
Математика 1 семестр / Методички / Методичка_5_Ан_геом_на_пл
.pdfV. АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ НА ПЛОСКОСТИ.
ПОВЕРХНОСТИ ВТОРОГО ПОРЯДКА
Федеральное агентство по образованию РФ
ГОУ ВПО «Уральский государственный технический университет – УПИ» Институт образовательных информационных технологий
V. АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ НА ПЛОСКОСТИ.
ПОВЕРХНОСТИ ВТОРОГО ПОРЯДКА
Учебное пособие
Научный редактор – доц., канд. физ. - мат. наук О.А. Кеда
Печатается по решению редакционно-издательского совета УГТУ-УПИ
Екатеринбург
2006
УДК 514.123.2(075.8) ББК 22.147 я 73 А 64
Рецензенты:
кафедра физики Уральского государственного лесотехнического университета; доктор физ. - мат. наук, проф. А.П. Танкеев, зав. лабораторией ИФМ УрО РАН
Авторы: А.Б. Соболев, М.А. Вигура, А.Ф. Рыбалко, Н.М. Рыбалко
А 64 V. АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ НА ПЛОСКОСТИ. ПОВЕРХНОСТИ ВТОРОГО ПОРЯДКА: Учебное пособие / А.Б. Соболев, М.А. Вигура, А.Ф. Рыбалко, Н.М. Рыбалко. Екатеринбург: ГОУ ВПО УГТУ-УПИ, 2006. 92 с.
ISBN 5-321-00633-4
В учебном пособии излагаются теоретические основы аналитической геометрии на плоскости и понятий о поверхностях второго порядка, формулы аналитической геометрии на плоскости, приводятся решения большого числа задач. Пособие содержит варианты задач с ответами для самостоятельного решения, задания расчетно-графической работы «Линии на плоскости», список формул и рекомендованной литературы.
Рекомендовано Уральским отделением Учебно-методического объединения вузов РФ в области строительного образования в качестве учебного пособия для студентов строительных специальностей направления 6533500 “Строительство” всех форм обучения
Подготовлено кафедрой высшей математики
УДК 514.123.2(075.8) ББК 22.147 я 73
ISBN 5-321-00633-4 |
© ГОУ ВПО «Уральский государственный |
|
технический университет – УПИ», 2006 |
ОГЛАВЛЕНИЕ |
|
АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ НА ПЛОСКОСТИ............................................................... |
5 |
ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ АНАЛИТИЧЕСКОЙ ГЕОМЕТРИИ НА ПЛОСКОСТИ......... |
5 |
1.ПРОСТЕЙШИЕ ЗАДАЧИ НА ПЛОСКОСТИ........................................................................... |
5 |
1.1. Расстояние между двумя точками.................................................................................. |
5 |
1.2. Деление отрезка в данном отношении........................................................................... |
5 |
1.3. Площадь треугольника.................................................................................................... |
6 |
2. ПРЯМАЯ ЛИНИЯ НА ПЛОСКОСТИ....................................................................................... |
6 |
2.1. Общее уравнение прямой................................................................................................ |
6 |
2.2. Каноническое уравнение прямой................................................................................... |
6 |
2.3. Уравнение прямой, проходящей через две точки......................................................... |
7 |
2.4. Уравнение прямой, проходящей через данную точку в заданном направлении....... |
7 |
2.5. Уравнение прямой в отрезках......................................................................................... |
7 |
2.6. Нормальное уравнение прямой ...................................................................................... |
8 |
2.7. Расстояние от точки до прямой...................................................................................... |
8 |
2.8. Координаты точки пересечения двух прямых.............................................................. |
8 |
2.9. Угол между двумя прямыми........................................................................................... |
9 |
2.10. Условие параллельности и перпендикулярности двух прямых................................ |
9 |
2.11. Уравнение пучка прямых.............................................................................................. |
9 |
3. КРИВЫЕ ВТОРОГО ПОРЯДКА.............................................................................................. |
10 |
3.1. Эллипс............................................................................................................................. |
10 |
3.2. Окружность..................................................................................................................... |
11 |
3.3. Гипербола ....................................................................................................................... |
11 |
3.4. Парабола......................................................................................................................... |
13 |
4. ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КООРДИНАТ ....................................................................................... |
14 |
4.1. Параллельный перенос.................................................................................................. |
14 |
4.2. Поворот координатных осей......................................................................................... |
14 |
4.3. Изменение начала координат и поворот осей............................................................. |
15 |
4.4. Приведение общего уравнения кривой второго порядка к каноническому виду... |
16 |
5. ЛИНИИ В ПОЛЯРНОЙ СИСТЕМЕ КООРДИНАТ............................................................... |
17 |
5.1. Полярные координаты на плоскости ........................................................................... |
17 |
5.2. Связь полярных координат с декартовыми................................................................. |
17 |
5.3. Уравнение линий в полярной системе координат и их геометрическое изображение |
|
........................................................................................................................................... |
18 |
5.3.1. Кривые второго порядка..................................................................................................... |
18 |
5.3.2. Спирали................................................................................................................................ |
19 |
5.3.3. Розы...................................................................................................................................... |
19 |
6. ПАРАМЕТРИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ ЛИНИЙ .......................................................................... |
22 |
6.1. Окружность..................................................................................................................... |
22 |
3
6.2. Циклоида......................................................................................................................... |
22 |
6.3. Астроида......................................................................................................................... |
23 |
7. КРИВЫЕ ТРЕТЬЕГО ПОРЯДКА............................................................................................. |
23 |
7.1. Полукубическая парабола............................................................................................. |
23 |
7.2. Локон Аньези ................................................................................................................. |
24 |
7.3. Декартов лист................................................................................................................. |
24 |
8. КРИВЫЕ ЧЕТВЕРТОГО ПОРЯДКА....................................................................................... |
25 |
8.1. Улитка Паскаля.............................................................................................................. |
25 |
8.2. Кардиоида....................................................................................................................... |
25 |
8.3. Лемниската Бернулли.................................................................................................... |
26 |
9. ФОРМУЛЫ АНАЛИТИЧЕСКОЙ ГЕОМЕТРИИ НА ПЛОСКОСТИ .................................. |
27 |
10. РЕШЕНИЕ ЗАДАЧ ПО АНАЛИТИЧЕСКОЙ ГЕОМЕТРИИ НА ПЛОСКОСТИ............. |
34 |
12. РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА «ЛИНИИ НА ПЛОСКОСТИ» .......................... |
62 |
13. ПОВЕРХНОСТИ ВТОРОГО ПОРЯДКА............................................................................... |
68 |
13.1. Поверхности................................................................................................................. |
68 |
13.2. Линейчатые поверхности............................................................................................ |
68 |
13.3. Поверхности вращения................................................................................................ |
68 |
13.4. Поверхности второго порядка.................................................................................... |
69 |
14. ИССЛЕДОВАНИЕ ФОРМЫ ПОВЕРХНОСТЕЙ ВТОРОГО ПОРЯДКА ПО ИХ |
|
КАНОНИЧЕСКИМ УРАВНЕНИЯМ...................................................................................... |
69 |
14.1. Эллипсоид..................................................................................................................... |
70 |
14.2. Гиперболоиды.............................................................................................................. |
71 |
14.2.1. Однополостный гиперболоид.......................................................................................... |
71 |
14.2.2. Двуполостный гиперболоид............................................................................................. |
72 |
14.3. Параболоиды................................................................................................................ |
72 |
14.3.1. Эллиптический параболоид............................................................................................. |
72 |
14.3.2. Гиперболический параболоид.......................................................................................... |
73 |
14.4. Конус............................................................................................................................. |
73 |
14.5. Цилиндры...................................................................................................................... |
74 |
14.5.1. Эллиптический цилиндр................................................................................................... |
74 |
14.5.2. Гиперболический цилиндр............................................................................................... |
74 |
2.5.3. Параболический цилиндр................................................................................................... |
74 |
15. РЕШЕНИЕ ТИПИЧНЫХ ЗАДАЧ.......................................................................................... |
75 |
16. ЗАДАЧИ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ............................................................... |
79 |
ВИД ПОВЕРХНОСТЕЙ ВТОРОГО ПОРЯДКА......................................................................... |
85 |
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК .......................................................................................... |
91 |
4

АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ НА ПЛОСКОСТИ
ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ АНАЛИТИЧЕСКОЙ ГЕОМЕТРИИ НА ПЛОСКОСТИ
1.ПРОСТЕЙШИЕ ЗАДАЧИ НА ПЛОСКОСТИ
1.1. Расстояние между двумя точками
Пусть даны две точки M1(x1,y1) и M2(x2,y2). Расстояние между ними равно длине вектора
M1M2 ={x2 − x1 ,y2 − y1} и может быть вычислено по формуле
d= M1M2 = (x2 − x1 )2 +(y2 − y1 )2 .
1.2.Деление отрезка в данном отношении
y |
|
|
|
|
|
|
|
Точка M(x,y) делит отрезок M1M2 в отношении λ, если |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
M2 |
|
|
|
M1M |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
= λ . |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
M1 |
|
|
|
|
|
|
MM2 |
|
|
|
MM2 |
|
, а отсюда |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда |
M1M |
= λ |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
x − x1 |
|
y − y1 |
|
|
|||||||||||||||||
|
= |
= λ, и координаты точки М находятся по формулам: |
||||||||||||||||||||
|
x − x |
|
||||||||||||||||||||
|
|
y |
2 |
− y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x1 +λ x2 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x = |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1+λ |
, |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y1 +λ y2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y = |
1+λ |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Координаты середины отрезка С получаются при М1М=ММ2, т.е. λ =1: xc = x1 +2 x2 , yc = y1 +2 y2 .
