Презентация диплома
.pdf
Задача «Автомобиль. Дубинса»
.
Динамическая система
Функционал платы
Задача «Автомобиль Дубинса»
Характеристическая система
Характеристики выходящие из точки (0, 0) с разными 3 для конечного момента времени = 1
Характеристики выходящие из точки (0, 0) с разными 3 для конечного момента времени = 1
Характеристики выходящие из точки (0, 0) с разными 3
для конечного момента времени = 7
Характеристики выходящие из точки (0, 0) с разными 3
для конечного момента времени = 7
Задача о падении. тела
.
Динамическая система
Функционал платы
Задача падении тела
Характеристическая система
Все траектории системы (выделены синим цветом), лучшая траектория (красный) и идеальная траектория (черный), 
График зависимости минимального значения функционала от ограничений
Задача «Сферический. маятник»
.
Динамическая система
Функционал платы