
СОТ
.pdf
|
181 |
|
на улицу. Установка ТВК в углу D имеет недостаток, который состоит в |
||
следующем. Телевизионная камера (ТВК1 на рис. 10.3) имеет в вертикаль- |
||
ной плоскости угол зрения меньший, чем в горизонтальной, что приводит |
||
к образованию непосредственно под ТВК1 непросматриваемой «мертвой |
||
зоны» (рис. 10.3) [5]. Размер «мертвой зоны» l на полу помещения можно |
||
определить по формуле: |
|
|
l l1 H tg 2 , |
(10.2) |
|
где Н — высота установки ТВК; — угол между оптической осью камеры |
||
и вертикалью; — угол зрения ТВК в вертикальной плоскости; l1 — вынос |
||
входного зрачка объектива ТВК от стены, который определяется размером |
||
ТВК и длиной кронштейна, на котором укреплена ТВК. |
|
|
|
ТВК |
|
|
|
|
Н |
|
|
|
|
|
|
l1 |
|
|
l |
|
Рис. 10.4. К определению «мертвой зоны» под ТВК |
|
|
ТВК1, расположенная в углу D помещения (рис. 10.3), должна иметь |
||
угол зрения в горизонтальной плоскости более 100°, тогда в вертикальной |
||
плоскости угол зрения будет около 80°. Если высота установки ТВК1 |
||
составит Н = 3 м, а l1 0,4 |
м, то размер «мертвой зоны» l 1,4 м. Такая |
|
длина «мертвой зоны» при установке ТВК в углу D позволяет нарушите- |
||
лю, проникнув в помещение через окно, достаточно свободно двигаться |
||
под камерой. Если модель нарушителя предполагает его проникновение в |
182
контролируемое помещение через окно, то простой и дешевый вариант с одной широкоугольной камерой оказывается недопустимым, т. к. предос-
тавляет злоумышленнику возможность ухищренных действий, например,
имитировать неисправность ТВК путем закрытия объектива.
Специалисту, проектирующему СОТ, необходимо учитывать осо-
бенности каждого варианта размещения ТВК в помещении:
определять места установки и поля зрения ТВК с максимальным ох-
ватом объема контролируемого помещения;
выявлять места установки ТВК с минимальным воздействием помех;
не размещать ТВК непосредственно над охраняемыми ценностями;
принять меры по защите ТВК от посторонних посягательств.
Наблюдение помещения по всей площади и идентификация посетителей
На практике эту задачу можно решить путем использования телека-
меры, оснащенной вариообъективом и установленной на автоматическом поворотном устройстве.
Иногда эту задачу можно несколько упростить, если идентифициро-
вать посетителей необходимо только у входной двери. В ряде случаев уда-
ется обойтись без дополнительных затрат, установив широкоугольную ТВК как можно ближе к входной двери, если эта дверь находится близко к углу комнаты. Решение задачи идентификации входящих посетителей при этом обеспечивается автоматически. Например, если установить ТВК2 в
углу С помещения, изображенного на рис. 10.3, то на расстоянии 1,5 м от ТВК2 база зоны наблюдения ТВК2 составит около 3 м, а минимально раз-
личимая деталь изображения на экране видеомонитора будет в пределах 1 мм,
этого достаточно для идентификации объекта на экране видеомонитора, но в поле зрения ТВК2 при этом будут попадать окна, что крайне нежела-
тельно, а иногда и вовсе недопустимо.

183
На практике для надежной идентификации посетителей, как правило,
требуется установка дополнительной телевизионной камеры с фиксиро-
ванным фокусом и жесткой ориентацией на дверь.
Наблюдение больших помещений с регулярной и нерегулярной внутренней обстановкой
Под «большими» помещениями (залами и т. п.) понимают поточные аудитории и компьютерные классы учебных учреждений, читальные залы библиотек, складские помещения, ангары и т. п.
Помещения с нерегулярной внутренней обстановкой
Нерегулярная обстановка (загрузка) обычно возникает на складах,
особенно при бесстеллажном хранении товаров, в ангарах хранения техни-
ки, где расстановка хранимых объектов постоянно меняется.
Наблюдение объектов с нерегулярной загрузкой на примере метал-
лического квадратного ангара с длиной стороны 30 метров (рис. 10.5) [5].
ТВК2 |
ТВК3 |
|
100 |
ТВК1 |
ТВК4 |
|
|
|
Рис. 10.5. Установка ТВК в помещениях |
|
с нерегулярной загрузкой (вид сверху) |
По углам такого ангара рекомендуется размещать четыре ТВК с уг-
лом зрения 100° по горизонтали и 80° по вертикали. В вертикальной

