СОТ

191

считать экстенсивным, поскольку общее количество ТВК, необходимое для организации контроля периметра, существенно увеличивается, а каче-

ство и цена остаются прежними.

100

Рис. 10.11. Установка ТВ-камер при охране периметра «в затылок» друг другу (вид сверху)

Если использовать телевизионные камеры с ПЗС формата 1/3 и с фокусным расстоянием f = 12 мм, то угол зрения по горизонтали будет ра-

вен = 23° (таблица 3.). Такой угол является достаточно узким и вблизи камеры поле зрения по горизонтали практически равно нулю. В месте раз-

мещения следующей ТВК2 поле зрения по горизонтали ТВК1 составит:

G 2L tg 2 200 tg11,5 40 м.

При таком поле зрения с помощью предыдущей камеры можно кон-

тролировать «мертвую зону» последующего участка и отслеживать злона-

меренные действия потенциального нарушителя в отношении ТВК, кон-

тролирующей последующий участок. Однако качество изображения даль-

него конца участка оказывается недостаточным для применения автомати-

зированных методов его обработки, например детекторов движения.

Наблюдение двумя встречными ТВК с фиксированными параметрами

Применение данного варианта размещения ТВК обеспечивает суще-

ственное повышение надежности обнаружения нарушителя на охраняемом периметре за счет исключения потери видеоинформации в «мертвых зо-

нах» и обеспечения высокого качества изображения вдоль всего охраняе-

мого участка. Для этого организуют наблюдение каждого участка пери-

метра с двух его противоположных концов (рис. 10.12) [5]. Обе ТВК, об-

192

служивающие один участок, устанавливаются в соответствии с первым из описанных выше способов.

При этом за счет взаимного перекрытия всего участка зонами охвата двух ТВК с фиксированным фокусом и жесткой установкой осуществляет-

ся полный контроль без «мертвых зон». Стабильность качества изображе-

ния, формируемого СОТ, по все длине участка позволяет применять его автоматическую обработку и без участия оператора формировать сигналы оповещения при появлении на рубежах охраны тревожной ситуации.

Вариант контроля периметра объекта с помощью двух установлен-

ных встречно на противоположных концах участка ТВК с фиксированны-

ми параметрами имеет свое развитие. Данный способ наблюдения доста-

точно специфичен и пока редко применяется. Однако он чрезвычайно пер-

спективен в отношении повышения информативности систем охранного телевидения, являясь общей для развития систем физической защиты объ-

ектов тенденцией. Путем математической обработки формируемого двумя камерами изображения оказывается возможным определение продольной координаты — место появления нарушителя на рубеже охраны. Для этого необходим процессор, который способен одновременно обрабатывать изо-

бражения, формируемые двумя ТВК, установленными на противополож-

ных концах охраняемого участка периметра.

193

Алгоритм определения местоположения нарушителя можно полу-

чить путем простых геометрических построений следующим образом.

Пусть две ТВК зафиксировали цель с высотой h, находящуюся внутри ох-

раняемой зоны длиной L (рис. 10.13) [5]. При этом размеры изображений цели, сформированных камерами ТВК1 и ТВК2, имеющими одинаковые технические характеристики, равны соответственно U1 и U2.

Пусть расстояние от нарушителя до ТВК1 равно L1, а до ТВК2 — L2.

ТВК имеют одинаковое фокусное расстояние объективов f и одинаковый формат ПЗС-матрицы.

Рис. 10.13. К определению местоположения нарушителя

Из геометрических соображений:

U1 f h L1 ,

U2 f h L2 .

Следовательно, расстояния L1 и L2 равны:

L1 h f U1 ,

L2 h f U 2 .

Из очевидного условия (рис. 10.13) L = L1 + L2 следует, что:

L h f 1 U1 1 U2 h f U1 U2 U1 U2 .

Отсюда, в свою очередь, следует:

h U1 U2 U1 U2 L f .

194

Подстановка h в формулу для L1 дает:

L1 h f U1 L U2 U1 U2 .

Например, если U1 = 7 мм, a U2 = 3 мм, то L1 =0,3L, a L2 = 0,7L.

