
СОТ
.pdf
С. В. Воеводин, Е. И. Духан, Е. Д. Шамонин
СИСТЕМЫ ОХРАННОГО ТЕЛЕВИДЕНИЯ
УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ
Рекомендовано Региональным отделением УрФО учебно-методического объединения вузов Российской Федерации по образованию в области радиотехники, электроники, биомедицинской техники и автоматизации в качестве учебного пособия
для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 210400 – Радиотехника в УрФО
ЕКАТЕРИНБУРГ 2011
2
Рецензенты:
профессор кафедра защиты информации и техники почтовой связи МТУСИ, доктор технических наук, профессор С.С. Звежинский;
начальник управления информатизации ГОУ ВПО «Ставропольский государственный университет» доктор технических наук, профессор В.В. Копытов.
Рассмотрено и утверждено на заседании кафедры
(протокол №__ от __ __ __).
3
ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ
СОТ — Система охранная телевизионная ТС — Техническое средство ТВК — Телевизионная камера
НСД — Несанкционированный доступ ПО — Программное обеспечение ВМ — Видеомонитор ВС — Видеосигнал
ПТУ — Прикладная телевизионная установка ПЗС — Прибор с зарядовой связью ЭЛТ — Электронно-лучевая трубка ЖКД — Жидкокристаллический дисплей
ЖКМ — Жидкокристаллический монитор ЛВС — Локальная вычислительная сеть
КМОП — Комплементарный металл-оксид-полупроводник АЧХ — Амплитудно-частотная характеристика ПК — Персональный компьютер СКУД — Система контроля и управления доступом СО — Средство обнаружения СХД — Система хранения данных ВДД — Видеодетектор движения ЧН — Человек-нарушитель
4
Оглавление
Введение .............................................................................................................. |
5 |
|
Глава I. ОСНОВЫ ПОСТРОЕНИЯ СОТ..................................................... |
9 |
|
1. Общие положения ...................................................................................... |
9 |
|
1.1. Назначение и основные характеристики СОТ ................................... |
9 |
|
1.2. |
Обобщенная структура СОТ .............................................................. |
17 |
1.3. |
Место СОТ в системе охраны объектов............................................ |
24 |
2. Качество телевизионного изображения ............................................... |
31 |
|
2.1. Характеристики света и его восприятие человеком ........................ |
31 |
|
2.2. Оптическая система и изображение объекта наблюдения................. |
41 |
|
2.3. Количество света, падающего на фотоприемник............................. |
48 |
|
2.4. |
Формирование видеоизображения .................................................... |
51 |
2.5. Разрешающая способность телевизионных систем ......................... |
62 |
|
2.6. Цвет в системах СОТ .......................................................................... |
66 |
|
2.7. |
Устройства формирования изображения .......................................... |
68 |
Контрольные вопросы................................................................................ |
85 |
|
Глава II. КОМПОНЕНТЫ СОТ................................................................... |
87 |
|
3. Передающие телекамеры........................................................................ |
87 |
|
3.1. |
Характеристики телевизионной камеры ........................................... |
87 |
3.2. |
Объективы телекамер........................................................................ |
101 |
3.3. |
Кожухи................................................................................................ |
120 |
3.4. |
Поворотные устройства .................................................................... |
122 |
3.5. |
Кронштейны....................................................................................... |
124 |
4. |
Линии передачи видеосигнала ............................................................ |
125 |
|
|
4.1. |
Проводные каналы связи .................................................................. |
125 |
|
4.2. |
Беспроводные каналы связи ............................................................. |
133 |
5. |
Видеомониторы....................................................................................... |
137 |
|
6. |
Устройства управления и коммутации видеосигналов .................... |
146 |
|
|
6.1. |
Аналоговые коммутаторы ................................................................ |
146 |
|
6.2. |
Цифровые регистраторы................................................................... |
148 |
|
6.3. |
СОТ на базе универсальных ПЭВМ ................................................ |
149 |
7. |
Детекторы движения ............................................................................. |
151 |
|
8. |
Архивирование видеоинформации..................................................... |
155 |
|
|
Контрольные вопросы.............................................................................. |
160 |
|
Глава III. ПРИМЕНЕНИЕ СОТ................................................................. |
161 |
||
9. |
Правила выбора телевизионных камер ............................................ |
161 |
|
|
9.1. |
Зоны наблюдения телевизионных камер ........................................ |
161 |
|
9.2. |
Обнаружение, различение и идентификация объекта ................... |
170 |
10. Оборудование объектов СОТ............................................................... |
174 |
||
|
10.1. Оборудование закрытых помещений .............................................. |
174 |
|
|
10.2. Оборудование периметров объектов и открытых площадок........ |
186 |
|
|
Контрольные вопросы.............................................................................. |
198 |
|
Приложение. Требования ГОСТ к СОТ ................................................... |
199 |
||
Список литературы....................................................................................... |
202 |
5
Введение
Бурное развитие систем охранного телевидения (СОТ), наблюдаемое в течение нескольких последних лет, привело к тому, что они прочно во-
шли в нашу жизнь. Мало кого можно теперь удивить телевизионными ка-
мерами, установленными в офисе или супермаркете, привычными стали видеоглазки на дверях в подъезды. Менее заметно для обывателя, но более быстрыми темпами внедряются профессиональные видеосистемы в прак-
тику физической защиты важных государственных, ядерно-опасных и дру-
гих производственных объектов.
