЫ АНАЛИТИЧЕСКОЙ ГЕОМЕТРИИ НА ПЛОСКОСТИ ..................................

27

10. РЕШЕНИЕ ЗАДАЧ ПО АНАЛИТИЧЕСКОЙ ГЕОМЕТРИИ НА ПЛОСКОСТИ.............

34

12. РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА «ЛИНИИ НА ПЛОСКОСТИ» ..........................

62

13. ПОВЕРХНОСТИ ВТОРОГО ПОРЯДКА...............................................................................

68

13.1. Поверхности.................................................................................................................

68

13.2. Линейчатые поверхности............................................................................................

68

13.3. Поверхности вращения................................................................................................

68

13.4. Поверхности второго порядка....................................................................................

69

14. ИССЛЕДОВАНИЕ ФОРМЫ ПОВЕРХНОСТЕЙ ВТОРОГО ПОРЯДКА ПО ИХ

 

КАНОНИЧЕСКИМ УРАВНЕНИЯМ......................................................................................

69

14.1. Эллипсоид.....................................................................................................................

70

14.2. Гиперболоиды..............................................................................................................

71

14.2.1. Однополостный гиперболоид..........................................................................................

71

14.2.2. Двуполостный гиперболоид.............................................................................................

72

14.3. Параболоиды................................................................................................................

72

14.3.1. Эллиптический параболоид.............................................................................................

72

14.3.2. Гиперболический параболоид..........................................................................................

73

14.4. Конус.............................................................................................................................

73

14.5. Цилиндры......................................................................................................................

74

14.5.1. Эллиптический цилиндр...................................................................................................

74

14.5.2. Гиперболический цилиндр...............................................................................................

74

2.5.3. Параболический цилиндр...................................................................................................

74

15. РЕШЕНИЕ ТИПИЧНЫХ ЗАДАЧ..........................................................................................

75

16. ЗАДАЧИ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ...............................................................

79

ВИД ПОВЕРХНОСТЕЙ ВТОРОГО ПОРЯДКА.........................................................................

85

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК ..........................................................................................

91

4

АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ НА ПЛОСКОСТИ

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ АНАЛИТИЧЕСКОЙ ГЕОМЕТРИИ НА ПЛОСКОСТИ

1.ПРОСТЕЙШИЕ ЗАДАЧИ НА ПЛОСКОСТИ

1.1. Расстояние между двумя точками

Пусть даны две точки M1(x1,y1) и M2(x2,y2). Расстояние между ними равно длине вектора

M1M2 ={x2 x1 ,y2 y1} и может быть вычислено по формуле

d= M1M2 = (x2 x1 )2 +(y2 y1 )2 .

1.2.Деление отрезка в данном отношении

y

 

 

 

 

 

 

 

Точка M(x,y) делит отрезок M1M2 в отношении λ, если

 

 

 

 

 

 

 

 

M2

 

 

 

M1M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

= λ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M1

 

 

 

 

 

 

MM2

 

 

 

MM2

 

, а отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

M1M

= λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x x1

 

y y1

 

 

 

=

= λ, и координаты точки М находятся по формулам:

 

x x

 

 

 

y

2

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1 +λ x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+λ

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y1 +λ y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y =

1+λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Координаты середины отрезка С получаются при М1М=ММ2, т.е. λ =1: xc = x1 +2 x2 , yc = y1 +2 y2 .

Отметим, что число λ не зависит от того, как выбрано положительное направление на отрезке М1М2, так как при изменении направления на противоположное λ не меняется.

Число λ может быть положительным или отрицательным числом, может равняться нулю или принимать бесконечное значение в зависимости от расположения точки М на отрезке М1М2:

5

Но λ не принимает значение -1, так как при λ =-1:

M1M = −MM 2 и M1M + MM 2 = M1M 2 = 0,

т.е. точка М1 совпадает с точкой М2, а мы предполагали их различными.

