Гибкий производственный модуль.

Гибкий производственный модуль (ГПМ) — единица технологического обо­рудования, оснащенная устройствами для автоматической смены инструмента и заготовок, удаления отходов, конт­роля и подналадки технологического про­цесса и управляемая с помощью сме­няемых программ, что обеспечивает пе­реналадку на заданный объем произ­водства определенного класса объектов. Особенность ГПМ — его приспособлен­ность для объединения с другими ГПМ в составе гибких производственных ли­ний и участков.

Модуль, объединяющий станок с ЧПУ, транспортно-накопительную систе­му, промышленный робот и управляемый средствами вычислительной техники, яв­ляется следующей после многоцелевых станков ступенью интеграции изготовле­ния деталей, будучи основой ГПС.

Несколько объединенных модулей составляют определенный автоматизиро­ванный технологический комплекс.

О течественная промышленность се­рийно выпускает модули различных ти­пов, обеспечивающие автоматическое вы­полнение различных операций.

Гибкая линия с транспортными те­лежками и единой системой управления. Из гибких производственных модулей могут быть составлены гибкие произ­водственные линии или участки по раз­личным схемам . В одном из вариантов (рис. 3) многоцелевые стан­ки с ЧПУ, имеющие поворотные столы - накопители, объединены в единую линию транспортной системой и системой управ­ления.

Многоцелевой станок 3 с магазином инструментов и устройством его замены  2управляется УЧПУ, смонтированным в шкафах 5. УЧПУ состоит из програм­мируемого контроллера и дисплейного блока. Заготовка на стол 11 станка подается закрепленной на столе-спутнике 19 и обрабатывается на нем. Рядом со станком размещен. восьмипозиционный круговой накопитель 18, на позициях которого находятся столы-спутники с деталями. Стол-спутник с деталью пере­дается от накопителя на стол станка 11 с помощью погрузочно-разгрузочного поворотного стола 21, который сначала разворачивается в сторону накопителя и принимает стол-спутник. Далее стол 21Поворачивается направляющими в сто­рону стола 11 и подает стол-спутник на позицию обработки. После обработки детали погрузочно-разгрузочный стол возвращает стол-спутник на накопитель.

Для обеспечения накопителей сто­лами-спутниками (с заготовками), пе­редачи этих столов от накопителя одного станка к накопителю другого, приема столов-спутников с обработанными дета­лями и транспортирования их в зону загрузки служит двухпозиционная авто­матическая транспортная тележка 20,Перемещаясь вдоль направляющих 22, Тележка подходит к накопителю и пере­дает (принимает) стол со спутником. За один ход тележка может загрузить две позиции накопителей заготовками и принять две обработанные детали или передать две заготовки с одного накопи­теля на другой.

Обработка начинается с зоны загруз­ки. Сюда из главной складской системы тележки 16 подают заготовки, закреп­ленные (в зоне склада) на столах-спут - никах. Исходная накопительная система 15 позволяет создать запас заготовок.

Эта же система служит зоной проме­жуточного складирования обработанных деталей, которые на столах-спутниках доставляются сюда от станочных круго­вых накопителей тележкой 20. Далее изготовленные детали из зоны промежу­точного складирования тележками 16 до­ставляются в главную складскую систе­му. Тележки 16 при необходимости подают к станкам из складской системы также и столы-спутники с палетами ре­жущего инструмента. Доставленные к станкам, они позволяют автоматически заменять режущий инструмент в мага­зинах станков.

Рассмотренный комплекс управ­ляется центральной системой управления (ЦСУ), состоящей из программируемого контроллера 8 с дисплеем 13, символь­ного контрольного дисплейного устрой­ства 9 и монитора 10. Программируемый контроллер 8 решает общие вопросы программирования работы всего комп­лекса, ведет сбор и анализ информации о работе всех систем, хранит необхо­димые подпрограммы, обеспечивает со­пряжение отдельных управляющих си­стем комплекса и координирует их ра­боту, передает данные на ЭВМ высшего уровня и т. д. Контроллер 8 • линией связи 12 (шиной) связан с УЧПУ всех модулей, а линией связи 14 (шиной) — с блоком 17 системы управления зоной загрузки и далее с главной складской системой. Кроме того, на программируе­мый контроллер выходит линия связи (шина) 6 с ЭВМ высшего уровня. Ис­пользуя дисплей 13 с клавиатурой, опе­ратор комплекса всегда может вмешать­ся в работу того или иного элемента. Естественно, что программируемый конт­роллер не решает многих частных задач по обработке деталей и их транспорти­рованию. Все эти задачи, включая работу кругового накопителя, решает «местное» управление — блоки УЧПУ, а работу эле­ментов зоны загрузки обеспечивает блок управления 17.

Рассматриваемый комплекс обычно работает в автоматическом режиме. Но это не исключает важной роли операто­ра, рабочее место которого расположено в зоне ЦСУ. Помимо информации, фик­сируемой экраном управляющего дисп­лея13 и печатающим устройством, к оператору непрерывно поступают данные от контрольного устройства 9. Это может быть условная символьная информация о функционировании всех элементов комплекса в целом. Выведенные на цвет­ной дисплей данные показывают в каж­дый данный момент положение всех заготовок, деталей, транспортных теле­жек и др. Детально рассматривать зоны обработки по выбору оператора можно на экране монитора 10, который видео­линией 7 связан со всеми видеокамера­ми 4. Такие камеры установлены возле каждого станка, они позволяют видеть в случае надобности весь процесс обработ­ки детали по УП.

Большое количество информации по­зволяет оператору быстро ликвидиро­вать отдельные возможные сбои систем и их неполадки.

Отечественная промышленность вы­пускает ряд специализированных мно­гостаночных комплексов и участков.

Рис.3. Многоцелевой станок ЧПУ.

Контрольная работа №2.