Семинар 1. Кинематика
Основные правила дифференцирования
Степенная
функция:
Примеры
применения:
Производная
сложной функции:
.
Примеры
применения:
Полное, тангенциальное и нормальное ускорение, радиус кривизны
Радиус-вектор:
Вектор
скорости:
где
.
Модуль
скорости:
.
Вектор
ускорения:
где
Модуль
ускорения:
.
Тангенциальное
ускорение:
или
Нормальное
ускорение:
Радиус
кривизны:
Уравнение
траектории: исключить из уравнений
время
Формулы равноускоренного движения:
Вращение твердого тела вокруг постоянной оси
Угловая скорость:
Угловое
ускорение:
Связь угловых характеристик с линейными:
Если
(или точка движется по окружности с
постоянным тангенциальным ускорением),
то:
Семинар 2. Динамика материальной точки
Основные правила интегрирования
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||
«Константа интегрирования определяется с помощью начальных условий»
Алгоритм интегрирования уравнений движения
На схематическом рисунке изобразить стрелками все действующие на тело силы.
Записать второй закон Ньютона в векторной форме:
Выбрать координатную ось и переписать второй закон Ньютона в проекциях на эту ось:
Выразить проекцию ускорения и записать её в виде производной от проекции скорости:
Внимательно прочитать еще раз условие задачи и принять решение, нужно ли делать замену переменной:
Замену переменной делать не нужно, если:
В результате интегрирования предполагается получить зависимость скорости от времени
.
Замена необходима в двух случаях:
В результате предполагается получить зависимость скорости от координаты
.Сила является функцией координаты.
Замена переменных осуществляется с помощью формулы:
Разделить переменные: путём алгебраических преобразований добиться, чтобы одна из присутствующих в уравнении переменных присутствовала только в левой части уравнения, а другая – только в правой. В результате уравнение должно принять следующий вид:
Без замены переменных
С заменой переменных
Нарисовать знаки интеграла и проинтегрировать полученные выражения:
Еще раз прочитав условие задачи сформулировать начальные условия и, пользуясь этими начальными условиями найти константу интегрирования:
Подставить найденную константу интегрирования и записать окончательный ответ:
|
|
Семинар 3. Законы сохранения
Задача о столкновении двух тел
–
массы тел;
–
скорости тел до столкновения;
–
скорости тел после столкновения;Внешние силы отсутствуют; потенциальные энергии взаимодействия пренебрежимо малы.
1. Абсолютно неупругое столкновение
После столкновения частицы движутся как единое целое:
Закон сохранения импульса:
Часть кинетической энергии переходит во внутреннюю энергию, а значит: Кинетическая энергия не сохраняется!!!
2. Абсолютно упругое столкновение
Механическая энергия не переходит в
другие виды энергии, а значит, сохраняются
и энергия и импульс:
.
2.1 Абсолютно упругое лобовое столкновение (центральный удар)
можно от векторов перейти к проекциям.
Закон сохранения импульса:
Закон сохранения энергии:
.
Сравнив с законом сохранения импульса, данное выражение можно сократить:
.
Это простое выражение – закон сохранения энергии для лобового упругого столкновения.
Рассмотрим частный случай, когда второе тело до столкновения покоится:
Если
после столкновения первое тело изменит
направление движения;Если
первое тело продолжит движение в том
же направлении;Если
после столкновения первое тело
остановится, передав весь свой импульс
второму телу.
2.2 Нелобовое столкновение (нецентральный удар)
З
акон
сохранения импульса необходимо
использовать в векторной форме. Для
этого нужно построить векторную
диаграмму. Приведем диаграмму для
случая, когда второе тело до столкновения
покоится
:
Закон сохранения энергии лучше записывать не через скорости, а через импульсы:
Семинар 4. Динамика твердого тела
Уравнение моментов
Момент
импульса относительно точки:
.
Плечо импульсаlp:
Момент
силы относительно точки:
.
Плечо силыlF:
Уравнение
моментов (аналог второго закона
Ньютона для вращательного движения):
.
Закон
изменения момента импульса системы
материальных точек:
Формулы для вычисления момента импульса:
Момент импульса материальной точки |
движение по прямой |
|
движение по окружности радиуса R |
|
|
Момент импульса вращающегося твёрдого тела |
|
|
Динамика вращательного движения
Связь
момента импульса и угловой скорости:
Главное
уравнение динамики вращательного
движения:
Кинетическая
энергия твердого тела, вращающегося
вокруг постоянной оси:
Момент инерции
Моменты инерции стержня относительно перпендикулярной оси, проходящей через:
Центр масс стержня:
; Крайнюю
точку стержня:
Момент инерции цилиндра относительно его оси симметрии:
Момент инерции шара относительно оси, проходящей через его центр:
Теорема Штейнера: Момент инерции твердого тела относительно произвольной оси равен сумме момента инерции этого тела относительно оси, проходящей через его центр масс параллельно данной оси, и произведения массы тела на квадрат расстояния между осями:
Динамика плоского движения
Семинар 5. Термодинамика. Summary.