184
плоскости ТВК должны быть установлены на максимально возможной вы-
соте, чтобы лучше просматривалось все пространство помещения
(рис. 10.6) [5].
ТВК1 |
|
|
|
ТВК3 |
|
|
1 |
1 |
L |
3 |
3 |
|
|
|
|||
Н |
1 |
|
L |
|
3 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 10.6. Установка ТВК в помещениях с нерегулярной загрузкой |
||||
|
|
|
(вид сбоку по диагонали) |
|
|
При этом угол между горизонталью и верхним краем зоны наблюде-
ния каждой ТВК составит 5°. Длина поля зрения каждой ТВК будет достигать:
L1 Htg 34 м.
Используя описанный способ размещения ТВК, можно наблюдать помещения любых форм и размеров. В тех случаях, когда помещение име-
ет вытянутую прямоугольную форму, количество ТВК необходимо увели-
чивать. Например, в помещении, имеющем ширину 30 м и длину 60 м, не-
обходимо установить восемь ТВК (рис. 10.7) [5] и квадрировать их изо-
бражения на экранах двух видеомониторов (рис. 10.8,б) [5].

|
185 |
|
|
ТВК2 |
ТВК3 |
ТВК6 |
ТВК7 |
ТВК1 |
ТВК4 |
ТВК5 |
ТВК8 |
Рис. 10.7. Размещение ТВ-камер в прямоугольном ангаре (вид сверху) |
В результате подобного размещения ТВК в центре наблюдаемых площадей больших помещений с нерегулярной загрузкой создается пере-
хлест полей зрений телевизионных камер (рис. 10.5) и, соответственно,
изображения в центре экрана видеомонитора, сформированного с помо-
щью квадратора (рис. 10.8,а). Это позволит наблюдать все пространство ангара. При этом каждая ТВК будет просматривать «мертвые зоны» под соседними камерами.
ТВК2 |
ТВК3 |
ТВК1 |
ТВК4 |
ТВК2 |
ТВК3 |
ТВК1 |
ТВК4 |
ТВК6 |
ТВК7 |
ТВК5 |
ТВК8 |
а) б)
Рис. 10.8. Изображения, полученные с использованием квадратора: а – квадратного ангара; б – прямоугольного ангара
Помещения с регулярной внутренней обстановкой
Помещения с регулярной внутренней обстановкой (загрузкой) пред-
ставляют собой, например, стационарно оборудованные компьютерные за-
лы, склады с высокоэтажными стеллажами и лифтами-манипуляторами в проходах-проездах и т. п.
186
Особенностью таких помещений является наличие стационарных,
обычно прямолинейных, никогда не перегораживаемых проходов, коридо-
ров. Это позволяет организовать наблюдение вдоль этих проходов с помо-
щью ТВК с длиннофокусным объективом так, как это делается при обору-
довании ТВК коридоров (рис. 10.1). Для складов с высокоэтажными стел-
лажами это практически единственный способ организации наблюдения.
Очевидно, что в случае регулярной стационарной загрузки помеще-
ния невысокими предметами (компьютерный зал без высоких шкафов)
возможно такое же размещение ТВК, как и при нерегулярной загрузке
(рис. 10.5, рис. 10.7), а также различные комбинации всех способов, опи-
санных выше. Очевидно, что при сложной конфигурации ангаров, учебных и исследовательских лабораторий и других «больших» помещений для обеспечения полного охвата их площади может потребоваться большое количество ТВК.
10.2. Оборудование периметров объектов и открытых площадок
На открытых площадках территориально распределенных объектов обычно находятся здания различной высоты, контейнерные терминалы,
стоянки автотранспорта и различной техники. Это не позволяет организо-
вать наблюдение целиком всей территории с одного поста, например мач-
ты, даже с помощью самых высококачественных камер. Поэтому открытые территории, как правило, контролируются по частям: периметры объектов,
отдельные функциональные площадки и наружные подходы к зданиям
(складам, хранилищам).
При уличном наблюдении необходимо учитывать воздействие на ТВК, устанавливаемых на открытом пространстве, внешних факторов, та-
ких как повышенная влажность, запыленность, дождь, туман, снегопад.
Кроме того, ТВК должны работать в широком интервале, от –45° до
+ 50° С, и в условиях резкого перепада рабочих температур. При этом воз-
действие солнечного света на элементы СОТ способно увеличивать темпе-
187
ратуру поверхности корпусов ТВК до +70° С. Эти обстоятельства приводят к необходимости устанавливать ТВК в специальные герметичные термо-
кожухи, обеспечивающие подогрев ТВК при низких температурах, венти-
ляцию кожуха в жаркое время, защиту ТВК от воды, пыли. На таких кожу-
хах обязательно имеются дополнительные солнцезащитные козырьки по всей длине корпуса, уменьшающие нагрев ТВК и вероятность засветки объектива ТВК солнечным светом. Кроме этого, необходимо выбирать ориентацию зон наблюдения ТВК на местности относительно осей «север– юг» и «запад–восток» так, чтобы избежать прямых засветок солнечным светом (например, при заходе или восходе солнца).
Периметр объекта
При организации охраны периметров объектов, в том числе с ис-
пользованием СОТ, вдоль ограждения выделяется зона отчуждения, в ко-
торой не должны находиться посторонние предметы, высокая раститель-
ность и другие преграды, затеняющие прямую видимость вдоль наблюдае-
мого участка. Идеально, когда зона отчуждения имеет ширину в пределах
10–12 м, что позволяет уверенно обнаруживать нарушителя и определять направление его движения. Однако на практике ширина зоны выбирается исходя из характеристик охраняемого объекта и целевой задачи, постав-
ленной перед системой физической защиты. В ряде случаев выделение до-
рогостоящей дополнительной площади под зону отчуждения вообще не-
возможно.
Периметр охраняемого объекта разбивают на прямолинейные участ-
ки и устанавливают протяженности требуемых зон охвата ТВК. Затем, ис-
ходя из поставленной целевой задачи, выбирают тип, количество и способ установки ТВК.
Можно предложить следующие способы наблюдения периметров объектов:

188 1. Наблюдение каждой охраняемой зоны одной ТВК с фиксирован-
ным фокусом и жестким креплением.
2. Наблюдение каждой охраняемой зоны двумя ТВК с фиксирован-
ным фокусом и жестким креплением.
3. Наблюдение охраняемой зоны двумя ТВК с фиксированным фо-
кусом и жестким креплением и с электронным контролем дальности обна-
руженного нарушителя.
Наблюдение одной ТВК с фиксированными параметрами
В случае использования для наблюдения охраняемой зоны одной ТВК с фиксированным фокусом и жесткой ориентацией параметры камеры
(разрешение, угол зрения) должны позволять оператору не только обнару-
живать цель, находящуюся в конце охраняемой зоны, но и отличить чело-
века от животного (рис. 10.9) [5].
|
Внешнее ограждение |
Зона отчуждения |
|
ТВК |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G
|
|
Внутреннее ограждение |
L |
|
|
Зона наблюдения (участок) |
|
Рис. 10.9. Установка ТВ-камеры при охране участка периметра (вид сверху)
Пусть длина контролируемого участка L = 100 м. База зоны контроля по горизонтали должна быть равна ширине зоны отчуждения, чтобы на эк-
ран видеомонитора не попадало изображение лишнего пространства вне этой зоны (рис. 10.9). Для примера ширина зоны отчуждения равна
G = 10 м. В этом заключается принципиальная разница выбора ширины ба-
зы зоны наблюдения ТВК на периметрах и в коридорах, где угол зрения ТВК выбирался достаточно широким, чтобы захватить в поле зрения боко-
вые двери коридора.

189
Угол зрения по горизонтали , которым должна обладать ТВК для наблюдения в зоне отчуждения контролируемого участка, составит:
2arctg G2L 6 .
При этом угол обзора по вертикали 5°. Следовательно, верти-
кальная база будет равна:
V 2L tg 2 8,7 м.
Отсюда размер минимально различимой детали по горизонтали и вертикали при разрешении СОТ R = 400 ТВЛ:
dG 150 G R 15010
400 3,75 мм,
dV 150 V R 3,3 мм.
Для идентификации размер минимальной различимой детали изо-
бражения достаточно грубый, однако он позволяет осуществить уверенное различение объектов наблюдения, например, отличить животное от чело-
века.
Рассмотрим принцип выбора угла наклона оси ТВК в вертикальной |
|
плоскости и высоту ее установки (рис. 10.10) [5]. |
|
ТВК |
|
|
|
|
|
|
|
H |
|
l |
K |
|
|
«мертвая зона» |
зона охвата ТВК |
|
L |
Рис. 10.10. Установка ТВК при охране периметра (вид сбоку) |
Как уже отмечалось выше, ТВК нужно устанавливать так, чтобы верхний край зоны наблюдения ТВК имел отрицательный угол к горизонту
190
для снижения вероятности засветки объектива ТВК солнечным или искус-
ственным светом. Для этого необходимо устанавливать ТВК на высоту H >
K, где K — высота зоны наблюдения ТВК на максимальной дальности L
(рис. 10.10). Тогда угол между верхним краем зоны наблюдения и гори-
зонталью составит:
arctg H K L .
При высоте установки ТВК H = 3 м, К = 2 м и дальности L = 100 м
этот угол составит 0,6°, а угол между нижним краем зоны наблюдения ТВК и вертикалью составит:
90 84,4 .
Нижний край зоны наблюдения ТВК будет упираться в основание периметра на некотором расстоянии l от ТВК, образуя «мертвую зону», не попадающую в поле зрения ТВК. Величина l при вышеуказанных число-
вых значениях будет равна:
l H tg 3 tg84,4 30 м.
При росте нарушителя h =1,8 м он может свободно проходить под ТВК, не попадая в ее зону наблюдения, на расстоянии l1:
l1 H h tg 3 1,8 tg84,4 12,2 м.
Наблюдение одной камерой с фиксированными параметрами макси-
мально дешево и просто в конструктивном отношении, однако наличие
«мертвой зоны» является серьезным недостатком такого способа контроля периметра объекта.
Наблюдение двумя ТВК с фиксированными параметрами
Устранение «мертвых зон» в СОТ с одиночными ТВК при их жест-
кой установке с фиксированным фокусом может решаться «перехлестом» зон наблюдения соседних участков периметра. Зоны наблюдения ТВК вы-
бираются при этом так, чтобы телевизионная камера каждого участка кон-
тролировала «мертвую зону» следующего (рис. 10.11). Этот способ можно