Снижение цен на видеокамеры, устройства управления и обработки видеосигналов делает доступным построение многокамерных систем ви-
деонаблюдения как для относительно небольших фирм, так и крупных территориально распределенных объектов. Рост качественных показателей телевизионных систем, их разнообразие, возможность конфигурирования и адаптации под конкретные условия, широкий ассортимент готовых реше-
ний делают системы не просто востребованными, но и необходимыми для обеспечения надежного заслона от преступных посягательств на самых разнообразных объектах.
Потеря чувствительности кожного покрова, даже потеря слуха суще-
ственно ограничивают возможности человека по адекватной оценке окру-
жающей обстановки, но не лишают человека способности принимать вер-
ные решения в конкретной жизненной ситуации. Потеря зрения обедняет восприятие человеком окружающего мира и значительно осложняет при-
нятие им правильных решений. Развитие любых технических систем осно-
вывается на учете психофизических особенностей восприятия информации человеком, ведущей роли органов зрения в этом процессе. Не является ис-
ключением и технические средства охраны.
Основная ценность систем охранного телевидения состоит в том, что они позволяют получить визуальную картину происходящих на охраняе-
мом объекте событий, обладающую высокой информативностью и объек-
6
тивностью. При этом сотрудник охраны — оператор СОТ — находится не в потенциально подвергаемой нападению зоне, а в безопасном дежурном помещении, что создает ему условия для объективного анализа получае-
мой информации и принятия обдуманного решения.
Немалое значение для развития телевизионных систем имеет предос-
тавление ими уникальных возможностей всему комплексу технической защиты и дополнительных сервисов персоналу охраны. Автоматические видеодетекторы движения, основанные на современных математических методах принятий решений, в настоящий момент достигли высокого уров-
ня. Их применение не только сокращает объем записываемой видеоин-
формации, но позволяет также адекватно и быстро реагировать на тревож-
ные ситуации, возникающие на объектах охраны. СОТ — единственная из всех систем безопасности объекта, которая позволяет пользователю или службе охраны сразу определить наличие вторжения нарушителя в охра-
няемую зону, оценить степень его опасности и применять меры по его пре-
сечению. Несомненным преимуществом системы является то, что она по-
зволяет не только оградить еѐ владельца от внешних посягательств, но и выявить недобросовестных сотрудников среди персонала учреждения. Ви-
деозапись, произведенная СОТ, позволяет получать документальный мате-
риал о происходящих событиях для последующего анализа или в качестве вещественного доказательства преступных деяний. Демонстративно уста-
новленные в торговом зале телевизионные камеры и мониторы могут от-
пугивать потенциальных преступников.
Телевизионные системы распознавания автомобильных номеров ак-
тивно используются для управления доступом транспортных единиц на охраняемые объекты. Современные алгоритмы позволяют уверенно распо-
знавать номерные знаки любых типов и государств — с белым, желтым,
голубым, красным и черным фоном, с двузначным и трехзначным кодами региона. Достаточно лишь того, чтобы номерной знак транспортного сред-
ства попал в зону обзора видеокамеры. Системы ведут базу данных номе-
7
ров проехавших автомобилей, производят поиск автомобилей по архиву и сохраняют изображения распознанных номеров транспортных средств в базе данных.
Интерес к технологиям видеонаблюдения, распознавания и дистан-
ционной идентификации человека постоянно растет. Основным направле-
нием исследований в этой области является распознавание по лицу. Значи-
тельные научные исследования и технические наработки, связанные с трехмерным моделированием лица, позволяют прогнозировать скорое ши-
рокое внедрение технологий распознавания лиц для систем поиска лиц по базам данных.
Агентство перспективных разработок Министерства обороны США
(DARPA) последние несколько лет активно финансирует усилия группы университетов в области идентификации людей по языку их тела. Каждый человек имеет не только уникальные подпись и отпечаток пальца, но и не-
повторимую походку. Ученые уже освоили формализацию телодвижений и научились переводить его на язык чисел, которые обрабатывает и распо-
знает компьютер.
Детектор оставленных предметов формирует сигнал оповещения о находящихся в поле зрения телекамер подозрительных объектах. Эта функция крайне необходима для обеспечения антитеррористических меро-
приятий на важных государственных и промышленных объектах, а также в местах большого скопления людей.