Отметим, что число λ не зависит от того, как выбрано положительное направление на отрезке М1М2, так как при изменении направления на противоположное λ не меняется.
Число λ может быть положительным или отрицательным числом, может равняться нулю или принимать бесконечное значение в зависимости от расположения точки М на отрезке М1М2:
5

Но λ не принимает значение -1, так как при λ =-1:
M1M = −MM 2 и M1M + MM 2 = M1M 2 = 0,
т.е. точка М1 совпадает с точкой М2, а мы предполагали их различными.
|
|
1.3. Площадь треугольника |
|||||
y |
M3 |
Пусть треугольник задан координатами своих вершин: |
|||||
|
|
|
М1(x1,y1), |
|
|||
|
|
|
M2(x2,y2), |
|
|||
|
|
Тогда |
M3(x3,y3). |
|
|||
M1 |
M2 |
|
x1 |
y1 |
1 |
||
|
|
||||||
0 |
|
x |
1 |
||||
|
|
S = |
x |
y |
|
1 |
|
|
|
|
2 |
2 |
|
2 |
1 |
|
|
|
|
x |
y |
||
|
|
|
|
3 |
|
3 |
|
При вычислении по этой формуле площадь получается положительной, если обход вершин в порядке нумерации происходит против часовой стрелки, и отрицательной – в противоположном случае.
Формула площади треугольника может быть записана в виде
S = |
1 |
|
|
|
x2 − x1 |
y2 |
− y1 |
|
. |
|
|
|
|
||||||||
2 |
|
|
|
x |
− x |
y |
− y |
|
||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
3 |
1 |
3 |
1 |
|
|
2. ПРЯМАЯ ЛИНИЯ НА ПЛОСКОСТИ
2.1. Общее уравнение прямой
Общее уравнение прямой на плоскости xoy получается из общего уравнения плоскости в пространстве при z=0.
Прямая на плоскости в декартовых координатах задается уравнением
Ax+By+C=0.
Если А=0 (В=0), то прямая параллельна оси ox (оси oy). Если С=0, то прямая проходит через начало координат.
Если прямая проходит через точку (x0,y0) перпендикулярно вектору n = {A, B}, ее уравнение принимает вид: A(x − x0 ) + B( y − y0 ) = 0 .
2.2. Каноническое уравнение прямой
Если прямая проходит через точку (x0,y0) параллельно направляющему вектору a ={l,m}, то из канонических и параметрических уравнений прямой в
пространстве при z=0 получаем каноническое и параметрические уравнения прямой на плоскости в виде:
x − x |
0 |
= |
y − y |
0 |
x = x0 + lt, |
|
|
|
и |
+ mt, |
|||
l |
|
m |
|
|||
|
|
|
y = y0 |
где t - параметр, t (−∞,∞).
6

2.3. Уравнение прямой, проходящей через две точки
Y |
|
|
Пусть на |
плоскости заданы |
две |
точки M1(x1,y1), |
||||||||||
|
|
|
M2 |
M2(x2,y2). Для того чтобы написать уравнение прямой, |
||||||||||||
|
|
|
|
проходящей |
|
через |
|
эти точки, |
полагаем |
в |
||||||
|
|
|
M1 |
соответствующем уравнении прямой в пространстве |
||||||||||||
|
|
|
|
X z = z1 = z2 =0. |
Тогда |
|
получаем |
искомое уравнение |
в |
|||||||
O |
|
|
||||||||||||||
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x − x1 |
|
= |
y − y1 |
. |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
x − x |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
y |
2 |
− y |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
2 |
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2.4. Уравнение прямой, проходящей через данную точку в заданном направлении
Пусть прямая составляет угол α с осью ох. Угловым коэффициентом прямой k называется число k =tgα.
Прямая может быть задана точкой М1(x1,y1) и угловым коэффициентом k или двумя точками М1(x1,y1) и М2(x2,y2).
Уравнение прямой с угловым коэффициентом k может быть получено из общего уравнения прямой Ax+By+C=0,
если B ≠ 0, тогда |
y = k x +b, где k = − |
А |
и b = − |
C |
. |
|
|
B |
|
B |
Пусть прямая пересекает ось oy в точке P(0,b).
Из уравнения прямой, проходящей через две точки, имеем
y − y1 = y2 − y1 (x − x1) . x2 − x1
,Отсюда
y2 − y1 = tgα = k . x2 − x1
Таким образом y − y1 = k(x − x1).
