- •Оглавление
- •Введение
- •1. Описание башенного крана кс – 5363 и технологического процесса в котором он участвует
- •2. Требования к системе управления электроприводом
- •3. Выбор рода тока, типа и мощности электродвигателя
- •4. Определение параметров расчётной механической системы
- •5. Построение тахограммы и нагрузочной диаграммы
- •6. Предварительная проверка работоспособности электропривода по условиям перегрузки и нагревания двигателя
- •7. Выбор комплектного электропривода
- •Характеристики силовой установки
- •Технические параметры комплектного электропривода
- •8. Выбор трансформатора
- •Справочные данные выбранного трансформатора
- •9. Определение параметров сф, и , компенсация обратной связи по противо – эдс.
- •10. Расчёт датчика тока
- •12. Расчёт датчика скорости
- •Параметры заданной части сар
- •13. Расчёт задатчика интенсивности
- •14. Расчёт и выбор аппаратуры защиты
- •14.1 Расчёт и выбор максимального реле
- •14.2 Расчёт защиты от превышения напряжения на якоре двигателя
- •14.3 Расчёт защиты от возникновения недопустимых токов при сборке якорной цепи
- •14.4 Выбор реле защиты от недопустимого тока возбуждения
- •14.5 Система защит преобразовательной части
- •15. Синтез аналоговых регуляторов
- •15.1 Синтез регулятора тока
- •15.2 Синтез регулятора скорости
- •15.3 Адаптация структурной схемы к условиям, обеспечивающим достоверную симуляцию рабочих процессов
- •16. Построение переходных процессов одного цикла работы электропривода
- •17. Уточнённая проверка работоспособности электропривода по условиям перегрузки и нагреву двигателя
- •18. Оценка энергетической эффективности электропривода
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Приложения
7. Выбор комплектного электропривода
Комплектный электропривод выбирается исходя из соображения, что самым слабым звеном в энергетической части электропривода являются двигатели. Двигатели подключаются параллельно преобразователю.

Рис.7.
При выборе комплектного электропривода следует учитывать, что двигатели подключены к одному преобразователю, а следовательно, преобразователь должен пропускать через себя в 2 раза больший ток, нежели к нему был бы подключен 1 двигатель, поэтому исходим из следующих соображений:

где
и
– соответственно номинальные значения
тока и напряжения тиристорного
преобразователя;
и
– соответственно номинальные значения
тока и напряжения двигателя;
– перегрузочная способность тиристорного
преобразователя.
Таблица 3
Характеристики силовой установки
|
Число двигателей |
2 |
|
Тип двигателей, режим работы, время работы |
Д808, S2 – 60 мин |
|
Исполнение |
Тихоходное |
|
Мощность
на валу |
37 |
|
Номинальное
напряжение |
220 |
|
Номинальный
ток |
192 |
|
Максимальный
ток |
576 |
|
Номинальная
частота вращения |
525 |
|
Момент
инерции на валу |
2 |
|
Сопротивление
якорной обмотки |
0,0577 |
|
Номинальный
ток возбуждения |
3,93 |
Исходя из приведённых данных выбираем комплектный электропривод КТЭУ–500/230–13212–УХЛ3, имеющий следующие номинальные данные:
Таблица 4
Технические параметры комплектного электропривода
|
Наименование серии электропривода |
Номинальные данные |
Ток перегрузки преобразователя
| |
|
|
| ||
|
КТЭУ |
500 |
230 |
1250 |
В качестве источника питания якорной цепи двигателя используем управляемый тиристорный выпрямитель. Динамические свойства преобразователя описываются передаточной функцией

где Ктп – коэффициент передачи тиристорного преобразователя,
Т – постоянная времени преобразователя.
Ктп можно определить по номинальному значению среднего выпрямленного напряжения Uтп, н и соответствующему максимальному напряжению Uум на входе системы импульсно-фазового управления (СИФУ):
![]()

выбираем произвольно из диапазона
.
![]()
8. Выбор трансформатора
Тиристорный преобразователь комплектного электропривода подключается к сети с использованием согласующего трансформатора или применяется бестрансформаторный способ подключения.
Для
правильного определения способа
подключения преобразователя к сети
следует определить необходимые значения
фазного и линейного напряжений,
обеспечивающих требуемое значение
напряжения ![]()

![]()
![]()
где
– коэффициент, учитывающий падение
напряжения в элементах преобразователя,
- коэффициент, учитывающий допустимое
длительное отклонение напряжения сети;
и
- коэффициенты схем выпрямления по
напряжению,
- коэффициент схемы выпрямления по току.
![]()
![]()
Найденные значения напряжений существенно ниже величины напряжений сети 220 В и 380 В. Следовательно, необходимо применение трансформатора.
![]()
Определим габаритную мощность трансформатора
![]()
Окончательно
принимаем
,
,
и ![]()
Выбираем трансформатор типа ТС3П-160/0,7-УХЛ3.
Таблица 5