В настоящее время о применении телевизионных систем автономно,
без интеграции с сигнализационными средствами охраны периметра или помещений объекта и системами управления и контроля доступа, рассуж-
дает лишь небольшой круг специалистов. На важных объектах системы видеонаблюдения используются как технические системы, дополняющие и усиливающие комплекс технических средств охраны. Однако весьма веро-
ятно, что стремление производителей изготавливать телевизионные систе-
мы, способные надежно охранять объекты самостоятельно и с минимумом
8
обслуживающего персонала, увенчается успехом в самом ближайшем бу-
дущем, с появлением «интеллектуальных» систем охранного телевидения,
которые принято относить к системам третьего поколения.
Телевизионные системы обнаружения в практике охраны объектов будут и впредь активно использоваться. Несомненно, СОТ будут продол-
жать совершенствоваться, вбирая в себя все передовые разработки в облас-
ти электроники, оптики, алгоритмов обработки сигналов и изображений.
При разработке пособия авторы попытались описать принципы функционирования телевизионных систем наблюдения в целом и их ком-
понентов в отдельности, определить, какими параметрами они характери-
зуются, отразить тенденции их развития. Уделять много внимания текущей номенклатуре рынка телевизионных устройств, который меняется очень динамично, просто не имеет смысла. Достаточно заглянуть в сеть Интер-
нет [1, 2] или в ближайшую фирму, осуществляющую поставку охранной техники, взять журнал [3]. И можно получить максимум информации о по-
следних новинках в этой области. Авторы надеются, что знакомство с дан-
ным пособием позволит читателям ориентироваться в разнообразии теле-
визионных систем и устройств, осознанно и грамотно осуществлять их вы-
бор применительно к конкретным объектам охраны.
Издание будет полезно специалистам-практикам, осуществляющим выбор, монтаж и эксплуатацию телевизионных систем наблюдения, препо-
давателям и студентам вузов, слушателям курсов повышения квалифика-
ции.
9
Глава I. ОСНОВЫ ПОСТРОЕНИЯ СОТ
1.Общие положения
1.1.Назначение и основные характеристики СОТ
Вмногочисленной литературе, посвященной техническим средствам охраны в целом и телевизионным системам в частности, для обозначения одного и того же понятия авторы часто используют различные термины.
Конечно, можно спорить о целесообразности, удобстве и привычности их применения, однако точки над «и» расставил ГОСТ Р 51558 «Системы ох-
ранные телевизионные. Общие технические требования и методы испыта-
ний», принятый Госстандартом России еще в 2000 году [4]. Чтобы избе-
жать путаницы в этом важном вопросе, ниже приводится необходимый пе-
речень понятий, введенных этим ГОСТом и используемых в настоящем пособии.
Телевизионная система замкнутого типа — совокупность техниче-
ских средств, обладающих конструктивной, параметрической, информаци-
онной, программной и эксплуатационной совместимостью и обеспечи-
вающих реализацию замкнутого телевидения.
Замкнутое телевидение — телевидение, используемое в различных отраслях науки и техники и, в отличие от вещательного, не предназначено для массовой аудитории зрителей.
Охраняемый объект — территория, здание, сооружение или поме-
щение, оборудованные действующими средствами охранной сигнализации и охраняемые специальными подразделениями.
Сцена — часть охраняемой зоны либо прилегающей к ней террито-
рии, анализ изображения которой производится одной телевизионной ка-
мерой.
Цель — находящийся в пределах сцены объект (человек, имущест-
во), поведение (состояние) или индивидуальные характеристики которого могут (должны) быть определены оператором с помощью системы.
10
Стандартная цель — человек, человек-нарушитель (ЧН), весом 50– 70 кг, ростом 165–180 см, одетый в белый хлопчатобумажный халат.
Техническое средство (ТС) СОТ — конструктивно и функционально законченное (аппаратно-программное) устройство, входящее в состав сис-
темы.
Тревожное событие — проявление угрозы на охраняемом объекте.
Система охранная телевизионная — телевизионная система замкну-
того типа, предназначенная для получения телевизионных изображений
(со звуковым сопровождением или без него), служебной информации и из-
вещений о тревоге с охраняемого объекта.
Исходя из определения, системы охранного телевидения в комплексе инженерно-технических средств охраны выполняют роль поставщика ин-
формации. Конечно, установленные в нарочито заметных местах видеока-
меры убеждают потенциальных нарушителей отказаться от преступных намерений, но в целом самостоятельно СОТ не задерживают преступников и панацеей в отношении безопасности объектов от физического проникно-
вения не являются. Они решают четко очерченный круг задач, без которых современный комплекс физической защиты объектов просто немыслим.
Специалисты выделяют следующую функциональность СОТ [5]:
визуальный контроль рубежей охраны;
наблюдение за обстановкой на пунктах пропуска на объект персонала и транспорта;
приоритетное отображение тревожных событий;
верификация (подтверждение истинности) тревожной ситуации;
обнаружение нарушителей;
идентификация обнаруженных объектов (нарушителей, единиц транспорта и других целей);
получение дополнительной информации о количестве нарушителей
ивозможном направлении их движения;