Алгоритм определения местоположения нарушителя по продольной координате очень простой и легко реализуем любым цифровым процессором.

Открытые площадки

На многих охраняемых объектах распространены отдельные огоро-

женные легким забором открытые площадки, обычно для временного и стационарного хранения материальных ценностей, организации автомо-

бильных стоянок. В силу нерегулярной загрузки таких площадок их охра-

ну целесообразно проводить с помощью ТВК, установленной на высокой мачте так, чтобы наблюдение осуществлялось как бы сверху и равномерно по всей площадке.

Например, площадка квадратной формы (рис. 10.14) [5].

195

Наблюдение следует производить из угла площадки, т. к. установка ТВК, например, в центре боковой стороны квадрата, не позволит наблю-

дать углы площадки под камерой. Поскольку наблюдать требуется всю площадку, то необходимо использовать ТВК с углом зрения 85–90° в гори-

зонтальной плоскости. Однако при этом зона охвата ТВК будет выходить далеко за пределы обозначенной площадки и создавать трудности для опе-

ратора СОТ и устройств автоматического обнаружения движения, т. к. в

поле зрения ТВК будут попадать участки территории за пределами кон-

тролируемого пространства.

Для устранения этого недостатка необходимо ограничивать зону на-

блюдения ТВК, сориентировав ее зону охвата так, чтобы базой зоны на-

блюдения ТВК была диагональ D площадки (рис. 10.14), а сама зона на-

блюдения не выходила бы за пределы охраняемого пространства. Однако в этом случае под наблюдением окажется только половина площадки. Чтобы взять под наблюдение всю площадку, симметрично на противоположном углу по ее диагонали необходимо установить вторую камеру с теми же ха-

рактеристиками (рис. 10.15) [5].

l1

Рис. 10.15. Установка двух ТВК для контроля квадратной открытой площадки (вид А с угла площадки рис. 10.14,а)

196

Пусть площадка имеет длину сторон Е = 40 м, тогда ее диагональ

D 56 м. При высоте установки ТВК H = 6 м длина вертикальной проек-

ции зоны наблюдения каждой ТВК D1 = D2 = 36 м.

Как отмечено выше, параметры ТВК определяются размером кон-

тролируемого пространства и вытекают из геометрии их размещения, по-

этому углы зрения обеих ТВК равны соответственно 85° в горизон-

тальной и 65° в вертикальной плоскостях. Это приводит к тому, что под ТВК образуется «мертвая зона», не наблюдаемая камерой. Для того чтобы эта зона не попадала на охраняемую площадку, необходимо мачту с установленной ТВК отодвинуть от ограждения (если оно есть), ограничи-

вающего площадку, на размер «мертвой зоны». Для принятых выше разме-

ров площадки высоты мачты угол между вертикалью и верхней границей зоны наблюдения составит:

arctg D1 H 80 .

Так как = 65°, то = 80° – 65° = 15°, откуда длина «мертвой зоны» l1 равна (рис. 10.16,а):

l1 H tg 6 tg15 2 м.

Следовательно, мачты установки ТВК необходимо сдвинуть на 2 м

по диагонали от угла забора площадки, чтобы «мертвые зоны» не попадали на площадку (рис. 10.16,б), при этом перехлест зон наблюдения от двух ТВК составит около 6 м от центра по диагонали площадки в обе стороны.

l1 l1

а) б)

Рис. 10.16. Установка двух ТВК для контроля квадратной открытой площадки

197

Применение телекамер с жесткой установкой и фиксированным фо-

кусом, пример установки которых для охраны открытых площадок приве-

ден выше, позволяет проводить только общее наблюдение за контроли-

руемым пространством, осуществлять обнаружение и в некоторых случаях распознавание цели. Возможность идентификации нарушителя на всей площадке практически исключена, т. к., например, минимально различи-

мая деталь изображения по горизонтали будет составлять около 22 мм.

Вопрос идентификации может быть решен с использованием третьей ТВК с трансфокатором и поворотным устройством, которая должна вклю-

чаться по сигналу, например от детектора движения.