Уравнение полученной прямой принимает вид уравнения прямой с угловым коэффициентом k, если b=y1 - k x1.
2.5. Уравнение прямой в отрезках
Общее уравнение прямой Ax+By+C=0 может быть преобразовано к виду уравнения прямой “в отрезках”: ax + by =1.
Прямая в отрезках пересекает ось ox в точке А(а,0) и ось oy в точке В(0,b).
7

2.6. Нормальное уравнение прямой
Пусть известно расстояние от прямой до начала координат OP = p и угол α между перпендикуляром к прямой и
осью ox. Из нормального уравнения плоскости в пространстве, полагая z=0 и учитывая, что
π |
|
|
|
cos |
−α = sin α, |
|
|
2 |
|
|
|
получаем нормальное уравнение прямой на плоскости в |
|||
виде |
|
|
|
xcosα+ ysin α− p =0. |
|
|
|
Нормальное уравнение прямой можно получить из общего уравнения |
|||
прямой Ax+By+C=0, умножив его на нормирующий множитель µ = ± |
1 |
. |
|
A2 + B2 |
Знак числа µ должен быть противоположен знаку числа С.
Косинусы углов, образуемых прямой с осями координат, называются
направляющими косинусами прямой.
Если угол между прямой и осью ox равен α и угол между прямой и осью oy равен β, то cos2 α +cos2 β =1.
2.7. Расстояние от точки до прямой
Расстояние d от точки M0(x0,y0) до прямой, задаваемой нормальным уравнением, равно модулю отклонения точки от прямой δ , d=|δ |, где
δ= x0 cosα+ y0 sin α− p = ± Ax0 +2By0 +2 C .
A + B
По этой формуле δ положительно, если точка М0 и начало координат лежат по разные стороны от прямой, в противном случае δ отрицательно.
2.8. Координаты точки пересечения двух прямых
Если прямые заданы уравнениями A1x+B1y+C1=0 и A2x+B2y+C2=0, то координаты точки их пересечения (x0, y0) получаются как решение системы уравнений
A x + B y +C = 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
1 |
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
A2 x + B2 y +C2 = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
B1 |
C1 |
|
|
|
|
|
C1 |
A1 |
|
|
|
|
A1 |
B1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
по формулам Крамера в виде x = |
|
|
B2 |
C2 |
|
|
, y = |
|
|
C2 |
A2 |
|
|
, при |
|
|
≠ 0. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
0 |
|
|
|
A1 |
B1 |
0 |
|
|
A1 |
B1 |
|
|
|
|
A2 |
B2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
А2 |
B2 |
|
|
|
|
|
A2 |
B2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
8

Отсюда tgϕ = |
|
k2 −k1 |
||
1+ k k |
||||
|
||||
|
2 |
1 |
2.9. Угол между двумя прямыми
Пусть две прямые заданы уравнениями: y1 = k1x +b1,
y2 = k2 x +b2.
Острый угол ϕ пересечения этих прямых (отсчитываемый против часовой стрелки) находится из следующих соотношений:
tgϕ = tg(α2 − α1) = |
|
tgα2 −tgα1 |
|
. |
|
1 + tgα1tgα2 |
|||||
|
|
.
Если прямые заданы общими уравнениями А1x+B1y+C1=0 и A2x+B2y+C2=0, то угловые коэффициенты прямых равны
tgα1 = − A1 , tga2 = − A2 B1 B2
и угол ϕ между прямыми определяется формулой
tgϕ= A1B2 − A2 B1 . A1 A2 + B1B2
2.10. Условие параллельности и перпендикулярности двух прямых
Прямые y1=k1x+b1 и y2=k2x+b2 параллельны друг другу, если ϕ = 0 . Следовательно, tgϕ= 0, то есть k1=k2.
Прямые y1=k1x+b1 и y2=k2x+b2 перпендикулярны друг другу, если ϕ= π2 .
Следовательно, tgϕ →∞, то есть k1k2 = -1. Отсюда k1 = − 1 . k2
Если прямые заданы общими уравнениями:
А1В1-А2В1=0, A1 = A2 - условие параллельности,
B1 B2
А1А2+В1В2=0 - условие перпендикулярности прямых.
2.11. Уравнение пучка прямых
Совокупность всех прямых плоскости, проходящих через некоторую точку M(x0,y0), называется пучком прямых с центром М.
Пусть A1x+B1y+C1=0 и A2x+B2y+C2=0 - уравнения двух прямых, пересекающихся в точке М; α и β - произвольные числа, одновременно не равные нулю, тогда
α(A1x+B1y+C1)+β(A2x+B2y+C2)=0 - уравнение прямой, проходящей через точку М.
9