- •Оглавление
- •Введение
- •1. Описание башенного крана кс – 5363 и технологического процесса в котором он участвует
- •2. Требования к системе управления электроприводом
- •3. Выбор рода тока, типа и мощности электродвигателя
- •4. Определение параметров расчётной механической системы
- •5. Построение тахограммы и нагрузочной диаграммы
- •6. Предварительная проверка работоспособности электропривода по условиям перегрузки и нагревания двигателя
- •7. Выбор комплектного электропривода
- •Характеристики силовой установки
- •Технические параметры комплектного электропривода
- •8. Выбор трансформатора
- •Справочные данные выбранного трансформатора
- •9. Определение параметров сф, и , компенсация обратной связи по противо – эдс.
- •10. Расчёт датчика тока
- •12. Расчёт датчика скорости
- •Параметры заданной части сар
- •13. Расчёт задатчика интенсивности
- •14. Расчёт и выбор аппаратуры защиты
- •14.1 Расчёт и выбор максимального реле
- •14.2 Расчёт защиты от превышения напряжения на якоре двигателя
- •14.3 Расчёт защиты от возникновения недопустимых токов при сборке якорной цепи
- •14.4 Выбор реле защиты от недопустимого тока возбуждения
- •14.5 Система защит преобразовательной части
- •15. Синтез аналоговых регуляторов
- •15.1 Синтез регулятора тока
- •15.2 Синтез регулятора скорости
- •15.3 Адаптация структурной схемы к условиям, обеспечивающим достоверную симуляцию рабочих процессов
- •16. Построение переходных процессов одного цикла работы электропривода
- •17. Уточнённая проверка работоспособности электропривода по условиям перегрузки и нагреву двигателя
- •18. Оценка энергетической эффективности электропривода
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Приложения
14. Расчёт и выбор аппаратуры защиты
Преобразовательная часть тиристорных электроприводов снабжается быстродействующей системой защиты, назначение которой — обнаружить аварию и локализовать ее, уменьшить ее вредные последствия. Большая часть аварий влечет за собой появление значительных токов в тех или иных элементах силовой цепи, и поэтому основное назначение защиты — ограничить рост тока в силовой цепи. Некоторые виды аварии могут вызвать выход из строя элементов схемы без увеличения тока; например, отключение принудительной вентиляции вызывает перегрев тиристоров даже при номинальном токе; некоторые элементы выходят из строя при появлении перенапряжений, в частности, приходящих из питающей сети. К появлению больших токов приводят короткие замыкания в цепях переменного и постоянного тока, одновременная подача управляющих импульсов на тиристоры обоих выпрямительных мостов ТП, пробой тиристора, опрокидывание инвертора, выдача управляющего импульса со значительным опережением по отношению к требуемому моменту и т.д. Чаще всего эти аварии вызываются сбоями и выходом из строя элементов фазосмещающего и переключающего устройств, старением тиристоров, неисправностями в системе регулирования тока нагрузки, глубокими посадками питающих напряжений: силового, опорного, собственных нужд. Для уменьшения последствий и прекращения аварийного режима используют установку индивидуальных предохранителей к тиристорам, быстродействующих автоматических выключателей на стороне как постоянного, так и переменного тока, так называемую «сеточную» защиту, воздействующую на моменты выдачи управляющих импульсов или(и) их снятие. Схема защиты электропривода зависит от его мощности и усложняется с ростом последней.

Рис. 12 Рис. 13
Схема защиты якорной цепи Схема защиты обмотки возбуждения
14.1 Расчёт и выбор максимального реле
Максимальное реле призвано обеспечить отключение двигателя от тиристорного преобразователя в случае, если ток на якоре превысит определённое значение. Уставку IКА2 срабатывания реле КА2 выбираем из условия:
![]()
Принимаем
ток уставки
.
Выбираем
реле постоянного тока РЭВ 572, номинальный
рабочий ток которого
.
Уставка реле регулируется в пределах
,
что обеспечивает максимальную токовую
защиту.
14.2 Расчёт защиты от превышения напряжения на якоре двигателя
Такая защита должна обеспечить отключение якоря в случае превышения напряжения на коллекторе двигателя, которое может спровоцировать пробой изоляции якорной обмотки и, – с как следствие этого, – короткое замыкание на якорь двигателя или – что намного хуже – круговой огонь на коллекторе.
Допустимое
напряжение, прикладываемое к якорю
двигателя, выберем равным
Это напряжение хорошо согласуется с
номинальным напряжением тиристорного
преобразователя.
К
установке принимаем реле напряжения
типа РЭВ 821 с номинальным напряжением
катушки
.
Напряжение втягивания реле регулируется
в пределах
.
Принимаем:
.
Номинальная мощность катушки 20 Вт.
Сопротивление катушки
.
При
допустимом напряжении на коллекторе
напряжение втягивания реле
обеспечивается за счёт падения напряжения
на добавочном сопротивлении R13.
Рассчитываем:
номинальный ток реле:

ток втягивания реле:

Наибольшим
по величине током, протекающим по катушке
реле, является рабочий ток катушки, а
так как
,
то катушка реле может длительно работать
без перегрева. Чтобы окончательно в
этом удостовериться, приведём простую
формулу:
,
что значительно меньше номинальной
мощности катушки (
).
Общее
сопротивление
,
состоящее из сопротивлений последовательно
включённого резистора
и реле, и обеспечивающее ток втягивания
при максимальном напряжении на шинах
постоянного тока, равном
,
равно

Отсюда
найдём ![]()
Мощность
рассеяния на резисторе
:
![]()
Сопротивление
выбираем из стандартного ряда
сопротивлений, при этом ориентируемся
на ближайшее меньшее значение
сопротивления, в противном случае при
напряжение уставки реле превысит
.
Сопротивление
выполним как составное из двух резисторов
ПЭВ с номинальными значениями сопротивлений
,
и мощностей рассеяния
,
.
Таким образом сопротивление
и имеет мощность рассеяния
При этом общее сопротивление цепи равно
В случае настройки защиты с сохранением
напряжения втягивания
ток втягивания реле KV1
будет прежним:
.
Защита будет срабатывать при ![]()
