
- •Оглавление
- •§ 2. Существование и единственность интерполяционного многочлена
- •§ 3. Интерполяционный многочлен Лагранжа
- •§ 4. Погрешность интерполяционного многочлена Лагранжа
- •§ 5. Минимизация погрешности интерполяционного многочлена Лагранжа. Многочлен Чебышева
- •§ 6. Схема Эйткена
- •§ 7. Численное дифференцирование
- •§ 8. Погрешность простейших формул численного дифференцирования
- •§ 9. Разделенные разности. Многочлен Ньютона.
- •§ 10. Интерполяция с кратными узлами
- •§ 11. Кубическая сплайн-интерполяция
- •ГлаваIii. Численное интегрирование
- •§ 1. Простейшие квадратурные формулы. Составные формулы
- •§ 2. Метод неопределенных коэффициентов
- •§ 3. Формулы Ньютона-Котеса
- •§ 4. Формулы Гаусса
- •§ 5. Погрешность квадратурных формул. Правило Рунге.
- •ГлаваIv. Численные методы алгебры
- •§1. Системы линейных уравнений: метод простых итераций, метод Зейделя
- •§2. Метод наискорейшего спуска
- •§ 3. Обратная интерполяция для решения нелинейных уравнений
- •§ 4. Системы нелинейных уравнений: метод простых итераций
- •§ 5. Системы нелинейных уравнений: метод Ньютона
- •§ 6. Методы спуска
- •Глава V. Дифференциальные уравнения и системы
- •§ 1. Задача Коши для обыкновенных дифференциальных уравнений: применение формулы Тейлора
- •§ 2. Метод Эйлера. Методы Рунге-Кутта
- •§ 3. Конечно-разностные методы
- •§ 4. Уравнения второго порядка
§ 5. Погрешность квадратурных формул. Правило Рунге.
Пусть квадратурная
формула
точна для многочленов степениm
(n
≤ m).
Для оценки погрешности воспользуемся
разложением f(x)
по формуле Тейлора:
.
Тогда
.
Т.е.
— погрешность квадратурной формулы.
Пример.
1) Для простейших формул прямоугольников и трапеций
.
2) Для формулы Симпсона
.
Теперь воспользуемся разложением f(x) по формуле Тейлора степени (m+1):
/
Тогда
.
Опр.
Главным членом погрешности называется
.
Правило Рунге — способ оценки главного члена погрешности без использования производной (m + 1) порядка.
Пусть Ih
— приближенное значение интеграла
,
вычисленное по составной квадратурной
формуле с длиной участка
.
Тогда
.
.
ГлаваIv. Численные методы алгебры
§1. Системы линейных уравнений: метод простых итераций, метод Зейделя
Задача: Дано:
,i=1,...,m.
Найти:
,
удовлетворяющее системе.
Пусть система Крамеровская, т.е. m = n.
Запишем систему в матричной форме:
(1),
где
– столбец неизвестных,
– столбец свободных коэффициентов.
Метод простых итераций:
1. Преобразуем
уравнение (1) в уравнение вида
(2) (B=E-A);
2. Составим
рекуррентную формулу:
(3);
3. Выберем любое
начальное приближение
.
По формуле (3) найдем
,
,
…,
;
4. Если метод
сходится, то последнее найденное
приближение
приблизительно равно решению системы
(2).
Определения нормы вектора:
Опр. 1.
.
Опр. 2.
.
Опр. 3.
.
Определения нормы матрицы, согласованной с нормой вектора:
Опр.
.
Следовательно:
Опр. 1.
.
Опр. 2.
.
Опр. 3.
,
где
– собственное значение матрицы
,
– сопряженная кA
матрица (
.
Замечание: Если
уменьшается при
,
то метод простых итераций сходится.
Теорема. (Достаточное условие сходимости метода простых итераций)
Если ||B|| < 1, то система (2) имеет единственное решение, и итерационный процесс по формуле (3) сходится со скоростью убывающей геометрическое прогрессии.
Док-во:
1. Если
– решение системы (2), то
.
Тогда однородная
система
имеет решение, удовлетворяющее
,
т.е. решение существует (нулевой вектор)
и единственное.
Следовательно система (2) имеет единственное решение (по теореме об общем решении СЛУ, равной сумме общего решения однородной системы и частного решения неоднородной).
2. Пусть
– точное решение системы (2).
Тогда
– погрешность на шагеk,
и
;
при
.
Если обозначить
,
то норма погрешности меньше членов
убывающей геометрической прогрессии
с шагомq.
Теорема 2. (без док-ва) (Необходимое и достаточное условие сходимости метода простых итераций)
Пусть система (2) имеет единственное решение. Итерационный процесс по формуле (3) сходится к решению системы (2) при любом начальном приближении тогда и только тогда, когда все собственные значения матрицы B по модулю меньше 1.
Своеобразная модификация метода простых итераций – метод Зейделя.
Метод Зейделя:
Пусть в системе
(1) в матрицеA
все диагональные элементы отличны от
нуля.
1. Определим матрицы
;
.
Получим систему
(4).
2. Построим
рекуррентную формулу
(5).
3. Выберем любое
начальное приближение
.
Система (5) имеет
вид
Из первого уравнения
системы (5) найдем
,
из второго уравнения системы (5) найдем
,
и т.д. Таким образом, найдем
.
Аналогично, найдем
,
…,
.
4. Если норма
разности
уменьшается, то метод сходится, и
последнее найденное приближение
приблизительно равно решению системы
(4).
Замечание: Формула
(5) равносильна формуле
.
Тогда
.
Итерационный процесс сходится, если
все собственные значения матрицы
по модулю меньше 1.
Теорема 3. (без док-ва)
Если A – вещественная, симметричная, положительно определенная (т.е. все главные миноры положительны) матрица, то метод Зейделя сходится.