Естественно, ТВК3 должна быть размещена по возможности напро-

тив входа на охраняемую площадку. Кроме того, если ТВК1 или ТВК2

размещены таким образом, что позволяют наблюдать за входом на пло-

щадку, возможно оснащение одной из них вариообъективом и поворотным устройством. Так, изменение фокусного расстояния с 3,5 мм до 50,0 мм приведет к сужению горизонтального угла обзора до 5,5. В этом случае горизонтальное поле зрения на максимальном удалении от ТВК (по диаго-

нали D) равно:

G2D tg 2 112 tg2,75 5,38 м,

аразмер минимальной различимой детали составит:

dG 150 G R 150 5,38400 2,0 мм.

Таким образом, наиболее удаленная точка наблюдения лежит на гра-

нице возможности различения и идентификации, а по мере перемещения объекта по территории охраняемой площадки и, следовательно, приближе-

ния к ТВК с трансфокатором, будет возрастать вероятность идентифика-

ции объекта наблюдения.

198

Контрольные вопросы

1.Что такое зона наблюдения телевизионной камеры?

2.Понятия обнаружение, различение и идентификация объекта

3.Назовите особенности наблюдения вытянутых помещений (кори-

доров).

4.Каковы особенности наблюдения лестничных пролетов?

5.Назовите особенности наблюдения помещения по всей площади

иидентификацией посетителей.

6.Каковы особенности наблюдения помещений с нерегулярной внутренней обстановкой?

7.Назовите особенности наблюдения помещений с регулярной внутренней обстановкой.

8.В чем заключается особенность организации наблюдения пери-

метров объектов?

9. Назовите особенности наблюдения открытых площадок.

199

Приложение. Требования ГОСТ к СОТ

СОТ и входящие в них устройства в соответствии с ГОСТ 29192 от-

носятся по классификации технических средств к категории 4, по условиям эксплуатации — к группе Е.

В соответствии с ГОСТ 29073 СОТ и входящие в них устройства должны обеспечивать функционирование по критерию качества А или B в

условиях воздействия электромагнитных помех. По ГОСТ Р 50009 степени жесткости систем и входящих в них устройств должны быть следующие:

вторая степень — при нормальной устойчивости;

третья степень — при повышенной устойчивости;

четвертая или пятая степень — при высокой устойчивости.

Уровень индустриальных помех, создаваемых системой, не должен превышать норм, установленных ГОСТ 23511 и ГОСТ Р 50009.

Системы должны быть устойчивы к следующим воздействиям:

разрушающему механическому несанкционированному доступу

(НСД);

несанкционированному доступу к программному обеспечению (ПО).

Требования по устойчивости к разрушающим механическим НСД распространяются на:

кожухи и поворотные устройства телевизионных камер;

сейфы, шкафы и др. для размещения устройств записи, управления

икоммутации и т. д.

Требования по устойчивости систем от НСД к информации — по ГОСТ Р 51241. При этом категория защиты системы от несанкциониро-

ванного доступа к информации в соответствии с ГОСТ Р 51241 должна со-

ответствовать:

для систем нормальной устойчивости — классу Н;

для систем повышенной устойчивости — классам 3А, 3Б, 2Б;

для систем высокой устойчивости — классам 1Г и 1В.

200

Категория защиты ТС должна соответствовать:

для ТС нормальной устойчивости — классу Н;

для ТС повышенной устойчивости — классу 5 или 6;

для ТС высокой устойчивости — классу 4.

Степень устойчивости ТС СОТ к НСД приведена в таблице П.1.

Таблица П.1

Степень устойчивости ТС СОТ к НДС

На конкретные СОТ должны быть установлены показатели надежно-

сти в соответствии с ГОСТ 27.002 и ГОСТ 27.003.

Исполнения ТС СОТ для различных климатических районов, катего-

рии размещения, условия эксплуатации, хранения и транспортирования в части воздействия климатических факторов внешней среды должны соот-

ветствовать ГОСТ 15150.

В зависимости от условий применения в части воздействия механи-

ческих нагрузок ТС систем должны обеспечивать требования по прочности и устойчивости при воздействии этих нагрузок. К техническим средствам систем, не предназначенным для функционирования в условиях воздейст-

вия механических нагрузок, предъявляют требования только по прочности при воздействии этих нагрузок.