 

 

1.3. Площадь треугольника

y

M3

Пусть треугольник задан координатами своих вершин:

 

 

 

М1(x1,y1),

 

 

 

 

M2(x2,y2),

 

 

 

Тогда

M3(x3,y3).

 

M1

M2

 

x1

y1

1

 

 

0

 

x

1

 

 

S =

x

y

 

1

 

 

 

2

2

 

2

1

 

 

 

 

x

y

 

 

 

 

3

 

3

 

При вычислении по этой формуле площадь получается положительной, если обход вершин в порядке нумерации происходит против часовой стрелки, и отрицательной – в противоположном случае.

Формула площади треугольника может быть записана в виде

S =

1

 

 

 

x2 x1

y2

y1

 

.

 

 

 

2

 

 

 

x

x

y

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

1

3

1

 

 

2. ПРЯМАЯ ЛИНИЯ НА ПЛОСКОСТИ

2.1. Общее уравнение прямой

Общее уравнение прямой на плоскости xoy получается из общего уравнения плоскости в пространстве при z=0.

Прямая на плоскости в декартовых координатах задается уравнением

Ax+By+C=0.

Если А=0 (В=0), то прямая параллельна оси ox (оси oy). Если С=0, то прямая проходит через начало координат.

Если прямая проходит через точку (x0,y0) перпендикулярно вектору n = {A, B}, ее уравнение принимает вид: A(x x0 ) + B( y y0 ) = 0 .

2.2. Каноническое уравнение прямой

Если прямая проходит через точку (x0,y0) параллельно направляющему вектору a ={l,m}, то из канонических и параметрических уравнений прямой в

пространстве при z=0 получаем каноническое и параметрические уравнения прямой на плоскости в виде:

x x

0

=

y y

0

x = x0 + lt,

 

 

и

+ mt,

l

 

m

 

 

 

 

y = y0

где t - параметр, t (−∞,).

6

2.3. Уравнение прямой, проходящей через две точки

Y

 

 

Пусть на

плоскости заданы

две

точки M1(x1,y1),

 

 

 

M2

M2(x2,y2). Для того чтобы написать уравнение прямой,

 

 

 

 

проходящей

 

через

 

эти точки,

полагаем

в

 

 

 

M1

соответствующем уравнении прямой в пространстве

 

 

 

 

X z = z1 = z2 =0.

Тогда

 

получаем

искомое уравнение

в

O

 

 

 

 

 

 

 

виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x x1

 

=

y y1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

x x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

2

y

 

 

 

 

 

 

 

2

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2.4. Уравнение прямой, проходящей через данную точку в заданном направлении

Пусть прямая составляет угол α с осью ох. Угловым коэффициентом прямой k называется число k =tgα.

Прямая может быть задана точкой М1(x1,y1) и угловым коэффициентом k или двумя точками М1(x1,y1) и М2(x2,y2).

Уравнение прямой с угловым коэффициентом k может быть получено из общего уравнения прямой Ax+By+C=0,

если B 0, тогда

y = k x +b, где k = −

А

и b = −

C

.

 

 

B

 

B

Пусть прямая пересекает ось oy в точке P(0,b).

Из уравнения прямой, проходящей через две точки, имеем

y y1 = y2 y1 (x x1) . x2 x1

,Отсюда

y2 y1 = tgα = k . x2 x1

Таким образом y y1 = k(x x1).

Уравнение полученной прямой принимает вид уравнения прямой с угловым коэффициентом k, если b=y1 - k x1.

2.5. Уравнение прямой в отрезках

Общее уравнение прямой Ax+By+C=0 может быть преобразовано к виду уравнения прямой “в отрезках”: ax + by =1.

Прямая в отрезках пересекает ось ox в точке А(а,0) и ось oy в точке В(0,b).