Газовые распределения
Распределение
Максвелла по проекциям скорости:
Распределение
Максвелла по модулям скорости:
Характерные скорости:
Наиболее
вероятная
;
Средняя:
;
Среднеквадратичная:
Распределение
Больцмана:
. Барометрическая
формула:
.
Термодинамика
Уравнение
состояния идеального газа
(Менделеева-Клапейрона):
;
.
Основное
уравнение кинетической теории газов:
.
Первое
начало термодинамики:
.
Уравнение
адиабаты:
КПД
тепловой машины:
.
КПД цикла Карно:
Вычисление приращения энтропии
В обратимых процессах:
Фазовый переход – плавление, испарение, кристаллизация, конденсация (все процессы происходят при постоянной температуре)
Нагревание и охлаждение
Адиабатический процесс
Изохорный процесс
Изобарный процесс
Изотермический процесс
.
Лишние термодинамические переменные
исключить с помощью уравнения
Менделеева-Клапейрона.В необратимых процессах:
Определить конечное состояние, к которому приводит данный необратимый процесс.
Придумать обратимый переход из начального в конечное состояние
Вычислить приращение энтропии для этого обратимого перехода.
Результат предъявляется, как приращение энтропии для необратимого процесса.
Семинар 6. Электростатика. Summary.
Напряжённость электрического поля
Закон
Кулона в скалярной форме:
,
где
Закон
Кулона в векторной форме:
Определение напряжённости электрического
поля.
Электрическое поле точечного заряда в
скалярной форме.
Электрическое поле точечного заряда в
векторной форме.
Теорема Гаусса
Поток вектора напряжённости электр.
поля.
Теорема Гаусса для вектора напряжённости
электрического поля.
Напряженность электрического поля
заряженной сферы.
Напряженность электрического поля
заряженного цилиндра:
Напряженность электрического поля
бесконечной заряженной плоскости.
Работа электростатического поля и потенциал
Работа электрического поля по перемещению точечного заряда
Через напряжённость электрического поля:
Через разность потенциалов:
Теорема о циркуляции напряженности
электростатического поля.
Потенциал точечного заряда.
Выражение разности потенциалов через
напряженность электрического поля:
Выражение напряжённости электрического
поля через потенциал:
Семинар 7. Энергия поля. Постоянный ток. Summary.
Энергия взаимодействия точечных зарядов
,
где
Электроёмкость
Ёмкость
конденсатора
Ёмкость плоского конденсатора
Алгоритм решения задач на вычисление ёмкости конденсатора
Мысленно сообщить обкладкам конденсатора заряды q и –q
По теореме Гаусса
найти распределение электрического
смещения
.
. q должно сократиться.
Правила Кирхгофа и порядок их применения
Н
а
всех отрезках выбрать направление тока
(произвольно)Определить число узлов схемы N.
Выбрать N–1 узлов и записать для них Первое правило Кирхгофа: в узлах цепи сумма токов равна нулю:
,
входящие – с плюсом; выходящие – с
минусом.
См. пример справа:
Вариант: сумма входящих токов равна сумме выходящих.
Определить M – наименьшее число разрывов, нужное для нарушения ВСЕХ замкнутых контуров.
Выбрать M замкнутых контуров и записать для них Второе правило Кирхгофа:
:Выбрать направление обхода в каждом контуре.
Если направление обхода совпадает с напр. тока, в уравнении
,
если нет, то
Если ЭДС совпадает с направлением обхода, то в уравнении
;
если нет, то
.
Решить полученную систему M+N–1 уравнений.
Семинар 8. Магнитостатика. Summary.
Закон Био-Савара-Лапласа
Закон
Био-Савара-Лапласа:
Сила
Ампера:
Поле
движущегося заряда:
Сила
Лоренца:
Поле
прямого тока:
Поле
кругового тока:
; Поле
дуги:
Теорема о циркуляции вектора магнитной индукции
Теорема
Гаусса для вектора магнитной индукции:
Теорема
о циркуляции вектора магнитной индукции:
Сила Ампера
Сила Ампера:
Сила,
действующая на прямолинейный проводник
в однородном магнитном поле:
Сила
взаимодействия параллельных токов в
расчете на единицу длины:
Закон электромагнитной индукции
Магнитный
поток:
Закон
электромагнитной индукции: «В замкнутом
проводящем контуре при изменении
охватываемого им магнитного потока
возникает электрический ток
».
Правило Ленца: «Индукционный ток всегда направлен так, чтобы противодействовать причине, его вызывающей»