7

2.6. Нормальное уравнение прямой

Пусть известно расстояние от прямой до начала координат OP = p и угол α между перпендикуляром к прямой и

осью ox. Из нормального уравнения плоскости в пространстве, полагая z=0 и учитывая, что

π

 

 

 

cos

−α = sin α,

 

 

2

 

 

 

получаем нормальное уравнение прямой на плоскости в

виде

 

 

 

xcosα+ ysin α− p =0.

 

 

Нормальное уравнение прямой можно получить из общего уравнения

прямой Ax+By+C=0, умножив его на нормирующий множитель µ = ±

1

.

A2 + B2

Знак числа µ должен быть противоположен знаку числа С.

Косинусы углов, образуемых прямой с осями координат, называются

направляющими косинусами прямой.

Если угол между прямой и осью ox равен α и угол между прямой и осью oy равен β, то cos2 α +cos2 β =1.

2.7. Расстояние от точки до прямой

Расстояние d от точки M0(x0,y0) до прямой, задаваемой нормальным уравнением, равно модулю отклонения точки от прямой δ , d=|δ |, где

δ= x0 cosα+ y0 sin α− p = ± Ax0 +2By0 +2 C .

A + B

По этой формуле δ положительно, если точка М0 и начало координат лежат по разные стороны от прямой, в противном случае δ отрицательно.

2.8. Координаты точки пересечения двух прямых

Если прямые заданы уравнениями A1x+B1y+C1=0 и A2x+B2y+C2=0, то координаты точки их пересечения (x0, y0) получаются как решение системы уравнений

A x + B y +C = 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2 x + B2 y +C2 = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B1

C1

 

 

 

 

 

C1

A1

 

 

 

 

A1

B1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

по формулам Крамера в виде x =

 

 

B2

C2

 

 

, y =

 

 

C2

A2

 

 

, при

 

 

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

A1

B1

0

 

 

A1

B1

 

 

 

 

A2

B2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А2

B2

 

 

 

 

 

A2

B2

 

 

 

 

 

 

 

 

8

Отсюда tgϕ =

 

k2 k1

1+ k k

 

 

2

1

2.9. Угол между двумя прямыми

Пусть две прямые заданы уравнениями: y1 = k1x +b1,

y2 = k2 x +b2.

Острый угол ϕ пересечения этих прямых (отсчитываемый против часовой стрелки) находится из следующих соотношений:

tgϕ = tg(α2 − α1) =

 

tgα2 tgα1

 

.

1 + tgα1tgα2

 

 

.

Если прямые заданы общими уравнениями А1x+B1y+C1=0 и A2x+B2y+C2=0, то угловые коэффициенты прямых равны

tgα1 = − A1 , tga2 = − A2 B1 B2

и угол ϕ между прямыми определяется формулой

tgϕ= A1B2 A2 B1 . A1 A2 + B1B2

2.10. Условие параллельности и перпендикулярности двух прямых

Прямые y1=k1x+b1 и y2=k2x+b2 параллельны друг другу, если ϕ = 0 . Следовательно, tgϕ= 0, то есть k1=k2.

Прямые y1=k1x+b1 и y2=k2x+b2 перпендикулярны друг другу, если ϕ= π2 .

Следовательно, tgϕ →∞, то есть k1k2 = -1. Отсюда k1 = − 1 . k2

Если прямые заданы общими уравнениями:

А1В12В1=0, A1 = A2 - условие параллельности,

B1 B2

А1А21В2=0 - условие перпендикулярности прямых.

2.11. Уравнение пучка прямых

Совокупность всех прямых плоскости, проходящих через некоторую точку M(x0,y0), называется пучком прямых с центром М.

Пусть A1x+B1y+C1=0 и A2x+B2y+C2=0 - уравнения двух прямых, пересекающихся в точке М; α и β - произвольные числа, одновременно не равные нулю, тогда

α(A1x+B1y+C1)+β(A2x+B2y+C2)=0 - уравнение прямой, проходящей через точку М.

9